JPH0587052U - 建設車両のラジオコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設車両のラジオコントロール装置を、遠隔
操作に熟練する必要もなく、オペレータ一人で複数台の
車両を操縦し、複雑な操作も可能にして作業効率を向上
するするようにする。 【構成】 オペレータの乗車する車両１に操縦装置セン
サ１１、送信ユニット２３を装着し、制御装置２０と接
続する。他のオペレータの乗車しない車両２に受信ユニ
ット２４と制御装置２０とを搭載する。オペレータが通
常運転と同様に車両１の操縦装置を操作すると、操縦装
置センサ１１は信号を制御装置２０に送り、演算してそ
の結果を駆動部１３に制御信号として発信し、車両を作
動させる。同時に、送信ユニット２３は演算結果を送信
し、車両２の受信装置２４は演算結果を受けて制御装置
２０で演算し、駆動部１３に制御信号を発信して車両１
と同一の作動を行い、オペレータ一人で複数台の車両を
同時に作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建設車両のラジオコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の建設車両のラジオコントロール装置は、危険地帯等で作業する場合に、 オペレータの安全のために車両から離れた場所から遠隔操縦を行うことを目的と している。オペレータは発信機を備えた操縦用の操作盤を持ち、離れた場所から 車両を監視しつつ操作盤を操作して車両を操縦する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のごとく、従来は車両から離れた場所から車両を監視しながら操縦するた め、作業目標の詳細を目視することは難しく、微細な操作や複雑な操作を行うこ とは極めて困難であった。また、遠隔操作を行うには熟練を要し、しかもオペレ ータ一人で一台の車両しか運転できず、作業効率の向上はなされなかった。

【０００４】 本考案は上記の問題点に着目してなされたもので、オペレータ一人で複数台の 建設車両を操縦し作業効率を向上するとともに、遠隔操作の熟練の必要もなく、 微細な操作や複雑な操作の行える建設車両のラジオコントロール装置を提供する ことを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本考案に係る建設車両のラジオコントロール装置の第１ の考案においては、少なくとも２台以上の複数台の建設車両群において、オペレ ータの乗車する１台の車両に、該車両の操縦装置に装着され、オペレータの操作 を検出するセンサと、前記センサの検出信号を受けて演算し、所要の駆動部に制 御信号を発信する制御装置と、前記制御装置の演算結果を発信する送信機とを備 え、オペレータの乗車しない他の車両に、前記演算結果を受信する受信機と、前 記受信機からの信号を受けて演算し、所要の駆動部に制御信号を発信する制御装 置とを備えたことを特徴としており、第２の考案においては、少なくとも２台以 上の複数台の建設車両群において、オペレータの乗車する１台の車両に、該車両 の操縦装置に装着され、オペレータの操作を検出するセンサと、前記センサの検 出信号を受けて演算し、所要の駆動部に制御信号を発信する制御装置と、前記制 御装置の演算結果を発信する送信機とを備え、オペレータの乗車しない他の車両 に、前記演算結果を受信する受信機と、前記受信機からの信号を受けて演算し、 所要の駆動部に制御信号を発信する制御装置と、前記演算結果を記憶する記憶装 置とを備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、第１の考案においては、オペレータの乗車する１台の車両 に、オペレータの操作を検出するセンサと、センサからの信号を受けて演算し、 駆動部に制御信号を発信する制御装置と、演算結果を発信する送信機とを備え、 オペレータの乗車しない他の車両に演算結果を受信する受信機と、信号を受けて 演算し、駆動部に制御信号を発信する制御装置とを備えたため、１台の車両をオ ペレータが操作し、或る動作を行わせると、他の車両は操作信号を受けて同時に 同一の動作を行う。

【０００７】 第２の考案においては、第１の考案に加えてオペレータの乗車しない車両に記 憶装置を搭載したため、オペレータの乗車しない車両はオペレータの乗車した車 両の動作を記憶し、オペレータの指示により任意の時に記憶した動作を行うこと ができる。

【０００８】

【実施例】

以下に本考案に係る建設車両のラジオコントロール装置の実施例について、図 面を参照して説明する。図１は本装置の車両搭載時の概念図であり、オペレータ の乗車する車両（車両１）の操縦装置にはオペレータの操作状況を検出する操縦 装置センサ１１が装着され、車体には送信ユニット２３、制御装置２０が装着さ れている。

【０００９】 オペレータの乗車しない車両（車両２）には、送信ユニット２３からの信号を 受信する受信ユニット２４および制御装置２０が装着され、受信した信号に従っ て車両が操作されるようになっている。

【００１０】 図２は本装置の第１実施例のブロック図であり、車両１には操縦装置センサ１ １、および、オペレータが送信開始指令、送信終了指令、動作終了指令等の指令 を選択するモード設定スイッチ１２が装着されており、演算回路２１、駆動回路 ２２を備えた制御装置２０と接続している。

【００１１】 車両１には駆動部１３、送信ユニット２３、受信ユニット２４が装着され、制 御装置２０と接続している。受信ユニット２４と制御装置２０との間にはスイッ チ２５が設けられて、回路は開いている。

【００１２】 車両２には操縦装置センサ１１およびモード設定スイッチ１２が装着されてお り、演算回路２１、駆動回路２２を備えた制御装置２０と接続している。操縦装 置センサ１１と制御装置２０との間にはスイッチ１４が設けられて、回路は開い ている。

【００１３】 車両２には駆動部１３、送信ユニット２３、受信ユニット２４が装着され、制 御装置２０と接続している。送信ユニット２３と制御装置２０との間にはスイッ チ２６が設けられて、回路は開いている。

【００１４】 次に作動について説明する。図３は操作データの送受信のフローを示すもので 、車両１においてステップ５０でオペレータがモード設定スイッチ１２を操作し て送信開始指令を送信すると、車両２においてはステップ５３で送信開始指令を 受信する。車両１がステップ５１でデータ送信を行うと、車両２はステップ５４ でデータを受信し、オペレータがステップ５２でモード設定スイッチ１２を操作 して送信終了指令を送信すると車両２はステップ５５で送信終了指令を受信し、 データ受信を終了する。

【００１５】 図４は作動フローであり、ステップ６１で車両１のオペレータがモード設定ス イッチ１２により送信開始指令を送信し、例えば作業機のレバー操作（ブレード 上げ操作）を行うと、制御装置２０の演算回路２１はステップ６２で操縦装置セ ンサ１１からの信号を受けて演算し、ステップ６３で駆動回路２２で駆動信号に 変換し、ステップ６４で駆動部１３に制御信号を発信して作業機に動作Ａ（ブレ ード上げ）を行わせる。

【００１６】 同時に、送信ユニット２３はステップ６５で演算結果を送信し、車両２はステ ップ６６で演算結果を受信し、ステップ６７で演算した後、ステップ６８で駆動 信号に変換し、ステップ６９で駆動部に駆動信号を発信して作業機に、車両１と 同様の作業ａ（ブレード上げ）を行わせる。

【００１７】 図５は本装置の第２実施例のブロック図であり、車両１には操縦装置センサ１ １、および、オペレータが動作開始指令、動作終了指令、動作繰り返し回数指令 、動作時間指令、動作モード指令等の指令を選択をするモード設定スイッチ３２ が装着されている。制御装置３０は演算回路２１、駆動回路２２および演算回路 ２１の演算結果を記憶するメモリ３１を備えており、操縦装置センサ１１および モード設定スイッチ１２と接続している。

【００１８】 車両１には駆動部１３、送信ユニット２３、受信ユニット２４が装着され、制 御装置３０と接続している。受信ユニット２４と制御装置３０との間にはスイッ チ２５が設けられ、回路は開いている。

【００１９】 車両２には操縦装置センサ１１およびモード設定スイッチ３２が装着され、演 算回路２１、駆動回路２２およびメモリ３１を備えた制御装置３０と接続してい る。操縦装置１１と制御装置３０との間にはスイッチ１４が設けられ、回路は開 いている。

【００２０】 車両２には駆動部１３、送信ユニット２３、受信ユニット２４が装着され、制 御装置３０と接続している。送信ユニット２３と制御装置３０との間にはスイッ チ２６が設けられて、回路は開いている。

【００２１】 次に作動について説明する。操作データの送受信フローについては第１実施例 と同一である。図６、図７は動作フローを示し、図６において、ステップ７１で 車両１のオペレータが、例えば作業機のレバー操作（ブレード上げ）を行い操作 信号を入力すると、ステップ７２で制御装置３０は演算回路２１で演算し、ステ ップ７３で駆動回路２２で駆動信号に変換し、ステップ７４で駆動部１３に制御 信号を発信して作業機に動作Ａ（ブレード上げ）を行わせる。

【００２２】 同時にステップ７５で演算結果を送信し、車両２はステップ７６で演算結果を 受信し、ステップ７７で演算した後、ステップ７８でメモリ３１に演算結果（ブ レード上げの操作データ）を記憶する。

【００２３】 図７においては、ステップ８１で車両１のオペレータが、例えば動作開始指令 を選択すると、ステップ８２で制御装置３０は演算し、ステップ８３で送信する 。車両２はステップ８４で受信し、ステップ８５で演算した結果、動作開始指令 であることを確認すると、ステップ８６で演算回路２１はメモリ３１より記憶し ていた操作データ（ブレード上げ）を読み込み、ステップ８７で演算し、ステッ プ８８で駆動信号に変換し、ステップ８９で駆動部１３に制御信号を発信して作 業機に、動作ａ（ブレード上げ）を行わせる。

【００２４】 なお、本実施例においては、オペレータの乗車していない車両２の台数は１台 であるが、２台以上であっても差し支えない。

【００２５】

【考案の効果】 以上説明したごとく、第１の考案においては、複数台の建設車両群において、 オペレータの乗車する車両（車両１）の操縦装置にセンサを設け、センサからの 信号を受けて演算し、駆動部に制御信号を発信する制御装置と、演算結果を送信 する送信ユニットとを備え、オペレータの乗車しない車両（車両２）に受信ユニ ットと、信号を受けて演算し、駆動部に制御信号を発信する制御装置とを備えた ため、車両１のオペレータが操作すれば、車両２は操作データの信号を受け、全 く同一の作動を同時に行う。オペレータは乗車しているため、微細な操作や複雑 な操作が可能であり、遠隔操作に熟練する必要もなく、しかも、同時に複数台の 車両を作動させることができ、作業能率上も有利である。

【００２６】 第２の考案においては、第１の考案の制御装置に、操作データを記憶するメモ リを設けたため、オペレータの意思により、車両２に、任意の時に記憶した作動 の操作データを呼び出させ、作動させることが可能となる。例えば、車両１で掘 削作業を行い、車両２に整地作業を行わせることも可能であり、作業効率向上の 上から、効果の大きい建設車両のラジオコントロール装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のラジオコントロール装置の車両搭載時
の概念図である。

【図２】本考案のラジオコントロール装置の第１実施例
のブロック図である。

【図３】操作データの送受信のフローを示す図である。

【図４】第１実施例の動作のフローを示す図である。

【図５】本考案のチジオコントロール装置の第２実施例
のブロック図である。

【図６】第２実施例の操作データの記憶動作のフローを
示す図である。

【図７】第２実施例の動作のフローを示す図である。

【符号の説明】

１１ 操縦装置センサ ２０ 制御装置 ２３ 送信ユニット ２４ 受信ユニット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２台以上の複数台の建設車両
   群において、オペレータの乗車する１台の車両に、該車
   両の操縦装置に装着され、オペレータの操作を検出する
   センサと、前記センサの検出信号を受けて演算し、所要
   の駆動部に制御信号を発信する制御装置と、前記制御装
   置の演算結果を発信する送信機とを備え、オペレータの
   乗車しない他の車両に、前記演算結果を受信する受信機
   と、前記受信機からの信号を受けて演算し、所要の駆動
   部に制御信号を発信する制御装置とを備えたことを特徴
   とする建設車両のラジオコントロール装置。
2. 【請求項２】 少なくとも２台以上の複数台の建設車両
   群において、オペレータの乗車する１台の車両に、該車
   両の操縦装置に装着され、オペレータの操作を検出する
   センサと、前記センサの検出信号を受けて演算し、所要
   の駆動部に制御信号を発信する制御装置と、前記制御装
   置の演算結果を発信する送信機とを備え、オペレータの
   乗車しない他の車両に、前記演算結果を受信する受信機
   と、前記受信機からの信号を受けて演算し、所要の駆動
   部に制御信号を発信する制御装置と、前記演算結果を記
   憶する記憶装置とを備えたことを特徴とする建設車両の
   ラジオコントロール装置。