JPH0583948A - 車両駆動装置 - Google Patents
車両駆動装置Info
- Publication number
- JPH0583948A JPH0583948A JP3262677A JP26267791A JPH0583948A JP H0583948 A JPH0583948 A JP H0583948A JP 3262677 A JP3262677 A JP 3262677A JP 26267791 A JP26267791 A JP 26267791A JP H0583948 A JPH0583948 A JP H0583948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- chopper
- inverters
- failure
- vehicle drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータを多段直列接続した車両駆動装置
において、一部のインバータの故障時に入力コンデンサ
の電圧アンバランスを生じさせず他のインバータを運転
して車両を自力移送させる。 【構成】 インバータ７１の故障時に故障検出回路４０
１にてスイッチ３０１をオフし、インバータ７１を電源
から切離す。同時にチョッパ２０１をオンし、チョッパ
２０１、抵抗器２１１の電力容量を越えないパターンを
運転パターン発生回路４０２から出力し、制御回路４０
３により正常なインバータ７２を運転することでコンデ
ンサ６１，６２の電圧をバランスさせて装置の運転を継
続する。
において、一部のインバータの故障時に入力コンデンサ
の電圧アンバランスを生じさせず他のインバータを運転
して車両を自力移送させる。 【構成】 インバータ７１の故障時に故障検出回路４０
１にてスイッチ３０１をオフし、インバータ７１を電源
から切離す。同時にチョッパ２０１をオンし、チョッパ
２０１、抵抗器２１１の電力容量を越えないパターンを
運転パターン発生回路４０２から出力し、制御回路４０
３により正常なインバータ７２を運転することでコンデ
ンサ６１，６２の電圧をバランスさせて装置の運転を継
続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のインバータを直
列に多段接続して構成された車両駆動装置に関し、詳し
くは一部のインバータの故障時における制御手段に特徴
を有する車両駆動装置に関する。
列に多段接続して構成された車両駆動装置に関し、詳し
くは一部のインバータの故障時における制御手段に特徴
を有する車両駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、インバータを多段直列接続した
従来の車両駆動装置であり、例えば本出願人による特願
平２−４６０８０号に示されているものである。なお、
簡略化のため、図では２段直列構成の車両駆動装置とし
てある。図５において、まず、１は電車線、２はパンタ
グラフ、３は車輪、４はレール、５はフィルタリアクト
ルであり、フィルタリアクトル５及び車輪３間にはフィ
ルタコンデンサ６１，６２が直列に接続されている。こ
れらのコンデンサ６１，６２は装置の入力電圧を等分割
するもので、各々の両端には三相電圧形ＰＷＭインバー
タのごときインバータ７１，７２がそれぞれ接続されて
いる。また、８１，８２はインバータ７１，７２により
個別に駆動されるモータであり、これらのモータ８１，
８２以後にはギア９１，９２及び車輪１０１，１０２が
機械的に接続されている。更に、コンデンサ６１，６２
（インバータ７１，７２）の各両端には、抵抗器２１１
及びチョッパ２０１、並びに抵抗器２１２及びチョッパ
２０２からなる直列回路がそれぞれ接続されている。
従来の車両駆動装置であり、例えば本出願人による特願
平２−４６０８０号に示されているものである。なお、
簡略化のため、図では２段直列構成の車両駆動装置とし
てある。図５において、まず、１は電車線、２はパンタ
グラフ、３は車輪、４はレール、５はフィルタリアクト
ルであり、フィルタリアクトル５及び車輪３間にはフィ
ルタコンデンサ６１，６２が直列に接続されている。こ
れらのコンデンサ６１，６２は装置の入力電圧を等分割
するもので、各々の両端には三相電圧形ＰＷＭインバー
タのごときインバータ７１，７２がそれぞれ接続されて
いる。また、８１，８２はインバータ７１，７２により
個別に駆動されるモータであり、これらのモータ８１，
８２以後にはギア９１，９２及び車輪１０１，１０２が
機械的に接続されている。更に、コンデンサ６１，６２
（インバータ７１，７２）の各両端には、抵抗器２１１
及びチョッパ２０１、並びに抵抗器２１２及びチョッパ
２０２からなる直列回路がそれぞれ接続されている。
【０００３】上記車両駆動装置では、車輪の空転、滑走
等により一方のモータの負荷が減少し、対応するインバ
ータが再粘着のためにトルクをしぼって電流を減少させ
た場合にチョッパを動作させることにより、減少分の電
流がチョッパの直列抵抗に分流し、各インバータ７１，
７２の入力電圧をほぼ一定に維持する。これにより、コ
ンデンサ６１，６２の電圧にアンバランスが生じるのを
防ぎ、各インバータ７１，７２に過電圧が加わるのを防
止している。
等により一方のモータの負荷が減少し、対応するインバ
ータが再粘着のためにトルクをしぼって電流を減少させ
た場合にチョッパを動作させることにより、減少分の電
流がチョッパの直列抵抗に分流し、各インバータ７１，
７２の入力電圧をほぼ一定に維持する。これにより、コ
ンデンサ６１，６２の電圧にアンバランスが生じるのを
防ぎ、各インバータ７１，７２に過電圧が加わるのを防
止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のよう
にインバータを多段に直列接続した車両駆動装置では、
通常、インバータが１台でも故障すれば装置全体の運転
が不可能になる。仮りに、１編成中に複数台の車両駆動
装置を搭載したシステムであれば、一部のインバータの
故障により１台の車両駆動装置の運転が停止した際で
も、他の車両駆動装置を運転することによって最寄駅ま
で自力で戻ることができる。しかるに、１編成中に１台
の車両駆動装置のみを搭載したシステム（以下、１Ｍ電
車という）の場合、一部のインバータの故障により１台
の車両駆動装置の運転が停止すると自力では移動できな
いことになり、救援車等の応援を必要として列車ダイヤ
の大きな混乱を招くという問題を生じていた。本発明は
上記問題点を解決するためになされたもので、その目的
とするところは、多段直列接続されたインバータの一部
が故障した場合に、入力コンデンサの電圧アンバランス
を生じさせることなく残りの正常なインバータの運転を
継続させ、いわゆる１Ｍ電車における自力移動を可能に
した車両駆動装置を提供することにある。
にインバータを多段に直列接続した車両駆動装置では、
通常、インバータが１台でも故障すれば装置全体の運転
が不可能になる。仮りに、１編成中に複数台の車両駆動
装置を搭載したシステムであれば、一部のインバータの
故障により１台の車両駆動装置の運転が停止した際で
も、他の車両駆動装置を運転することによって最寄駅ま
で自力で戻ることができる。しかるに、１編成中に１台
の車両駆動装置のみを搭載したシステム（以下、１Ｍ電
車という）の場合、一部のインバータの故障により１台
の車両駆動装置の運転が停止すると自力では移動できな
いことになり、救援車等の応援を必要として列車ダイヤ
の大きな混乱を招くという問題を生じていた。本発明は
上記問題点を解決するためになされたもので、その目的
とするところは、多段直列接続されたインバータの一部
が故障した場合に、入力コンデンサの電圧アンバランス
を生じさせることなく残りの正常なインバータの運転を
継続させ、いわゆる１Ｍ電車における自力移動を可能に
した車両駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両駆動用のモータが接続され、かつ多
段に直列接続された複数のインバータと、各インバータ
に対して並列に接続された抵抗器及びチョッパからなる
直列回路と、各インバータに対して並列に接続されたコ
ンデンサとを備えた車両駆動装置において、各インバー
タの直流入力側にそれぞれ接続されたスイッチと、各イ
ンバータの故障を検出してこの故障が検出されたインバ
ータ側の前記スイッチを開放して当該インバータの運転
を停止させ、かつ他のインバータの運転を継続させる手
段と、運転を停止したインバータに並列接続された前記
チョッパをオンさせる手段とを備えたものである。ま
た、本発明においては、一部のインバータが故障した際
に、当該インバータに並列に接続された抵抗器及びチョ
ッパの許容電力容量を越えない運転パターンに切り替え
て他のインバータを運転することが好ましい。
め、本発明は、車両駆動用のモータが接続され、かつ多
段に直列接続された複数のインバータと、各インバータ
に対して並列に接続された抵抗器及びチョッパからなる
直列回路と、各インバータに対して並列に接続されたコ
ンデンサとを備えた車両駆動装置において、各インバー
タの直流入力側にそれぞれ接続されたスイッチと、各イ
ンバータの故障を検出してこの故障が検出されたインバ
ータ側の前記スイッチを開放して当該インバータの運転
を停止させ、かつ他のインバータの運転を継続させる手
段と、運転を停止したインバータに並列接続された前記
チョッパをオンさせる手段とを備えたものである。ま
た、本発明においては、一部のインバータが故障した際
に、当該インバータに並列に接続された抵抗器及びチョ
ッパの許容電力容量を越えない運転パターンに切り替え
て他のインバータを運転することが好ましい。
【０００６】
【作用】本発明によれば、故障した一部のインバータを
スイッチの開放により装置から切り離し、残りのインバ
ータの運転を継続すると共に、故障したインバータ側の
チョッパをオンする。これにより、故障したインバータ
に並列接続された入力コンデンサの電圧上昇を防止し、
各インバータの入力コンデンサ電圧のバランスを保ちな
がら車両駆動装置の運転を継続することができる。ま
た、上記チョッパ及びこれに直列に接続された抵抗器
は、車輪の空転や滑走時のように比較的短時間のコンデ
ンサ電圧アンバランスを補償するものであり、これらの
電力容量は使用モータの定格に比べて非常に小さいこと
に鑑み、一部のインバータの故障時に上述の運転方式を
とる場合には、上記電力容量以下で運転できるようにモ
ータ電流を減少させる等の故障運転パターンに切り替え
て他のインバータを運転する。
スイッチの開放により装置から切り離し、残りのインバ
ータの運転を継続すると共に、故障したインバータ側の
チョッパをオンする。これにより、故障したインバータ
に並列接続された入力コンデンサの電圧上昇を防止し、
各インバータの入力コンデンサ電圧のバランスを保ちな
がら車両駆動装置の運転を継続することができる。ま
た、上記チョッパ及びこれに直列に接続された抵抗器
は、車輪の空転や滑走時のように比較的短時間のコンデ
ンサ電圧アンバランスを補償するものであり、これらの
電力容量は使用モータの定格に比べて非常に小さいこと
に鑑み、一部のインバータの故障時に上述の運転方式を
とる場合には、上記電力容量以下で運転できるようにモ
ータ電流を減少させる等の故障運転パターンに切り替え
て他のインバータを運転する。
【０００７】
【実施例】以下、図に沿って本発明の一実施例を説明す
る。図１はこの実施例の構成を示すもので、図５と同一
の構成要素には同一の符号を付して詳述を省略し、以
下、異なる部分を中心に説明する。すなわちこの実施例
では、各インバータ７１，７２の直流入力側にスイッチ
３０１，３０２をそれぞれ接続すると共に、インバータ
７１，７２の故障を検出して故障したインバータを上記
スイッチ３０１，３０２の開放により電源側から切り離
すようにしたものである。
る。図１はこの実施例の構成を示すもので、図５と同一
の構成要素には同一の符号を付して詳述を省略し、以
下、異なる部分を中心に説明する。すなわちこの実施例
では、各インバータ７１，７２の直流入力側にスイッチ
３０１，３０２をそれぞれ接続すると共に、インバータ
７１，７２の故障を検出して故障したインバータを上記
スイッチ３０１，３０２の開放により電源側から切り離
すようにしたものである。
【０００８】図１において、４０１は故障検出回路であ
り、この検出回路４０１は、例えばインバータ７１，７
２の出力電圧や出力電流等を監視してその故障を検出
し、該当するインバータ７１または７２のスイッチ３０
１または３０２を開放するような信号を送出する。ま
た、４０２は運転パターン発生回路であり、故障検出回
路４０１から送られた故障検出信号に従い、内部に保有
する通常運転パターンを故障運転パターンに切り替えて
出力する。更に、この運転パターン発生回路４０２の後
段にはインバータ制御回路４０３が接続されており、運
転パターン発生回路４０２から送られてくる通常運転パ
ターンまたは故障運転パターンに従って各インバータ７
１，７２に対する制御信号を出力するように構成されて
いる。なお、各インバータ７１，７２に対応して設けら
れたチョッパ２０１，２０２には、各コンデンサ６１，
６２の電圧を検出し、その電圧値がこれらの平均電圧値
よりも高くなった場合に電圧アンバランスを解消するべ
くチョッパを動作させるようにした制御回路が内蔵され
ている。
り、この検出回路４０１は、例えばインバータ７１，７
２の出力電圧や出力電流等を監視してその故障を検出
し、該当するインバータ７１または７２のスイッチ３０
１または３０２を開放するような信号を送出する。ま
た、４０２は運転パターン発生回路であり、故障検出回
路４０１から送られた故障検出信号に従い、内部に保有
する通常運転パターンを故障運転パターンに切り替えて
出力する。更に、この運転パターン発生回路４０２の後
段にはインバータ制御回路４０３が接続されており、運
転パターン発生回路４０２から送られてくる通常運転パ
ターンまたは故障運転パターンに従って各インバータ７
１，７２に対する制御信号を出力するように構成されて
いる。なお、各インバータ７１，７２に対応して設けら
れたチョッパ２０１，２０２には、各コンデンサ６１，
６２の電圧を検出し、その電圧値がこれらの平均電圧値
よりも高くなった場合に電圧アンバランスを解消するべ
くチョッパを動作させるようにした制御回路が内蔵され
ている。
【０００９】次に、この動作を説明する。いま、図１に
示す構成の車両駆動装置が１台搭載された１Ｍ電車にお
いて、車両駆動装置内の一方のインバータ７１が故障し
たと仮定すると、故障検出回路４０１がこれを検出し、
始めにすべてのインバータ７１，７２の運転を一旦停止
させる。その後、故障検出回路４０１からスイッチ３０
１に信号を送ってこれを開放することにより、インバー
タ７１は装置から電気的に切り離され、図１の回路の主
要部は等価的に図２に示すようになる。これと同時に、
故障検出回路４０１から運転パターン発生回路４０２に
故障検出信号が送られ、この信号を受けた運転パターン
発生回路４０２は運転パターンを通常運転パターンから
後述の故障運転パターンに切り替えて出力する。そして
インバータ制御回路４０３では、以後は故障運転パター
ンに従って正常なインバータ７２のみを駆動し、電車を
再運転する。
示す構成の車両駆動装置が１台搭載された１Ｍ電車にお
いて、車両駆動装置内の一方のインバータ７１が故障し
たと仮定すると、故障検出回路４０１がこれを検出し、
始めにすべてのインバータ７１，７２の運転を一旦停止
させる。その後、故障検出回路４０１からスイッチ３０
１に信号を送ってこれを開放することにより、インバー
タ７１は装置から電気的に切り離され、図１の回路の主
要部は等価的に図２に示すようになる。これと同時に、
故障検出回路４０１から運転パターン発生回路４０２に
故障検出信号が送られ、この信号を受けた運転パターン
発生回路４０２は運転パターンを通常運転パターンから
後述の故障運転パターンに切り替えて出力する。そして
インバータ制御回路４０３では、以後は故障運転パター
ンに従って正常なインバータ７２のみを駆動し、電車を
再運転する。
【００１０】ここで、インバータ７２のみを運転する場
合、故障した側のチョッパ２０１がオフであると直流電
流は図２に破線で示すように流れ、コンデンサ６１を充
電するため、コンデンサ６１の電圧が上昇し、他方のコ
ンデンサ６２の電圧が低下して両者の電圧にアンバラン
スが生じる。この電圧アンバランスを解消するため、本
実施例では故障したインバータ７１側のチョッパ２０１
をオンさせ、図２の実線で示す経路に電流を流してコン
デンサ６の電圧上昇を防ぐ。これによりコンデンサ６
１，６２の電圧が自動的にバランスされる。このとき、
チョッパ２０１にはインバータ７２の入力電流に等しい
電流が流れるため、抵抗器２１１ではインバータ７２の
入力電力と等しい電力が消費されることになる。
合、故障した側のチョッパ２０１がオフであると直流電
流は図２に破線で示すように流れ、コンデンサ６１を充
電するため、コンデンサ６１の電圧が上昇し、他方のコ
ンデンサ６２の電圧が低下して両者の電圧にアンバラン
スが生じる。この電圧アンバランスを解消するため、本
実施例では故障したインバータ７１側のチョッパ２０１
をオンさせ、図２の実線で示す経路に電流を流してコン
デンサ６の電圧上昇を防ぐ。これによりコンデンサ６
１，６２の電圧が自動的にバランスされる。このとき、
チョッパ２０１にはインバータ７２の入力電流に等しい
電流が流れるため、抵抗器２１１ではインバータ７２の
入力電力と等しい電力が消費されることになる。
【００１１】次に、インバータ７２を運転するための故
障運転パターンについて説明する。まず、図３は通常運
転パターンを示しており、電車速度に対するモータ電
圧、モータ電流のパターンとその時に発生するモータト
ルク及び消費電力の関係である。インバータ７１に故障
が発生した際にこの通常運転パターンで正常なインバー
タ７２を運転すると、チョッパ２０１及び抵抗器２１１
の損失はモータ電力と同じになるので非常に大きくなっ
てしまう。すなわち、チョッパ及び抵抗器の容量は通
常、モータ定格容量の１／１０〜１／３０程度に設計さ
れているため、場合によってはチョッパ等を破壊してし
まう恐れがある。そこで、故障運転パターンとしては、
モータ電力を通常時よりも制限するようなモータ電圧及
びモータ電流パターンとしてインバータ７２を運転する
ことにより、チョッパ２０１及び抵抗器２１１の破壊を
防ぐことができる。
障運転パターンについて説明する。まず、図３は通常運
転パターンを示しており、電車速度に対するモータ電
圧、モータ電流のパターンとその時に発生するモータト
ルク及び消費電力の関係である。インバータ７１に故障
が発生した際にこの通常運転パターンで正常なインバー
タ７２を運転すると、チョッパ２０１及び抵抗器２１１
の損失はモータ電力と同じになるので非常に大きくなっ
てしまう。すなわち、チョッパ及び抵抗器の容量は通
常、モータ定格容量の１／１０〜１／３０程度に設計さ
れているため、場合によってはチョッパ等を破壊してし
まう恐れがある。そこで、故障運転パターンとしては、
モータ電力を通常時よりも制限するようなモータ電圧及
びモータ電流パターンとしてインバータ７２を運転する
ことにより、チョッパ２０１及び抵抗器２１１の破壊を
防ぐことができる。
【００１２】図４は上記のような観点に基づく故障運転
パターンを示している。なお、図４は図３におけるａ′
部分を時間方向に拡大したもので、ａ′に対応する部分
をａとして示してある。上述したようにチョッパ及び抵
抗器により処理できる電力量は小さいため、制御によっ
てこれを制限する必要がある。具体的には、図４におけ
る時点ｂ以後、電流パターンを電車速度に反比例させて
減少させることとした。これにより、時点ｂ以後のモー
タ電圧の上昇と相殺されてモータ電力をほぼ一定の制限
値以内に制御することができる。なお、この制限値は、
チョッパ２０１及び抵抗器２１１を連続使用できる値で
ある。この時、図に示すようにモータトルクは時点ｂか
ら電車速度に反比例して減少するため、比較的低速度の
うちに走行抵抗とバランスすることになる。つまり、故
障運転パターンに切り替えることによって電車は低速度
で走行することになるが、故障時には最寄駅まで移動で
きればよいことから、上記低速度で十分といえる。
パターンを示している。なお、図４は図３におけるａ′
部分を時間方向に拡大したもので、ａ′に対応する部分
をａとして示してある。上述したようにチョッパ及び抵
抗器により処理できる電力量は小さいため、制御によっ
てこれを制限する必要がある。具体的には、図４におけ
る時点ｂ以後、電流パターンを電車速度に反比例させて
減少させることとした。これにより、時点ｂ以後のモー
タ電圧の上昇と相殺されてモータ電力をほぼ一定の制限
値以内に制御することができる。なお、この制限値は、
チョッパ２０１及び抵抗器２１１を連続使用できる値で
ある。この時、図に示すようにモータトルクは時点ｂか
ら電車速度に反比例して減少するため、比較的低速度の
うちに走行抵抗とバランスすることになる。つまり、故
障運転パターンに切り替えることによって電車は低速度
で走行することになるが、故障時には最寄駅まで移動で
きればよいことから、上記低速度で十分といえる。
【００１３】なお、上記実施例ではスイッチ３０１，３
０２の開放及び運転パターンの切替えを故障検出回路４
０１等により自動的に行なっているが、これらを手動で
行なうようにしても本発明の主旨を何ら損なうものでは
ない。また、本発明はインバータの直列接続段数に関わ
りなく適用可能であり、インバータの相数は三相のみな
らず単相であってもよい。
０２の開放及び運転パターンの切替えを故障検出回路４
０１等により自動的に行なっているが、これらを手動で
行なうようにしても本発明の主旨を何ら損なうものでは
ない。また、本発明はインバータの直列接続段数に関わ
りなく適用可能であり、インバータの相数は三相のみな
らず単相であってもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、多段に直
列接続されたインバータのうち一部が故障した場合で
も、このインバータを切り離して対応するチョッパを動
作させることにより、すべてのインバータの入力コンデ
ンサ電圧のバランスを保ちながら正常なインバータのみ
によって車両駆動装置の運転を継続することができる。
このため、いわゆる１Ｍ電車においても従来のように救
援車等の応援を仰ぐことなく自力で移動して最寄駅に待
避することができ、列車ダイヤを大きく乱す恐れがな
い。また、本発明は従来の構成にスイッチやインバータ
の故障検出手段等を付加するだけで容易に実現可能であ
り、極めて経済的かつ実用的である等の効果を有する。
列接続されたインバータのうち一部が故障した場合で
も、このインバータを切り離して対応するチョッパを動
作させることにより、すべてのインバータの入力コンデ
ンサ電圧のバランスを保ちながら正常なインバータのみ
によって車両駆動装置の運転を継続することができる。
このため、いわゆる１Ｍ電車においても従来のように救
援車等の応援を仰ぐことなく自力で移動して最寄駅に待
避することができ、列車ダイヤを大きく乱す恐れがな
い。また、本発明は従来の構成にスイッチやインバータ
の故障検出手段等を付加するだけで容易に実現可能であ
り、極めて経済的かつ実用的である等の効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１において１台のインバータが故障した場合
の等価的な構成図である。
の等価的な構成図である。
【図３】通常運転パターンを示す図である。
【図４】故障運転パターンを示す図である。
【図５】従来の技術を示す構成図である。
１ 電車線 ２ パンタグラフ ３ 車輪 ４ レール ５ フィルタリアクトル ６１，６２ フィルタコンデンサ ７１，７２ インバータ ８１，８２ モータ ９１，９２ ギア １０１，１０２ 車輪 ２０１，２０２ チョッパ ２１１，２１２ 抵抗器 ３０１，３０２ スイッチ ４０１ 故障検出回路 ４０２ 運転パターン発生回路 ４０３ インバータ制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 守人 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 吉川 春樹 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 岩堀 道雄 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 義則 直人 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 田村 浩明 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両駆動用のモータが接続され、かつ多
段に直列接続された複数のインバータと、各インバータ
に対して並列に接続された抵抗器及びチョッパからなる
直列回路と、各インバータに対して並列に接続されたコ
ンデンサとを備えた車両駆動装置において、各インバー
タの直流入力側にそれぞれ接続されたスイッチと、各イ
ンバータの故障を検出してこの故障が検出されたインバ
ータ側の前記スイッチを開放して当該インバータの運転
を停止させ、かつ他のインバータの運転を継続させる手
段と、運転を停止したインバータに並列接続された前記
チョッパをオンさせる手段とを備えたことを特徴とする
車両駆動装置。 - 【請求項２】 一部のインバータが故障した際に、当該
インバータに並列に接続された抵抗器及びチョッパの許
容電力容量を越えない運転パターンに切り替えて他のイ
ンバータを運転する請求項１記載の車両駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262677A JPH0583948A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 車両駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262677A JPH0583948A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 車両駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583948A true JPH0583948A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17379062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262677A Withdrawn JPH0583948A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 車両駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583948A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0646487A1 (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | Asea Brown Boveri Ab | A method and apparatus for compensation of a malfunctioning inverter |
| JP2003018886A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Toshiba Corp | 電動機駆動制御装置 |
| WO2007007833A1 (ja) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Takashi Umemori | モータ駆動システム |
| US7167282B2 (en) | 1998-04-16 | 2007-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image scanning apparatus, method, and system, control method thereof, storage medium, and external apparatus |
| US7676401B2 (en) | 1998-03-26 | 2010-03-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Data distribution system and data selling apparatus therefor, data retrieving apparatus, duplicated data detecting system, and data reproduction apparatus |
| JP2020182366A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社東芝 | 多直列単位変換器クラスタ、電力変換装置および無効電力補償装置 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3262677A patent/JPH0583948A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0646487A1 (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | Asea Brown Boveri Ab | A method and apparatus for compensation of a malfunctioning inverter |
| US7676401B2 (en) | 1998-03-26 | 2010-03-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Data distribution system and data selling apparatus therefor, data retrieving apparatus, duplicated data detecting system, and data reproduction apparatus |
| US7167282B2 (en) | 1998-04-16 | 2007-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image scanning apparatus, method, and system, control method thereof, storage medium, and external apparatus |
| JP2003018886A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-17 | Toshiba Corp | 電動機駆動制御装置 |
| JP4559665B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2010-10-13 | 株式会社東芝 | 電動機駆動制御装置 |
| WO2007007833A1 (ja) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Takashi Umemori | モータ駆動システム |
| JP2020182366A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社東芝 | 多直列単位変換器クラスタ、電力変換装置および無効電力補償装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6965206B2 (en) | Method and system for fail-safe motor operation | |
| US7088073B2 (en) | Inverter drive system | |
| JP6757503B2 (ja) | 電源システム及び電気自動車 | |
| US10773601B2 (en) | Integrated precharging and discharging for electric vehicle drive system capacitors | |
| KR940006837A (ko) | 전기차 제어장치 | |
| US5499186A (en) | Three-phase power converter with fail soft characteristics | |
| JPH0336991A (ja) | エレベータ駆動用のインバータ制御装置 | |
| KR20150028696A (ko) | 전동차용 전력 변환 시스템 | |
| JP2002191102A (ja) | 車両用電源装置及びそれに対する制御装置 | |
| JPH0583948A (ja) | 車両駆動装置 | |
| JPH08289479A (ja) | 自動車用電源装置 | |
| US9118178B2 (en) | Traction motor drive system for a locomotive | |
| JP2008228504A (ja) | 車両駆動システム | |
| JP4513395B2 (ja) | 電動動力源装置及び電動車両 | |
| JP2005124365A (ja) | 車両用電源装置 | |
| CA2609040C (en) | Method and apparatus for providing a remedial strategy for an electrical circuit | |
| JP3512917B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPH0583804A (ja) | 車両駆動装置 | |
| JP3173151B2 (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| JP2007267544A (ja) | 電気車制御装置 | |
| EP0646487B1 (en) | Apparatus for compensation of a malfunctioning inverter | |
| JPH1189003A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP3798755B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2021112044A (ja) | 電源装置 | |
| JP3347951B2 (ja) | 電気車の接地検知制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |