JPH0586949A - 過給機付きエンジン - Google Patents

過給機付きエンジン

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JPH0586949A
JPH0586949A JP3274597A JP27459791A JPH0586949A JP H0586949 A JPH0586949 A JP H0586949A JP 3274597 A JP3274597 A JP 3274597A JP 27459791 A JP27459791 A JP 27459791A JP H0586949 A JPH0586949 A JP H0586949A
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敏彦 服部
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 過給機付きエンジンにおいて、空燃比のリ−
ン化による燃料消費率の改善効果を損なうことなく、エ
ンジン内部温度の低下に関して空燃比のリ−ン化による
よりも高い効果を得るようにする。 【構成】 エンジン本体1には、第1EGRバルブ67
が介装された小径導管で構成された第1外部EGR通路
65と、第2EGRバルブ73が介装された大径導管で
構成された第2外部EGR通路66とが付設されてい
る。領域III(中負荷及び高回転の全ての領域)にお
いて、第1EGRバルブ67は比較的低負荷側で開か
れ、第2EGRバルブ73は比較的高負荷側で開かれ
る。他方、エンジン1の吸気系に配設された燃料噴射弁
56、57は、制御信号によってその燃料噴射量が制御
される(空燃比制御)。ここに、空燃比制御は、上記領
域IIIでは目標空燃比がA/F=16とされている。
尚、A/F=16は燃料消費率の改善効果が飽和する空
燃比である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は吸気系に過給機を備えた
過給機付きエンジンに関するものである。
【0002】
【従来技術】過給によりエンジン出力を高めるようにし
た過給機付きエンジンにあっては、エンジン内部の熱負
荷が大きいという問題を有し、このため特開平3−23
327号公報に見られるように、過給機がその過給能力
を発揮する過給領域においてエンジンの吸入する混合気
の空燃比を理論空燃比よりもリ−ンにするようにして、
燃料消費率を改善しつつエンジン内部温度(バルブブリ
ッジ等の温度)を下げるようにしたものが知られてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図6か
ら明らかなように、空燃比のリ−ン化に伴う燃料消費率
の改善効果は、例えばこの図6によれば、A/F=15
近傍で飽和し、これ以上空燃比をリ−ン化しても燃料消
費率の大した改善効果が得られない。尚、この図6は、
同一負荷の下でのデ−タ(同一のエンジン発生トルクを
得るとしたときのデ−タ)である。
【0004】上記の事実によれば、過給領域における空
燃比をA/F=15よりもリ−ン化したとしても、この
空燃比のリ−ン化に伴う効果は専らエンジン内部温度の
低下に限定されることになる。
【0005】そこで、本発明の目的は、空燃比のリ−ン
化に伴う燃料消費率の改善効果を損なうことなく、エン
ジン内部温度の低下に関して空燃比のリ−ン化によるよ
りも高い効果を得るようにした過給機付きエンジンを提
供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を達成
すべく、本発明にあっては、以下の構成としてある。す
なわち、
【0007】吸気系に過給機を備えた過給機付きエンジ
ンを前提として、エンジンの排気ガスを外部導管を介し
て吸気系に還流するEGR手段と、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段か
らの信号を受け、エンジンの運転状態が前記過給機の過
給能力を発現する過給領域にあるときに、エンジンの吸
入する混合気の空燃比が燃料消費率改善効果の飽和する
リ−ン空燃比となるように空燃比を制御する空燃比制御
手段と、前記運転状態検出手段からの信号を受け、エン
ジンの運転状態が前記過給機の過給能力を発現する過給
領域にあるときに、エンジンの排気ガスを外部EGR導
管を介して吸気系に還流するEGR手段と、を備えた構
成としてある。
【0008】
【作用】図6によれば、過給圧を600mmHgから700
mmHgに高めて、空燃比をA/F=15.1からA/F=
16.2にしたとしたときに、この空燃比のリ−ン化に
伴う燃料消費率の改善効果は僅かであり、またエンジン
内部(バルブブリッジ)の温度低減効果は約3.5℃で
ある。他方、同様に過給圧を600mmHgから700mmHg
に高めてEGR率を5.5%から13%に高めたときに
は、エンジン内部(バルブブリッジ)の温度低減効果は
約7℃と、上記空燃比のリ−ン化による場合よりも約2
倍の効果が得られている。ちなみに、空燃比のリ−ン化
による排気ガス温度の低減効果は約30℃であり、他方
EGRによる排気ガス温度の低減効果は約40℃であ
る。また図7によれば、空燃比のリ−ン化よりもEGR
の方が排気ガス中のNOX 低減効果が大きいことが理解
される。ここに、同図において、実線AはEGRガスを
還流させたときのNOX を示す。他方、破線BはEGR
ガスを還流させないときのNOX を示す。また実線Aと
破線Bとは、同一負荷の下でのNOX を示し、実線A
は、空燃比をリ−ンにするために必要とされる余剰空気
と等しい重量のEGRガスを還流させた場合のNOX
表すものである。
【0009】したがって、上記本発明の構成によれば、
空燃比のリ−ン化だけでエンジン内部温度を低下させる
よりも大きくエンジン内部温度を下げることが可能とな
り、また排気ガス中のNOX を大きく低減することが可
能となる。換言すれば、同一のエンジン内部温度の低下
効果を得るのであれば、空燃比をリ−ンにするために必
要とされる空気量よりもEGRガスの方が少ない量で足
りるため、空燃比のリ−ン化だけでエンジン内部温度を
低下させる場合に必要とされる過給機の容量に比べて小
さな容量の過給機で足りることになる。
【0010】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付した図面に基
いて説明する。エンジンの機械的構成 図1、図2において、1はエンジン本体で、エンジン本
体1は、互いにV型をなす左右のバンク部2L、2Rを
有し、これら左右のバンク部2L、2R毎に、夫々、3
つの気筒4が直列に配置された、いわゆるV型6気筒エ
ンジンとされている。以下に、左右のバンク部2L、2
Rを構成する部材あるいは各バンク部2L、2Rに関連
する部材には、左バンク部2Lあるいは右バンク部2R
に対応して、その参照符号に「L」、「R」を付記して
図示する一方、これら部材の説明において、特に必要で
あるときを除いて、符号「L」、「R」の付記を省略す
る。
【0011】上記エンジン本体1について詳しく説明す
ると、エンジン本体1は、シリンダブロック3を有し、
各気筒4は、シリンダ5に嵌挿されたピストン6とシリ
ンダヘッド7とでペントル−フ型の燃焼室8が形成され
ている。そして、シリンダヘッド7には、共に燃焼室8
に開口する第1、第2の2つの吸気ポ−ト9、10と、
第1、第2の2つの排気ポ−ト11、12とが形成され
(図2参照)、上記第1、第2吸気ポ−ト9、10に
は、図2に示すように、夫々、第1吸気弁13、第2吸
気弁14が配設され、上記第1、第2排気ポ−ト11、
12には、夫々、第1排気弁15、第2排気弁16が配
設されている。
【0012】すなわち、エンジン本体1は、各気筒4が
2つの吸気弁13、14と2つの排気弁15、16とを
具備する4バルブ式エンジンとされて、これら各弁13
〜16を開閉動作させる動弁系17は、2つのカムシャ
フト18、19をシリンダヘッド7に収容した、いわゆ
るダブルオ−バヘッドカム(DOHC)式とされてい
る。すなわち、第1のカムシャフト18は吸気弁13、
14用とされ、第2のカムシャフト19は排気弁15、
16用とされ、これら第1、第2のカムシャフト18、
19には、その軸端に、カムプ−リ20(図2参照、排
気弁用カムプ−リは図示せず)が設けられて、これらカ
ムプ−リ20は、既知のように、タイミングベルト22
を介してエンジン出力軸(クランクシャフト)23に連
係され、上記吸気弁13、14あるいは上記排気弁1
5、16は、エンジン出力軸23の回転に同期して、所
定のタイミングで開閉される。
【0013】上記第1カムシャフト18には、上記吸気
弁用カムプ−リ20に対する第1カムシャフト18の位
相を変更させるバルブタイミング可変機構24(吸気弁
用バルブタイミング可変機構)が設けられ、他方、上記
第2カムシャフト19には、上記排気弁用カムプ−リに
対する第2カムシャフト19の位相を変更させるバルブ
タイミング可変機構(排気弁用バルブタイミング可変機
構、図示せず)が設けられている。この排気弁用バルブ
タイミング可変機構は上記吸気弁用バルブタイミング可
変機構24と同一の構成とされ、このようなバルブタイ
ミング可変機構24は従来から既知であるのでその詳細
な説明は省略する。また上記シリンダヘッド7には点火
プラグ25が装着され、この点火プラグ25は燃焼室8
の中央に臨ませて配置されている。
【0014】上記ピストン6はコンロッド26を介して
上記クランクシャフト23に連結され、クランクシャフ
ト23を収容するクランク室27の下方域には、エンジ
ンオイルを貯留するオイル貯留室28がオイルパン29
によって形成されている。尚、図2に示す符号30はオ
イルストレ−ナである。
【0015】上記左右のバンク部2Lと2Rとで挟まれ
たバンク中央空間31には、図1に示すように、クラン
クシャフト23の回転力によって機械的に駆動されるス
クリュ式過給機32が設置され、また、この過給機32
の上方にインタ−ク−ラ33が配置されている。他方、
各バンク部2L、2Rの上方には、夫々、クランクシャ
フト23の長手方向に延びるサ−ジタンク34が配設さ
れ、このサ−ジタンク34と前記吸気ポ−ト9、10と
は、各気筒4毎に、独立吸気管35を介して接続されて
いる。そして、左右各バンク部2L、2Rにおける吸気
ポ−ト9、10の上流端が、夫々、バンク中央空間31
に臨んで開口している関係上、上記独立吸気管35は、
上記サ−ジタンク34から一旦バンク中央空間31に向
けて横方向に延びた後に下方に向けて湾曲する形状とさ
れている。
【0016】以下に、上記エンジン本体1の吸気系40
について、図3を参照しつつ、詳しく説明する。吸気系
40は、その上流側から下流側に向けて順次接続された
共通吸気管41、左右の前記サ−ジタンク34L、34
R、前記独立吸気管35で構成され、この共通吸気管4
1には、上流側から下流側に向けて、順に、エアクリ−
ナ42、エアフロメ−タ43、スロットル弁44、前記
スクリュ式過給機32、前記インタ−ク−ラ33が配設
されている。また、この共通吸気管41には、上記スロ
ットル弁44をバイパスする第1バイパス通路45と、
上記スクリュ式過給機32とインタ−ク−ラ33とをバ
イパスする第2バイパス通路46とが設けられている。
【0017】上記第1バイパス通路45には、ISCバ
ルブ47が介設され、既知のように、該ISCバルブ4
7によってアイドル回転数の調整が行なわれるようにな
っている。上記第2バイパス通路46には、ダイアフラ
ム式アクチュエ−タ48によって駆動されるリリ−フ弁
49が介設され、過給圧が所定値以上になるとリリ−フ
弁49が開かれて(第2バイパス通路46が開かれ
る)、リリ−フされるようになっている。他方、上記左
右のサ−ジタンク34Lと34Rとは連通管50によっ
て互いに連通され、この連通管50には、その途中に可
変吸気コントロ−ル用のバルブ51が介装されて、例え
ば、エンジン回転数に応じてバルブ51の開閉が行なわ
れ、既知のように、広い領域にわたって吸気の動的効果
を得るようにしてある。
【0018】前記独立吸気管35は、その内部空間を部
分的に左右2つに仕切る仕切壁35aを有し、仕切壁3
5aによって第1独立吸気通路52と第2独立吸気通路
53とが形成されて、第1独立吸気通路52が前記第1
吸気ポ−ト9に接続され、第2独立吸気通路53が前記
第2吸気ポ−ト10に接続されている。そして、上記第
2独立吸気通路53は、その上流端部に配置されたシャ
ッタ弁54により開閉されるようなっており、左バンク
部2Lに配置された各シャッタ弁54Lは左バンク用の
共通軸55Lに連結され、右バンク部2Rに配置された
各シャッタ弁54Rは右バンク用の共通軸55Rに連結
されて、これら共通軸55Lと55Rとは、夫々、その
軸端にアクチュエ−タ(図示省略)が結合され、各シャ
ッタ弁54L、54Rは、エンジン回転数約3,000
rpm を挟んで、低回転域では閉じられ、高回転域では開
かれるようになっている。
【0019】上記エンジン本体1の燃料供給系は、上流
側インジェクタ56と下流側インジェクタ57とで構成
され、上流側インジェクタ56は前記過給機32の直上
流に配設され、他方、下流側インジェクタ57は、上記
独立吸気管35に配設され、より具体的には、この下流
側インジェクタ57は第1吸気ポ−ト9と第2吸気ポ−
ト10とに臨ませて配設されている。尚、図3に示す符
号58はアシストエア通路、59は逆止弁である。
【0020】エンジン本体1の排気系60は、図3に概
略的に示すように、上流側から下流側に向けて、順に、
左右各バンク部2L、2R用の排気マニホルド61L、
61Rと、共通排気管62とで構成され、該共通排気管
62には、その途中に、排気ガスを浄化する触媒コンバ
−タ63が介設され、また共通排気管62の下流端に
は、既知のようにサイレンサ(図示せず)が配設されて
いる。
【0021】上記エンジン本体1には、第1、第2の2
つの外部EGR通路(共に外部配管で構成されている)
65、66とが付設され、第1外部EGR通路65と第
2外部EGR通路66とを比較したときに、第1外部E
GR通路65の通路径が小径とされ、第2外部EGR通
路66の通路径が大径とされて、後述するように、第1
外部EGR通路65は低負荷領域で使用され、他方第2
外部EGR通路66は高負荷領域で使用される。
【0022】上記第1外部EGR通路65は、その一端
が排気マニホルド61Lあるいは61Rに接続され、他
端が上記第1吸気ポ−ト9に接続されている。そして、
この第1外部EGR通路65には、上記一端側から他端
側に向けて、順に、第1EGRバルブ67、集合チャン
バ68が設けられ、集合チャンバ68はバイパスエア管
69を介して前記共通吸気管41に連通されて、このバ
イパスエア管69にバイパスエアコントロ−ルバルブ7
0が介設されている。他方、上記第2外部EGR通路6
6は、その一端が上記触媒コンバ−タ63よりも下流側
の共通排気管62に接続され、他端が前記過給機32よ
りも上流側の共通吸気管41(スロットル弁44よりも
下流)に接続されている。そして、この第2外部EGR
通路66には、上記一端側から他端側に向けて、順に、
カ−ボントラップ71、EGRク−ラ72、第2EGR
バルブ73が設けられている。
【0023】エンジン仕様 上記エンジンの具体的仕様は以下のとおりである。 (1) エンジン形式:V型6気筒、DOHC4バルブ (2) 左バンク部と右バンク部との間のバンク角:90度 (3) 総排気量:1496cc (4) シリンダのボア径:直径63mm (5) ピストンストロ−ク:80mm (6) 圧縮比(ε):10 (7) 吸気弁と排気弁との間のバルブ挟み角:30度 (8) 過給機:スクリュ−式(圧力比=2.5) (9) インタ−ク−ラ出口温度:60℃ (10)使用燃料:レギュラ−ガソリン(オクタン価=9
1)
【0024】上記エンジン本体1は図4に示すコントロ
−ルユニットUを備え、コントロ−ルユニットUは、例
えばマイクロコンピュ−タで構成されて、既知のよう
に、CPU、ROM、RAM等を具備している。コント
ロ−ルユニットUには、センサ43、80〜82等から
の信号が入力される。上記エアフロメ−タ43は吸入空
気量を検出するものである。上記センサ80は吸気負圧
によってエンジン負荷を検出するものである。上記セン
サ81はエンジン回転数を検出するものである。上記セ
ンサ82は過給機32の回転数を検出するものである。
他方、コントロ−ルユニットUからは、上記インジェク
タ56、57、第1、第2EGRバルブ67、73等に
制御信号が出力される。
【0025】以下にコントロ−ルユニットUによって行
なわれるEGR制御及び空燃比制御の内容を説明する。EGR制御及び空燃比制御 図5に示すマップに基づいて、4つに区分された領域I
〜IVに対して以下のEGR制御(第1、第2EGRバ
ルブ67、73の制御)及び空燃比制御(インジェクタ
56、57による燃料供給量の制御)が行われる。尚、
空燃比制御の詳細は従来と同様であるので、上記各領域
I〜IVの目標空燃比だけを示し、具体的な空燃比制御
の内容については説明を省略する。
【0026】領域I(極低負荷、極低回転領域:略ア
イドル領域) 第1、第2EGRバルブ67、73が共に全閉とされ
る。また、目標空燃比は理論空燃比(λ=1)とされ
る。
【0027】領域II(低負荷、低回転領域) 第1EGRバルブ67を使用して排気ガスの還流(EG
R)が行なわれ、他方第2EGRバルブ73は全閉状態
とされる。また目標空燃比は理論空燃比(λ=1)とさ
れる。
【0028】領域III(中負荷及び高回転の全ての
領域) この領域IIIにおいて、図5に示すラインCよりも高
負荷側で第2EGRバルブ73によるEGR制御が行な
われる。他方同図に示すラインDよりも低負荷側で第1
EGRバルブ67によるEGR制御が行なわれ、ライン
CとラインDとで挟まれた領域(同図に斜行線で示す領
域)では第1EGRバルブ67と第2EGRバルブ73
とを併用したEGR制御が行なわれる。
【0029】すなわち、領域IIIでは、比較的低負荷
側では第1EGRバルブ67が使用されて比較的高温の
EGRガスが還流される。他方比較的高負荷側では第2
EGRバルブ73が使用されて低温のEGRガス(コ−
ルドEGR)が還流される。そして、目標空燃比は、理
論空燃比よりもリ−ン空燃比である、例えばA/F=1
6とされる。
【0030】つまり、この領域IIIでは、比較的低負
荷側では、前述したように上記第1外部EGR通路65
はその上流端が排気マニホルド61に接続されて、エン
ジン本体1から吐出された排気ガスが排気系60で冷え
る前に上記第1外部EGR通路65を通ってエンジン本
体1へ還流されるため、この第1外部EGR通路65に
よるEGRガスは比較的高温であり、このEGRガスを
利用して当該領域IIでのポンピングロスを低減するこ
とが可能となる。
【0031】また、この領域IIIにおいて、比較的高
負荷側では、第2EGRバルブ73使用することに伴っ
て、前述したようにEGRク−ラ72を備えた第2外部
EGR通路66を使用して冷えたEGRガスの還流(コ
−ルドEGR)が行なわれることになる。また第2外部
EGR通路66は、その上流端が排気系60の下流に接
続されているため、排気系60で冷やされた排気ガスが
上記第2外部EGR通路66に導入され、更に、この第
2外部EGR通路66は、その下流端がインタ−ク−ラ
33の上流側に接続されているため、この第2外部EG
R通路66を通って吸気系40に還流された後のEGR
ガスはインタ−ク−ラ33によって再度冷やされること
になる。
【0032】したがって、この領域IIIにおける比較
的高負荷側では、上記コ−ルドEGRによって目標空燃
比をA/F=16としたことに伴うエンジン内部温度
(バルブブリッジ温度)の上昇が抑えられることにな
る。またコ−ルドEGRによって排気ガス温度の上昇が
抑えられ、更に排気ガス中のNOX が低減されることに
なる。このことは、上記エンジンでは高圧縮比、高過給
としてあることに関連してエンジンの信頼性を高める上
で効果的である。
【0033】領域IV(高負荷且つ低回転領域) 第1EGRバルブ67が閉じ状態とされ、第2EGRバ
ルブ73によってEGR率が調整される。つまり、EG
Rク−ラ72を備えた第2外部EGR通路66を使用し
て排気ガスの還流(EGR)が行なわれる。そして、目
標空燃比は出力重視の観点からA/F=約13とされ
る。
【0034】したがって、この領域Vでは、前述したよ
うにコ−ルドEGRを投入することによって、高過給及
び高圧縮比とされているエンジン本体1の内部温度(バ
ルブブリッジ温度)を下げ、あるいは排気ガス温度を下
げることが可能となる。また排気ガス中のNOX を低下
させることが可能となる。
【0035】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されることなく、例えば第2外部
EGR通路を長い管体で構成するものであってもよい。
この長い外部導管を通るうちに排気ガス(EGRガス)
は大きく放熱される(大きな空冷効果が得られる)。
【0036】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、燃料消費率の改善効果を確保しつつ、空燃比
のリ−ン化だけでエンジン内部温度を低下させるよりも
大きくエンジン内部温度を下げることができ、また排気
ガス中のNOX 低減効果を大きくすることができる。し
たがって、同一のエンジン内部温度の低下効果を得るの
であれば、空燃比のリ−ン化だけでエンジン内部温度を
低下させる場合に必要とされる過給機の容量に比べて小
さな容量の過給機を装着することができ、これによって
燃料消費率を一層改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例にかかるエンジンの縦断面図。
【図2】図1に示すII−II線に沿った断面図。
【図3】実施例にかかるエンジンの吸気系及び排気系を
展開して示す図。
【図4】実施例にかかるエンジンの各種制御の全体系統
図。
【図5】EGR制御及び空燃比制御用のマップ。
【図6】空燃比及びEGR率に対するバルブブリッジ温
度等との関係を示すグラフ。
【図7】空燃比及びEGR率に対する排気ガス中のNO
X 低減効果を示すグラフ。
【符号の説明】
1 エンジン本体 4 気筒 5 シリンダ 6 ピストン 8 燃焼室 23 エンジン出力軸 25 点火プラグ 32 機械式過給機 56、57 インジェクタ(燃料噴射弁) 65 第1外部EGR通路(低負荷用) 66 第2外部EGR通路(高負荷用) 67 低負荷用EGRコントロ−ルバルブ 73 高負荷用EGRコントロ−ルバルブ 80 エジ負荷センサ 81 エンジン回転数センサ U コントロ−ルユニット
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02M 25/07 570 P 8923−3G 580 A 8923−3G B 8923−3G E 8923−3G (72)発明者 樫山 謙二 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 佐々木 潤三 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 吸気系に過給機を備えた過給機付きエン
    ジンにおいて、 エンジンの排気ガスを外部導管を介して吸気系に還流す
    るEGR手段と、 エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段からの信号を受け、エンジンの運転
    状態が前記過給機の過給能力を発現する過給領域にある
    ときに、エンジンの吸入する混合気の空燃比が燃料消費
    率改善効果の飽和するリ−ン空燃比となるように空燃比
    を制御する空燃比制御手段と、 前記運転状態検出手段からの信号を受け、エンジンの運
    転状態が前記過給機の過給能力を発現する過給領域にあ
    るときに、エンジンの排気ガスを外部EGR導管を介し
    て吸気系に還流するEGR手段と、を備えていることを
    特徴とする過給機付きエンジン。
  2. 【請求項2】 請求項1において、 前記燃費改善効果の飽和するリ−ン空燃比がほぼA/F
    =15〜16である、ことを特徴とする過給機付きエン
    ジン。
  3. 【請求項3】 請求項1において、 前記外部EGR導管が長い管体で構成されている、こと
    を特徴とする過給機付きエンジン。
  4. 【請求項4】 請求項1において、 エンジンの吸気系にインタ−ク−ラを備え、該インタク
    −ラの上流側に前記外部EGR導管の下流端が接続され
    ている、ことを特徴とする過給機付きエンジン。
  5. 【請求項5】 請求項1または請求項4において、 前記外部EGR導管にEGRク−ラが介装されている、
    ことを特徴とする過給機付きエンジン。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001090554A1 (fr) * 2000-05-24 2001-11-29 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Dispositif et procede pour la circulation des gaz d'echappement de moteur a combustion interne
JP2013124615A (ja) * 2011-12-15 2013-06-24 Fuji Heavy Ind Ltd ディーゼルエンジン

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