JPH0576645B2 - - Google Patents
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- JPH0576645B2 JPH0576645B2 JP60162715A JP16271585A JPH0576645B2 JP H0576645 B2 JPH0576645 B2 JP H0576645B2 JP 60162715 A JP60162715 A JP 60162715A JP 16271585 A JP16271585 A JP 16271585A JP H0576645 B2 JPH0576645 B2 JP H0576645B2
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、負荷が消費する無効電力の変動分
を検出し、これを打ち消す極性の無効電力を静止
型の無効電力補償装置本体で消費させることによ
り、系統の無効電力の変動、すなわち系統に流れ
る無効電流の変動や受電端電圧の変動を抑制する
無効電力補償装置に関するものである。
を検出し、これを打ち消す極性の無効電力を静止
型の無効電力補償装置本体で消費させることによ
り、系統の無効電力の変動、すなわち系統に流れ
る無効電流の変動や受電端電圧の変動を抑制する
無効電力補償装置に関するものである。
従来の技術
従来の無効電力補償装置における静止型無効電
力補償装置本体３は、第６図に示すように、系統
１に接続された負荷２が消費する無効電力の変動
分を打ち消す極性の無効電力を消費するもので、
受電端４に接続され、コンデンサ５とサイリスタ
位相制御リアクトル６（サイリスタ６Ａ，６Ｂと
リアクトル６Ｃの直列回路）との並列回路で構成
され、系統１の無効電力の変動を抑制するように
なつている。
力補償装置本体３は、第６図に示すように、系統
１に接続された負荷２が消費する無効電力の変動
分を打ち消す極性の無効電力を消費するもので、
受電端４に接続され、コンデンサ５とサイリスタ
位相制御リアクトル６（サイリスタ６Ａ，６Ｂと
リアクトル６Ｃの直列回路）との並列回路で構成
され、系統１の無効電力の変動を抑制するように
なつている。
この静止型の無効電力補償装置本体３を制御す
る制御装置は、負荷２が消費する無効電力を変圧
器７および変流器８を介して無効電力検出回路９
で検出し、この検出結果に基づいてゲートパルス
発生回路１０がサイリスタ６Ａ，６Ｂを位相制御
することにより、負荷２の消費する無効電力の変
動分を打ち消す極性の無効電力を無効電力補償装
置本体３で消費させるようになつている。
る制御装置は、負荷２が消費する無効電力を変圧
器７および変流器８を介して無効電力検出回路９
で検出し、この検出結果に基づいてゲートパルス
発生回路１０がサイリスタ６Ａ，６Ｂを位相制御
することにより、負荷２の消費する無効電力の変
動分を打ち消す極性の無効電力を無効電力補償装
置本体３で消費させるようになつている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような構成では、無効電力
検出回路９の検出遅れやサイリスタ位相制御リア
クトル６の応答遅れなどの遅れ時間によつて、応
答速度や精度に限界があつた。
検出回路９の検出遅れやサイリスタ位相制御リア
クトル６の応答遅れなどの遅れ時間によつて、応
答速度や精度に限界があつた。
この発明は、上記した問題点に鑑みてなされた
もので、応答速度および精度を高めることができ
る無効電力補償装置を提供することを目的とす
る。
もので、応答速度および精度を高めることができ
る無効電力補償装置を提供することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段
この発明の無効電力補償装置は、系統に接続さ
れて所定パターンで周期的に変動する負荷の無効
電力変動を補償する無効電力補償装置であつて、 可変インピーダンス素子からなり前記負荷の受
電端に設けられた無効電力補償装置本体と、前記
負荷の無効電力の変動分と前記無効電力補償装置
本体の無効電力の変動分との誤差信号を出力する
無効電力変動検出回路と、この無効電力変動検出
回路から出力される誤差信号に対し前記負荷のｎ
変動周期分（ｎは１以上の整数）の遅延時間間を
有する遅延素子の出力端の出力を加算器で加算し
前記加算器の出力を前記遅延素子の入力端に入力
し前記遅延素子から取り出される制御信号に基づ
き前記無効電力補償装置本体のインピーダンスを
変化させて無効電力を変化させることにより前記
負荷の消費する無効電力の変動分を補償する繰返
し制御器とを備える構成にしたものである。
れて所定パターンで周期的に変動する負荷の無効
電力変動を補償する無効電力補償装置であつて、 可変インピーダンス素子からなり前記負荷の受
電端に設けられた無効電力補償装置本体と、前記
負荷の無効電力の変動分と前記無効電力補償装置
本体の無効電力の変動分との誤差信号を出力する
無効電力変動検出回路と、この無効電力変動検出
回路から出力される誤差信号に対し前記負荷のｎ
変動周期分（ｎは１以上の整数）の遅延時間間を
有する遅延素子の出力端の出力を加算器で加算し
前記加算器の出力を前記遅延素子の入力端に入力
し前記遅延素子から取り出される制御信号に基づ
き前記無効電力補償装置本体のインピーダンスを
変化させて無効電力を変化させることにより前記
負荷の消費する無効電力の変動分を補償する繰返
し制御器とを備える構成にしたものである。
作 用
このように、無効電力検出回路から出力される
誤差信号に遅延素子の出力端の出力を加算器で加
算して遅延素子の入力端の入力とし、遅延素子の
出力から取り出される制御信号に基づいて無効電
力補償装置本体の無効電力を変化させるようにし
たため、負荷の無効電力の変動分の変動パターン
に無効電力変動検出回路や無効電力変動補償装置
本体の応答遅れ、誤差に対する補償分を加味した
ｎ変動周期分の制御信号パターンが繰返し制御器
内で記憶されて巡回することになり、周期に変動
する負荷の無効電力の変動分に対し無効電力補償
装置本体の無効電力の変動分を応答性よく、かつ
高精度に追従させて負荷の無効電力変動を補償す
ることができ、系統の無効電力変動を抑制するこ
とができる。
誤差信号に遅延素子の出力端の出力を加算器で加
算して遅延素子の入力端の入力とし、遅延素子の
出力から取り出される制御信号に基づいて無効電
力補償装置本体の無効電力を変化させるようにし
たため、負荷の無効電力の変動分の変動パターン
に無効電力変動検出回路や無効電力変動補償装置
本体の応答遅れ、誤差に対する補償分を加味した
ｎ変動周期分の制御信号パターンが繰返し制御器
内で記憶されて巡回することになり、周期に変動
する負荷の無効電力の変動分に対し無効電力補償
装置本体の無効電力の変動分を応答性よく、かつ
高精度に追従させて負荷の無効電力変動を補償す
ることができ、系統の無効電力変動を抑制するこ
とができる。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。この無効電力補償装置は、第１
図および第２図に示すように、系統１に接続され
て所定パターンで周期的に変動する圧延機負荷な
どのの負荷２の無効電力変動を補償する無効電力
補償装置であつて、 可変インピーダンス素子からなり前記負荷２の
受電端４に設けられた無効電力補償装置本体３
と、前記負荷２の無効電力の変動分と前記無効電
力補償装置本体３の無効電力の変動分との誤差信
号を出力する無効電力変動検出回路１１と、この
無効電力変動検出回路１１から出力される誤差信
号に対し前記負荷２の１変動周期分の遅延時間を
有する遅延素子１２Ａの出力端の出力を加算器１
２Ｂで加算し前記加算器１２Ｂの出力を前記遅延
素子１２Ａの入力端に入力し前記遅延素子１２Ａ
の出力端から取り出される制御信号に基づき前記
無効電力補償装置本体３のインピーダンスを変化
させて無効電力を変化させることにより前記負荷
２の消費する無効電力の変動分を補償する繰返し
制御器１２とを備える構成である。
づいて説明する。この無効電力補償装置は、第１
図および第２図に示すように、系統１に接続され
て所定パターンで周期的に変動する圧延機負荷な
どのの負荷２の無効電力変動を補償する無効電力
補償装置であつて、 可変インピーダンス素子からなり前記負荷２の
受電端４に設けられた無効電力補償装置本体３
と、前記負荷２の無効電力の変動分と前記無効電
力補償装置本体３の無効電力の変動分との誤差信
号を出力する無効電力変動検出回路１１と、この
無効電力変動検出回路１１から出力される誤差信
号に対し前記負荷２の１変動周期分の遅延時間を
有する遅延素子１２Ａの出力端の出力を加算器１
２Ｂで加算し前記加算器１２Ｂの出力を前記遅延
素子１２Ａの入力端に入力し前記遅延素子１２Ａ
の出力端から取り出される制御信号に基づき前記
無効電力補償装置本体３のインピーダンスを変化
させて無効電力を変化させることにより前記負荷
２の消費する無効電力の変動分を補償する繰返し
制御器１２とを備える構成である。
この場合、無効電力補償装置本体は、第６図の
ものと同様にコンデンサ５とサイリスタ位相制御
リアクトル６（（サイリスタ６Ａ，６Ｂ，リアク
トルＣ）とで構成されており、サイリスタ６Ａ，
６Ｂのトリガ位相を変えることで無効電力の消費
量を調整できるようになつている。
ものと同様にコンデンサ５とサイリスタ位相制御
リアクトル６（（サイリスタ６Ａ，６Ｂ，リアク
トルＣ）とで構成されており、サイリスタ６Ａ，
６Ｂのトリガ位相を変えることで無効電力の消費
量を調整できるようになつている。
以下、より詳しく説明する。この無効電力補償
装置は、第１図に示すように、系統電流を変流器
１３を介して無効電力変動検出回路１１に取り込
むとともに、負荷２の受電端４の電圧を変圧器１
４を介して無効電力変動検出回路１１に取り込
み、無効電力変動検出回路１１において系統の無
効電力QSの変動分ΔQSを検出し、この無効電力QS
の変動分ΔQSをデジタル化手段１５によつて一定
サンプル周期毎にサンプリングしてＡ／Ｄ変換す
るようにしている。
装置は、第１図に示すように、系統電流を変流器
１３を介して無効電力変動検出回路１１に取り込
むとともに、負荷２の受電端４の電圧を変圧器１
４を介して無効電力変動検出回路１１に取り込
み、無効電力変動検出回路１１において系統の無
効電力QSの変動分ΔQSを検出し、この無効電力QS
の変動分ΔQSをデジタル化手段１５によつて一定
サンプル周期毎にサンプリングしてＡ／Ｄ変換す
るようにしている。
そして、このデジタル化手段１５の出力データ
を第２図に示すように繰返し制御器１２のシフト
レジスタなどの遅延素子１２Ａにて負荷２の１変
動周期だけ遅延させるとともに遅延素子１２Ａの
最終段の出力データを遅延素子１２Ａの初段に正
帰還し、遅延素子１２Ａの最終段の出力でで点弧
パルス発生回路１６における点弧パルスの位相を
コントロールしている。
を第２図に示すように繰返し制御器１２のシフト
レジスタなどの遅延素子１２Ａにて負荷２の１変
動周期だけ遅延させるとともに遅延素子１２Ａの
最終段の出力データを遅延素子１２Ａの初段に正
帰還し、遅延素子１２Ａの最終段の出力でで点弧
パルス発生回路１６における点弧パルスの位相を
コントロールしている。
無効電力補償装置本体３は、サイリスタ６Ａ，
６Ｂへの点孤パルスが点弧パルス発生回路１６に
よつて与えられ、サイリスタ６Ａ，６Ｂの点弧位
置の変化に応じて無効電力補償装置本体３の無効
電力の消費量が変化することになる。
６Ｂへの点孤パルスが点弧パルス発生回路１６に
よつて与えられ、サイリスタ６Ａ，６Ｂの点弧位
置の変化に応じて無効電力補償装置本体３の無効
電力の消費量が変化することになる。
上記した無効電力補償装置は、第３図に示すよ
うに、周期的外乱としての負荷２の無効電力QL
の変動分ΔQLと無効電力補償装置本体３の無効電
力QCの変動分ΔQCの誤差信号ΔQε、すなわち、
系統１の無効電力QSの変動分ΔQSを繰返し制御器
１２に加え、繰返し制御器１２の出力を無効電力
補償装置本体３（ゲインGP）に加え、無効電力
補償装置本体３の出力、すなわち無効電力QCの
変動分ΔQCを帰還する構成である。この場合、系
統１の無効電力QSと負荷２の無効電力QLと無効
電力補償装置本体３の無効電力QCとの間には QS＝QL−QC の関係があり、第３図の系は、系統１の無効電力
QSの変動分ΔQSをゼロにすることを目標とするも
のである。すなわち、 ΔQS＝ΔQS−ΔQC ＝ΔQε ＝０ を目標とする。
うに、周期的外乱としての負荷２の無効電力QL
の変動分ΔQLと無効電力補償装置本体３の無効電
力QCの変動分ΔQCの誤差信号ΔQε、すなわち、
系統１の無効電力QSの変動分ΔQSを繰返し制御器
１２に加え、繰返し制御器１２の出力を無効電力
補償装置本体３（ゲインGP）に加え、無効電力
補償装置本体３の出力、すなわち無効電力QCの
変動分ΔQCを帰還する構成である。この場合、系
統１の無効電力QSと負荷２の無効電力QLと無効
電力補償装置本体３の無効電力QCとの間には QS＝QL−QC の関係があり、第３図の系は、系統１の無効電力
QSの変動分ΔQSをゼロにすることを目標とするも
のである。すなわち、 ΔQS＝ΔQS−ΔQC ＝ΔQε ＝０ を目標とする。
繰返し制御器１２の遅延素子１２Ａを構成する
ｎ段のシフトレジスタ（ｎワードのメモリ）は、
入力データのサンプル毎に次々にデータをシフト
していくもので、シフトレジスタの伝達関数は、
サンプル周期τとラプラス演算子Ｓとを用いて、 exp（−τS） で表わされる。これを Z-1＝exp（−τS） のように表現したのが第３図である。
ｎ段のシフトレジスタ（ｎワードのメモリ）は、
入力データのサンプル毎に次々にデータをシフト
していくもので、シフトレジスタの伝達関数は、
サンプル周期τとラプラス演算子Ｓとを用いて、 exp（−τS） で表わされる。これを Z-1＝exp（−τS） のように表現したのが第３図である。
また、ｎ段のシフトレジスタによつて
（Z-1）n＝exp（−SL）
となるように段数ｎが設定される。ただし、Ｌは
負荷変動周期である。
負荷変動周期である。
例えば、サンプル周期τを電源周波数（50Hz）
の１周期、すなわち20msec（＝0.02sec）に設定
すると、負荷変動周期Ｌが４秒の場合、200段の
シフトレジスタを用いることになる。
の１周期、すなわち20msec（＝0.02sec）に設定
すると、負荷変動周期Ｌが４秒の場合、200段の
シフトレジスタを用いることになる。
つぎに、第３図の系の動作を第４図を参照して
説明する。
説明する。
今、負荷２の消費する無効電力QLの変動分
ΔQLが第４図Ａのように台形波状に周期変動した
場合、誤差信号ΔQε（＝ΔQS）は、第１周期目で
変動分ΔQCの帰還がゼロであるため、第４図Ｂに
示すようにΔQLがそのまま現われ、この誤差信号
ΔQεと遅延素子１２Ａの最終段の出力（ゼロで
ある；第４図Ｇ）とを加算器１２Ｂで加算した第
４図Ｃの信号が遅延素子１２Ａの初段に加えら
れ、遅延素子１２Ａの初段（第１段）から最終段
（第ｎ段）によつて第４図のＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇのよ
うに１サンプル周期ずつ順次遅延され、遅延素子
１２Ａ全体では負荷２の１変動周期分遅延される
ことになる。そして、この遅延素子１２Ａの最終
段の出力、すなわち制御信号によつて無効電力補
償装置本体３の消費する無効電力QCの変動分
ΔQCが第４図Ｈに示すように変動分ΔQLに対し１
周期遅れて追従し変動分ΔQLを補償することにな
る。この際、変動分ΔQCは、従来例で述べべたよ
うな応答遅れによつて第１周期目では破線で示す
必要な変動分ΔQCに対しかなり誤差を有してい
る。
ΔQLが第４図Ａのように台形波状に周期変動した
場合、誤差信号ΔQε（＝ΔQS）は、第１周期目で
変動分ΔQCの帰還がゼロであるため、第４図Ｂに
示すようにΔQLがそのまま現われ、この誤差信号
ΔQεと遅延素子１２Ａの最終段の出力（ゼロで
ある；第４図Ｇ）とを加算器１２Ｂで加算した第
４図Ｃの信号が遅延素子１２Ａの初段に加えら
れ、遅延素子１２Ａの初段（第１段）から最終段
（第ｎ段）によつて第４図のＤ，Ｅ，Ｆ，Ｇのよ
うに１サンプル周期ずつ順次遅延され、遅延素子
１２Ａ全体では負荷２の１変動周期分遅延される
ことになる。そして、この遅延素子１２Ａの最終
段の出力、すなわち制御信号によつて無効電力補
償装置本体３の消費する無効電力QCの変動分
ΔQCが第４図Ｈに示すように変動分ΔQLに対し１
周期遅れて追従し変動分ΔQLを補償することにな
る。この際、変動分ΔQCは、従来例で述べべたよ
うな応答遅れによつて第１周期目では破線で示す
必要な変動分ΔQCに対しかなり誤差を有してい
る。
上記した遅延素子１２Ａの最終段の出力（第４
図Ｇの第１周期目）は、加算器１２Ｂを介して帰
還され第２周期目の誤差信号ΔQε（第４図Ｂの第
２周期目；第４図Ｈの破線と実線の差）と第１周
期目の誤差信号ΔQε（第４図Ｇの信号）とが加算
器１２Ｂで加算され、この加算結果（第４図Ｃの
第２周期目）が遅延素子１２Ａの初段に入力され
ることになり、第４図Ｄ〜Ｇのように順次遅延さ
れる。そして、遅延素子１２Ａの最終段の出力、
すなわち制御信号によつて無効電力補償装置本体
３の消費する無効電力QCの変動分ΔQCが第４図
Ｈのように変動分ΔQLに対し１周期遅れて追従し
変動分ΔQLを補償することになる。この際、遅延
素子１２Ａの最終段の出力、すなわち制御信号は
前変動周期の制御信号に現変動周期の誤差信号
ΔQεを加算したものであるため、負荷２の無効
電力QLの変動分ΔQLの変動パターンに無効電力
変動検出回路１１や無効電力補償装置本体３の応
答遅れや誤差に対する補償分を加味したパターン
で周期的に変化することになり、以下、上記の動
作を繰返すことにより、変動分ΔQCを変動分ΔQL
の変化に対し応答性良く、かつ高精度に追従させ
ることが可能となる。
図Ｇの第１周期目）は、加算器１２Ｂを介して帰
還され第２周期目の誤差信号ΔQε（第４図Ｂの第
２周期目；第４図Ｈの破線と実線の差）と第１周
期目の誤差信号ΔQε（第４図Ｇの信号）とが加算
器１２Ｂで加算され、この加算結果（第４図Ｃの
第２周期目）が遅延素子１２Ａの初段に入力され
ることになり、第４図Ｄ〜Ｇのように順次遅延さ
れる。そして、遅延素子１２Ａの最終段の出力、
すなわち制御信号によつて無効電力補償装置本体
３の消費する無効電力QCの変動分ΔQCが第４図
Ｈのように変動分ΔQLに対し１周期遅れて追従し
変動分ΔQLを補償することになる。この際、遅延
素子１２Ａの最終段の出力、すなわち制御信号は
前変動周期の制御信号に現変動周期の誤差信号
ΔQεを加算したものであるため、負荷２の無効
電力QLの変動分ΔQLの変動パターンに無効電力
変動検出回路１１や無効電力補償装置本体３の応
答遅れや誤差に対する補償分を加味したパターン
で周期的に変化することになり、以下、上記の動
作を繰返すことにより、変動分ΔQCを変動分ΔQL
の変化に対し応答性良く、かつ高精度に追従させ
ることが可能となる。
上記繰返し制御器１２は、マクロ的に見れば、
積分要素であり、系が安定であれば、繰返し加え
られる外乱に対し定常誤差を発生しないことにな
る。シフトレジスタを16ビツトにすれば、同一の
パターンが続く限り、負荷２の運転を数回に繰返
した後には、10-4の精度で負荷変動を抑制でき
る。なお、従来例では、10-2の精度が上限であつ
た。
積分要素であり、系が安定であれば、繰返し加え
られる外乱に対し定常誤差を発生しないことにな
る。シフトレジスタを16ビツトにすれば、同一の
パターンが続く限り、負荷２の運転を数回に繰返
した後には、10-4の精度で負荷変動を抑制でき
る。なお、従来例では、10-2の精度が上限であつ
た。
この実施例の変形例として第５図に示すような
ものも考えられる。すなわち、制御系全体の安定
性を確保するためには、制御対象、すなわち無効
電力補償装置本体３の位相ずれを補正する必要が
あり、このためには、無効電力補償装置本体３の
前段に位相進み回路を挿入することが必要とな
る。この場合において、無効電力補償装置本体３
への入力を繰返し制御器１２の遅延素子１２Ａの
中間段、例えば最終段から２つ手前の段から定数
回路（ゲインＫ）１７を介して取り出せだ、特別
な位相進み回路を設けることなく位相補正を行う
ことができる。
ものも考えられる。すなわち、制御系全体の安定
性を確保するためには、制御対象、すなわち無効
電力補償装置本体３の位相ずれを補正する必要が
あり、このためには、無効電力補償装置本体３の
前段に位相進み回路を挿入することが必要とな
る。この場合において、無効電力補償装置本体３
への入力を繰返し制御器１２の遅延素子１２Ａの
中間段、例えば最終段から２つ手前の段から定数
回路（ゲインＫ）１７を介して取り出せだ、特別
な位相進み回路を設けることなく位相補正を行う
ことができる。
本実施例の構成によれば、負荷２の繰返し変動
パターンが途中で変化しても、それが大きな変化
でなければ、最初よりも少い繰返し回数で定常状
態（十分な補償精度を有する）が得られるように
なり、圧延機負荷や溶接機負荷等の変動対策に有
効である。
パターンが途中で変化しても、それが大きな変化
でなければ、最初よりも少い繰返し回数で定常状
態（十分な補償精度を有する）が得られるように
なり、圧延機負荷や溶接機負荷等の変動対策に有
効である。
また、大電力の負荷変動を伴うプラントにおい
て、過去の運転実績に基づいて、代表的な負荷変
動パターンとこれに対応した繰返し制御器１２の
最終段階での内容を何種類か用意しておき、これ
を、与えられた負荷変動パターンに応じて適宜選
択することによつて従来のフイードバツク制御で
は見られない優れた特性、すなわち応答性の改
善，精度の向上）を引き出すことができる。
て、過去の運転実績に基づいて、代表的な負荷変
動パターンとこれに対応した繰返し制御器１２の
最終段階での内容を何種類か用意しておき、これ
を、与えられた負荷変動パターンに応じて適宜選
択することによつて従来のフイードバツク制御で
は見られない優れた特性、すなわち応答性の改
善，精度の向上）を引き出すことができる。
なお、上記実施例では、負荷の無効電力を検出
していたが、有効電力や電流を検出するようにし
てもよい。これは、有効電力や電流が負荷の無効
電力に比例して変化する場合に有効である。ま
た、繰返し制御器１２はデジタル方式のものであ
つたが、アナログ方式のものでも、この発明を適
用できる。また、遅延素子１２Ａの遅延時間は１
変動周期に限らず、２以上であつてもよい。
していたが、有効電力や電流を検出するようにし
てもよい。これは、有効電力や電流が負荷の無効
電力に比例して変化する場合に有効である。ま
た、繰返し制御器１２はデジタル方式のものであ
つたが、アナログ方式のものでも、この発明を適
用できる。また、遅延素子１２Ａの遅延時間は１
変動周期に限らず、２以上であつてもよい。
発明の効果
この発明の無効電力補償装置は、無効電力検出
回路から出力される誤差信号に遅延素子の出力端
の出力を加算器で加算して遅延素子の入力端の入
力とし、遅延素子の出力から取り出される制御信
号に基づいて無効電力補償装置本体の無効電力を
変化させるようにしたため、負荷の無効電力の変
動分の変動パターンに無効電力変動検出回路や無
効電力変動補償装置本体の応答遅れ、誤差に対す
る補償分を加味したｎ変動周期分の制御信号パタ
ーンが繰返し制御器内で記憶されて巡回すること
になり、周期に変動する負荷の無効電力の変動分
に対し無効電力補償装置本体の無効電力の変動分
を応答性よく、かつ高精度に追従させて負荷の無
効電力変動を補償することができ、系統の無効電
力変動を抑制することができる。
回路から出力される誤差信号に遅延素子の出力端
の出力を加算器で加算して遅延素子の入力端の入
力とし、遅延素子の出力から取り出される制御信
号に基づいて無効電力補償装置本体の無効電力を
変化させるようにしたため、負荷の無効電力の変
動分の変動パターンに無効電力変動検出回路や無
効電力変動補償装置本体の応答遅れ、誤差に対す
る補償分を加味したｎ変動周期分の制御信号パタ
ーンが繰返し制御器内で記憶されて巡回すること
になり、周期に変動する負荷の無効電力の変動分
に対し無効電力補償装置本体の無効電力の変動分
を応答性よく、かつ高精度に追従させて負荷の無
効電力変動を補償することができ、系統の無効電
力変動を抑制することができる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図はその要部の具体回路図、第３図
は第１図の回路の制御系図、第４図はその各部の
タイミング図、第５図は変形例の制御系図、第６
図は従来例の構成を示す回路図である。 １……系統、２……負荷、３……無効電力補償
装置、４……受電端、１１……無効電力変動検出
回路、１２……繰返し制御器、１２Ａ……遅延素
子、１２Ｂ……加算器。
ツク図、第２図はその要部の具体回路図、第３図
は第１図の回路の制御系図、第４図はその各部の
タイミング図、第５図は変形例の制御系図、第６
図は従来例の構成を示す回路図である。 １……系統、２……負荷、３……無効電力補償
装置、４……受電端、１１……無効電力変動検出
回路、１２……繰返し制御器、１２Ａ……遅延素
子、１２Ｂ……加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 系統に接続されて所定パターンで周期的に変
動する負荷の無効電力変動を補償する無効電力補
償装置であつて、 可変インピーダンス素子からなり前記負荷の受
電端に設けられた無効電力補償装置本体と、前記
負荷の無効電力の変動分と前記無効電力補償装置
本体の無効電力の変動分との誤差信号を出力する
無効電力変動検出回路と、この無効電力変動検出
回路から出力される誤差信号に対し前記負荷のｎ
変動周期分（ｎは１以上の整数）の遅延時間を有
する遅延素子の出力端の出力を加算器で加算し前
記加算器の出力を前記遅延素子の入力端に入力し
前記遅延素子から取り出される制御信号に基づき
前記無効電力補償装置本体のインピーダンスを変
化させて無効電力を変化させることにより前記負
荷の消費する無効電力の変動分を補償する繰返し
制御器とを備えた無効電力補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162715A JPS6222126A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 無効電力補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162715A JPS6222126A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 無効電力補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222126A JPS6222126A (ja) | 1987-01-30 |
| JPH0576645B2 true JPH0576645B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=15759915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162715A Granted JPS6222126A (ja) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | 無効電力補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6222126A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852561A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-27 | Georg Fischer Giessereianlagen Ag | 鋳型運搬装置及び方法 |
-
1985
- 1985-07-22 JP JP60162715A patent/JPS6222126A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0852561A (ja) * | 1994-07-22 | 1996-02-27 | Georg Fischer Giessereianlagen Ag | 鋳型運搬装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6222126A (ja) | 1987-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |