JPH0577235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は高速移動中の物体をその物体の動き
に合わせた任意のタイミングで、静止画像として
蓄積型固体素子テレビジヨンカメラ（以下、テレ
ビカメラと呼称する）により撮影する瞬時画像入
力装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の瞬時画像入力装置の一例を第４図に示し
説明する。

図において、１はテレビカメラ、２は閃光装
置、３は外部から送られる撮影タイミングである
外部トリガ信号、４はテレビカメラ１の垂直同期
信号、５は水平同期信号、６は映像信号である。
７は外部トリガ信号３と垂直同期信号４より閃光
装置２への閃光タイミング信号（発光指令信号）
８を送る閃光トリガ発生回路で、外部トリガ信号
３を保持するフリツプフロツプ回路７ａと、この
フリツプフロツプ回路７ａの出力とテレビカメラ
１の垂直同期信号４を入力とするアンド回路７ｂ
によつて構成されている。７ｃはフリツプフロツ
プ回路７ａのリセツト信号である。

９は垂直同期信号４を発光指令信号８より、閃
光時の画像をサンプルするための画像サンプルタ
イミング信号１０を発生させる画像タイミング制
御回路、１１はこの画像タイミング制御回路９か
らの画像サンプルタイミング信号１０とテレビカ
メラ１の同期信号、すなわち、垂直同期信号４と
水平同期信号５より映像信号６をサンプル記録す
る画像記録ユニツトである。

つぎにこの第４図に示す瞬時画像入力装置の動
作を第５図および第６図を参照して説明する。

第５図は第４図に示す外部トリガ信号３が垂直
同期信号４と重ならずに入つた場合の装置外部の
信号のタイムチヤートを示したものであり、第６
図は外部トリガ信号３が垂直同期信号４と重なつ
て入つた場合の装置外部の信号のタイムチヤート
を示したものである。

この第５図および第６図において、ａは映像信
号６を示したものであり、ｂはテレビカメラ１の
垂直同期信号４、ｃは外部トリガ信号３、ｄは発
光指令信号８、ｅは画像サンプルタイミング信号
１０を示したものである。そして、第６図ｄの１
２は外部トリガ信号３が入力されてから発光指令
信号８が出力されるまでの閃光遅れ時間dtを示
す。なお、ＨおよびＬはそれぞれ“Ｈ”レベルお
よび“Ｌ”レベルを表わす。

まず、テレビカメラ１は常時撮影状態で動作し
ており、被撮影体の到着などにより、外部トリガ
信号３が入力されると、閃光トリガ発生回路７に
おいて、一旦、フリツプフロツプ回路７ａにてラ
ツチし、テレビカメラ１からの垂直同期信号４が
“Ｌ”レベルであることをアンド回路７ｂで確認
し、閃光装置２へ発光指令信号８を送り、同時に
リセツト信号７ｃによりフリツプフロツプ回路７
ａをリセツトし、次の外部トリガ信号の受付可能
状態とする。

つぎに、上記発光指令信号８により閃光装置２
が閃光し、この照明により被撮影体の瞬時画像が
テレビカメラ１により撮影される。また、画像タ
イミング制御回路９では、発光指令信号８と垂直
同期信号４から、閃光時に撮影された映像信号６
がテレビカメラ１により出力されるタイミングで
ある画像サンプルタイミング信号１０を発生さ
せ、画像記録ユニツト１１では、この画像サンプ
ルタイミング信号１０と垂直同期信号４および水
平同期信号５を用いて映像信号６より、瞬時画像
データをサンプルし記録する。

第５図は上記従来装置における各信号のタイミ
ングチヤートであり、第６図は上記従来装置での
閃光遅れが最大のときのタイミングチヤートであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の瞬時画像入力装置では、第
５図に示すように外部トリガ信号３が垂直同期信
号４と重ならない場合は、発光指令信号８は外部
トリガ信号３と一致して出力されるが、第６図に
示すように、外部トリガ信号３が垂直同期信号４
と重なつた場合には、発光指令信号８は、垂直同
期信号４が“Ｌ”となるまで遅れて出力される
（第６図ｄの閃光遅れ時間１２（dt）参照）。

このため、撮映タイミングが、外部トリガ信号
３より最大垂直同期信号パルス分（約600μsec）
遅れ、高速移動物体を撮影すると、閃光遅れ時間
dt間の移動分、位置のずれた画像になるという問
題点があつた。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、閃光タイミングの外部トリガ信号
から遅れを小さくし、高速移動中の物体を常に位
置ずれなく撮影することができる瞬時画像入力装
置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による瞬時画像入力装置は、蓄積型固
体素子テレビカメラと、このテレビカメラの同期
信号に基づいてテレビカメラの感光時間のフレー
ム切り換えのタイミングを閃光禁止タイミングと
して閃光禁止パルスを出力する閃光禁止パルス発
生回路と、閃光禁止パルスそれぞれの出力期間を
除いた期間に撮影タイミングである外部トリガ信
号が入力されると発光指令信号を出力すると共
に、閃光禁止パルスの１つの出力期間と重なつて
外部トリガ信号が入力されるとこの外部トリガ信
号と重なつた閃光禁止パルスの出力期間が終了す
るのを待つて発光指令信号を出力する閃光トリガ
発生回路と、この閃光トリガ発生回路からの発光
指令信号により閃光する閃光装置と、閃光禁止パ
ルス及び発光指令信号に基づいて閃光時の映像信
号がテレビカメラから出力されるタイミングであ
る画像サンプルタイミング信号を出力する画像タ
イミング制御回路とを備えてなるようにしたもの
である。

〔作用〕

この発明においては、テレビカメラの垂直同期
信号期間内にある感光のフレーム切り換えタイミ
ングを垂直同期信号と水平同期信号をカウントし
て、割だし水平走査同期以下のパルスとして、閃
光禁止パルスを発生させ、閃光タイミングの調整
に供給する。

〔実施例〕

以下、図面に基づきこの発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図はこの発明による瞬時画像入力装置の一
実施例を示すブロツク図である。

この第１図において第４図と同一符号のものは
相当部分を示し、１３はテレビカメラ内での感光
時間のフレーム切り換えのタイミングを閃光禁止
タイミングとして上記テレビカメラ１の同期信
号、すなわち、垂直同期信号４と水平同期信号５
より作成する閃光禁止パルス発生回路で、垂直同
期信号４と水平同期信号５を入力とするアンド回
路１３ａとこのアンド回路１３ａの出力を計数す
るカウンタ回路１３ｂおよびデイレイ回路１３ｃ
ならびにパルス発生回路１３ｄより構成されてい
る。１４はこの閃光禁止パルス発生回路１３で作
られる閃光禁止パルス信号で、この閃光禁止パル
ス信号１４は閃光トリガ発生回路７および画像タ
イミング制御回路９に供給されるように構成され
ている。

そして、閃光トリガ発生回路７は閃光禁止パル
ス発生回路１３によつて発生される閃光禁止パル
ス信号１４と外部トリガ信号３とにより発光指令
信号８を発生させるように構成され、また、閃光
装置２はこの閃光トリガ発生回路７からの発光指
令信号８により閃光するように構成され、また、
画像タイミング制御回路９は上記閃光禁止パルス
発生回路１３からの閃光禁止パルス信号１４と上
記閃光トリガ発生回路７よりの発光指令信号８に
基づき閃光時の映像信号の出力タイミングを発生
させるように構成されている。

つぎにこの第１図に示す実施例の動作を第２図
および第３図を参照して説明する。

第２図はこの発明の実施例における標準的なタ
イムチヤート、第３図はこの発明の実施例での閃
光の遅れが最大となるときのタイムチヤートで、
ａは映像信号６を示したものであり、ｂは垂直同
期信号４、ｃは水平同期信号５、ｄは閃光禁止パ
ルス信号１４、ｅは外部トリガ信号３、ｆは発光
指令信号８、ｇは画像サンプルタイミング信号１
０を示したものである。なお、第２図ｆにおける
dt１５は閃光遅れ時間を示す。また、ＨおよびＬ
はそれぞれ“Ｈ”レベルおよび“Ｌ”レベルを表
わす。

まず、閃光禁止パルス発生回路１３において、
テレビカメラ１からの水平同期信号５のうち垂直
同期信号４の期間の信号をアンド回路１３ａで抽
出し、その出力をカウンタ回路１３ｂでカウント
する。なお、このカウンタ回路１３ｂは予め、毎
垂直同期信号４でリセツトされている。そして、
さらに、規定カウント後、そのタイミングよりデ
イレイ回路１３ｃにより規定時間遅らせ、パルス
発生回路１３ｄで規定パルス幅のパルスを発生さ
せる。ここで、上記規定カウントおよびデイレイ
パルス幅を適切に設定することにより、テレビカ
メラ１の感光時間のフレーム切り換えタイミング
を閃光禁止パルス信号１４として発生させる。

したがつて、閃光禁止パルス信号１４は第２図
のｄに示すように、毎垂直同期信号期間中に発生
される（第２図ｂ参照）。

つぎに、外部トリガ信号３が入力されると、閃
光トリガ発生回路７において上記閃光禁止パルス
信号１４が“Ｌ”であることを確認して、発光指
令信号８が閃光装置２へ送られ閃光する。そし
て、画像タイミング制御回路９ではこのときの瞬
時画像が映像信号６としてテレビカメラ１より出
力されるタイミングである画像サンプルタイミン
グ信号１０を、上記閃光禁止パルス信号１４と発
光指令信号８より作成する。また、画像処理手段
である画像記録ユニツト１１では画像サンプルタ
イミング信号１０と垂直同期信号４および水平同
期信号５を用いて映像信号６より瞬時画像データ
を記録する。

なお、上記実施例では、画像サンプルタイミン
グ信号１０に基づき画像記録ユニツト１１で瞬時
画像データを記録する構成としたが、この発明は
これに限定されるものではなく、画像記録ユニツ
トは演算処理装置であつてもよく、瞬時画像の入
力と同時に画像処理を行うことができる。

前述したところから明らかなように、この発明
は、テレビカメラ１の同期信号より感光不可能な
タイミングを正確に閃光禁止パルスとして発生さ
せ閃光指令を制御するようにしたので、外部トリ
ガ信号３の入力から閃光までの遅れの最大が第３
図ｆの閃光遅れ時間１５（dt）に示すように小さ
く（63μsec以下）なる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、閃光
禁止パルス発生回路と閃光トリガ発生回路を備
え、テレビカメラの同期信号より感光不可能なタ
イミングを正確に閃光禁止パルスとして発生させ
閃光指令を制御する構成としたため、外部トリガ
信号入力から閃光までの遅れの最大が63μsec以下
と小さくなり、高速移動物体を位置ずれなく撮影
位置再現性よく、撮影することができるので、実
用上の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による瞬時画像入力装置の一
実施例を示すブロツク図、第２図は第１図に示す
実施例における標準的なタイムチヤート、第３図
は第１図に示す実施例での閃光の遅れが最大とな
るときのタイムチヤート、第４図は従来の瞬時画
像入力装置の一例を示すブロツク図、第５図は第
４図に示す従来装置のタイムチヤート、第６図は
第４図に示す従来装置での閃光遅れが最大のとき
のタイムチヤートである。 １……蓄積型固体素子テレビジヨンカメラ、２
……閃光装置、７……閃光トリガ発生回路、９…
…画像タイミング制御回路、１３……閃光禁止パ
ルス発生回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像サンプルタイミング信号及びテレビカメ
   ラの同期信号に基づいてこのテレビカメラから出
   力された映像信号を画像処理手段で画像処理する
   瞬時画像入力装置において、 蓄積型固体素子テレビカメラと、 このテレビカメラの同期信号に基づいてテレビ
   カメラの感光時間のフレーム切り換えのタイミン
   グを閃光禁止タイミングとして閃光禁止パルスを
   出力する閃光禁止パルス発生回路と、 前記閃光禁止パルスそれぞれの出力期間を除い
   た期間に撮影タイミングである外部トリガ信号が
   入力されると発光指令信号を出力すると共に、前
   記閃光禁止パルスの１つの出力期間と重なつて前
   記外部トリガ信号が入力されるとこの外部トリガ
   信号と重なつた閃光禁止パルスの出力期間が終了
   するのを待つて発光指令信号を出力する閃光トリ
   ガ発生回路と、 この閃光トリガ発生回路からの発光指令信号に
   より閃光する閃光装置と、 前記閃光禁止パルス及び発光指令信号に基づい
   て閃光時の映像信号が前記テレビカメラから出力
   されるタイミングである画像サンプルタイミング
   信号を出力する画像タイミング制御回路とを備え
   てなることを特徴とする瞬時画像入力装置。