JPH0587396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は平板等に文字や記号等を打刻するのに
使用される刻印装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 金属、非金属あるいは複合材料等からなる平板
状の製品や部品の識別に数字やアルフアベツト等
の文字あるいは、記号を打刻することが行なわれ
ている。

第２図は、このような従来の刻印装置の部分断
面図である。

同図において、この刻印装置１は、第２図に示
すように、流体シリンダー装置２と、この流体シ
リンダー装置２のシリンダーロツド２ａのストロ
ーク長を調整するストツパーリング３と、流体シ
リンダー装置２のシリンダーロツド２ａの先端に
装着された刻印ホルダー４と、この刻印ホルダー
４に対向して配置された作業台５とからその主要
部が構成されている。

流体シリンダー装置２は、シリンダーの両端に
油あるいは空気のような流体の出入口Ａ，Ａをそ
れぞれ有しており、前記流体をシリンダー内へ両
出入口Ａ，Ａから交互に圧入することによりシリ
ンダーロツド２ａおよび刻印ホルダー４を上下動
させて作業台５上の被刻印板６に刻印するように
構成されている。

しかしてこのような刻印装置１により被刻印板
６に刻印する深さが深過ぎると被刻印板６が変形
したり、外観が損われたり、また特に合成樹脂板
では白化現象が生じたり、破損するという問題が
生じ、逆に浅過ぎると刻印が不鮮明になるという
問題があつた。

したがつて刻印作業にあたつては、シリンダー
ロツド２のストローク長を調整してシリンダー下
死点を調整することが必要となつてくる。

従来このような刻印深さの調整は、被刻印板６
の板厚が変るたび毎に、流体シリンダー装置２を
作動させて試し打ちをしながらストツパーリング
３を手動で回して行なうか、あるいは既知の板厚
のものについて予め求めた刻印深さに基づいて第
３図に示すようにストツパーリング３へ目盛Ｍを
形成し、この目盛Ｍによりストローク長を適正な
値に調節する方法がとられている。

しかしながらこのような方法では、板厚が頻繁
に変る場合や、特に複合材料で作つた複合板等の
ように同一ロツト内でも板厚にばらつきがある場
合には、刻印深さの調整に非常に時間がかかり、
実質上刻印深さの調整が困難となつていた。

［発明の目的］ 本発明はこのような問題を解消するためなされ
たもので、板厚が頻繁に変る場合やばらつく場合
にも最適の刻印深さで刻印できる刻印装置を提供
することを目的としている。

［発明の概要］ すなわち本発明の刻印装置は、流体シリンダー
装置と、この流体シリンダー装置のシリンダーロ
ツドのストローク長を調整する調整装置と、流体
シリンダー装置のシリンダーロツドの先端に装着
された刻印ホルダーと、この刻印ホルダーに対向
して配置された作業台とを備えた刻印装置におい
て、作業台上におかれた被刻印物の厚さを測定す
る厚みセンサーと、シリンダーロツドのストロー
ク長を調整する調整装置を駆動させる駆動装置
と、厚みセンサーの出力信号を入力して前記刻印
ホルダーによる被刻印物への刻印が適正に行なわ
れるよう前記駆動装置を駆動させる制御装置とを
設けることにより、被刻印材の板厚が頻繁に変る
場合やばらつく場合にも最適の刻印深さで刻印で
きるよう刻印深さを自動調節可能としたものであ
る。

［発明の実施例］ 次に本発明の実施例について説明する。

第１図は、本発明の刻印装置１の構成を示す部
分断面図である。なお、第１図において第２図と
共通する部分は同一符号で示す。

同図に示すように、この実施例の刻印装置１
は、流体シリンダー装置２と、このシリンダ装置
２のシリンダーロツド２ａのストローク長を調整
するストツパーリング３と、流体シリンダー装置
２のシリンダーロツド２ａの先端に装着された刻
印ホルダー４と、この刻印ホルダー４に対向して
配置された作業台５とを備えている点は従来の刻
印装置と同一構成である。

しかしてこの実施例においては、前記作業台５
上におかれた被刻印物６の厚さを測定する接触型
または非接触型の厚みセンサー７と、回転軸８ａ
が連結部材１９を介してストツパーリング３に連
結され、ストツパーリング３を任意の回転角だけ
回転させるパルスモーターやサーボモーターのよ
うな回転駆動装置８と、厚みセンサー７の出力信
号を入力して刻印ホルダー４による刻印が適正な
深さだけ行なわれるよう回転駆動装置８を駆動さ
せる制御装置９とを備えている。

制御装置９は、厚みセンサー７の測定した変位
を電圧に変換する変位−電圧コントローラー１０
と、この出力電圧を基準電圧と比較するコンパレ
ーター１１と、コンパレーター１１の出力信号と
バルブ制御装置１２の出力信号とを入力して所定
の制御信号を出力するマイクロコンピユータ１３
と、マイクロコンピユーター１３から出力される
制御信号により制御されて回転駆動装置８の回転
数を制御するモーターコントローラー１４とから
構成されている。

このように構成された本発明の刻印装置１にお
いては、作業台５上に載せられた被刻印板６は流
体シリンダー装置２のシリンダーロツド２ａ先端
に取付けられた刻印ホルダー４の上下動により刻
印されるが、このとき、まず被刻印板６の板厚
（変位）が厚みセンサー７により検出され、変位
−電圧コントローラ１０で変位に比例した電圧に
変換され、コンパレータ１１を経てマイクロコン
ピユータ１３に入力される。マイクロコンピユー
タ１３は、この板厚の情報、バルブの状態、マイ
クロコンピユータに予め記憶させた材質別の換算
値から最適刻印深さ量を計算する。

計算結果は、制御信号としてモーターコントロ
ーラー１４に出力され、モーターコントローラ１
４はこの制御信号に基いて所定の回転数だけ正ま
たは逆方向に回転駆動装置８を回転させて、スト
ツパーリング３を所定量だけ上下動させて被刻印
板６に対する最適の刻印深さが設定される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の刻印装置は、板厚
が頻繁に変る場合やばらつく場合にも最適の刻印
深さが自動調節されるので、能率よく刻印でき、
歩留り向上、品質向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の刻印装置の構成を説明するた
めの部分断面図、第２図は従来の刻印装置の断面
図、第３図は従来の刻印装置の刻印深さを調節す
るためのストツパーリングを示す斜視図である。 １……刻印装置、２……シリンダー装置、２ａ
……シリンダーロツド、３……ストツパーリン
グ、４……刻印ホルダー、５……作業台、６……
被刻印板、７……厚みセンサー、８……回転駆動
装置、９……制御装置、１１……コンパレータ、
１２……バルブ制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体シリンダー装置と、この流体シリンダー
   装置のシリンダーロツドのストローク長を調整す
   る調整装置と、前記流体シリンダー装置のシリン
   ダーロツドの先端に装着された刻印ホルダーと、
   この刻印ホルダーに対向して配置された作業台と
   を備えた刻印装置において、前記作業台上におか
   れた被刻印物の厚さを測定する厚みセンサーと、
   前記シリンダーロツドのストローク長を調整する
   調整装置を駆動させる駆動装置と、前記厚みセン
   サーの出力信号を入力して前記刻印ホルダーによ
   る被刻印物への刻印が適正に行なわれるよう前記
   駆動装置を駆動させてシリンダーロツドのストロ
   ーク長を調整させる制御装置とを備えたことを特
   徴とする刻印装置。 ２ 厚みセンサーが接触型または非接触型厚みセ
   ンサーである特許請求の範囲第１項記載の刻印装
   置。