JPH0584141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、回転電機においてコイルの端末線を
端子に接続する際、コイルの端末線を直線状に矯
正すべくなした回転電機のコイル端末線整線装置
に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の回転電機にあつては、固定子等を端子に
接続する際、固定子のコイル端末線を絶縁チユー
ブに挿入すると共に、そのコイル端末線を端子に
位置決めする必要がある。しかし、コイル端末線
は、柔軟性に富んでいて形態が定まらず、そのた
め、チユーブに対する挿入や端子に対する位置決
めの作業を人手によつて行うことが余儀なくされ
ている。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
つて、コイル端末線の形態が不安であつても、直
線状に矯正することができるようにした回転電機
のコイル端末線整線装置を提供せんとするもので
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、回転電機の固定子に装着されたコイ
ルにおける軸線方向の一端側の円周上の所定位置
から上方に引き出された複数本のコイル端末線
を、真直に整線する回転電機のコイル端末線整線
装置であつて、固定子のコイルを挿通し得る大き
さをなし、かつ該コイル内をその軸線方向に沿い
垂直移動可能に支持された内側整線体と、固定子
の周面より外方位置の円周上に、各コイル端末線
に対応して複数個配設され、コイル端末線の基部
に向かつて移動可能にかつコイルの軸線方向に沿
い垂直移動可能に支持された外側整線体と、その
外側整線体及び内側整線体の移動を制御する手段
とを有し、前記内側整線体の外周面と夫々の外側
整線体の内壁面とに、互いに対応する形状をなし
かつコイル端末線を挟持し得る凸凹を軸方向に沿
つて形成する一方、各外側整線体の内壁面におけ
る前記凸凹部と異なる位置に、対応するコイル端
末線を夫々独立的に挿通保持し得る案内櫛を突設
すると共に、内側整線体の内周面における前記凸
凹部と異なる位置に案内櫛を受け入れる溝を形成
している。そして、コイルを軸線方向の他端側か
ら一端側に挿通移動しかつコイル端末線の基部に
て停止した内側整線体の内周面の凸凹部と、コイ
ル端末線の基部に向かつて移動した各外側整線体
の内壁面の凸凹部とで複数本のコイル端末線の基
部を夫々挟持すると共に、各外側整線体の案内櫛
が対応する位置のコイル端末線を夫々独立的に挿
通保持し、その状態で内側整線体と各外側整線体
とをコイルの軸線に沿いさらに移動させてコイル
端末線を先端にわたりしごくことにより、コイル
端末線を直線状に矯正すべくなしたことを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を添付図面について説
明する。

図中、１は固定子、２０は内側整線体、３０は
外側整線体を表わす。

前記固定子１は、例えば電動機等を構成するも
のであつて、第１図に示すように環状に積層され
た鉄心２と、該鉄心の内側に巻装されたコイル３
と、該コイル３の下方に突出せず、上方のみに引
き出されたコイル端末線４とからなつている。こ
の各コイル端末線４は第２図に示すように、巻線
３の円周上の所定位置に複数本引き出されてお
り、柔軟性のある材質からなる為各々が不安の形
態をなしている。

前記内側整線体２０は、固定子１のコイル３中
を挿通し得る大きさをなしており、常態では第４
図ａに示すようにコイル３の下方に位置されてい
て、同図ｂ〜ｄに示す如くその上方に移動できる
ようになつている。

そして、内側整線体２０は移動の際、コイル端
末線４の基部付近に位置したときに後述の制御手
段４０によつて停止されるようになつている。

一方、前記外側整線体３０は、内側整線体２０
と協働でコイル端末線４の曲りを矯正する為のも
のであつて、コイル３の側方位置の円周上に適宜
数配設され、かつ常態ではコイル３の軸線方向に
対し進退移動することができるようになつてい
る。また外側整線体３０は、コイル３の軸線に沿
つて移動することもできるようになつている。

前記制御手段４０は、内側整線体２０及び外側
整線体３０の移動を制御するものである。この制
御手段４０は、内側整線体２０をコイル端末線４
の基部付近で停止させたとき、各外側整線体３０
を第４図ｃに示すようにコイル３の軸線Ａ方向に
向つて前進させることにより、外側整線体３０の
内周面と内側整線体２０の外周面とでコイル端末
線４の基部付近が挟持されることができるように
なつている。そして、外側整線体３０と内側整線
体２０とが挟持状態にあるとき、双方を同期させ
て第４図ｄに示すようにコイル１の上方に沿つて
移動させることにより、コイル端末線４がしごか
れてその曲りが直線状に矯正されることができる
ようになつている。このため、第３図に示すよう
に内側整線体２０の外側面には上下方向に沿つて
凸凹部２１が形成され、各外側整線体３０の内面
には前記凸凹部２１と対応する凸凹部３１が形成
され、その凸凹部３１と凸凹部２１との間にコイ
ル端末線４を確実に挟持するようになつている。
また、内側整線体２０の凸凹部２１には周方向に
溝２２が形成され、かつ各外側整線体３０の前記
溝２２と対応する位置に案内櫛３２が突設され、
例えばコイル端末線４が凸凹部２１，３１と異な
る方向に曲がつている場合、前記案内櫛３２に通
してしごくことにより曲りの矯正をカバーするこ
とができるようになつている。

さらに詳しく述べると、第５図に示すように前
記固定子１は、組付後シユータ５上に搬送され、
これに突設されたストツパー６に突き当ることに
より、シユータ５上の所定位置に保持されてい
る。前記内側整線体２０は、シユータ５の下方位
置に取付けられたエアシリンダ４１のロツドに固
定され、そのエアシリンダ４１の駆動によつて固
定子コイル３の下方から上方に移動されるように
なつている。このため、シユータ５には内側整線
体２０を通す孔（符号せず）が形成されている。
前記エアシリンダ４１はシユータ５の下部に形成
されたブラケツト７に取付けられて、そのロツド
の軸線がコイル３の軸線Ａ方向と一致するように
配置されている。

一方、第６図に示すように、前記各外側整線体
３０は、一端が開閉シリンダ４２のロツド先端部
に枢着されたリンク機構５０の他端に夫々取付け
られている。夫々のリンク機構５０は、Ｌ字形を
なしており、その短辺部の一端が開閉シリンダ４
２のロツドに枢着されると共に、その長辺部の他
端に外側整線体３０が取付けられ、かつ長辺部の
一端と短辺部の他端との交差部が可動台６０の円
周上に垂下された腕６１に枢着されている。従つ
て、外側整線体３０は、開閉シリンダ４２のロツ
ドが後退させることにより、リンク機構５０を介
しコイル３の軸線Ａ方向に向つて前進し、かつ開
閉シリンダ４２のロツドが前進されることによ
り、リンク機構５０を介しコイル３の軸線方向Ａ
から遠ざかるように後退することができるように
なつている。なお開閉シリンダ４２はエアを吸排
することによつて駆動される。

前記可動台６０上には第７図に示すように支持
機構６２を介して上下駆動用シリンダ４３のロツ
ドの先端が連結されている。その上下駆動用シリ
ンダ４３は、エアを吸気及び排出することによつ
て駆動し得るものであつて、固定板６３上に設置
されている。固定板６３にはガイド棒６４の上端
部が挿通され、かつその下端部が前記支持機構６
２の上部に設けた摺動板６５を挿通しかつ支持し
ている。前記摺動板６５には連結具６６を介し前
記上下駆動用シリンダ４３のロツドが連結されて
いる。従つて、上下駆動用シリンダ４３はロツド
を後退させることにより、支持機構６２がガイド
棒６４に沿つて上昇され、ロツドを前進させるこ
とにより支持機構６２がガイド棒６４に沿つて下
降され、これによつて前記可動台６０及び外側整
線体３０を上下移動させることができるようにな
つている。

他方、第８図ａ，ｂに示すように前記制御手段
４０は、エアシリンダ４１を制御する第１回路４
０ａと、開閉シリンダ４２を制御する第２回路４
０ｂと、上下駆動シリンダ４３を制御する第３回
路（図示せず）とからなつている。即ち、第１回
路４０ａは、固定子１がストツパー６に突き当つ
たとき、これを第１リミツトスイツチ（図示せ
ず）が検出し、方向切換弁４４が位置イから位置
ロに切換えられてエアシリンダ４１を前進させる
ことにより内側整線体２０を上昇させる。また上
昇した内側整線体２０の上端が第６図に示す如
く、可動台６０に設けた検出ストツパー６７に突
き当つたとき、第２リミツトスイツチ（図示せ
ず）のオンにより方向切換弁４４が位置ロから位
置イに切換えられてエアシリンダ４１を停止させ
ることにより、内側整線体２０の移動を停止させ
る。その場合、エアシリンダ４１には降下しよう
とする力が作用するので、制御弁４５が位置イか
ら位置ロに切換えられることにより、エアシリン
ダ４１を停止位置に保持させておく。なお、内側
整線体２０の停止位置は固定子１においてコイル
端末線４の基部付近に設定されている。

第２回路４０ｂは、前記第２リミツトスイツチ
のオンにより方向切換弁４６が位置イから位置ロ
に切換えられて開閉シリンダ４２を後退させるこ
とにより、外側整線体３０を前進させる。また外
側整線体３０がその前進中に第３リミツトスイツ
チ（図示せず）に当り、方向切換弁４６が位置ロ
から位置イに切換えられて開閉シリンダ４２を止
めることにより、外側整線体３０を停止させる。
このとき、外側整線体３０の停止位置は内側整線
体２０との間にコイル端末線４を挟持し得る位置
に設定されている。

そして、第２回路４０ｂと第１回路４０ａと
は、前記第３リミツトスイツチにより、制御弁４
７が位置イから位置ロに切換えられて開閉シリン
ダ４２をフリーにすると共に、制御弁４５が位置
ロから位置イにかつ方向切換弁４４が位置イから
位置ロに夫々切換えられてエアシリンダ４１をさ
らに前進させることにより内側整線体２０をさら
に上昇させる。その場合、第３回路における上下
駆動用シリンダ４３のロツドが後退されるので、
支持機構６２が可動台６０及び外側整線体３０と
共に上昇する。従つて、内側整線体２０と外側整
線体３０との双方が上昇することにより、コイル
端末線４をしごくことができるようになつてい
る。

また、前記制御手段４０は、第５図に示すよう
に、シユータ５の下部にブラケツト８を介して取
付けたシリンダ４８を制御することができるよう
に構成されている。シリンダ４８のロツドの先端
にはく字状に形成された保持部材９の一端９ａが
連結されている。前記保持部材９は、その基部が
シユータ５の下部位置に回動可能に枢着され、常
態では前記シリンダ４８の後退によつてシユータ
５の下方に沈むように配置されている。そして、
固定子１がストツパー６に突き当つたとき、前記
シリンダ４８のロツドの前進により他端部９ｂが
シユータ５上に突出することにより、ストツパー
６と協働して固定子１を保持することができるよ
うになつている。また、内側整線体２０と外側整
線体３０とがコイル端末線４をしごいた後、シリ
ンダ４８のロツドをさらに前進させて他端部９ｂ
が固定子１を押すことにより、固定子１をシユー
タ５の下流側に送り出すことができるようになつ
ている。そのとき、ストツパー６がシユータ５の
下方に沈むようになつている。

本発明によるコイル端末線整線装置は、上記の
如き構成よりなるので、次にその動作を述べる。

固定子１に巻装されたコイル３のコイル端末線
４は、前工程で第４図ａに示すように曲がつては
いるが、先端が上方を向いた形態をなしている。
そして、第５図に示す如く、固定子１がシユータ
５上に搬送され、ストツパー６に突き当ると、エ
アシリンダ４１のロツドが前進するので、第４図
ｂに示すように内側整線体２０が固定子１のコイ
ル３を挿通し乍ら上昇する。そして、内側整線体
２０は第６図に示す如く検出ストツパー６７に突
き当ると、エアシリンダ４１のロツドが停止され
るので、コイル端末線４の基部付近で止まる。こ
の時、開閉シリンダ４２のロツドの後退により外
側整線体３０が第６図に示す矢印の如くコイル３
の軸線Ａに向つて前進し、かつ外側整線体３０は
所定位置に来たときに開閉シリンダ４２が停止す
ることによつて止まるので、第４図ｃに示すよう
にその内周面と内側整線体２０の外周面との間に
コイル端末線４を挟持することができる。その場
合、各外側整線体３０が複数本のコイル端末線４
に対応して配置されているので、前進すると、そ
の凸凹部３１と内側整線体２０の凸凹部２１とで
コイル端末線４を同時に一括的に挟持し、しかも
各外側整線体３０の案内櫛３２によつて対応する
コイル端末線４を夫々挿通保持するので、コイル
端末線４が互いにからみついたり重なりあつたり
するのを防止できる。

次いで、前記エアシリンダ４１のロツドがさら
に前進すると共に、上下駆動用シリンダ４３のロ
ツドが後退することにより、内側整線体２０と外
側整線体３０との双方が同期して上昇すると、第
４図ｄに示すようにコイル端末線４が基部から先
端までしごかれるので、コイル端末線４を直線状
に矯正することができる。即ち、コイル端末線４
が不形態をなして曲つていても、その端末線４を
略一様にかつ略真直にすることができる。従つ
て、内側整線体２０と各外側整線体３０とで複数
本のコイル端末線４を同時に略真直にできるの
で、コイル端末線４の整線作業を能率的に行うこ
とができる。また、コイル端末線４を挟持した内
側整線体２０と外側整線体３０の双方を上昇させ
ると、コイル端末線４が凸凹部２１，３１間を通
過してしごかれることとなるので、コイル端末線
４を上方に伸びるように整線でき、コイル端末線
４の整形度を高めることができる。さらに、コイ
ル端末線４のしごき時においては、案内櫛３２に
よつてコイル端末線４が夫々挿通保持されている
ので、内側整線体２０と外側整線体３０との凸凹
部２，３１間からコイル端末線４が逸脱すること
がない。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、コイル端
末線の基部にて停止した内側整線体と、コイル端
末線の基部に向かつて移動した各外側整線体とで
コイル端末線を夫々同時に挟持し、しかも挟持し
た状態で各外側整線体と内側整線体とが移動して
複数本のコイル端末線をしごくように構成したの
で、コイル端末線の形態が不定であつても、複数
本のコイル端末線が互いにからみついたり重なつ
たりすることなく、コイル端末線をほぼ直線状に
矯正することができる結果、整線作業を能率的に
行うことができ、しかもコイル端末線の整形度を
上げることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による回転電機のコイル端末
線整線装置の一実施例を示し、第１図はコイルを
組付けた固定子を示す全体斜視図、第２図は固定
子におけるコイル端末線の配置状態を示す平面
図、第３図は内側整線体と外側整線体とによるコ
イル端末線の挟持状態を示す断面図、第４図ａ〜
ｄは内側整線体及び外側整線体の動作説明図、第
５図は内側整線体の周辺部分を示す側面図、第６
図は外側整線体の要部を示す破断側面図、第７図
は外側整線体の駆動部を示す側面図、第８図ａ及
びｂは制御手段の第１回路を示す空気圧回路図及
び第２回路を示す空気圧回路図である。 １……固定子、３……コイル、４……コイル端
末線、２０……内側整線体、３０……外側整線
体、４０……制御手段、４１……エアシリンダ、
４２……開閉シリンダ、４３……上下駆動用シリ
ンダ、Ａ……コイルの軸線、２１……内側整線体
の凸凹部、２２……溝、３１……外側整線体の凸
凹部、３２……案内櫛。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転電機の固定子に装着されたコイルにおけ
   る軸線方向の一端側の円周上の所定位置から上方
   に引き出された複数本のコイル端末線を、真直に
   整線する回転電機のコイル端末線整線装置であつ
   て、固定子のコイルを挿通し得る大きさをなし、
   かつ該コイル内をその軸線方向に沿い垂直移動可
   能に支持された内側整線体と、固定子の周面より
   外方位置の円周上に、各コイル端末線に対応して
   複数個配設され、各コイル端末線の基部に向かつ
   て移動可能にかつコイルの軸線方向に沿い垂直移
   動可能に支持された外側整線体と、その外側整線
   体及び内側整線体の移動を制御する手段とを有
   し、前記内側整線体の外周面と夫々の外側整線体
   の内壁面とに、互いに対応する形状をなしかつコ
   イル端末線を挟持し得る凸凹部を軸方向に沿つて
   形成する一方、各外側整線体の内壁面における前
   記凸凹部と異なる位置に、対応するコイル端末線
   を夫々独立的に挿通保持し得る案内櫛を突設する
   と共に、内側整線体の内周面における前記凸凹部
   と異なる位置に前記案内櫛を受け入れる溝を形成
   し、コイルを軸線方向の他端側から一端側に挿通
   移動しかつコイル端末線の基部にて停止した内側
   整線体の内周面の凸凹部と、コイル端末線の基部
   に向かつて移動した各外側整線体の内壁面の凸凹
   部とで複数本のコイル端末線の基部を夫々挟持す
   ると共に、各外側整線体の案内櫛が対応する位置
   のコイル端末線を夫々独立的に挿通保持し、その
   状態で内側整線体と各外側整線体とをコイルの軸
   線に沿いさらに移動させ、コイル端末線をその先
   端にわたり内側整線体と各外側整線体との凸凹部
   間でしごくことを特徴とする回転電機のコイル端
   末線整線装置。