JPH057946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の技術分野＞ 本発明は、例えば磁気デイスク装置、光学読取
装置といつた小型情報機器の情報書込み・読取り
用のヘツドを駆動するに適したリニアパルスモー
タに関する。

＜従来技術とその問題点＞ 従来この種のリニアパルスモータは、第４図に
示す如く、内部に複数の磁極歯１ａを有する円筒
状の固定子１と、該固定子１の内部を移動する移
動子２とから構成されており、前記移動子２は円
柱状の結合部材２６に嵌合された環状永久磁石２
３を挾み且つ該環状永久磁石２３と密着するよう
にして前記結合部材２６に夫々嵌合された第一の
環状ヨーク２１と第二の環状ヨーク２２とからな
つている。また、該第一の環状ヨーク２１と第二
の環状ヨーク２２とには、夫々前記固定子１の磁
極歯１ａに対向して磁極歯２１ａ，２２ａが設け
られていると共に、環状の励磁用コイル２４，２
５が巻回されている。

ところで、上記構成を有するリニアパルスモー
タに於いては、前記第一のヨーク２１と第二のヨ
ーク２２とを、前記環状永久磁石２３の端面に面
接触させた状態で結合させる方法として永久磁石
が取付けられた結合部材に両ヨークを圧入嵌合さ
せる場合と、接着による場合とがある。

第５図は、その圧入嵌合構造を用いた第４図の
移動子２の構成を示す拡大断面図である。この移
動子２は円柱状の結合部材２６の所定位置に環状
永久磁石２３を嵌合固定させた後、第一の環状ヨ
ーク２１を環状永久磁石２３の端面と面当接する
ように結合部材２６に嵌合させる。

次に、第二の環状ヨーク２２を結合部材２６に
嵌合させ前記環状永久磁石２３の他端面に面当接
させる手順で行なわれる。ところが、その結合の
際に、前記環状永久磁石２３が高度な平行度を有
する如く成形加工されていない場合に於いては、
該環状永久磁石２３と第二の環状ヨーク２２との
間に間隙２８が生じてしまい、その結果として該
環状永久磁石２３と第二の環状ヨーク２２との間
の磁気抵抗が増大し、これにより磁気効率が低下
するといつた欠点があつた。また、環状永久磁石
２３の成形加工に於いて高い平行度を実現するに
はかなりコスト高となつてしまうといつた問題が
発生している。

第６図は、接着により結合した構造をなす従来
の移動子２の構成を示す拡大断面図である。即
ち、円柱状の結合部材２６の表面に接着剤２７を
塗布した後に第一の環状ヨーク２１、環状永久磁
石２３、そして第二の環状ヨーク２２の順に前記
結合部材２６に嵌合密着せしめるものである。か
かる接着に依る結合に於いては圧入に依る結合に
比して、前記環状永久磁石２３と第二の環状ヨー
ク２２との間にすき間が生じるといつた欠点は解
消出来ると共に磁気効率も高く維持することが出
来るが、接着剤２７の硬化に一定時間を要するこ
とから圧入に依る結合に比べて生産性が低下する
と共にコスト高になるといつた欠点を有する。

＜発明の目的＞ 本発明は、上記事情に鑑み為されたものであつ
て、組立ての生産性が高く且つ部品に高精度な加
工を必要としない量産性に富んだ新規な小型のリ
ニアパルスモータの提供を目的とする。

＜発明の構成と効果＞ 本発明に係るリニアパルスモータは、上記目的
を達成する為に、内部に磁極歯を有した固定子
と、外周に該固定子の磁極歯と対向する磁極歯を
有し該固定子の内部で移動される移動子とを備
え、該移動子は環状永久磁石を挾み且つ該環状永
久磁石と密着するようにして円筒状若しくは円柱
状結合部材に夫々嵌合された一対の環状ヨークを
有すると共に、該一対の環状ヨークが夫々嵌合さ
れる前記結合部材の外周部分に塑性変形可能な突
出部を設けた構成にしたことを特徴とするもので
あるから、環状永久磁石に高い平行度を要求しな
くとも磁気効率の高い移動子を簡単に組立てが可
能となり、ひいては生産性の向上に依るコストダ
ウンが実現されると共に、信頼性の高いリニアパ
ルスモータを得ることが可能となる。

＜発明の実施例＞ 第１図は、本発明に係るリニアパルスモータの
第１実施例を示す断面図であり、その構成の大略
を次に説明する。即ち、内部に複数の磁極歯１０
１ａを有する円筒状の固定子１０１と、該固定子
１０１の内部を移動する移動子１０２とから構成
されており、前記移動子１０２は円筒状若しくは
円柱状結合部材１０３に嵌合された環状永久磁石
１２３を挾み且つ該環状永久磁石１２３と密着す
るようにして前記結合部材１０３に夫々嵌合され
た第一の環状ヨーク１２１と第二の環状ヨーク１
２２とからなつている。また、該第一の環状ヨー
ク１２１と第二の環状ヨーク１２２とには、夫々
前記固定子１０１の磁極歯１０１ａに対向して磁
極歯１２１ａ，１２２ａが設けられていると共
に、環状のコイル１２４，１２５が巻回されてい
る。また、前記結合部材３には、前記第一のヨー
ク１２１側と第二のヨーク１２２側とには夫々ロ
ーレツト加工されたローレツト加工突出部１３
１，１３２が設けられている。また、前記結合部
材１０３の該ローレツト加工突出部１３１，１３
２を除いた外径部分は、前記一対のヨーク１２
１，１２２及び環状永久磁石１２３の内径より小
さく設定されている。また、前記ローレツト加工
突出部１３１，１３２は、前記一対のヨーク１２
１，１２２と環状永久磁石１２３に前記結合部材
１０３を圧入する際に圧入代として機能する。第
２図に示すは、第１図に於ける移動子１０１の結
合状態を示す拡大断面図である。即ち、結合部材
１０３を第一のヨーク１２１に圧入した後に平行
度の出ていない環状永久磁石１２３を装着し、し
かる後に、第二のヨーク１２２を圧入する。この
際、先づ、第一の環状ヨーク１２１の端面と環状
永久磁石１２３との端面が密着し、次に該永久磁
石１２３の他の面と第二の環状ヨーク１２２の端
面は、前記結合部材１０３に設けられた第二の環
状ヨーク１２２側に設けられたローレツト加工突
出部１３２が該第二の環状ヨーク１２２の内円面
の略中央部に於いてのみ圧入代として機能するこ
とに依り、平行度の出てない微少角度（図示せ
ず）分傾きつつも夫々の端面同士が密着する。よ
つて、この実施例に於いては、磁性効率を低下さ
せることなく、しかも生産性の高い圧入手段によ
る結合が可能となり、コストダウンが出来るとい
うメリツトがある。また、突出部としてローレツ
ト加工を用いることに依り結合部材外径とヨーク
内径の寸法公差を大きくしても圧入組立が可能と
なり、許容寸法公差からはずれて使用できなくな
る部品を減らせることもコストダウンにつなが
る。

次に、第３図は、本発明に於けるリニアパルス
モータの第二の実施例を示す断面図である。即
ち、第１の実施例にあつては、結合部材に設ける
突出部としてはローレツト加工を施こしてあつた
のに対してこの第二の実施例では、ねじ加工され
たねじ加工突出部２３１，２３２が設けられてい
る点が異なる。このねじ加工突出部２３１，２３
２を設けた実施例にあつては結合部材１０３に突
出部を設ける際、加工部材に無理な応力がかから
ず、加工部材の真直度を良く出来るというメリツ
トがある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るリニアパルス
モータの第１実施例を示し、第１図は組立状態を
示す断面図、第２図は第１図に於ける移動子の結
合状態を示す断面図、第３図は本発明に係るリニ
アパルスモータの第二実施例を示す断面図、第４
図乃至第６図は従来のリニアパルスモータの例を
示し、第４図はそのリニアモータの断面図、第５
図は移動子の構成を示す断面図、第６図は移動子
他の構成を示す断面図である。 １０１……固定子、１０２……移動子、１２
１，１２２……ヨーク、１２３……永久磁石、１
２４，１２５……コイル、１０３……結合部材、
１３１，１３２……ローレツト加工突出部、２３
１，２３２……ねじ加工突出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に磁極歯を有した固定子と、外周に該固
   定子の磁極歯と対向する磁極歯を有し該固定子の
   内部で移動される移動子とを備えてなるリニアパ
   ルスモータであつて、前記移動子は環状永久磁石
   を挾み且つ該環状永久磁石と密着するようにして
   円筒状若しくは円柱状結合部材に夫々嵌合された
   一対の環状ヨークを有すると共に、該一対の環状
   ヨークが夫々嵌合される前記結合部材の外周部分
   に塑性変形可能な突出部を設けたことを特徴とす
   るリニアパルスモータ。