JPH0576715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気デイスクに対して情報の書込み
あるいは読出しを行うデイスク装置に関し、特に
デイスクを回転させるためのスピンドルモータの
回転動作を制御して頻繁なアクセスに対するスル
ープツト（データの発生から処理完了までの処要
時間）を改善したデイスク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のデイスク装置、例えばフロツピ
イデイスク装置は、上位の制御装置から送られて
くるモータ駆動信号を直接スピンドルモータに供
給することによつて、その起動や停止を行うよう
に構成されている。

従つて、従来のフロツピイデイスク装置は、頻
繁にオン・オフを繰返すモータ駆動信号をスピン
ドルモータに送つた場合、スピンドルモータはモ
ータオン信号のオン・オフに対応してその起動動
作と停止動作とを繰返して行わなければならない
が、スピンドルモータおよびこれに取付られてい
る諸構成部品が相当の慣性を有しているため、そ
の回転が規定の回転数に達したりあるいは完全に
停止状態となるのに相当の時間を必要とする。こ
のため、フロツピイデイスク装置を制御する上位
の制御装置は情報の書込みや読出しを指令するた
めにスピンドルモータの停止状態から規定の回転
数に達して定常回転となる迄の時間を待たなけれ
ばならず、この待時間の分だけ情報の処理能力が
低下し、いわゆるスループツトが低下するという
欠点を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする問題点、換言すれば
本発明の目的は、上述の如き従来のデイスク装置
を有する欠点を除去して、スピンドルモータの動
作を指令するモータ駆動信号が頻繁にそのオン・
オフを繰返す場合も、スピンドルモータを速やか
に定常回転とすることができるようにして、上位
装置の待時間を減少させ、綜合的な処理能力を向
上させることのできるデイスク装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のデイスク装置は、モータ駆動信号とク
ロツク信号とを入力して前記モータ駆動信号の立
下りでセツトされ一定時間が経過しないうちに前
記モータ駆動信号が立上つたときはその時点でリ
セツトされ前記一定時間が経過したときなお前記
モータ駆動信号が立上らないときは前一定時間経
過時にリセツトされるモータホールド信号とを出
力するタイマ回路と、前記モータ駆動信号と前記
モータホールド信号とを入力して前記モータ駆動
信号がハイレベルでかつ前記モータホールド信号
がローレベルのときは高電圧を指定し、前記モー
タ駆動信号がローレベルでかつ前記モータホール
ド信号がハイレベルのときは低電圧を指定し前記
モータ駆動信号と前記モータホールド信号とが共
にローレベルのときは接地電圧を指定する印加電
圧制御信号を出力する電圧可変回路と、前記モー
タ駆動信号と前記印加電圧制御信号とを入力して
前記印加電圧制御信号が高電圧を指定するときは
スピンドルモータを規定の回転数で回転させ前記
印加電圧制御信号が低電圧を指定するときは前記
スピンドルモータを前記規定の回転数より低い回
転数で回転させ前記印加電圧制御信号が接地電圧
を指定するときは前記スピンドルモータの回転を
停止させるモータ駆動電流を送出する回転制御回
路とを備えて構成される。

〔実施例〕

すなわち、本発明のデイスク装置は、モータ駆
動信号を入力してモータホールド信号を出力する
Ｄ−フリツプフロツプと前記モータホールド信号
とクロツク信号とを入力し前記モータホールド信
号を入力した時点から計時を開始して所定の時間
を経過したときカウンタ出力信号を前記Ｄ−フリ
ツプフロツプに送出するカウンタ回路とを有する
タイマ回路と、前記モータ駆動信号によつて動作
することによつて電源線を短絡させる第一のスイ
ツチと前記第一のスイツチと抵抗とを並列に接続
した回路を介して前記電源線と接続され前記モー
タ駆動信号と前記モータホールド信号とをオアゲ
ートを介して入力して動作することによつて印加
電圧制御信号を出力する電圧可変回路と、基準周
波数の信号を発振する第一の発振子と低い周波数
の信号を発信する第二の発振子と前記モータ駆動
電流によつて前記第一および第二の発振子からの
信号を切替える第三のスイツチと前記第三のスイ
ツチからの信号をコントロール回路を介して入力
し前記印加電圧制御信号によつてスピンドルモー
タを駆動するモータ駆動電流を出力するドライブ
回路とを有する回転制御回路とを備えている。

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のモータ制御回路を
示すブロツク図である。スピンドルモータ４を起
動させるため上位回路から供給されるモータ駆動
信号１１は、モータ制御回路１内の電圧可変回路
２と回転制御回路３とに入力され、同時にタイマ
回路５のリセツト端子５ａに入力される。一方ク
ロツク信号１２は一定の周期でパルス信号を連続
して発生する信号であつてタイマ回路５のクロツ
ク端子５ｂに入力される。タイマ回路５の出力で
あるモータホールド信号１３は、モータ制御回路
１内の電圧可変回路２に入力される。電圧可変回
路２の出力である印加電圧制御信号１４は回転制
御回路３に入力され、回転制御回路３の出力はス
ピンドルモータ４に入力されてその回転の起動・
停止を行う。

第３図は、タイマ回路５の詳細を示すブロツク
図、第４図はタイマ回路５の動作を示すタイミン
グチヤートである。

タイマ回路は、第３図に示すように、Ｄ−フリ
ツプフロツプ２１とカウンタ回路２２とを組合せ
た回路であり、第４図に示すように、Ｄ−フリツ
プフロツプ２１は、モータ駆動信号１１を入力し
てモータホールド信号１３を出力する。カウンタ
回路２２は、クロツク信号１２を入力して計時を
開始し、所定の時間を経過したとき、カウンタ出
力信号２３をＤ−フリツプフロツプ２１に送出し
て動作させる。これにより、モータホールド信号
１３は、モータ駆動信号１１の後縁において立上
り、一定時間内にモータ駆動信号１１が立上つた
ときは、その時点において出力を停止し、一定時
間内にモータ信号１１が立上らないときは、カウ
ンタ回路２２からのカウンタ出力信号２３によつ
て出力を停止する。

第５図は、電圧可変回路２の詳細を示す回路図
である。

電圧可変回路２は、第５図に示すように、抵抗
とスイツチとを組合せた回路であり、モータ駆動
信号１１によつてスイツチ３２を動作させ、モー
タ駆動信号１１とモータホールド信号１３とをオ
アゲート３１を介してスイツチ３４に入力するこ
とによつてスイツチ３４を動作させ、スイツチ３
４から印加電圧制御信号１４を送出させるように
構成されている。

第６図は、回転制御回路３の詳細を示すブロツ
ク図である。

回転制御回路３は、第６図に示すように、基準
周波数の信号を発振する発振子からの信号と、低
い周波数の信号を発振する発振子からの信号と
を、モータ駆動信号によつて動作するスイツチに
よつて切替えることにより、スピンドルモータに
供給するモータ起動電流の電圧を変えるようにす
るものである。

すなわち、基準周波数発振子４１および低周波
数発振子４２の出力信号をスイツチ４３に入力
し、モータ駆動信号１１によつてスイツチ４３を
制御してそれらのうちのいずれか一方を選択さ
せ、スイツチ４３の出力信号をコントロール回路
４４を介して印加電圧制御信号１４を入力するド
ライブ回路４５に送ることにより、スピンドルモ
ータ４を駆動するためのモータ駆動電流１５の電
圧を変化させる。

次に以上のように構成された第１図の実施例の
動作について、第２図のタイムチヤートに基ずい
て説明する。モータ駆動信号１１はハイレベル
“Ｈ”とローレベル“Ｌ”とを繰返す矩形波信号
で、ハイレベル“Ｈ”のときにスピンドルモータ
４が回転し、ローレベル“Ｌ”のときにその回転
を停止する。モータホールド信号１３は、モータ
駆動信号１１の後縁（立下り）でセツトされ（ハ
イレベル“Ｈ”となり）一定の時間経過後にリセ
ツトされる（ローレベル“Ｌ”となる）信号であ
る。一定時間が経過しないうちにモータ駆動信号
１１がハイレベル“Ｈ”になると、その時点でロ
ーレベル“Ｌ”となると同時に一定時間の計時を
中止する。

電圧可変回路２は、モータ駆動信号１１がハイ
レベル“Ｈ”でしかもモータホールド信号１３が
ローレベル“Ｌ”のとき高電圧信号VC１を印加
電圧制御信号１４として出力する。またモータ駆
動信号１１がローレベル“Ｌ”でかつモータホー
ルド信号１３がハイレベル“Ｈ”のとき、低電圧
信号VC２を印加電圧制御信号１４として出力す
る。モータ駆動信号１１とモータホールド信号１
３とが共にローレベル“Ｌ”のときは接地電圧信
号Ｇを出力する。

一方、回転制御回路３は、モータ駆動信号１１
がハイレベル“Ｈ”でしかもモータホールド信号
１３がローレベル“Ｌ”のとき、すなわち印加電
圧制御信号１４が高電圧信号VC１のときスピン
ドルモータ４を規定の回転数Ｖ１で回転させるた
めの高電圧のモータ駆動電流１５を送出し、また
モータオン信号１１がローレベル“Ｌ”でモータ
ホールド信号１３がハイレベル“Ｈ”のとき、す
なわち印加電圧制御信号１４が低電圧信号VC２
のときはスピンドルモータ４の回転数が規定の回
転数Ｖ１の２分の１またはそれ以下の回転数Ｖ２
で回転させるための低電圧のモータ駆動電流１５
を送出する。

従つてモータ駆動信号１１がローレベル“Ｌ”
になると、モータ制御回路１はスピンドルモータ
４への印加電圧を低電圧VC２に落し、スピンド
ルモータ４は回転数を低速回転数Ｖ２（待回転）
に変更する。スピンドルモータ４は、この待回転
で回転を続けるが、一定時間が経過する前にモー
タ駆動信号１１がハイレベル“Ｈ”になると、そ
の時点で回転数を規定の回転数Ｖ１にまで立ち上
げる。一方、一定時間経過してもモータ駆動信号
がハイレベル“Ｈ”にならないときは、印加電圧
が０ボルトとなつてスピンドルモータ４は回転を
停止する。

スピンドルモータ４がその回転の停止状態から
規定回転数Ｖ１に達するまでの時間をＴ１、待回
転数Ｖ２から規定の回転数Ｖ１に達するまでの時
間をＴ２とすると、時間Ｔ２は時間Ｔ１よりも小
さくなる。

したがつて本実施例はモータ駆動信号１１がロ
ーレベル“Ｌ”になつたとき、たゞちにスピンド
ルモータ４の回転を停止させずに低速度で回転を
行わせておくので、一定時間経過前にモータ駆動
信号１１が再びハイレベル“Ｈ”になつたとき
は、すみやかに規定の回転数まで到達させること
ができ、従来のものに比し、スピンドルモータす
なわちフロツピイデイスクが定常回転となる迄の
経過時間を短くして、継続して行われる書込みま
たは読出し動作迄の待時間を短縮することができ
る。一定時間を経過してもなおモータ駆動信号が
ハイレベルにならないときは、スピンドルモータ
の回転を停止し無用の電力消費を行わないように
する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のフロツピイデイス
ク装置を用いることにより、モータオン信号が立
下つたとき、たゞちにスピンドルモータの回転を
停止させずに低速で回転させておくので、一定時
間の経過前に再びモータオン信号が有効になつた
とき低回転である待ちの状態から速かに規定の回
転数に到達させることができるので、僅かな待時
間で引続く情報の書込みまたは読出し動作を行う
ことが可能となるという効果があり、従つてフロ
ツピイデイスク装置を使用するシステムの綜合的
な処理能力を向上させることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のモータ制御回路を
示すブロツク図、第２図は第１図の回路の動作を
示すタイムチヤート、第３図はタイマ回路の詳細
を示すブロツク図、第４図はタイマ回路の動作を
示すフローチヤート、第５図は電圧可変回路の詳
細を示す回路図、第６図は回転制御回路の詳細を
示すブロツク図である。 １……モータ制御回路、２……電圧可変回路、
３……回転制御回路、４……スピンドルモータ、
５……タイマ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータ駆動信号とクロツク信号とを入力して
   前記モータ駆動信号の立下りから一定時間を計数
   し前記一定時間内に前記モータ駆動信号が立上つ
   たときは前記モータ駆動信号の立上りによつてリ
   セツトされ前記一定時間内に前記モータ駆動信号
   が立上らないときは前記一定時間経過時にリセツ
   トされるモータホールド信号を出力するタイマ回
   路と、前記モータ駆動信号と前記モータホールド
   信号とを入力して前記モータ駆動信号がハイレベ
   ルでかつ前記モータホールド信号がローレベルの
   ときは高電圧を指定し、前記モータ駆動信号がロ
   ーレベルでかつ前記モータホールド信号がハイレ
   ベルのときは低電圧を指定し前記モータ駆動信号
   と前記モータホールド信号とが共にローレベルの
   ときは接地電圧を指定する印加電圧制御信号を出
   力する電圧可変回路と、前記モータ駆動信号と前
   記印加電圧制御信号とを入力して前記印加電圧制
   御信号が高電圧を指定するときはスピンドルモー
   タを規定の回転数で回転させ前記印加電圧制御信
   号が低電圧を指定するときは前記スピンドルモー
   タを前記規定の回転数より低い回転数で回転させ
   前記印加電圧制御信号が接地電圧を指定するとき
   は前記スピンドルモータの回転を停止させるモー
   タ駆動電流を送出する回転制御回路とを備えるこ
   とを特徴とするデイスク装置。