JPH058121A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPH058121A JPH058121A JP16558591A JP16558591A JPH058121A JP H058121 A JPH058121 A JP H058121A JP 16558591 A JP16558591 A JP 16558591A JP 16558591 A JP16558591 A JP 16558591A JP H058121 A JPH058121 A JP H058121A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常放電によって発生する加工面の損傷等の
弊害を完全に防止する。 【構成】 低電流スイッチング回路２は、極間１１に電
源電圧Ｅ０を印加して放電を誘起し、加工電流スイッチ
ング回路５は、放電加工時に所定加工電流を供給する。
異常放電検出回路３０は、極間電圧Ｖの最大値が判定基
準電圧Ｅ２より低いときに放電遮断信号Ｂを出力し、放
電開始検出回路２０は、放電開始後極間電圧の値が判定
基準電圧Ｅ１より低くなったとき放電検出信号Ａを出力
する。放電制御回路４０は、極間電圧Ｖの印加開始後所
定時間経過後に放電検出信号Ａが出力され放電遮断信号
Ｂが出力されていない場合、加工電流スイッチング回路
５をオンする。一方、所定時間経過時に放電検出信号Ａ
及び放電遮断信号Ｂが出力されている場合、低電流スイ
ッチング回路２をオフするとともに、加工電流スイッチ
ング回路５をオフ状態に保持する。
弊害を完全に防止する。 【構成】 低電流スイッチング回路２は、極間１１に電
源電圧Ｅ０を印加して放電を誘起し、加工電流スイッチ
ング回路５は、放電加工時に所定加工電流を供給する。
異常放電検出回路３０は、極間電圧Ｖの最大値が判定基
準電圧Ｅ２より低いときに放電遮断信号Ｂを出力し、放
電開始検出回路２０は、放電開始後極間電圧の値が判定
基準電圧Ｅ１より低くなったとき放電検出信号Ａを出力
する。放電制御回路４０は、極間電圧Ｖの印加開始後所
定時間経過後に放電検出信号Ａが出力され放電遮断信号
Ｂが出力されていない場合、加工電流スイッチング回路
５をオンする。一方、所定時間経過時に放電検出信号Ａ
及び放電遮断信号Ｂが出力されている場合、低電流スイ
ッチング回路２をオフするとともに、加工電流スイッチ
ング回路５をオフ状態に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は精密加工に使用される放
電加工装置に関し、特に異常放電時に加工電流を完全に
遮断するようにした放電加工装置に関する。
電加工装置に関し、特に異常放電時に加工電流を完全に
遮断するようにした放電加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放電加工では、電源電圧をパルス化して
電極間に印加し、間欠的な放電を繰り返し発生させてワ
ークに加工を行っている。
電極間に印加し、間欠的な放電を繰り返し発生させてワ
ークに加工を行っている。
【０００３】図６は放電加工時の極間電圧及び加工電流
を示す図である。極間に電源電圧Ｖo が印加されると、
波形１に示すように極間電圧Ｖは急速に立ち上がりＶo
に達する。充電開始後、時間ＴＤが経過すると、極間の
加工液の絶縁が破れて放電が開始し、極間に所定の加工
電流Ｉo が流れる。所定の加工オン時間ＴＡが経過する
と、極間の絶縁回復のために極間電圧Ｖ及び加工電流Ｉ
は一旦オフされ、所定の加工オフ時間ＴＢの経過後、再
び電源電圧Ｖo が印加される。
を示す図である。極間に電源電圧Ｖo が印加されると、
波形１に示すように極間電圧Ｖは急速に立ち上がりＶo
に達する。充電開始後、時間ＴＤが経過すると、極間の
加工液の絶縁が破れて放電が開始し、極間に所定の加工
電流Ｉo が流れる。所定の加工オン時間ＴＡが経過する
と、極間の絶縁回復のために極間電圧Ｖ及び加工電流Ｉ
は一旦オフされ、所定の加工オフ時間ＴＢの経過後、再
び電源電圧Ｖo が印加される。
【０００４】加工が進行し極間に加工屑が滞留するよう
になると、加工電流遮断後の絶縁回復が遅れ、波形２に
示すように、充電開始後、放電が開始するまでの時間Ｔ
Ｄが徐々に短くなる。さらにこの状態が進行すると、波
形３及び４に示すように、電源電圧Ｖo を印加しても、
極間には電源電圧Ｖo が現れることなく放電を開始する
ようになる。この場合には、放電による衝撃圧力が小さ
く、加工屑が加工液中に飛散しないため、異常放電（集
中放電）となり、局部的に加工が進行するため、加工面
は損傷を受ける。
になると、加工電流遮断後の絶縁回復が遅れ、波形２に
示すように、充電開始後、放電が開始するまでの時間Ｔ
Ｄが徐々に短くなる。さらにこの状態が進行すると、波
形３及び４に示すように、電源電圧Ｖo を印加しても、
極間には電源電圧Ｖo が現れることなく放電を開始する
ようになる。この場合には、放電による衝撃圧力が小さ
く、加工屑が加工液中に飛散しないため、異常放電（集
中放電）となり、局部的に加工が進行するため、加工面
は損傷を受ける。
【０００５】これを防止するために、極間電圧Ｖを検出
して平均値を求め、その平均値で判別する方法が実用化
されている。平均値が低下し異常放電であると判別され
ると、加工オフ時間ＴＢ (加工パルスの休止時間) を延
長したり、電極に周期的に急速な上下動（ジャンプ動
作）を行なわせて極間の加工液を入れ換え、極間の絶縁
回復を図るなどして、異常放電の継続を防止している。
さらに進んだ方法としては、極間電圧Ｖを直接検出して
判別する方法が知られている。
して平均値を求め、その平均値で判別する方法が実用化
されている。平均値が低下し異常放電であると判別され
ると、加工オフ時間ＴＢ (加工パルスの休止時間) を延
長したり、電極に周期的に急速な上下動（ジャンプ動
作）を行なわせて極間の加工液を入れ換え、極間の絶縁
回復を図るなどして、異常放電の継続を防止している。
さらに進んだ方法としては、極間電圧Ｖを直接検出して
判別する方法が知られている。
【０００６】図７は極間電圧による異常放電判別方法の
説明図である。この方法は、電圧印加開始より所定の判
定時間ＴＣ経過後に極間電圧Ｖが基準電圧値Ｖｓをこえ
ていたか否かで判別する。波形６に示すように、極間電
圧Ｖが基準電圧値Ｖｓに達していなかった場合には、異
常放電の前駆現象と判断し、加工電流Ｉの遮断等を行
う。
説明図である。この方法は、電圧印加開始より所定の判
定時間ＴＣ経過後に極間電圧Ｖが基準電圧値Ｖｓをこえ
ていたか否かで判別する。波形６に示すように、極間電
圧Ｖが基準電圧値Ｖｓに達していなかった場合には、異
常放電の前駆現象と判断し、加工電流Ｉの遮断等を行
う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、極間電圧Ｖの
平均値で異常放電を検出する方法では、異常放電状態が
ある程度継続しなければ検出できない。このため、検出
能力が不充分となり、過度に異常放電を防止しなければ
ならず、その結果、加工速度の低下を招いていた。また
極間電圧Ｖで検出する方法は、異常放電を前駆現象の段
階で捕らえる事が可能であり、その点では優れている
が、原理的に加工電流遮断までに時間遅れがあり、異常
放電時の加工電流Ｉを完全に遮断することができなかっ
た。すなわち、極間には浮遊静電容量が存在する為、電
圧印加開始後極間電圧はほぼ指数関数的に上昇し、電源
電圧に達する。また浮遊静電容量は、加工面積，極間間
隙長などにより変化する。このため、図７の波形５に示
すように、極間電圧Ｖが充分上昇するまで時間を要し、
判定時間ＴＣにはある程度の幅を持たせなければならな
い。このため、判定時間ＴＣが経過するまでの間は、異
常放電検出ができず、加工電流遮断に遅れを生じてい
た。例えば、波形６の極間電圧Ｖは基準電圧Ｖｓ以下で
あるため、判定時間ＴＣ経過時に異常放電であると判別
しても、その時点ではすでに波形７に示す加工電流Ｉが
時間ＴＣにわたって流れている。この加工電流Ｉは局部
的に流れるために、加工面のその部分だけ加工が進行
し、加工面に損傷を与える等の弊害が生じる。特にコン
デンサ放電方式による放電加工の場合、短時間大電流パ
ルスの加工電流となるので、電流遮断が間に合わないと
きは、異常放電による弊害が大きくなってしまう。
平均値で異常放電を検出する方法では、異常放電状態が
ある程度継続しなければ検出できない。このため、検出
能力が不充分となり、過度に異常放電を防止しなければ
ならず、その結果、加工速度の低下を招いていた。また
極間電圧Ｖで検出する方法は、異常放電を前駆現象の段
階で捕らえる事が可能であり、その点では優れている
が、原理的に加工電流遮断までに時間遅れがあり、異常
放電時の加工電流Ｉを完全に遮断することができなかっ
た。すなわち、極間には浮遊静電容量が存在する為、電
圧印加開始後極間電圧はほぼ指数関数的に上昇し、電源
電圧に達する。また浮遊静電容量は、加工面積，極間間
隙長などにより変化する。このため、図７の波形５に示
すように、極間電圧Ｖが充分上昇するまで時間を要し、
判定時間ＴＣにはある程度の幅を持たせなければならな
い。このため、判定時間ＴＣが経過するまでの間は、異
常放電検出ができず、加工電流遮断に遅れを生じてい
た。例えば、波形６の極間電圧Ｖは基準電圧Ｖｓ以下で
あるため、判定時間ＴＣ経過時に異常放電であると判別
しても、その時点ではすでに波形７に示す加工電流Ｉが
時間ＴＣにわたって流れている。この加工電流Ｉは局部
的に流れるために、加工面のその部分だけ加工が進行
し、加工面に損傷を与える等の弊害が生じる。特にコン
デンサ放電方式による放電加工の場合、短時間大電流パ
ルスの加工電流となるので、電流遮断が間に合わないと
きは、異常放電による弊害が大きくなってしまう。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、異常放電が発生しても、異常放電による加工
面の損傷等の弊害を完全に防止することができる放電加
工装置を提供することを目的とする。
のであり、異常放電が発生しても、異常放電による加工
面の損傷等の弊害を完全に防止することができる放電加
工装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、電源電圧をパルス化して極間に印加し、
間欠的な放電を発生させて加工を行う放電加工装置にお
いて、極間に電源電圧を印加して放電を誘起する低電流
スイッチング回路と、前記低電流スイッチング回路と並
列に設けられ、所定加工電流を前記極間に供給する加工
電流スイッチング回路と、前記低電流スイッチング回路
によって印加された極間電圧の最大値が第１の基準電圧
値より低いときに放電遮断信号を出力する異常放電検出
回路と、放電開始後、前記極間電圧の値が第２の基準電
圧値より低くなったとき、放電開始検出信号を出力する
放電開始検出回路と、前記極間電圧の印加開始後、所定
時間経過後に前記放電開始検出信号が出力され前記放電
遮断信号が出力されていない場合、前記低電流スイッチ
ング回路をオフするとともに前記加工電流スイッチング
回路をオンして前記所定加工電流によって放電加工を行
い、前記所定時間経過時に前記放電開始検出信号及び放
電遮断信号が出力されている場合、前記低電流スイッチ
ング回路をオフして前記極間に供給される低電流を遮断
するとともに、前記加工電流スイッチング回路をオフ状
態に保持する放電制御回路と、を有することを特徴とす
る放電加工装置が、提供される。
決するために、電源電圧をパルス化して極間に印加し、
間欠的な放電を発生させて加工を行う放電加工装置にお
いて、極間に電源電圧を印加して放電を誘起する低電流
スイッチング回路と、前記低電流スイッチング回路と並
列に設けられ、所定加工電流を前記極間に供給する加工
電流スイッチング回路と、前記低電流スイッチング回路
によって印加された極間電圧の最大値が第１の基準電圧
値より低いときに放電遮断信号を出力する異常放電検出
回路と、放電開始後、前記極間電圧の値が第２の基準電
圧値より低くなったとき、放電開始検出信号を出力する
放電開始検出回路と、前記極間電圧の印加開始後、所定
時間経過後に前記放電開始検出信号が出力され前記放電
遮断信号が出力されていない場合、前記低電流スイッチ
ング回路をオフするとともに前記加工電流スイッチング
回路をオンして前記所定加工電流によって放電加工を行
い、前記所定時間経過時に前記放電開始検出信号及び放
電遮断信号が出力されている場合、前記低電流スイッチ
ング回路をオフして前記極間に供給される低電流を遮断
するとともに、前記加工電流スイッチング回路をオフ状
態に保持する放電制御回路と、を有することを特徴とす
る放電加工装置が、提供される。
【００１０】
【作用】低電流スイッチング回路は、極間に電源電圧を
印加して放電を誘起する。加工電流スイッチング回路
は、その低電流スイッチング回路と並列に設けられ、放
電加工時には所定加工電流を極間に供給する。異常放電
検出回路は、低電流スイッチング回路によって印加され
た極間電圧の最大値が第１の基準電圧値より低いとき
に、放電遮断信号を出力する。放電開始検出回路は、放
電開始後、極間電圧の値が第２の基準電圧値より低くな
ったとき、放電開始検出信号を出力する。放電制御回路
は、極間電圧の印加開始後、所定時間経過後に放電開始
検出信号が出力され放電遮断信号が出力されていない場
合、低電流スイッチング回路をオフするとともに加工電
流スイッチング回路をオンして所定加工電流によって放
電加工を行い、所定時間経過時に放電開始検出信号及び
放電遮断信号が出力されている場合、低電流スイッチン
グ回路をオフして極間に供給される低電流を遮断すると
ともに、加工電流スイッチング回路をオフ状態に保持す
る。すなわち、異常放電発生時には、加工電流スイッチ
ング回路は遮断されオフ状態に保持されるため、極間に
は加工電流は全く流れない。また、異常放電開始から所
定時間経過するまでの間は、低電流スイッチング回路が
接続されオン状態となるが、その間に流れる極間電流
は、低電流スイッチング回路の抵抗値によって最低電流
に設定されている。この最低電流は、極間の放電を維持
し得る程度のものであり、どのような加工面に対しても
損傷を与えるものではない。したがって、異常放電によ
る加工面の損傷等の弊害を完全に防止することができ
る。
印加して放電を誘起する。加工電流スイッチング回路
は、その低電流スイッチング回路と並列に設けられ、放
電加工時には所定加工電流を極間に供給する。異常放電
検出回路は、低電流スイッチング回路によって印加され
た極間電圧の最大値が第１の基準電圧値より低いとき
に、放電遮断信号を出力する。放電開始検出回路は、放
電開始後、極間電圧の値が第２の基準電圧値より低くな
ったとき、放電開始検出信号を出力する。放電制御回路
は、極間電圧の印加開始後、所定時間経過後に放電開始
検出信号が出力され放電遮断信号が出力されていない場
合、低電流スイッチング回路をオフするとともに加工電
流スイッチング回路をオンして所定加工電流によって放
電加工を行い、所定時間経過時に放電開始検出信号及び
放電遮断信号が出力されている場合、低電流スイッチン
グ回路をオフして極間に供給される低電流を遮断すると
ともに、加工電流スイッチング回路をオフ状態に保持す
る。すなわち、異常放電発生時には、加工電流スイッチ
ング回路は遮断されオフ状態に保持されるため、極間に
は加工電流は全く流れない。また、異常放電開始から所
定時間経過するまでの間は、低電流スイッチング回路が
接続されオン状態となるが、その間に流れる極間電流
は、低電流スイッチング回路の抵抗値によって最低電流
に設定されている。この最低電流は、極間の放電を維持
し得る程度のものであり、どのような加工面に対しても
損傷を与えるものではない。したがって、異常放電によ
る加工面の損傷等の弊害を完全に防止することができ
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の型彫放電加工装置の放電回路を
示す図である。放電回路は、加工回路１０，放電開始検
出回路２０，異常放電検出回路３０及び放電制御回路４
０から構成される。
明する。図１は本発明の型彫放電加工装置の放電回路を
示す図である。放電回路は、加工回路１０，放電開始検
出回路２０，異常放電検出回路３０及び放電制御回路４
０から構成される。
【００１２】加工回路１０は、加工電源１，低電流スイ
ッチング回路２，工具電極３，被加工物４から構成さ
れ、互いに直列に接続されている。工具電極３及び被加
工物４との間の極間１１には、加工液（図示せず）が介
在する。低電流スイッチング回路２は、極間１１に加工
電源１の電源電圧Ｅ０を印加するとともに、極間１１に
放電を誘起し維持する最低電流を供給するために設けら
れた回路であり、電流制限抵抗２Ａ及びスイッチング素
子 (例えばＦＥＴ) ２Ｂから成る。最低電流は通常１ア
ンペア程度となるように電流制限抵抗２Ａによって設定
されている。この低電流スイッチング回路２と並列に加
工電流スイッチング回路５が設けられている。加工電流
スイッチング回路５は、極間１１に加工電流を流すため
の回路であり、低電流スイッチング回路２と同様に、電
流制限抵抗５Ａ及びスイッチング素子５Ｂから成る。図
では一組の加工電流スイッチング回路５のみを示してい
るが、実際には、所望の加工電流が得られるように複数
組並列して設けられる。両スイッチング回路２及び５の
スイッチング素子２Ｂ及び５Ｂは、詳細は後述するよう
に、放電制御回路４０からの制御信号によって制御され
る。工具電極３及び被加工物４の両端には、極間１１と
並列に極間電圧測定用回路６が設けられ、その抵抗６
Ａ，６Ｂによって極間電圧Ｖを分圧して放電開始検出回
路２０及び異常放電検出回路３０に送る。
ッチング回路２，工具電極３，被加工物４から構成さ
れ、互いに直列に接続されている。工具電極３及び被加
工物４との間の極間１１には、加工液（図示せず）が介
在する。低電流スイッチング回路２は、極間１１に加工
電源１の電源電圧Ｅ０を印加するとともに、極間１１に
放電を誘起し維持する最低電流を供給するために設けら
れた回路であり、電流制限抵抗２Ａ及びスイッチング素
子 (例えばＦＥＴ) ２Ｂから成る。最低電流は通常１ア
ンペア程度となるように電流制限抵抗２Ａによって設定
されている。この低電流スイッチング回路２と並列に加
工電流スイッチング回路５が設けられている。加工電流
スイッチング回路５は、極間１１に加工電流を流すため
の回路であり、低電流スイッチング回路２と同様に、電
流制限抵抗５Ａ及びスイッチング素子５Ｂから成る。図
では一組の加工電流スイッチング回路５のみを示してい
るが、実際には、所望の加工電流が得られるように複数
組並列して設けられる。両スイッチング回路２及び５の
スイッチング素子２Ｂ及び５Ｂは、詳細は後述するよう
に、放電制御回路４０からの制御信号によって制御され
る。工具電極３及び被加工物４の両端には、極間１１と
並列に極間電圧測定用回路６が設けられ、その抵抗６
Ａ，６Ｂによって極間電圧Ｖを分圧して放電開始検出回
路２０及び異常放電検出回路３０に送る。
【００１３】放電開始検出回路２０は、極間電圧測定用
回路６からの極間電圧Ｖと判定基準電圧Ｅ１の値をコン
パレータ２１を用いて比較し、極間電圧Ｖが判定基準電
圧Ｅ１以下になると、ＨＩ (ハイ) レベルの放電検出信
号Ａを放電制御回路４０に出力する。異常放電検出回路
３０は、極間電圧測定用回路６からの極間電圧Ｖの最大
値を保持するピークホールド回路３１とコンパレータ３
２とから構成され、極間電圧Ｖの最大値が判定基準電圧
Ｅ２以下になるとＨＩレベルの放電遮断信号Ｂを出力す
る。ピークホールド回路３１は、放電制御回路４０から
のリセット信号Ｃによってそのリセットされる。
回路６からの極間電圧Ｖと判定基準電圧Ｅ１の値をコン
パレータ２１を用いて比較し、極間電圧Ｖが判定基準電
圧Ｅ１以下になると、ＨＩ (ハイ) レベルの放電検出信
号Ａを放電制御回路４０に出力する。異常放電検出回路
３０は、極間電圧測定用回路６からの極間電圧Ｖの最大
値を保持するピークホールド回路３１とコンパレータ３
２とから構成され、極間電圧Ｖの最大値が判定基準電圧
Ｅ２以下になるとＨＩレベルの放電遮断信号Ｂを出力す
る。ピークホールド回路３１は、放電制御回路４０から
のリセット信号Ｃによってそのリセットされる。
【００１４】図２は放電制御回路の構成を示す図であ
る。放電制御回路４０は、オンタイマ４１，オフタイマ
４２，遅延回路４３，単安定マルチバイブレータ４４，
ＲＳフリップフロップ４５を有し、ＡＮＤゲート４６〜
４９，ＯＲゲート５０及びインバータ５１〜５４を介し
てそれぞれ接続されている。オンタイマ４１は加工電流
オン時間を規定するタイマであり、オフタイマ４２は電
源電圧印加のオフ時間を規定するタイマである。各タイ
マは、ＨＩレベルの入力信号で計時を開始し、計時中は
ＨＩレベルの出力信号を維持する。遅延回路４３は、極
間１１への電源電圧印加開始後充電が完了するまでは、
遅延時間Ｔｏを設けてＡＮＤゲート４６及び４７のゲー
トを閉じ、放電検出信号Ａ及び放電遮断信号Ｂの入力を
禁止する。単安定マルチバイブレータ４４は入力信号の
エッジでトリガし、そのトリガ信号は、ＯＲゲート５０
を経てＲＳフリップフロップ４５をセットする。次に、
この放電回路の作用を図３に基づいて説明する。
る。放電制御回路４０は、オンタイマ４１，オフタイマ
４２，遅延回路４３，単安定マルチバイブレータ４４，
ＲＳフリップフロップ４５を有し、ＡＮＤゲート４６〜
４９，ＯＲゲート５０及びインバータ５１〜５４を介し
てそれぞれ接続されている。オンタイマ４１は加工電流
オン時間を規定するタイマであり、オフタイマ４２は電
源電圧印加のオフ時間を規定するタイマである。各タイ
マは、ＨＩレベルの入力信号で計時を開始し、計時中は
ＨＩレベルの出力信号を維持する。遅延回路４３は、極
間１１への電源電圧印加開始後充電が完了するまでは、
遅延時間Ｔｏを設けてＡＮＤゲート４６及び４７のゲー
トを閉じ、放電検出信号Ａ及び放電遮断信号Ｂの入力を
禁止する。単安定マルチバイブレータ４４は入力信号の
エッジでトリガし、そのトリガ信号は、ＯＲゲート５０
を経てＲＳフリップフロップ４５をセットする。次に、
この放電回路の作用を図３に基づいて説明する。
【００１５】図３は放電回路における各部信号のタイム
チャートを示す図である。まず、正常放電時 (極間電圧
Ｖの波形７０) の動作について説明する。電源電圧印加
オフ時間が終了すると、オフタイマ４２の出力信号Ｓ１
はＬＯ (ロー) レベルになり、出力信号Ｃとして異常放
電検出回路３０に送られ、異常放電検出回路３０のピー
クホールド回路３１ (図１) のリセット解除を行なう。
この出力信号Ｓ１は、インバータ５１を通ってＨＩレベ
ルとなり、ＲＳフリップフロッップ４５をリセットする
と共に遅延回路４３に入力される。この時点では、遅延
時間Ｔｏが経過していないため、遅延回路４３の出力信
号Ｓ２はＬＯレベルのままであり、放電検出信号Ａ，放
電遮断信号Ｂの入力が禁止されている。このため、ＡＮ
Ｄゲート４６の出力信号Ｓ３もＬＯレベルである。この
信号Ｓ３は、インバータ５３によってＨＩレベルとな
る。したがって、ＡＮＤゲート４９の出力信号ＤはＨＩ
レベルとなり、駆動信号Ｄとして低電流スイッチング回
路２のスイッチング素子２Ｂをオンし、電源電圧Ｅ０が
極間１１へ印加される。極間電圧Ｖが上昇し、極間電圧
Ｖ＞判定基準電圧Ｅ１になると放電検出信号Ａが、極間
電圧Ｖ＞判定基準電圧Ｅ２になると放電遮断信号Ｂが、
それぞれＨＩレベルからＬＯレベルへと変化する。極間
１１への電源電圧印加開始から遅延時間Ｔｏが経過する
と遅延回路２３の出力信号Ｓ２がＨＩレベルとなり、放
電検出信号Ａ及び放電遮断信号Ｂの入力が有効となる
が、信号Ａ，ＢともにＬＯレベルであるので状態は変化
しない。
チャートを示す図である。まず、正常放電時 (極間電圧
Ｖの波形７０) の動作について説明する。電源電圧印加
オフ時間が終了すると、オフタイマ４２の出力信号Ｓ１
はＬＯ (ロー) レベルになり、出力信号Ｃとして異常放
電検出回路３０に送られ、異常放電検出回路３０のピー
クホールド回路３１ (図１) のリセット解除を行なう。
この出力信号Ｓ１は、インバータ５１を通ってＨＩレベ
ルとなり、ＲＳフリップフロッップ４５をリセットする
と共に遅延回路４３に入力される。この時点では、遅延
時間Ｔｏが経過していないため、遅延回路４３の出力信
号Ｓ２はＬＯレベルのままであり、放電検出信号Ａ，放
電遮断信号Ｂの入力が禁止されている。このため、ＡＮ
Ｄゲート４６の出力信号Ｓ３もＬＯレベルである。この
信号Ｓ３は、インバータ５３によってＨＩレベルとな
る。したがって、ＡＮＤゲート４９の出力信号ＤはＨＩ
レベルとなり、駆動信号Ｄとして低電流スイッチング回
路２のスイッチング素子２Ｂをオンし、電源電圧Ｅ０が
極間１１へ印加される。極間電圧Ｖが上昇し、極間電圧
Ｖ＞判定基準電圧Ｅ１になると放電検出信号Ａが、極間
電圧Ｖ＞判定基準電圧Ｅ２になると放電遮断信号Ｂが、
それぞれＨＩレベルからＬＯレベルへと変化する。極間
１１への電源電圧印加開始から遅延時間Ｔｏが経過する
と遅延回路２３の出力信号Ｓ２がＨＩレベルとなり、放
電検出信号Ａ及び放電遮断信号Ｂの入力が有効となる
が、信号Ａ，ＢともにＬＯレベルであるので状態は変化
しない。
【００１６】ここで、加工液の絶縁が破れ極間１１にお
いて放電が開始すると、極間電圧Ｖが瞬時に下降し、極
間電圧Ｖ＜判定基準電圧Ｅ１となると放電検出信号Ａが
ＨＩレベルに変化する。これを受けＡＮＤゲート４６の
出力信号Ｓ３がＨＩレベルとなる。この信号Ｓ３は、イ
ンバータ５３を通ってＬＯレベルとなるため、ＡＮＤゲ
ート４９の出力信号ＤはＬＯレベルとなり、スイッチン
グ素子２Ｂ４がオフする。このとき、放電遮断信号Ｂは
変化しないのでＡＮＤゲート４７の出力信号Ｓ４はＬＯ
レベルに保持されている。この信号Ｓ４はインバータ５
２でＨＩレベルとなるため、ＡＮＤゲート４８の出力信
号Ｓ５がＨＩレベルとなりオンタイマ４１は計時を開始
する。計時開始と同時にその出力信号Ｓ６もＨＩレベル
となるので、駆動信号Ｅが出力され加工電流スイッチン
グ回路５のスイッチング素子５Ｂがオンする。以上のよ
うにして低電流スイッチング回路２から加工用スイッチ
ング回路５に切り換わり極間１１に所定の加工電流Ｉo
が流れるようになる。オンタイマ４１の設定時間Ｔ１が
経過しオンタイマ４１がタイムアップすると、出力信号
Ｓ６がＬＯレベルになり、スイッチング素子５Ｂがオフ
して加工電流Ｉは遮断される。一方この信号Ｓ６は、イ
ンバータ５４でＨＩレベルとなり、単安定マルチバイブ
レータ４４をトリガし、そのトリガ信号はＯＲゲート５
０を経てＲＳフリップフロップ４５をセットする。その
ＲＳフリップフロップ４５の出力信号Ｓ８によってオフ
タイマ４２が計時を開始し、出力信号Ｓ１はＨＩレベル
となり、異常放電検出回路３０のピークホールド回路３
１のリセットを行なう。オフタイマ４２の設定時間Ｔ２
が経過しオフタイマ４２がタイムアップすると、オフタ
イマ４２の出力信号Ｓ１がＬＯレベルとなり、１周期の
放電制御サイクルが終了する。
いて放電が開始すると、極間電圧Ｖが瞬時に下降し、極
間電圧Ｖ＜判定基準電圧Ｅ１となると放電検出信号Ａが
ＨＩレベルに変化する。これを受けＡＮＤゲート４６の
出力信号Ｓ３がＨＩレベルとなる。この信号Ｓ３は、イ
ンバータ５３を通ってＬＯレベルとなるため、ＡＮＤゲ
ート４９の出力信号ＤはＬＯレベルとなり、スイッチン
グ素子２Ｂ４がオフする。このとき、放電遮断信号Ｂは
変化しないのでＡＮＤゲート４７の出力信号Ｓ４はＬＯ
レベルに保持されている。この信号Ｓ４はインバータ５
２でＨＩレベルとなるため、ＡＮＤゲート４８の出力信
号Ｓ５がＨＩレベルとなりオンタイマ４１は計時を開始
する。計時開始と同時にその出力信号Ｓ６もＨＩレベル
となるので、駆動信号Ｅが出力され加工電流スイッチン
グ回路５のスイッチング素子５Ｂがオンする。以上のよ
うにして低電流スイッチング回路２から加工用スイッチ
ング回路５に切り換わり極間１１に所定の加工電流Ｉo
が流れるようになる。オンタイマ４１の設定時間Ｔ１が
経過しオンタイマ４１がタイムアップすると、出力信号
Ｓ６がＬＯレベルになり、スイッチング素子５Ｂがオフ
して加工電流Ｉは遮断される。一方この信号Ｓ６は、イ
ンバータ５４でＨＩレベルとなり、単安定マルチバイブ
レータ４４をトリガし、そのトリガ信号はＯＲゲート５
０を経てＲＳフリップフロップ４５をセットする。その
ＲＳフリップフロップ４５の出力信号Ｓ８によってオフ
タイマ４２が計時を開始し、出力信号Ｓ１はＨＩレベル
となり、異常放電検出回路３０のピークホールド回路３
１のリセットを行なう。オフタイマ４２の設定時間Ｔ２
が経過しオフタイマ４２がタイムアップすると、オフタ
イマ４２の出力信号Ｓ１がＬＯレベルとなり、１周期の
放電制御サイクルが終了する。
【００１７】その後、加工液の絶縁状態が悪化するに応
じて、充電開始から放電開始までの時間ＴＤが短かくな
り、極間電圧Ｖの波形７１に示すように、遅延回路４３
の出力信号Ｓ２がＨＩレベルになる前に放電が開始する
場合もあるが、その信号Ｓ２がＨＩレベルになるまで低
電流スイッチング回路２から低電流ＩＬが流れるだけ
で、その他の動作に変化はない。
じて、充電開始から放電開始までの時間ＴＤが短かくな
り、極間電圧Ｖの波形７１に示すように、遅延回路４３
の出力信号Ｓ２がＨＩレベルになる前に放電が開始する
場合もあるが、その信号Ｓ２がＨＩレベルになるまで低
電流スイッチング回路２から低電流ＩＬが流れるだけ
で、その他の動作に変化はない。
【００１８】次に異常放電時 (極間電圧Ｖの波形７２，
７３) の動作について説明する。この場合には、加工液
の絶縁状態が悪化しているので、極間１１への電源電圧
印加とほぼ同時に放電が開始し、極間電流（加工電流）
Ｉが流れる。したがって、極間電圧Ｖは判定基準電圧Ｅ
１，Ｅ２まで上昇することなくアーク電圧ＶＡとなり、
放電検出信号Ａ、放電遮断信号ＢはともにＨＩレベルの
ままである。遅延時間Ｔｏが経過し、遅延回路４３の出
力信号Ｓ２がＨＩレベルになると、今度は信号Ｓ３，Ｓ
４ともにＨＩレベルとなり、Ｓ４はインバータ５２でＬ
Ｏレベルとなるため、ＡＮＤゲート４８の出力信号Ｓ５
はＬＯレベルのままでオンタイマ４１は作動しない。し
たがって、オンタイマ４１の出力信号Ｓ６もＬＯレベル
に保持されている。信号Ｓ３がＨＩレベルになると、Ａ
ＮＤゲート４９からの駆動信号Ｄは出力されず、スイッ
チング素子２Ｂはオフするが、このとき、オンタイマ４
１が作動しないので駆動信号Ｅも出力されず、スイッチ
ング素子５Ｂはオンすることなく、加工電流Ｉは遮断さ
れる。さらに、ＨＩレベルの信号Ｓ４はＯＲゲート５０
を経てＲＳフリップフロップ４５をセットし、オフタイ
マ４２を作動させる。
７３) の動作について説明する。この場合には、加工液
の絶縁状態が悪化しているので、極間１１への電源電圧
印加とほぼ同時に放電が開始し、極間電流（加工電流）
Ｉが流れる。したがって、極間電圧Ｖは判定基準電圧Ｅ
１，Ｅ２まで上昇することなくアーク電圧ＶＡとなり、
放電検出信号Ａ、放電遮断信号ＢはともにＨＩレベルの
ままである。遅延時間Ｔｏが経過し、遅延回路４３の出
力信号Ｓ２がＨＩレベルになると、今度は信号Ｓ３，Ｓ
４ともにＨＩレベルとなり、Ｓ４はインバータ５２でＬ
Ｏレベルとなるため、ＡＮＤゲート４８の出力信号Ｓ５
はＬＯレベルのままでオンタイマ４１は作動しない。し
たがって、オンタイマ４１の出力信号Ｓ６もＬＯレベル
に保持されている。信号Ｓ３がＨＩレベルになると、Ａ
ＮＤゲート４９からの駆動信号Ｄは出力されず、スイッ
チング素子２Ｂはオフするが、このとき、オンタイマ４
１が作動しないので駆動信号Ｅも出力されず、スイッチ
ング素子５Ｂはオンすることなく、加工電流Ｉは遮断さ
れる。さらに、ＨＩレベルの信号Ｓ４はＯＲゲート５０
を経てＲＳフリップフロップ４５をセットし、オフタイ
マ４２を作動させる。
【００１９】このように、異常放電時には、加工電流ス
イッチング回路５は遮断されオフ状態を保持されるた
め、極間には加工電流は全く流れない。また、放電開始
から遅延時間Ｔｏ経過するまでの間は、低電流スイッチ
ング回路２が接続されオン状態となるが、その間に流れ
る極間電流は、低電流スイッチング回路２の抵抗値によ
って最低電流に設定されている。この最低電流は、極間
の放電を維持し得る程度のものであり、どのような加工
面に対しても損傷を与えるものではない。したがって、
異常放電によって発生する加工面の損傷等の弊害を完全
に防止することができる図４は異常放電検出回路の変形
例を示す図である。図に示すように、異常放電検出回路
３０を、コンパレータ３３とフリップフロップ３４とで
構成することもできる。コンパレータ３３は極間電圧Ｖ
と判定基準電圧Ｅ２とを比較し、フリップフロップ３４
はコンパレータ３３からの出力信号を保持する。極間１
１への電源電圧印加開始前にフリップフロップ３４は放
電制御回路４０からの出力信号Ｃによってリセットさ
れ、このときは極間電圧Ｖ＜判定基準電圧Ｅ２であるか
ら、ＨＩレベルの放電遮断信号Ｂが出力される。極間電
圧Ｖが上昇し、判定基準電圧Ｅ２を越えると、コンパレ
ータ３３の出力信号が反転し、フリップフロップ３４を
セットして放電遮断信号Ｂの出力を停止する。極間電圧
Ｖが判定基準電圧Ｅ２に達しないときは、フリップフロ
ップ３４がセットされず、放電遮断信号ＢはそのままＨ
Ｉレベルを維持する。
イッチング回路５は遮断されオフ状態を保持されるた
め、極間には加工電流は全く流れない。また、放電開始
から遅延時間Ｔｏ経過するまでの間は、低電流スイッチ
ング回路２が接続されオン状態となるが、その間に流れ
る極間電流は、低電流スイッチング回路２の抵抗値によ
って最低電流に設定されている。この最低電流は、極間
の放電を維持し得る程度のものであり、どのような加工
面に対しても損傷を与えるものではない。したがって、
異常放電によって発生する加工面の損傷等の弊害を完全
に防止することができる図４は異常放電検出回路の変形
例を示す図である。図に示すように、異常放電検出回路
３０を、コンパレータ３３とフリップフロップ３４とで
構成することもできる。コンパレータ３３は極間電圧Ｖ
と判定基準電圧Ｅ２とを比較し、フリップフロップ３４
はコンパレータ３３からの出力信号を保持する。極間１
１への電源電圧印加開始前にフリップフロップ３４は放
電制御回路４０からの出力信号Ｃによってリセットさ
れ、このときは極間電圧Ｖ＜判定基準電圧Ｅ２であるか
ら、ＨＩレベルの放電遮断信号Ｂが出力される。極間電
圧Ｖが上昇し、判定基準電圧Ｅ２を越えると、コンパレ
ータ３３の出力信号が反転し、フリップフロップ３４を
セットして放電遮断信号Ｂの出力を停止する。極間電圧
Ｖが判定基準電圧Ｅ２に達しないときは、フリップフロ
ップ３４がセットされず、放電遮断信号ＢはそのままＨ
Ｉレベルを維持する。
【００２０】図５は本発明の第２の実施例を示す図であ
る。この実施例の場合、放電加工装置はコンデンサ放電
方式である。第１の実施例との相違点は、コンデンサ１
２を加工電源１と並列に設けた点であり、コンデンサ１
２は、加工オフ時間ＴＢ中に電流制限抵抗５を通して加
工電源１により電源電圧Ｅ０に充電される。次に、スイ
ッチング素子２Ｂをオンし極間１１に電源電圧Ｅ０を印
加する。遅延時間Ｔｏが経過し、かつ放電検出信号Ａの
出力後、スイッチング素子２Ｂをオフし、低電流スイッ
チング回路２を極間１１から切り離すとともに、その時
点で放電遮断信号Ｂが出力されているか否かで、スイッ
チング素子５Ｂのオンオフを決定する。すなわち、放電
遮断信号Ｂが出力されていない場合は、スイッチング素
子５Ｂをオンしてコンデンサ１２から加工電流Ｉo を極
間１１に流す。この場合、極間１１には、短時間大電流
パルスの加工電流が流れる。一方、放電遮断信号Ｂが出
力されている場合は、スイッチング素子５Ｂはオフのま
まとし、加工オフ時間ＴＢの計時を開始する。このよう
に、コンデンサ放電方式による放電加工装置の場合、短
時間大電流パルスの加工電流が流れるが、その場合で
も、異常放電の前駆現象を確実に検出し、加工電流を完
全に遮断することができる。その場合、第１の実施例と
同様に、放電開始から遅延時間Ｔｏ経過するまでの間
は、低電流スイッチング回路２が接続されオン状態とな
るが、その間に流れる極間電流は、最低電流に設定され
ているため、どのような加工面に対しても損傷を与える
ものではなく、異常放電による加工面の損傷等は完全に
防止される。
る。この実施例の場合、放電加工装置はコンデンサ放電
方式である。第１の実施例との相違点は、コンデンサ１
２を加工電源１と並列に設けた点であり、コンデンサ１
２は、加工オフ時間ＴＢ中に電流制限抵抗５を通して加
工電源１により電源電圧Ｅ０に充電される。次に、スイ
ッチング素子２Ｂをオンし極間１１に電源電圧Ｅ０を印
加する。遅延時間Ｔｏが経過し、かつ放電検出信号Ａの
出力後、スイッチング素子２Ｂをオフし、低電流スイッ
チング回路２を極間１１から切り離すとともに、その時
点で放電遮断信号Ｂが出力されているか否かで、スイッ
チング素子５Ｂのオンオフを決定する。すなわち、放電
遮断信号Ｂが出力されていない場合は、スイッチング素
子５Ｂをオンしてコンデンサ１２から加工電流Ｉo を極
間１１に流す。この場合、極間１１には、短時間大電流
パルスの加工電流が流れる。一方、放電遮断信号Ｂが出
力されている場合は、スイッチング素子５Ｂはオフのま
まとし、加工オフ時間ＴＢの計時を開始する。このよう
に、コンデンサ放電方式による放電加工装置の場合、短
時間大電流パルスの加工電流が流れるが、その場合で
も、異常放電の前駆現象を確実に検出し、加工電流を完
全に遮断することができる。その場合、第１の実施例と
同様に、放電開始から遅延時間Ｔｏ経過するまでの間
は、低電流スイッチング回路２が接続されオン状態とな
るが、その間に流れる極間電流は、最低電流に設定され
ているため、どのような加工面に対しても損傷を与える
ものではなく、異常放電による加工面の損傷等は完全に
防止される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、低電流
スイッチング回路を設け、異常放電時には、極間電流を
最低電流に保持し、加工電流を完全に遮断するように構
成した。この最低電流は、極間の放電を維持し得る程度
のものであり、どのような加工面に対しても損傷を与え
るものではない。したがって、異常放電によって発生す
る加工面の損傷等の弊害を完全に防止することができる
また、コンデンサ放電方式の放電加工装置では、短時間
大電流パルスの加工電流が流れるが、その場合でも、異
常放電の発生と同時に加工電流を完全に遮断することが
でき、異常放電による加工面の損傷等の弊害を完全に防
止することができる。
スイッチング回路を設け、異常放電時には、極間電流を
最低電流に保持し、加工電流を完全に遮断するように構
成した。この最低電流は、極間の放電を維持し得る程度
のものであり、どのような加工面に対しても損傷を与え
るものではない。したがって、異常放電によって発生す
る加工面の損傷等の弊害を完全に防止することができる
また、コンデンサ放電方式の放電加工装置では、短時間
大電流パルスの加工電流が流れるが、その場合でも、異
常放電の発生と同時に加工電流を完全に遮断することが
でき、異常放電による加工面の損傷等の弊害を完全に防
止することができる。
【図１】本発明の型彫放電加工装置の放電回路を示す図
である。
である。
【図２】放電制御回路の構成を示す図である。
【図３】放電回路における各部信号のタイムチャートを
示す図である。
示す図である。
【図４】異常放電検出回路の変形例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図６】放電加工時の極間電圧及び加工電流を示す図で
ある。
ある。
【図７】極間電圧による異常放電判別方法の説明図であ
る。
る。
【符号の説明】
１ 加工電源
２ 低電流スイッチング回路
２Ａ，５Ａ 電流制限抵抗
２Ｂ，５Ｂ スイッチング素子
５ 加工電流スイッチング回路
１１ 極間
２０ 放電開始検出回路
３０ 異常放電検出回路
４０ 放電制御回路
Claims (7)
- 【請求項１】 電源電圧をパルス化して極間に印加し、
間欠的な放電を発生させて加工を行う放電加工装置にお
いて、 極間に電源電圧を印加して放電を誘起する低電流スイッ
チング回路と、 前記低電流スイッチング回路と並列に設けられ、所定加
工電流を前記極間に供給する加工電流スイッチング回路
と、 前記低電流スイッチング回路によって印加された極間電
圧の最大値が第１の基準電圧値より低いときに放電遮断
信号を出力する異常放電検出回路と、 放電開始後、前記極間電圧の値が第２の基準電圧値より
低くなったとき、放電開始検出信号を出力する放電開始
検出回路と、 前記極間電圧の印加開始後、所定時間経過後に前記放電
開始検出信号が出力され前記放電遮断信号が出力されて
いない場合、前記低電流スイッチング回路をオフすると
ともに前記加工電流スイッチング回路をオンして前記所
定加工電流によって放電加工を行い、前記所定時間経過
時に前記放電開始検出信号及び放電遮断信号が出力され
ている場合、前記低電流スイッチング回路をオフして前
記極間に供給される低電流を遮断するとともに、前記加
工電流スイッチング回路をオフ状態に保持する放電制御
回路と、 を有することを特徴とする放電加工装置。 - 【請求項２】 前記放電制御回路は、前記加工電流スイ
ッチング回路のオン時間を制御する第１のタイマと、前
記電源電圧の印加のオフ時間を制御する第２のタイマと
を有することを特徴とする請求項１記載の放電加工装
置。 - 【請求項３】 前記放電制御回路は、前記極間電圧の印
加開始後、前記所定時間経過後に前記放電開始検出信号
が出力され前記放電遮断信号が出力されていない場合、
前記第１のタイマの計時を開始し前記第１のタイマの設
定時間経過後に前記第２のタイマの計時を開始し、前記
所定時間経過時に前記放電開始検出信号及び放電遮断信
号が出力されている場合、前記第１のタイマの計時を開
始せずに直接前記第２のタイマの計時を開始することを
特徴とする請求項２記載の放電加工装置。 - 【請求項４】 前記異常放電検出回路は、前記極間電圧
の最大値を保持するピークホールド回路と、前記極間電
圧の最大値を前記第１の基準電圧値と比較し、前記極間
電圧の最大値が前記第１の基準電圧値より低い場合に前
記放電遮断信号を出力する電圧比較器とから構成される
ことを特徴とする請求項１記載の放電加工装置。 - 【請求項５】 前記異常放電検出回路は、前記極間電圧
の値と前記第１の基準電圧値とを比較する電圧比較器
と、前記電圧比較器の出力を記憶し、前記極間電圧の値
が前記第１の基準電圧値より低い場合に、前記放電遮断
信号を出力するフリップフロップとから構成されること
を特徴とする請求項１記載の放電加工装置。 - 【請求項６】 前記低電流スイッチング回路による低電
流は、前記極間の放電を維持し得る最低電流であること
を特徴とする請求項１記載の放電加工装置。 - 【請求項７】 前記低電流スイッチング回路及び前記加
工電流スイッチング回路は、それぞれ電流制限抵抗及び
スイッチング素子から構成されることを特徴とする請求
項１記載の放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16558591A JPH058121A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16558591A JPH058121A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058121A true JPH058121A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15815154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16558591A Pending JPH058121A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058121A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6423920B1 (en) * | 1999-06-01 | 2002-07-23 | Sodick Co., Ltd. | Electric discharge machining power supply, and electric discharge machining method |
| JP2003001526A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Mitsutoyo Corp | 放電加工装置の短絡放電クレータ防止装置 |
| JP2009066756A (ja) * | 2008-11-28 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JP2014058012A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Sodick Co Ltd | ワイヤカット放電加工装置の加工電源装置 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP16558591A patent/JPH058121A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6423920B1 (en) * | 1999-06-01 | 2002-07-23 | Sodick Co., Ltd. | Electric discharge machining power supply, and electric discharge machining method |
| JP2003001526A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Mitsutoyo Corp | 放電加工装置の短絡放電クレータ防止装置 |
| JP2009066756A (ja) * | 2008-11-28 | 2009-04-02 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JP2014058012A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Sodick Co Ltd | ワイヤカット放電加工装置の加工電源装置 |
| CN104640660A (zh) * | 2012-09-18 | 2015-05-20 | 株式会社沙迪克 | 导线放电加工用电源装置 |
| US10730126B2 (en) | 2012-09-18 | 2020-08-04 | Sodick Co., Ltd. | Power supply device for wire electric discharge machining |
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