JPH0577253B2 - - Google Patents
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- JPH0577253B2 JPH0577253B2 JP62103215A JP10321587A JPH0577253B2 JP H0577253 B2 JPH0577253 B2 JP H0577253B2 JP 62103215 A JP62103215 A JP 62103215A JP 10321587 A JP10321587 A JP 10321587A JP H0577253 B2 JPH0577253 B2 JP H0577253B2
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- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、種々の物体に作用する荷重を検出す
る荷重検出装置に関する。
る荷重検出装置に関する。
ある物体又はある物体の特定部分に加わる荷重
（力およびモーメント）を検出することは、多く
の分野において不可欠のことである。このような
荷重を検出する荷重検出装置として、平行たわみ
梁構造又は放射たわみ梁構造、あるいはその両者
から成る優れた荷重検出装置が、特開昭60−
62497号公報により提案されている。この公報に
は、前記平行たわみ梁構造、放射たわみ梁構造を
用いた種々の型の荷重検出装置が示されている。
そのうちの１つの型の荷重検出装置を第３図によ
り説明する。
（力およびモーメント）を検出することは、多く
の分野において不可欠のことである。このような
荷重を検出する荷重検出装置として、平行たわみ
梁構造又は放射たわみ梁構造、あるいはその両者
から成る優れた荷重検出装置が、特開昭60−
62497号公報により提案されている。この公報に
は、前記平行たわみ梁構造、放射たわみ梁構造を
用いた種々の型の荷重検出装置が示されている。
そのうちの１つの型の荷重検出装置を第３図によ
り説明する。
第３図は従来の荷重検出装置の一部破断斜視図
である。図で、Ｘ，Ｙ，Ｚは座標軸を示す。２２
は柱状体であり、この柱状体２２には張出部２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成され、中心部
に貫通孔２３があけられるとともに、隣接する各
張出部間に上記貫通孔２３に達する貫通孔を形成
することにより薄肉部２４ａ，２４a′……２４
ｄ，２４d′が形成される。各薄肉部の上下面にお
ける根本中央部にはストレインゲージ２５ａ〜２
５ｈが設けられている。２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄは各張出部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄにおいてＺ軸方向にあけられた貫通孔であ
り、これらの貫通孔２６ａ〜２６ｄにより薄肉部
１５ａ，１５a′……１５ｄ，１５d′が形成され
る。これら各薄肉部の根本中央部にはストレイン
ゲージ１７ｃが設けられている。対向する張出部
２２ｂ，２２ｄの上部は、上部環状体１６ａによ
り連結され、他の対向する張出部２２ａ，２２ｃ
の下部は、下部環状体１６ｂにより連結されてい
る。そして、上部環状体１６ａと張出部２２ａ，
２２ｃの上面、および下部環状体１６ｂと張出部
２２ｂ，２２ｄの下面との間には相当の隙間を有
する。
である。図で、Ｘ，Ｙ，Ｚは座標軸を示す。２２
は柱状体であり、この柱状体２２には張出部２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成され、中心部
に貫通孔２３があけられるとともに、隣接する各
張出部間に上記貫通孔２３に達する貫通孔を形成
することにより薄肉部２４ａ，２４a′……２４
ｄ，２４d′が形成される。各薄肉部の上下面にお
ける根本中央部にはストレインゲージ２５ａ〜２
５ｈが設けられている。２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，２６ｄは各張出部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄにおいてＺ軸方向にあけられた貫通孔であ
り、これらの貫通孔２６ａ〜２６ｄにより薄肉部
１５ａ，１５a′……１５ｄ，１５d′が形成され
る。これら各薄肉部の根本中央部にはストレイン
ゲージ１７ｃが設けられている。対向する張出部
２２ｂ，２２ｄの上部は、上部環状体１６ａによ
り連結され、他の対向する張出部２２ａ，２２ｃ
の下部は、下部環状体１６ｂにより連結されてい
る。そして、上部環状体１６ａと張出部２２ａ，
２２ｃの上面、および下部環状体１６ｂと張出部
２２ｂ，２２ｄの下面との間には相当の隙間を有
する。
この構成において、上部環状体１６ａと下部環
状体１６ｂとの間にＺ軸方向の力FZ、Ｘ軸、Ｙ
軸まわりのモーメントMX，MYが作用すると、貫
通孔２３に連通する貫通孔で形成される十文字状
平行たわみ梁構造部分の薄肉部２４ａ，２４a′…
…２４ｄ，２４d′のうちの対応する薄肉部に変形
を生じる。又、上部環状体１６ａと下部環状体１
６ｂとの間にＸ軸、Ｙ軸方向の力FX，FY，Ｚ軸
まわりのモーメントMZが作用すると、各張出部
に形成された平行たわみ梁構造の薄肉部１５ａ，
１５a′……１５ｄ，１５d′のうちの対応する薄肉
部に変形を生じる。これらの変形は該当部分のス
トレインゲージにより検出され、各ストレインゲ
ージで適宜のホイートストンブリツジ回路を構成
することにより、上記各力およびモーメントが検
出される。各薄肉部の変形やホイートストンブリ
ツジ回路等については前記公開公報に詳述されて
いる。結局、この荷重検出装置は、Ｘ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸方向に作用する力、ならびにＸ軸、Ｙ軸
およびＺ軸まわりに作用するモーメントの６つの
荷重成分を検出することができる。
状体１６ｂとの間にＺ軸方向の力FZ、Ｘ軸、Ｙ
軸まわりのモーメントMX，MYが作用すると、貫
通孔２３に連通する貫通孔で形成される十文字状
平行たわみ梁構造部分の薄肉部２４ａ，２４a′…
…２４ｄ，２４d′のうちの対応する薄肉部に変形
を生じる。又、上部環状体１６ａと下部環状体１
６ｂとの間にＸ軸、Ｙ軸方向の力FX，FY，Ｚ軸
まわりのモーメントMZが作用すると、各張出部
に形成された平行たわみ梁構造の薄肉部１５ａ，
１５a′……１５ｄ，１５d′のうちの対応する薄肉
部に変形を生じる。これらの変形は該当部分のス
トレインゲージにより検出され、各ストレインゲ
ージで適宜のホイートストンブリツジ回路を構成
することにより、上記各力およびモーメントが検
出される。各薄肉部の変形やホイートストンブリ
ツジ回路等については前記公開公報に詳述されて
いる。結局、この荷重検出装置は、Ｘ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸方向に作用する力、ならびにＸ軸、Ｙ軸
およびＺ軸まわりに作用するモーメントの６つの
荷重成分を検出することができる。
ところで、平行たわみ梁構造、放射たわみ梁構
造を用いた上記のような荷重検出装置において
は、当然ながらより大きな出力感度が要求され
る。そして、出力感度を上げるためには、定格荷
重作用時の平行たわみ梁構造、放射たわみ梁構造
の応力をできるだけ大きくする必要がある。とこ
ろが、このように応力を大きくした場合、もし一
定限度を超える過荷重、例えば定格荷重の何倍か
の大きな荷重が作用すると、たわみ梁における応
力値が過大になり、その部分に塑性変形を生じる
か又は破損してしまう。そして、このような過大
な荷重の作用は、実際に検出対象荷重が過大とな
る以外に、荷重検出装置を取付けた機械、装置の
誤操作や、荷重検出装置自体を落す等の取扱い上
の誤り等によつても発生するものである。
造を用いた上記のような荷重検出装置において
は、当然ながらより大きな出力感度が要求され
る。そして、出力感度を上げるためには、定格荷
重作用時の平行たわみ梁構造、放射たわみ梁構造
の応力をできるだけ大きくする必要がある。とこ
ろが、このように応力を大きくした場合、もし一
定限度を超える過荷重、例えば定格荷重の何倍か
の大きな荷重が作用すると、たわみ梁における応
力値が過大になり、その部分に塑性変形を生じる
か又は破損してしまう。そして、このような過大
な荷重の作用は、実際に検出対象荷重が過大とな
る以外に、荷重検出装置を取付けた機械、装置の
誤操作や、荷重検出装置自体を落す等の取扱い上
の誤り等によつても発生するものである。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、過大な荷重が作用しても
性能劣化や破損を防止することができる荷重検出
装置を提供するにある。
のであり、その目的は、過大な荷重が作用しても
性能劣化や破損を防止することができる荷重検出
装置を提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、たわみ
部を有する剛体ブロツクと、この剛体ブロツクに
異なる所定個所で連結される２つの剛体部とで構
成され、これら２つの剛体部間に作用する荷重を
検出する荷重検出装置において、前記２つの剛体
部から他の剛体部と連結された個所の前記剛体ブ
ロツクの端部に面してそれぞれ伸びた突出部と、
この突出部を貫通し前記端面にあけられた穴と、
前記突出部に固定され前記穴に所定の間〓を有し
て挿入されるピン部材とを設けたことを特徴とす
る。
部を有する剛体ブロツクと、この剛体ブロツクに
異なる所定個所で連結される２つの剛体部とで構
成され、これら２つの剛体部間に作用する荷重を
検出する荷重検出装置において、前記２つの剛体
部から他の剛体部と連結された個所の前記剛体ブ
ロツクの端部に面してそれぞれ伸びた突出部と、
この突出部を貫通し前記端面にあけられた穴と、
前記突出部に固定され前記穴に所定の間〓を有し
て挿入されるピン部材とを設けたことを特徴とす
る。
２つの剛体部間に、ある一定限度内の荷重が作
用する場合には、当該荷重は２つの剛体部間にた
わみ部を介して伝達される。しかし、２つの剛体
部間に作用する荷重が前記一定限度を超えると、
剛体部が大きく変位することにより穴の内壁面と
ピン部材とが接触し、当該荷重はたわみ部を介す
ることなく２つの剛体部間で伝達される。
用する場合には、当該荷重は２つの剛体部間にた
わみ部を介して伝達される。しかし、２つの剛体
部間に作用する荷重が前記一定限度を超えると、
剛体部が大きく変位することにより穴の内壁面と
ピン部材とが接触し、当該荷重はたわみ部を介す
ることなく２つの剛体部間で伝達される。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例に係る荷重検出装置の
斜視図である。図で、第３図に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはそれぞれ各張出部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに構成されるス
トツパである。１６a1，１６a2はそれぞれ上部環
状体１６ａから下方に突出した突出部、１６b1，
１６b2はそれぞれ下部環状体１６ｂから上方に突
出した突出部であり、これら各突出部１６a1，１
６a2，１６b1，１６b2はストツパ３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ，３０ｄの構成の一部を成す。本実施
例では、上記各ストツパ３０ａ〜３０ｄを含む荷
重検出装置を１つの剛体ブロツクから製造するた
めに各スリツトＳ，S′，S″が形成される。このよ
うなスリツトを張出部２２ａを例にとつて説明す
る。
斜視図である。図で、第３図に示す部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄはそれぞれ各張出部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに構成されるス
トツパである。１６a1，１６a2はそれぞれ上部環
状体１６ａから下方に突出した突出部、１６b1，
１６b2はそれぞれ下部環状体１６ｂから上方に突
出した突出部であり、これら各突出部１６a1，１
６a2，１６b1，１６b2はストツパ３０ａ，３０
ｂ，３０ｃ，３０ｄの構成の一部を成す。本実施
例では、上記各ストツパ３０ａ〜３０ｄを含む荷
重検出装置を１つの剛体ブロツクから製造するた
めに各スリツトＳ，S′，S″が形成される。このよ
うなスリツトを張出部２２ａを例にとつて説明す
る。
張出部２２ａの張出端は第３図に示すように上
部環状体１６ａとは連結されていない。しかし、
本実施例の荷重検出装置の製造工程においては、
張出部２２ａの張出端と上部環状体１６ａは連結
された状態で形成され、次いで両者を分離するた
め上部環状体１６ａに図示のように張出部２２ａ
の幅と等しいかそれより大きい幅の状のスリツ
トＳを形成する。そして、スリツトＳの上部環状
体１６ａに沿つた部分はそのまま張出部２２ａの
張出端を縦断して（スリツトS′）下部環状体１６
ｂに達する。次に、外面からスリツトS″を形成
することにより、張出端を縦断したスリツトS′は
当該外面からのスリツトS″と連結される。これ
により張出部２２ａと上部環状体１６とが分離さ
れる。この外面からスリツトS″は、張出部２２
ａと同一構造の張出部２２ｃ側において図示され
ている。この結果、上部環状体１６ａからは、張
出部２２ａおよび下部環状体１６ｂと切離され、
かつ、張出部２２ａの端面に面した突出部１６a1
が突出形成される。突出部１６a2の形成、下部環
状体１６ｂからの突出部１６b1，１６b2の形成も
同様の方法により行なわれる。
部環状体１６ａとは連結されていない。しかし、
本実施例の荷重検出装置の製造工程においては、
張出部２２ａの張出端と上部環状体１６ａは連結
された状態で形成され、次いで両者を分離するた
め上部環状体１６ａに図示のように張出部２２ａ
の幅と等しいかそれより大きい幅の状のスリツ
トＳを形成する。そして、スリツトＳの上部環状
体１６ａに沿つた部分はそのまま張出部２２ａの
張出端を縦断して（スリツトS′）下部環状体１６
ｂに達する。次に、外面からスリツトS″を形成
することにより、張出端を縦断したスリツトS′は
当該外面からのスリツトS″と連結される。これ
により張出部２２ａと上部環状体１６とが分離さ
れる。この外面からスリツトS″は、張出部２２
ａと同一構造の張出部２２ｃ側において図示され
ている。この結果、上部環状体１６ａからは、張
出部２２ａおよび下部環状体１６ｂと切離され、
かつ、張出部２２ａの端面に面した突出部１６a1
が突出形成される。突出部１６a2の形成、下部環
状体１６ｂからの突出部１６b1，１６b2の形成も
同様の方法により行なわれる。
次に、各ストツパ３０ａ〜３０ｄの構成を説明
するが、これら各ストツパの構成は同じであるの
で、ストツパ３０ｂの構成についてのみ説明す
る。第２図はストツパ３０ｂの断面図である。図
で、第１図に示す部分と同一部分には同一符号が
付してある。３１は突出部１６b1において張出部
２２ｂの端面に対向する部分にあけられた貫通孔
である。３２は張出部２２ｂの端面から薄肉部１
５ｂ，１５b′を形成する貫通孔２６ｂまで貫通す
る貫通孔であり、貫通孔３１と同軸で同一径に形
成される。３３は大径部３３ａと小径部３３ｂと
を有する段付ピンであり、貫通孔３１，３２に挿
入される。この段付ピン３３の挿入において、大
径部３３ａは貫通孔３１に圧入され、これにより
段付ピン３３は突出部１６b1に固定される。段付
ピン３３が固定された状態において、その小径部
３３ｂの外周面と貫通孔３２の内壁面との間には
ギヤツプｇが存在する。このギヤツプｇは予め定
められた寸法に選定されており、この寸法は段付
ピン３３の小径部３３ｂの径を選ぶことにより得
られる。
するが、これら各ストツパの構成は同じであるの
で、ストツパ３０ｂの構成についてのみ説明す
る。第２図はストツパ３０ｂの断面図である。図
で、第１図に示す部分と同一部分には同一符号が
付してある。３１は突出部１６b1において張出部
２２ｂの端面に対向する部分にあけられた貫通孔
である。３２は張出部２２ｂの端面から薄肉部１
５ｂ，１５b′を形成する貫通孔２６ｂまで貫通す
る貫通孔であり、貫通孔３１と同軸で同一径に形
成される。３３は大径部３３ａと小径部３３ｂと
を有する段付ピンであり、貫通孔３１，３２に挿
入される。この段付ピン３３の挿入において、大
径部３３ａは貫通孔３１に圧入され、これにより
段付ピン３３は突出部１６b1に固定される。段付
ピン３３が固定された状態において、その小径部
３３ｂの外周面と貫通孔３２の内壁面との間には
ギヤツプｇが存在する。このギヤツプｇは予め定
められた寸法に選定されており、この寸法は段付
ピン３３の小径部３３ｂの径を選ぶことにより得
られる。
ここで、本実施例の動作を説明する。今、上部
環状体１６ａに第１，２図に示すＺ軸方向下向き
の力FZが作用すると、この力FZは張出部２２ｂ，
２２ｄを介して柱状体２２に作用する。このた
め、各薄肉部２４ａ，２４a′……２４ｄ，２４
d′にはこの力に応じた変形が生じる。この変形は
各薄肉部のストレインゲージにより検出され、こ
れらストレインゲージで構成されるホイートスト
ンブリツジ回路により力FZに比例した信号を得
ることができる。この動作中、上部環状体１６ａ
は柱状体２２の各薄肉部の変形により、図で下方
に変位する。このため、段付ピン３３の小径部３
３ｂの外周面と貫通孔３２の上部内壁とのギヤツ
プｇは小さくなり、下部内壁とのギヤツプｇは大
きくなる。
環状体１６ａに第１，２図に示すＺ軸方向下向き
の力FZが作用すると、この力FZは張出部２２ｂ，
２２ｄを介して柱状体２２に作用する。このた
め、各薄肉部２４ａ，２４a′……２４ｄ，２４
d′にはこの力に応じた変形が生じる。この変形は
各薄肉部のストレインゲージにより検出され、こ
れらストレインゲージで構成されるホイートスト
ンブリツジ回路により力FZに比例した信号を得
ることができる。この動作中、上部環状体１６ａ
は柱状体２２の各薄肉部の変形により、図で下方
に変位する。このため、段付ピン３３の小径部３
３ｂの外周面と貫通孔３２の上部内壁とのギヤツ
プｇは小さくなり、下部内壁とのギヤツプｇは大
きくなる。
ところで、何等かの原因により上部環状体１６
ａに過大な下向きの力FZが作用すると、上部環
状体１６ａの変位量は極めて大きくなり、小径部
３３ｂと貫通孔３２の上部内壁とのギヤツプｇは
０となり、両者は当接する。一方、段付ピン３３
の大径部３３ａが固定されている突出部１６b1は
下部環状体１６ｂに連結されているので、上部環
状体１６ａをそれ以上変位させようとする力、即
ち柱状体２２の各薄肉部をそれ以上変形させよう
とする力は、上部環状体１６ａから張出部２２
ｂ、小径部３３ｂ、大径部３３ａ、突出部１６
b1、を介して下部環状体１６ｂに伝達される。他
のストツパ３０ａ，３０ｃ，３０ｄにも同様の動
作が生じる。この結果、上部環状体１６ａに過大
な力FZが加えられても、柱状体２２の各薄肉部
は所定量以上の変形はせず、塑性変形や破損を生
じることはなく、完全に保護される。この場合、
図で上下のギヤツプｇは、荷重が全く作用してい
ない状態において（この状態で上下のギヤツプｇ
の寸法は等しい）、定格値の力FZが作用した場合
に生じる上部環状体１６ａの変位量の所定倍に選
定される。この倍数値は主として薄肉部の特性に
基づいて定められる。
ａに過大な下向きの力FZが作用すると、上部環
状体１６ａの変位量は極めて大きくなり、小径部
３３ｂと貫通孔３２の上部内壁とのギヤツプｇは
０となり、両者は当接する。一方、段付ピン３３
の大径部３３ａが固定されている突出部１６b1は
下部環状体１６ｂに連結されているので、上部環
状体１６ａをそれ以上変位させようとする力、即
ち柱状体２２の各薄肉部をそれ以上変形させよう
とする力は、上部環状体１６ａから張出部２２
ｂ、小径部３３ｂ、大径部３３ａ、突出部１６
b1、を介して下部環状体１６ｂに伝達される。他
のストツパ３０ａ，３０ｃ，３０ｄにも同様の動
作が生じる。この結果、上部環状体１６ａに過大
な力FZが加えられても、柱状体２２の各薄肉部
は所定量以上の変形はせず、塑性変形や破損を生
じることはなく、完全に保護される。この場合、
図で上下のギヤツプｇは、荷重が全く作用してい
ない状態において（この状態で上下のギヤツプｇ
の寸法は等しい）、定格値の力FZが作用した場合
に生じる上部環状体１６ａの変位量の所定倍に選
定される。この倍数値は主として薄肉部の特性に
基づいて定められる。
上記の説明では、力FZが作用した場合につい
て述べたが、力FX，FY、モーメントMX，MY，
MZが作用した場合も、各ストツパ３０ａ〜３０
ｄにおける上記に準じた動作により各薄肉部が保
護される。
て述べたが、力FX，FY、モーメントMX，MY，
MZが作用した場合も、各ストツパ３０ａ〜３０
ｄにおける上記に準じた動作により各薄肉部が保
護される。
このように、本実施例では、各張出部とその端
面に面して上下の環状体から突出した突出部との
間に段付ピンを挿入してストツパを構成したの
で、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向、および、各軸
回りに定格荷重の所定倍以上の荷重が作用しても
各薄肉部にはそれ以上の荷重が作用せず、過大な
荷重による薄肉部の塑性変形や破損を防止するこ
とができる。又、ストツパを柱状体の中央部に配
置する構成としたので、大きな荷重に充分耐える
ことができる大径の段付ピンを使用することがで
き、さらに、この大径の段付ピンを取付けるため
上下環状体と一体の突出部を構成したので、取付
部が上下環状体からはみ出すことはなく、荷重検
出装置の寸法を増加させることはない。又、突出
部が上下環状体と一体構成であること、およびス
トツパの各貫通孔が突出部外面から薄肉部形成用
貫通孔まで突抜ける同軸同径の貫通孔であること
からストツパ構成のための加工を極めて容易に行
なうことができる。さらに又、段付ピンを用いた
ので、その小径部の径を選択することによりギヤ
ツプｇ即ちストツパが作動する荷重を容易に調整
することができる。
面に面して上下の環状体から突出した突出部との
間に段付ピンを挿入してストツパを構成したの
で、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向、および、各軸
回りに定格荷重の所定倍以上の荷重が作用しても
各薄肉部にはそれ以上の荷重が作用せず、過大な
荷重による薄肉部の塑性変形や破損を防止するこ
とができる。又、ストツパを柱状体の中央部に配
置する構成としたので、大きな荷重に充分耐える
ことができる大径の段付ピンを使用することがで
き、さらに、この大径の段付ピンを取付けるため
上下環状体と一体の突出部を構成したので、取付
部が上下環状体からはみ出すことはなく、荷重検
出装置の寸法を増加させることはない。又、突出
部が上下環状体と一体構成であること、およびス
トツパの各貫通孔が突出部外面から薄肉部形成用
貫通孔まで突抜ける同軸同径の貫通孔であること
からストツパ構成のための加工を極めて容易に行
なうことができる。さらに又、段付ピンを用いた
ので、その小径部の径を選択することによりギヤ
ツプｇ即ちストツパが作動する荷重を容易に調整
することができる。
なお、上記実施例の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸のそれぞれについての力およびモーメントを検
出する荷重検出装置を例示して説明したが、これ
に限ることはなく、剛体ブロツク内に薄肉部を有
するものであればどのような荷重検出装置であつ
ても適用可能である。又、ストツパの数は検出対
象荷重に対応して定めることができる。又、突出
部は必ずしも環状体と一体構成である必要はなく
別体のものを環状体に取付けてもよい。
軸のそれぞれについての力およびモーメントを検
出する荷重検出装置を例示して説明したが、これ
に限ることはなく、剛体ブロツク内に薄肉部を有
するものであればどのような荷重検出装置であつ
ても適用可能である。又、ストツパの数は検出対
象荷重に対応して定めることができる。又、突出
部は必ずしも環状体と一体構成である必要はなく
別体のものを環状体に取付けてもよい。
以上述べたように、本発明では、剛体ブロツク
と、その端面に面して剛体部から突出した突出部
との間にピン部材を挿入してストツパを構成した
ので、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向、および、そ
れら各軸回りに定格荷重の所定倍以上の荷重が作
用しても各薄肉部にはそれ以上の荷重が作用せ
ず、過大な荷重による薄肉部の塑性変形や破損を
防止することができる。又、荷重検出装置自体の
寸法を増加させることなくピン部材として大荷重
に充分耐え得る大径のピンを用いることができ
る。
と、その端面に面して剛体部から突出した突出部
との間にピン部材を挿入してストツパを構成した
ので、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向、および、そ
れら各軸回りに定格荷重の所定倍以上の荷重が作
用しても各薄肉部にはそれ以上の荷重が作用せ
ず、過大な荷重による薄肉部の塑性変形や破損を
防止することができる。又、荷重検出装置自体の
寸法を増加させることなくピン部材として大荷重
に充分耐え得る大径のピンを用いることができ
る。
第１図は本発明の実施例に係る荷重検出装置の
一部破断斜視図、第２図は第１図に示すストツパ
部分の断面図、第３図は従来の荷重検出装置の一
部破断斜視図である。 １５ａ〜１５d′，２４ａ〜２４d′……薄肉部、
１６ａ……上部環状体、１６ｂ……下部環状体、
１６a1，１６a2，１６b1，１６b2……突出部、２
２……柱状体、２２ａ〜２２ｄ……張出部、３０
ａ〜３０ｄ……ストツパ、３１，３２……貫通
孔、３３……段付ピン。
一部破断斜視図、第２図は第１図に示すストツパ
部分の断面図、第３図は従来の荷重検出装置の一
部破断斜視図である。 １５ａ〜１５d′，２４ａ〜２４d′……薄肉部、
１６ａ……上部環状体、１６ｂ……下部環状体、
１６a1，１６a2，１６b1，１６b2……突出部、２
２……柱状体、２２ａ〜２２ｄ……張出部、３０
ａ〜３０ｄ……ストツパ、３１，３２……貫通
孔、３３……段付ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ たわみ部を有する剛体ブロツクと、この剛体
ブロツクに異なる所定個所で連結される２つの剛
体部とで構成され、これら２つの剛体部間に作用
する荷重を検出する荷重検出装置において、前記
２つの剛体部から他の剛体部と連結された個所の
前記剛体ブロツクの端部に面してそれぞれ伸びた
突出部と、この突出部を貫通し前記端面にあけら
れた穴と、前記突出部に固定され前記穴に所定の
間〓を有して挿入されるピン部材とを設けたこと
を特徴とする荷重検出装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記剛体ブ
ロツクは、ほぼ十文字状を形成する２組の張出部
を備えていることを特徴とする荷重検出装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、前記各組の
張出部は、それぞれ前記２つの剛体部の一方およ
び他方に連結されていることを特徴とする荷重検
出装置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記ピン部
材は、前記穴に挿入される部分が小径部である段
付ピンであることを特徴とする荷重検出装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、前記所定の
間〓は、前記荷重が定格値を超える定められた値
以上であるとき前記突出部材と前記穴との接触が
生じるような寸法に設定されていることを特徴と
する荷重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321587A JPS63271129A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10321587A JPS63271129A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 荷重検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63271129A JPS63271129A (ja) | 1988-11-09 |
| JPH0577253B2 true JPH0577253B2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14348280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10321587A Granted JPS63271129A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63271129A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0714839Y2 (ja) * | 1988-12-26 | 1995-04-10 | 株式会社長野計器製作所 | 重量センサの荷重伝達構造 |
| JP5122392B2 (ja) * | 2008-07-30 | 2013-01-16 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 揺動回転試験装置 |
| JP5312917B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2013-10-09 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 揺動回転試験装置 |
| JP5225819B2 (ja) * | 2008-11-21 | 2013-07-03 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 揺動回転試験装置 |
| JP2010249731A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Yamato Scale Co Ltd | 過負荷防止機構を備えたロードセル |
| WO2012049714A1 (ja) | 2010-10-15 | 2012-04-19 | 大和製衡株式会社 | 過負荷防止機構を備えたロードセル |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917552A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-16 | ||
| JPS5888633A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-26 | Yotaro Hatamura | 荷重変換器 |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP10321587A patent/JPS63271129A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4917552A (ja) * | 1972-06-12 | 1974-02-16 | ||
| JPS5888633A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-26 | Yotaro Hatamura | 荷重変換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63271129A (ja) | 1988-11-09 |
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