JPH0585350U - 自動掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動掃除機の電源コ−ド巻取り、繰りだし機
構において、スム−ズにかつ、整列して電源コ−ドの巻
取り、繰りだしを行う。 【構成】 電源コ−ド制御部２０は、電源コ−ド２２を
巻き取って収納するリ−ル３３と、このリ−ル３３のフ
ランジ３２に設けられた突起３と、モ−タ６３の回転を
ウォ−ムギア５４、６２を介して伝達する軸５５に回転
自在に取り付けられた第１のキャプスタン５３と、軸５
５に固定された第１のギア１と、軸５６を中心に回転可
能に軸支されたブラケット５７と、軸５８に固定されキ
ャプスタン５３に対向する第２のキャプスタン５９と、
軸５８に固定されギア１と係合した第２のギア２と、ノ
ブ７１ａが押されるとブラケット５７を移動させるリン
ケ−ジ７１とを備え、ノブ７１ａを押すと、ギア１とギ
ア２の係合が解除され、電源コ−ド２２は突起３に当た
りながらリ−ル３３に整列して巻き取られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は部屋を自由に走行しながら、床面上の塵埃を吸引する自動掃除機にお いて、特に、電源コ−ドの繰りだし、巻取りを行う手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動掃除機の概要を図１０に示す、自動掃除機本体１１は、床面に対向 して設けられ塵埃を吸引するノズル９１と、吸引した塵埃を貯めておく集塵パッ ク９２と、吸引圧力を発生する吸引モ−タ９３とから構成される吸引装置部９４ と、主に、走行の為の車輪９５とこれを駆動する走行モ−タ９６（図示せず）か ら構成される移動装置部９７と、走行につれて電源コ−ド２２の繰りだし又は、 巻取りを行う電源コ−ド制御部２０と、赤外線センサ等で構成され周囲の障害物 の有無を検出するセンサ部９８と、センサ部９８等からの情報により吸引装置９ ４、移動装置９７、電源コ−ド制御部２０を制御する制御部９９から構成されて いる。

【０００３】 このような自動掃除機の電源コ−ド制御部２０の詳細を図５〜８に示す。

【０００４】 電源コ−ド制御部２０は、大きく分けると電源コ−ド２２を収納し、巻取り、 繰りだしを行うリ−ル機構３０と、このリ−ル機構３０を駆動するリ−ル駆動機 構４０と、電源コ−ド２２の繰りだし、巻取りの速度制御等を行う電源コ−ド駆 動機構５０とから構成されている。

【０００５】 まず、リ−ル機構３０は、軸３１によって自動掃除機本体１１に回転可能に軸 支され、両端にフランジ３２を有し、電源コ−ド２２を巻取り収納するリ−ル３ ３と、リ−ル３３と同軸に固定されたギア３４と、電源コ−ド２２から供給され た電流を自動掃除機本体１１の電源部に供給するためのスリップリング（図示せ ず）とから構成されている。

【０００６】 リ−ル駆動機構４０は図８に示すように、軸３１に固定されたプ−リ４１と、 軸４３に回転可能に軸支されたプ−リ４２と、鋼帯を曲げて作られ、一端がプ− リ４１の軸部４１ａに他端がプ−リ４２の軸部４２ａに固定されたスプリング４ ４とを備え、コンストンバネを形成している。このリ−ル駆動機構４０は、スプ リング４４の反発力により、常にリ−ル３３を矢印Ｉ方向に定トルクで付勢して いる。

【０００７】 電源コ−ド駆動機構５０は、自動掃除機本体１１に固定されたシャフト５１と 、このシャフト５１上に図中矢印Ａ方向にスライド可能に取り付けられたベ−ス 部５２と、ベ−ス部５２に回転可能に軸支され一端にキャプスタン５３が他端に ウォ−ムホイ−ル５４が固定された軸５５と、ベ−ス部５２に固定された軸５６ と、この軸５６に回転可能に取り付けられたブラケット５７と、このブラケット ５７に固定された軸５８と、この軸５８に回転可能に取り付けられたキャプスタ ン５９と、一端をベ−ス部５２に他端をブラケット５７に固定されブラケット５ ７を図中矢印Ｂ方向へ付勢するバネ６０と、一端が本体１１に固定され他端がブ ラケット５７に当接させられたリンケ−ジ６１と、ベ−ス部５２に固定されウォ −ム６２、ウォ−ムホイ−ル５４を介してキャプスタン５３に回転を伝達するモ −タ６３と、ベ−ス部５２から下方に突出したピン６４と、本体１１に回転可能 に軸支され、外周にピン６４が係合する溝６５が刻まれ、一端にギア６６が設け られた回転カム６７と、クラッチ６８、ギア６９を介してギア３４、ギア６６に 回転を伝達するモ−タ７０とから構成されている。

【０００８】 また、キャプスタン５３、５９はバネ６０の付勢力によって、電源コ−ド２２ を両側から挟みこんで回転することにより、電源コ−ド２２の繰りだし、巻取り を行う。

【０００９】 また、リンケ−ジ６１は屈曲自在のフレキシブルワイヤ等から構成され、本体 １１側にノブ６１ａが設けられている。このノブ６１ａを押すことにより他端６ １ｃが突出してブラケット５７を軸５６周りに矢印Ｃ方向に回転させ、キャプス タン５３と電源コ−ド２２の係合を解く。

【００１０】 また、ノブ６１ａと連動してリンケ−ジ７１が設けられている。このリンケ− ジ７１の先端はモ−タ７０に取り付けられたクラッチ６８につなげられ、ノブ６ １ａを押すとクラッチ６８がモ−タ７０とギア６９の連結を断つ構造になってい る。

【００１１】 このような構成の従来の自動掃除機は、図１０に示すようにコンセント８０の 近くの停止位置から走行を開始し、走行に対応して電源コ−ド２２を繰りだす時 には、モ−タ６３、モ−タ７０を回転させ、リ−ル３３を矢印Ｄ方向に回転させ るとともに、キャプスタン５３、５９を矢印Ｅ方向に回転させて電源コ−ド２２ を繰りだす。

【００１２】 なお、リ−ル３３はリ−ル駆動機構４０により、常に巻取り方向に付勢されて いるので、電源コ−ド２２は常に矢印Ｈ方向に引張られているが、キャプスタン ５３、５９に挟まれているとともに、キャプスタン５３はウォ−ムギア５４、６ ２を介してモ−タ６３に連結され回転しないので、キャプスタン５３と電源コ− ド２２の摩擦により繰りだされた位置で固定される。

【００１３】 さらに、モ−タ７０によりギア６６、回転カム６７が回転し、ピン６４が溝６ ５に沿って矢印Ｆ方向に往復移動することにより、ベ−ス部５２はシャフト５１ 上を矢印Ｆ方向に往復する。このために、リ−ル３３に整列して巻き取られてい る電源コ−ド２２は崩れる事無く繰りだされる。

【００１４】 また、自動掃除機本体１１がもとの停止位置に戻るときには、電源コ−ド２２ を巻取りながら走行する。この時には、モ−タ６３を逆転させキャプスタン５３ 、５９を矢印Ｇ方向に回転させ電源コ−ド２２を矢印Ｈ方向に移動させ、リ−ル ３３に供給する。

【００１５】 また、リ−ル３３は矢印Ｉ方向に回転し電源コ−ド２２を巻き取る。

【００１６】 また、繰りだしの時と同様、ベ−ス５２は回転カム６７の回転により矢印Ｆ方 向に往復運動するので、電源コ−ド２２はリ−ル３３に整列して巻き取られる。

【００１７】 また、手動で電源コ−ド２２を巻き込む時には、ノブ６１ａを押しリンケ−ジ ６１の他端６１ｃを突出させることにより、ブラケット５７を矢印Ｃ方向に回転 させて電源コ−ド２２とキャプスタン５３、５９の係合を解除する。また、これ と同時にリンケ−ジ７１はクラッチ６８を切りモ−タ７０とギア６９の連結を断 つ。

【００１８】 これにより、リ−ル３３はリ−ル駆動機構４０の付勢力により矢印Ｉ方向に回 転し、電源コ−ド２２を巻き取る。また、リ−ル３３の回転はギア３４、ギア６ ６を介して、回転カム６７を回転させ、ベ−ス５２を往復移動させるので、電源 コ−ド２２はリ−ル３３に整列して巻き取られる。

【００１９】 また、手動で電源コ−ド２２を繰りだすときは、ノブ６１ａを押しながら電源 コ−ド２２をリ−ル駆動機構４０の付勢力に抗して引張りだすことにより繰りだ す。

【００２０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような構成の電源コ−ド制御部１１を備えた自動掃除機で は、電源コ−ド２２とキャプスタン５３が接触しているとともに、キャプスタン ５３はウォ−ムギア５４、６２を介してモ−タ６３と連結され回転しないので、 手動によって電源コ−ド２２を繰りだすときには、キャプスタン５３と電源コ− ド２２の摩擦抵抗により電源コ−ド２２の繰り出しが困難になるといった問題が あった。 さらに、図９に示すようにリ−ル３３に電源コ−ド２２を巻き取る際 に、フランジ３２と電源コ−ド２２の摩擦や、ベ−ス部５２の往復運動とリ−ル ３３の回転の連動誤差等から、電源コ−ド２２が電源コ−ド２２のリ−ル３３へ の取付点Ｊに重なって巻き取られ、リ−ル３３に整列して巻き取られないといっ た問題もあった。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決するために、両端にフランジ部を有し断面が略Ｈ状に 形成され電源コ−ドを巻き取って収納するリ−ルと、モ−タの回転を伝達する軸 に固定された第１のキャプスタンと、これに対向する第２のキャプスタンとによ って、電源コ−ドを両側から挟み電源コ−ドを繰りだし又は、巻き取る自動掃除 機において、 第１のキャプスタンを上記軸に回転自在に配設すると共に、第１のキャプスタ ンの回転軸に固定された第１のギアと、第２のキャプスタンの回転軸に固定され 、第１のギアと係合した第２のギアと、第１、第２のギアの係合関係を解除する 係合解除手段とを備えた ものである。

【００２２】 また、上記リ−ルのフランジ部の電源コ−ド取り付け位置近傍に突起を形成す るようにしてもよい。

【００２３】

【作用】

本考案によれば、第１のギアと第２のギアが係合している時には、第１のキャ プスタンと第２のキャプスタンが連動して回転し、電源コ−ドの繰りだし、巻取 りを行い、第１、第２のギアの係合関係が断たれると、第１のキャプスタンは電 源コ−ドの動きに連動して自在に回転し、電源コ−ドの動きを妨げない。

【００２４】 さらに、電源コ−ドの巻取り時には、電源コ−ドがリ−ルのフランジ部の電源 コ−ド取り付け位置近傍に設けた突起に当たり、強制的に斜めに巻き取られるの で、電源コ−ドをリ−ルに整列して巻き取ることができる。

【００２５】

【実施例】

本考案による一実施例を図１〜図４を参照して説明する。

【００２６】 尚、従来技術と同じ構成については、符号を同じとし、説明を省略する。

【００２７】 図１、２に示すように、ベ−ス部５２に回転可能に取り付けられた軸５５の一 端側にはギア１が固定されている。また、軸５５に対して回転可能にキャプスタ ン５３が取り付けられている。

【００２８】 ブラケット５７に回転可能に取り付けられた軸５８には、同軸にキャプスタン ５９とギア２が固定されている。また、ギア１とギア２は互いに係合している。

【００２９】 さらに、リ−ル３３のフランジ３２の内側には電源コ−ド２２の直径とほぼ同 等の高さｈを有する突起３が形成されている。この突起３は図４に示すように、 電源コ−ド２２のリ−ル３３への取り付け点Ｊから接線方向に電源コ−ド２２の 直径の約２倍分だけ離れた位置に形成されている。

【００３０】 次に、本実施例の動作を説明する。図１に示すように、電源コ−ド２２を繰り だすときには、電源コ−ド２２はキャプスタン５３とキャプスタン５９にバネ６ ０の付勢力によって挟まれるとともに、キャプスタン５９には、ウォ−ムギア５ ４、６２、軸５５、ギア１、ギア２を介してモ−タ６３から回転が伝達され、矢 印Ｅ方向に回転する。また、キャプスタン５３は軸５５に対して回転自在に取り 付けられているので、電源コ−ド２２との摩擦によって回転する。また、リ−ル ３３は従来技術と同様に、モ−タ７０によって矢印Ｄ方向に回転し電源コ−ド２ ２を繰りだすことに変わりはない。このように、電源コ−ド２２はリ−ル３３か ら自動掃除機本体１１の走行につれて繰りだされる。

【００３１】 また、電源コ−ド２２を巻き取る時も従来技術と同様に、モ−タ６３を逆転さ せキャプスタン５３、キャプスタン５９を矢印Ｇ方向へ回転させることによって 、電源コ−ド２２をリ−ル３３に巻き取る。

【００３２】 さらに、本実施例において手動で電源コ−ド２２を巻き取る場合には、図３に 示すように、ノブ６１ａを押すことによって、ブラケット５７をバネ６０の付勢 力に抗して矢印Ｃ方向に回転させて、電源コ−ド２２からキャプスタン５９を離 すとともに、ギア１とギア２との係合も断つ。

【００３３】 また、従来技術と同様にノブ６１ａを押すことによって、クラッチ６８が切れ リ−ル駆動機構４０の回転力によって、リ−ル３３、回転カム６７が回転する。

【００３４】 キャプスタン５９の圧力から解放された電源コ−ド２２は、ベ−ス５２の往復 運動によりリ−ル３３に整列して巻き取られる。また、キャプスタン５３は軸５ ５に対して回転自在に取り付けられているので、電源コ−ド２２の移動に連動し て回転し電源コ−ド２２の巻取りの妨げとならない。

【００３５】 さらに、リ−ル３３に巻き取られた電源コ−ド２２は突起３に当たって強制的 に斜めに巻き取られていくため、電源コ−ド２２のリ−ル３３への取付点Ｊを避 けて巻き取られる。このために、電源コ−ド２２をリ−ル３３に整列して巻き取 ることができる。

【００３６】 尚、上記実施例ではリ−ル３３、回転カム６７駆動用のモ−タ７０と、キャプ スタン５３、５９駆動用のモ−タ６３を別々に設けたが、リ−ル３３、回転カム ６７、キャプスタン５３、５９をギア、ベルト等で連結し一のモ−タで駆動する ようにしてもよい。

【００３７】 また、上記実施例では、ブラケット５７の回転、クラッチ６８の断続にフレキ シブルワイヤによるリンケ−ジを用いたが、ブラケット５７、クラッチ６８夫々 をソレノイドによって操作し、ソレノイドは電子回路で制御する用にしてもよい 。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による自動掃除機によれば、電源コ−ドの繰りだ し、巻取りを行う複数のキャプスタンをギアで連結すると共に、ギアの係合関係 を断続できるようにすることによって、手動で電源コ−ドを巻き取る際に、キャ プスタンと電源コ−ドの摩擦による電源コ−ドの巻取り不能を防止する。

【００３９】 また、電源コ−ドを巻き取って収納するリ−ルのフランジに突起を設けること により、リ−ルに電源コ−ドを整列して巻き取らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による一実施例の上面透視図。

【図２】本考案による一実施例の側面透視図。

【図３】本考案による一実施例の上面透視図。

【図４】本考案による電源コ−ド巻取り状態を表す図。

【図５】従来技術の上面透視図。

【図６】従来技術の側面透視図。

【図７】従来技術の上面透視図。

【図８】従来技術のリ−ル駆動機構の上面透視図。

【図９】従来技術による電源コ−ド巻取り状態を表す
図。

【図１０】従来技術の全体透視図。

【符号の説明】

１、２ ギア ３ 突起 ２０ 電源コ−ド制御部 ２２ 電源コ−ド ３２ フランジ ３３ リ−ル ５１ シャフト ５２ ベ−ス部 ５３、５９ キャプスタン ５４ ウォ−ムホイ−ル ５５、５６、５８ 軸 ５７ ブラケット ６０ バネ ６３ モ−タ ７１ リンケ−ジ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端にフランジ部を有し断面が略Ｈ状に
   形成され電源コ−ドを巻き取って収納するリ−ルと、モ
   −タの回転を伝達する軸に固定された第１のキャプスタ
   ンと、これに対向する第２のキャプスタンとによって、
   前記電源コ−ドを両側から挟み前記電源コ−ドを繰りだ
   し又は、巻き取る自動掃除機において、 前記第１のキャプスタンを前記軸に回転自在に配設する
   と共に、前記第１のキャプスタンの回転軸に固定された
   第１のギアと、前記第２のキャプスタンの回転軸に固定
   され、前記第１のギアと係合した第２のギアと、前記第
   １、第２のギアの係合関係を解除する係合解除手段とを
   備えたことを特徴とする自動掃除機。
2. 【請求項２】 前記リ−ルは前記フランジ部の前記電源
   コ−ド取り付け位置近傍に突起を形成したことを特徴と
   する請求項１記載の自動掃除機。