JPH0584925B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0584925B2 JPH0584925B2 JP61156232A JP15623286A JPH0584925B2 JP H0584925 B2 JPH0584925 B2 JP H0584925B2 JP 61156232 A JP61156232 A JP 61156232A JP 15623286 A JP15623286 A JP 15623286A JP H0584925 B2 JPH0584925 B2 JP H0584925B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- delay time
- input device
- coordinate
- sensor
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、座標入力装置、特に超音波等の弾性
波を用い、指示点座標を決定する座標入力装置に
関するものである。 〔従来の技術〕 従来この種の座標入力装置の入力部は、第２図
の様な構成である。ここでS0，S1，S2のセンサの
座標を各々S0（Ｏ，Ｏ）、S1（ｘ，Ｏ）、S2（Ｏ，Ｙ）
とし、指示点Ｐ（ｘ，ｙ）において、弾性波が発
せられたとする。伝播体中の弾性波の速度をVK
とし、S0，S1，S2までの遅延時間を、t0，t1，t2
とすれば、Ｐ点の座標ｘ，ｙは以下の式により算
出される。Ｐ（ｘ，ｙ）において、 ｘ＝Ｘ／２＋VK 2（t0＋t1）（t0−t1）／2X
……（１−１） ｙ＝Ｙ／２＋VK 2（t0＋t1）（t0−t1）／2Y
……（１−２） （Ｘ，Ｙはセンサ間の距離） 上記の様に指示点から発生された弾性波の遅延
時間を測る事により、座標位置の検出を行う事が
できる。上述従来例において、得られた遅延時間
t0，t1，t2が各々d0，d1，d2の誤差を含んでいる
場合には（１−１）、（１−２）式より算出された
座標値は、各々 ｘに対して、 VK 2｛（d0 2−d1 2）＋２（t0d0−t1d1）｝／2X
……（２−１） ｙに対して、 VK 2｛（d0 2−d2 2）＋２（t0d0−t2d2）｝／2Y
……（２−２） の誤差を持つ。 （２−１）、（２−２）の第２項を見れば明らか
な様に、含まれる誤差の値が遅延時間（つまりセ
ンサからの距離）により異なり、時間がかかるほ
ど（つまりセンサから遠くなるほど）誤差が増大
し、精度が悪くなるという欠点を持つている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、上述の様な欠点を除去し、指示点の
場所による誤差の変動を抑え、高精度に座標を決
定する座標入力装置を提供する。 〔問題点を解決するための手段〕 この問題点を解決するための一手段として、本
発明の座標入力装置は、座標の決定に必要な数よ
り１つ以上多くの複数の振動検出手段と、該複数
の振動検出手段の夫々により検出された振動の伝
播遅延時間の小さい順に必要な数の振動検出手段
を選択して、振動入力ペンの振動伝播部材への接
触座標位置を導出する導出手段とを備える。 〔作用〕 かかる構成において、導出手段は、座標の決定
に必要な数より１つ以上多くの複数の振動検出手
段から、該複数の振動検出手段の夫々により検出
された振動の伝播遅延時間の小さい順に必要な振
動検出手段を選択して、振動入力ペンの振動伝播
部材への接触座標位置を導出する。 〔実施例〕 第１図に本実施例の座標入力装置のブロツク図
を示す。ここで、２は弾性波を伝播する弾性波伝
播体、３は弾性波伝播体２に振動を与える振動入
力ペン、１は弾性波伝播体２の振動を電気信号に
変換するセンサ、５は各々のセンサ１よりの電気
信号から弾性波の検出信号を発生する受信波形検
出回路、４は振動入力ペン３の振動子を駆動する
振動子駆動回路、６は各々のブロツクの制御と検
出信号から伝播遅延時間を計数し、その数値より
座標を計算する演算・制御ブロツクであり、カウ
ンタ６ａと処理プログラムを格納するROM６ｂ
と補助記憶用のRAM６ｃを有する。尚、CPUは
図示されていない。７はデイスプレイ等の外部装
置である。上記構成において、演算・制御ブロツ
ク６よりスタート信号が振動子駆動回路４に送ら
れる。この時、演算・制御ブロツク６はスタート
信号と同期して、時間を計数するカウンタ６ａを
スタートさせる。スタート信号を受け取つた振動
子駆動回路４は、振動入力ペン３の振動子を駆動
し、弾性波伝播体２に弾性波を発生させる。この
弾性波が弾性波伝播体２を伝播し、センサ１に到
達すると、センサ１はこの振動を電気信号に変換
し、受信波形検出回路５に電気信号を与える。受
信波形検出回路５は、弾性波を検出し検出信号を
演算・制御ブロツク６に送る。演算・制御ブロツ
ク６は、この検出信号によりカウンタ６ａの値を
読む事により、伝播遅延時間を知る事ができる。 第３図は本実施例の座標入力装置の入力部を示
す図である。同図において、S3は新たに増設され
たセンサ、t3は指示点からS3までの遅延時間であ
る。 本構成において、図中Ｐ点において弾性波が発
生された場合、最初に達するセンサはS3であり、
次いでS1，S2，S0の順に到達し、 t3≦t1≦t2≦t0 ……（３−１） となる。従来の技術の項で示した式（２−１）、
（２−２）より、座標の算出結果に含まれる誤差
は、遅延時間が長い程増加するので、本実施例に
おいては、先着３つのデータを用いて座標計算を
行う。 座標の計算式は以下の通りである。 ｘ＝Ｘ／２＋（Sx）VK 2（ta＋tb）（ta−tb）／2X
……（４−１） ｙ＝Ｙ／２＋（Sy）VK 2（ta＋tc）（ta−tc）／2Y
……（４−２） 上式において、ｘ，ｙは座標値、Sx，Syは各々
の式の符号を表わす変数であり、ta，tb，tcは、
弾性波の到達順序により決定される各センサ点で
の遅延時間である。ここでSx，Sy及びta，tb，tc
は最小の遅延時間を与えるセンサによつて、表１
に従つてソフト的に決定される。
波を用い、指示点座標を決定する座標入力装置に
関するものである。 〔従来の技術〕 従来この種の座標入力装置の入力部は、第２図
の様な構成である。ここでS0，S1，S2のセンサの
座標を各々S0（Ｏ，Ｏ）、S1（ｘ，Ｏ）、S2（Ｏ，Ｙ）
とし、指示点Ｐ（ｘ，ｙ）において、弾性波が発
せられたとする。伝播体中の弾性波の速度をVK
とし、S0，S1，S2までの遅延時間を、t0，t1，t2
とすれば、Ｐ点の座標ｘ，ｙは以下の式により算
出される。Ｐ（ｘ，ｙ）において、 ｘ＝Ｘ／２＋VK 2（t0＋t1）（t0−t1）／2X
……（１−１） ｙ＝Ｙ／２＋VK 2（t0＋t1）（t0−t1）／2Y
……（１−２） （Ｘ，Ｙはセンサ間の距離） 上記の様に指示点から発生された弾性波の遅延
時間を測る事により、座標位置の検出を行う事が
できる。上述従来例において、得られた遅延時間
t0，t1，t2が各々d0，d1，d2の誤差を含んでいる
場合には（１−１）、（１−２）式より算出された
座標値は、各々 ｘに対して、 VK 2｛（d0 2−d1 2）＋２（t0d0−t1d1）｝／2X
……（２−１） ｙに対して、 VK 2｛（d0 2−d2 2）＋２（t0d0−t2d2）｝／2Y
……（２−２） の誤差を持つ。 （２−１）、（２−２）の第２項を見れば明らか
な様に、含まれる誤差の値が遅延時間（つまりセ
ンサからの距離）により異なり、時間がかかるほ
ど（つまりセンサから遠くなるほど）誤差が増大
し、精度が悪くなるという欠点を持つている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、上述の様な欠点を除去し、指示点の
場所による誤差の変動を抑え、高精度に座標を決
定する座標入力装置を提供する。 〔問題点を解決するための手段〕 この問題点を解決するための一手段として、本
発明の座標入力装置は、座標の決定に必要な数よ
り１つ以上多くの複数の振動検出手段と、該複数
の振動検出手段の夫々により検出された振動の伝
播遅延時間の小さい順に必要な数の振動検出手段
を選択して、振動入力ペンの振動伝播部材への接
触座標位置を導出する導出手段とを備える。 〔作用〕 かかる構成において、導出手段は、座標の決定
に必要な数より１つ以上多くの複数の振動検出手
段から、該複数の振動検出手段の夫々により検出
された振動の伝播遅延時間の小さい順に必要な振
動検出手段を選択して、振動入力ペンの振動伝播
部材への接触座標位置を導出する。 〔実施例〕 第１図に本実施例の座標入力装置のブロツク図
を示す。ここで、２は弾性波を伝播する弾性波伝
播体、３は弾性波伝播体２に振動を与える振動入
力ペン、１は弾性波伝播体２の振動を電気信号に
変換するセンサ、５は各々のセンサ１よりの電気
信号から弾性波の検出信号を発生する受信波形検
出回路、４は振動入力ペン３の振動子を駆動する
振動子駆動回路、６は各々のブロツクの制御と検
出信号から伝播遅延時間を計数し、その数値より
座標を計算する演算・制御ブロツクであり、カウ
ンタ６ａと処理プログラムを格納するROM６ｂ
と補助記憶用のRAM６ｃを有する。尚、CPUは
図示されていない。７はデイスプレイ等の外部装
置である。上記構成において、演算・制御ブロツ
ク６よりスタート信号が振動子駆動回路４に送ら
れる。この時、演算・制御ブロツク６はスタート
信号と同期して、時間を計数するカウンタ６ａを
スタートさせる。スタート信号を受け取つた振動
子駆動回路４は、振動入力ペン３の振動子を駆動
し、弾性波伝播体２に弾性波を発生させる。この
弾性波が弾性波伝播体２を伝播し、センサ１に到
達すると、センサ１はこの振動を電気信号に変換
し、受信波形検出回路５に電気信号を与える。受
信波形検出回路５は、弾性波を検出し検出信号を
演算・制御ブロツク６に送る。演算・制御ブロツ
ク６は、この検出信号によりカウンタ６ａの値を
読む事により、伝播遅延時間を知る事ができる。 第３図は本実施例の座標入力装置の入力部を示
す図である。同図において、S3は新たに増設され
たセンサ、t3は指示点からS3までの遅延時間であ
る。 本構成において、図中Ｐ点において弾性波が発
生された場合、最初に達するセンサはS3であり、
次いでS1，S2，S0の順に到達し、 t3≦t1≦t2≦t0 ……（３−１） となる。従来の技術の項で示した式（２−１）、
（２−２）より、座標の算出結果に含まれる誤差
は、遅延時間が長い程増加するので、本実施例に
おいては、先着３つのデータを用いて座標計算を
行う。 座標の計算式は以下の通りである。 ｘ＝Ｘ／２＋（Sx）VK 2（ta＋tb）（ta−tb）／2X
……（４−１） ｙ＝Ｙ／２＋（Sy）VK 2（ta＋tc）（ta−tc）／2Y
……（４−２） 上式において、ｘ，ｙは座標値、Sx，Syは各々
の式の符号を表わす変数であり、ta，tb，tcは、
弾性波の到達順序により決定される各センサ点で
の遅延時間である。ここでSx，Sy及びta，tb，tc
は最小の遅延時間を与えるセンサによつて、表１
に従つてソフト的に決定される。
本発明において、指示点の場所による誤差の変
動を抑え、高精度に座標を決定する座標入力装置
を提供できる。
動を抑え、高精度に座標を決定する座標入力装置
を提供できる。
第１図は実施例の座標入力装置のブロツク図、
第２図は従来の座標入力装置の入力部の図、第３
図は実施例の座標入力装置の入力部の図、第４図
は実施例の座標入力装置の処理フローチヤート、
第５図は実施例の検出信号入力部をハードウエア
で実現した回路図である。 図中、１……センサ、２……弾性波伝播体、３
……振動入力ペン、５……受信波形検出回路、６
……演算・制御ブロツク、６ａ……カウンタ、６
ｂ……ROM、６ｃ……RAM、７……デイスプ
レイ、S0〜S3……センサ位置である。
第２図は従来の座標入力装置の入力部の図、第３
図は実施例の座標入力装置の入力部の図、第４図
は実施例の座標入力装置の処理フローチヤート、
第５図は実施例の検出信号入力部をハードウエア
で実現した回路図である。 図中、１……センサ、２……弾性波伝播体、３
……振動入力ペン、５……受信波形検出回路、６
……演算・制御ブロツク、６ａ……カウンタ、６
ｂ……ROM、６ｃ……RAM、７……デイスプ
レイ、S0〜S3……センサ位置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動を入力するための振動入力手段と、 該振動入力手段を接触することで入力された振
動を伝播する振動伝播部材と、 該振動伝播部材に設けられ、座標の決定に必要
な数より１つ以上多くの複数の振動検出手段と、 前記複数の振動検出手段の夫々により検出され
た振動の伝播遅延時間の小さい順に、必要な数の
振動検出手段を、前記複数の振動検出手段より選
択する選択手段と、 前記選択手段により選択された、前記振動検出
手段により検出された振動の伝播遅延時間に基づ
き、前記振動入力手段の前記振動伝播部材への接
触座標位置を導出する導出手段とを有することを
特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156232A JPS6314220A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 座標入力装置 |
| DE8787305739T DE3779019D1 (de) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | Koordinateneingabegeraet. |
| EP90123778A EP0423843B1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | Coordinates input apparatus |
| EP87305739A EP0258972B1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | Coordinates input apparatus |
| DE3751763T DE3751763T2 (de) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | Koordinateneingabegerät |
| US07/067,546 US4931965A (en) | 1986-06-27 | 1987-06-29 | Coordinates input apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156232A JPS6314220A (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314220A JPS6314220A (ja) | 1988-01-21 |
| JPH0584925B2 true JPH0584925B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15623256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61156232A Granted JPS6314220A (ja) | 1986-06-27 | 1986-07-04 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314220A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3007933B2 (ja) * | 1994-12-15 | 2000-02-14 | 富士通株式会社 | 超音波座標入力装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169931A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP61156232A patent/JPS6314220A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169931A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-07-31 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314220A (ja) | 1988-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |