JPH0575842B2

JPH0575842B2 -

Info

Publication number: JPH0575842B2
Application number: JP61246968A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kaneko
Original assignee: Kaneko Co Ltd
Current assignee: Kaneko Co Ltd
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1993-10-21
Also published as: JPS63272802A

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」この発明は鉄道線路の軌道狂いの検測を行つて
その実形状を得るための軌道実形状簡易測定装置
に関する。「従来の技術」列車が安全かつ乗り心地の良い走行状態で運行
されるためには、軌道が十分な強度を持ち、常に
良好な状態に保守管理されている必要がある。し
かし、軌道は車両の大きな荷重や、風雨などの厳
しい自然力の作用に曝され漸次崩壊されている。
このような軌道を保守管理するには、軌道の変形
状態を数量的に的確に把握することが不可欠であ
る。軌道の変形状態を表現するために、軌道の狂
いの状態によりその種類を定義し、その軌道狂い
の定義に従つて軌道狂いを測定する。軌道狂いとしては、通常次の５項目の軌道狂い
が定義されている。：通り狂い。：高低狂い。：軌間狂い。：水準狂い。：平面性狂い。この発明では、これらの５項目の軌道狂いのう
ち項の通り狂いを測定するのを主とするが、そ
の応用として項の高低狂いも同様にして測定す
ることを可能にするものである。第１１図は軌道の通り狂いを測定する方法を説
明するための図である。通り狂いは被測定レール
１１の水平面内における直線からのずれ量として
検測される。この通り狂いの検測には被測定レー
ル１１上に３つの点Ａ，Ｂ，Ｃを選ぶ。Ａ点とＣ
点とを結ぶ直線ACを弦１２と呼び、この弦１２
に対してレール１１上の各点と弦１２との差を
『矢』と言い、Ａ点とＣ点との丁度中間の位置Ｂ
点の『矢』（線分BB′）を特に『正矢』１３と称
している。通り狂いの測定は被測定レール１１上に選んだ
各測点における所定の弦長に対する『正矢』を順
次検測してゆく。測点Ｂにおける『正矢』は２点
Ａ，Ｃを結ぶ弦１２と測点Ｂとのズレ量BB′であ
るから、その弦長、つまり２点Ａ及びＣ間の距離
により異なる値をもつ。一般には弦長は10m或い
は20mにされることが多い。測点Ｂの正矢の検測
が済むと、次に例えば３点（Ｂ，Ｃ，Ｄ）を選ん
で測点Ｃの正矢を検測する。このような測定を順
次移動しながら各測点Ｂ，Ｃ，Ｄ……での正矢を
検測する。従来から通り狂いを測定する検測車としては、
高速軌道検測車、比較的小型の軌道検測車などが
ある。高速軌道検測車は一般の運行車両程の重車
両であり、比較的小型の軌道検測車でも車両重量
が500Kg程もあり、長大な線路区間の軌道検測を
主な目的としている。鉄道規定によると両レールに跨がる４輪以上の
検測車と３輪以下の検測車とではその取り扱い規
定に大きな違いがある。その規定によれば、４輪
以上の検測車になると車両とされ、検測するため
の運行予定が他の列車と共に列車ダイヤに組み込
まれることを必要としたり、国鉄職員が測定現地
で立ち合いをする場合に限り使用が認められたり
する。他方、３輪以下の検測車は車両の範疇には
分類されず、従つて使用条件は緩やかであつて事
前許可を得た上で外部業者の責任において検測に
使用することが認められている。「発明が解決しようとする問題点」検測車で検測されるデータは正矢であつて被測
定レールの実形状を表するものではない。しか
し、実際のレールの整正にはレールの実形状を知
ることが必要とされる場合がある。従来では、簡
易測定装置の場合、測定データから正矢や実形状
を求めるのに測定されたデータを持ち帰り、その
データから手計算などにより算出していた。従つ
て、計算に時間がかかつたり、求められた実形状
を元に実際にレールを整正する際には、測定時か
ら日時がかなり経過してしまうため軌道狂いもそ
の間に進行するから実状に合つたレールの整正を
行うことができない欠点がある。つまり、検測時
点と整正時点との間に大きな時間差が有る場合は
正しい保線作業を行つたとは言えない。「問題点を解決するための手段」被測定レールの軌間面に３組の偏位検知器を常
に接触させる走行架体は、直線状の本体フレーム
と、その本体フレームの両端にその延長方向に沿
つて摺動自在に取付けられた２本の同一長の副フ
レームと、本体フレームのほゞ中心に一端が取付
けられ、直角方向に水平に延長され、他端部が被
測定レールに対する対側レール上に位置したステ
ーと、そのステーの他端部と本体フレームの両端
とをそれぞれ連結する２本の補強アームとよりな
り、上記３組の偏位検知器は本体フレームの中心位
置と、上記２本の副フレームの突出端部とに分け
られて取付けられ、その各別フレームの突出端部
に被測定レール上に乗せられる車輪が取付けら
れ、また上記ステーの他端部に対側レール上に乗
せられる車輪が取付けられる。２本の副フレーム
に取付けられた両車輪は被測定レールの長手方向
に対する向きをわずかに変更して設定が可能であ
り、本体フレームには移動距離を測定するための
測距装置及び正矢等の各演算を行うための演算装
置が取付けられている。「発明の作用」レールの通り狂いを示す各弦長に対する正矢と
ともにレールの実形状が演算装置により演算して
出力されるので、レールの通り狂いの整正にあた
り、測定と同時にレールの実形状を知ることがで
きるから、実状に合致した整正を行うことができ
る。「発明の実施例」この発明では小区間での正矢の検測及びレール
の実形状の算出が簡便にかつ精度良く行える実形
状簡易測定装置で、検測部及び演算装置部からな
る装置主要部を軌道の被測定レール上を走行する
架体に集積するようにし小型軽量に構成する。第１図Ａ及びＢはこの発明の実施例で簡易測定
装置の架体の例を示す平面図及び正面図である。
この実形状簡易測定装置の架体２１は本体フレー
ム２２と架体２１の水平位置を得るためのステー
２３とそのステーを補強する補強部とで構成され
る。その本体フレーム２２の両端部から摺動自在
にそれぞれ副フレーム２４が伸長され、この例で
は運搬時には約3.9mであるが、測定時には伸長
されて約5.3mのフレーム長となる。第２図は本体フレームと副フレームとの伸縮構
造の例を示す平面図及び正面図である。この例で
は本体フレーム２２はその断面が矩形状の箱体
で、その箱体内部２５に副フレーム２４が内挿さ
れる。副フレーム２４の上縁両側には庇状のガイ
ド２６が設けられ、このガイド２６が２組のガイ
ドローラ２７により２カ所で挟持されることによ
り副フレーム２４は本体フレーム２２内を摺動自
在に内装されている。副フレーム２４は運搬時に
本体フレーム２２内に収納され、測定時には末端
の突部２８が脱落防止金具２９に衝接するまで本
体フレーム２２外へ伸長され、本体フレーム２２
の上面に設けられたストツパー３１が係止孔３２
にねじ込まれて固定される。この本体フレーム２
２は被測定レール３３上に配される。また本体フ
レーム２２の横に取付けられたステー２３が対側
レール３４へ差し渡されることにより架体２１の
水平度が維持される。この架体２１には移動用の
走行車輪部３５と手押し棒３６とが取付けられ、
検測者が手押し棒３３を押すことにより被測定レ
ール３３の頭面３３Ａを自由に走行させることが
できる。第３図は走行車輪部３５の構造を示す図であ
る。後で説明する３つの偏位検知器が軌道回路と
短絡することがないよう絶縁体で作られた取付け
台４１がフレーム２２及び２４に取付けられ、そ
の取付け台４１に受け材４２が固定され、更にそ
の受け材４２に単式スラスト軸受４３が固定され
る。この単式スラスト軸受４３にはシヤフト４４
が回転自在に保持され、そのシヤフト４４の一端
に車輪フレーム４５が固定される。車輪フレーム４５の深溝玉軸受４６に車軸４７
が保持された車輪４８がレール３３の頭面３３Ａ
上を転がつて行くことにより架体２１はレール上
を走行することができる。車輪４８はこの種の従来の測定装置に一般に用
いられるものと同様のものである。また図では明らかにされてはいないが走行車輪
部３５は非対称な構造であり、その重心は軌間内
とは反対側に位置するようにしてある。シヤフト４４の他端にはハンドル４９が固定さ
れ、ハンドル４９はボールプランジヤ５０を介し
て取付け台４１と回転自在に摺接している。取付
け台４１がボールプランジヤ５０を受ける面４１
Ａのレール３３の内側には複数の凹所５１があ
り、その凹所５１にボールプランジヤ５０のボー
ル５０Ａが陥ち込むようになつており、シヤフト
４４は車輪の進行方向に対し軌間外方向に所定の
角度で固定できる。即ち、走行車輪部３５は架体
２１がレール上を進行する方向に対して軌間外へ
逸れた方向に向かせることができるようになつて
いる。つまり検測時にはハンドル４９を操作して
架体２１が軌間内側に外れないように車輪４８に
軌間外側へ逸れて進むように方向性を持たせるこ
とができる。第１図に示すように、架体２１には３つの偏位
検知器が取付けられるが、２つの偏位検知器５
２，５３は各副フレーム２４の端部に互いに5m
の距離を隔てるように取付けられ、この２つの偏
位検知器５２及び５３のちようど中央に位置する
ように１つの偏位検知器５４が本体フレーム２２
上に取付けられる。また中央の偏位検知器５４に
隣接して架体２１の走行距離を測定する測距装置
５５が取付けられる。これら偏位検知器５２〜５４及び測距装置５５
の出力はケーブルにより導出され、本体フレーム
２２に取付けられた演算装置５６へ１組のコネク
タを介して供給される。第４図は被測定レール３３の横方向相対偏位を
測定するための偏位検知器５２〜５４の例を示す
図である。測定ローラ５７が水平面内で回転自在
にアーム５８を介してスライド軸５９により保持
され、このスライド軸５９は架体２１の進行方向
とは直角方向に移動するようにスライド軸受６１
で保持される。スライド軸５９の端部に形成され
た鍔６２とスライド軸受６１との間にはコイルス
プリング６３が介挿され、測定ローラ５７が被測
定レール３３の例えば軌道内側３３Ｂに接するよ
うにスライド軸５９を被測定レール３３側へ常に
偏倚している。つまり、鎖線に示すように架体２
１に対する被測定レール３３の横方向の相対的な
偏位に応じてスライド軸５９がコイルスプリング
６３の偏倚力により偏倚されるので、その偏倚量
が伝達棒６４を介してこの例では差動トランス６
５に伝達され、差動トランス６５からは被測定レ
ール３３の横方向相対偏位量に応じた信号がケー
ブル６６を通して出力される。偏倚量を検出するセンサとしては例えばポテン
シヨメータなどでも良く、測定精度±0.01mm、測
定範囲±20mm程度のセンサが要求される。架体２１の走行中に所定の測点に来たことを知
るために、距離の測定装置５５が付属する。図で
は示さないが、例えば測定装置の走行距離10mmに
相当する車輪の回転角毎にスリツトが設けられた
円板を車軸に固定し、この円板を介して発光素子
と受光素子とを設け、スリツトを通つてくる発光
素子の光を受光素子に受光させ、その光パルス信
号をカウントすることにより基準地点からの走行
距離を求めることができる。このような構成において、検測時には走行車輪
部３５のハンドル４９を操作して進行方向に対し
て車輪４８が軌間外へ逸れて進むように車輪フレ
ーム４５の方向を設定する。従つて、架体２１を
走行させると、架体２１は軌間外へ逸れるように
進もうとするので、偏位検知器と被測定レールの
軌間面との接触する位置は常に確保され、測定ロ
ーラ５７は被測定レール３３の軌道内側３３Ｂに
転接するように構成される。第５図は測定部のブロツク図である。各偏位検
知器５２〜５４からの被測定レールの横方向相対
偏位信号はそれぞれ入力増幅器７１により増幅さ
れ、それら増幅信号は処理装置７２から供給され
るタイミング信号７３により各サンプルホールド
回路７４にサンプルホールドされる。サンプルホ
ールド信号はアナログマルチプレクサ７５を介し
てＡ／Ｄ変換器７６に供給され、そのデジタル信
号が処理装置７２に読み込まれる。処理装置７２
はそれらのデータから顕には示してないが正矢算
出手段及び実形状算出手段を用いて正矢及び実形
状を算出し記憶装置７７に格納する。第６図は演算装置の外観図である。演算装置は
架体２１に着脱自在に設計され、測定現場で架台
２１に組み込まれる。各偏位検知器５２〜５４及
び測距装置５５とは１組のコネクタ８０により接
続され、偏位検知器５２〜５４からの相対偏位信
号と測距装置５５からのパルス信号とがそれぞれ
供給される。電源スイツチ８１を投入すると演算装置５６は
動作状態となる。ゼロ調整スイツチ８２は架体２
１を被測定レール３３に載せてから中央の偏位検
知器５４のゼロ調整をするためである。例えば、
測定開始点でピアノ線などを張つて正矢を実測
し、その実測値を基にこのゼロ調整データを設定
する。正矢の正或いは負の符号は符号切り替えス
イツチ８３で指定する。グループスイツチ８４は
測定データのグループ番号を指定する。測定スイツチ８５をONにすることにより処理
装置７２が測定処理体制に入る。列車の通過など
のために測定作業を中断する場合には、中断スイ
ツチ８６を押してから架体２１をレール上から撤
去する。再び再開する時は中断位置スイツチ８７
により中断した位置を設定し、再始動スイツチ８
８を押して測定作業を再開する。測定が終了したら測定スイツチ８５をOFF側
に倒す。モニタスイツチ８９をONにすると、測
定結果を出力することができる。プリントスイツ
チ９０をONにし切替えスイツチ９１を操作する
ことにより、弦長５，１０或いは20mの正矢のデ
ータをプリンタ９２出力するか、或いはまた実形
状を出力するかを選択することができる。内蔵した電源電圧が低下してくると電圧低下ラ
ンプ９３が点灯し、新しい電源と交換する時期に
あることを知らせる。尚、キーボード９４を操作
して各種のコマンド、被測定レール３３の計画線
形の諸元及び検測開始位置などを処理装置７２に
与えると共に、また液晶表示器９５により、所望
のデータを表示させることもできる。第７図は偏位検知器５２〜５４で測定した横方
向の相対偏位量から正矢を検測する方法を示す図
である。前にも説明したように、架体２１は被測
定レール３３の上に走行車輪部３５と偏位検出器
５２〜５４のコイルスプリング６３との力のバラ
ンスを保つて走行するので、弦ACの両端Ａ，Ｃ
における偏位量AA′，CC′は必ずしもゼロではな
い。従つて、各偏位検知器５２〜５４からの偏位
信号を元にして正矢算出手段により各測点の正矢
が算出される。位置Ａ，Ｂ，Ｃにある偏位検知器
から例えばそれぞれａ，ｂ，ｃの横方向相対偏位
量が得られた場合、測点Ｂにおける弦ACに対す
る正矢Ｂ（ｖ）は、第７図からｖ＝ｂ−（ａ＋ｃ）／２ ……(1) であることが求められる。測定弦長が5mの正矢を検測する場合でも、実
際の測定は例えば1.25m毎に細かく測点を定め、
その各測点での正矢を検測する。その理由は、同
じレールの正矢を検測しても、測点の置き方で検
測される正矢の値が異なるからである。例えば、
第８図Ａに模式的に示すレールの正矢を測定する
場合に、測点の採り方をA1，A2，A3……のよう
に採つた場合に検測される正矢は第８図Ｂのよう
になり、測点をB1，B2，B3……のように採つた
場合に検測される正矢は第８図Ｃのようになり、
従つて、実際とは異なる実形状が算出されてしま
うことがあるからである。第９図は線路の実形状の例を模式的に示す図で
ある。各測点(1)，(2)〜(7)の数字は被測定レール３
３の横方向の偏位量を表すものとする。表１は第
９図に示した被測定レール３３の各測点における
偏位検知器の相対偏位信号を元に正矢算出手段及
び実形状算出手段により正矢及び実形状を演算す
る手順を示す表である。第１測点(1)では検測される正矢は前に示した式
(1)により０が求められる。第２測点(2)の正矢は鎖
線に示す弦に対する値で−2.5、第３測点(3)では
再び正矢が０になる。以下順に第４〜第７測点(4)
〜(7)まで＋7.5、−5.0、０、０の正矢データが得
られ、従つて、第９図Ｂに示すように正矢が変化
する図を描くことができる。図中に示す数字は演
算により求められた正矢の値である。処理装置７２では、図には顕に示してないが式
(2)及び式(3)などの処理手順が設定された実形状算
出手段を用いてこれらのデータから実形状Ｓを求
める。 Di＝−_i 〓ⁿ⁼¹ V_o ……(2) Sn＝２_o-1 〓ⁱ⁼¹ Di ……(3) （ｎ＝２，３，４……）但し、Sl＝０ V_o：現場正矢からその測点における計画正矢
（計画時点で所定距離毎に設定した正矢）を引
いた値 Sl：基準線形に対する第１測点の偏位量 S_o：基準線形に対する第ｎ測点の偏位量基準線形に対する各測点における偏位量のデー
タは予め記憶装置７７に記憶させておき、各測点
(1)〜(7)に対応する基準線形データが読み出されて
参照される。この例では簡単のため基準線形は直
線とし基準線のデータは０としてある。従つて、
各測点における基準線と現場正矢との差Viは表
１の第３行〔差〕に示すように第１行〔現場正
矢〕と同じ値となる。式(2)を用いて第４行〔ΣVi〕が算出される。即
ち、第３行〔差〕の各欄の値を順次上から加算し
てゆく途中の加算値の符号を変えた値が第４行
〔ΣVi〕の各欄の値になり、０、2.5、2.5、−5.0…
…なる値が得られる。次に式(3)を用いて第５行〔ΣDi〕の各欄の演算
が行われる。測点(1)では、基準線と一致している

【表】から０である。以降、第４行〔ΣVi〕の各欄の値
を上から順に加算してゆく途中の加算値が第５行
〔ΣDi〕の各欄の値となり、従つて、０、０、
2.5、5.0、０……なる値が得られる。被測定レー
ルの実形状はこの第５行の各欄の値を２倍にした
ものである。その値は第６行の各欄に示される。
この第６行の各欄の値は第９図Ａに示した被測定
レール３３の各測点(1)〜(7)の偏位量と一致してい
ることが判る。この測定装置では弦長が5mの場合の正矢を測
定しているが、一般には通り狂い量は10m或いは
20mの弦長に対する正矢が用いられている。正矢
算出手段では弦長5mに対する正矢を弦長10m及
び20mに対する正矢に換算する演算が行われる。
第１０図は弦長5mの現場正矢ｖから弦長10mの
換算正矢Ｖ(10)を演算により求める手順を説明する
ための図である。連続した３つの測点Ａ，Ｂ，Ｃの弦長5mの現
場正矢をそれぞれ線分AA′＝v_o-1，線分BB′＝v_o、
線分CC′＝v_o+1とすると、測点Ｂにおける弦長
10mの換算正矢Ｖ(10)_oは測点Ｄ及びＥを結ぶ長さ
10mの弦に対する偏位量で線分BFである。図に
おいて、線分A′Cと線分BFとの交点をＧとする
と、線分B′G＝線分AA′／２＝v_o-1／２，線分
A′C′と線分BFとの交点をＨとすると、線分GH
＝線分CC′／２＝v_o+1／２である。レールの各点
での曲率の変化は大きくないとして、線分BH≒
線分BF／２である。従つて、Ｖ(10)_o＝線分BF＝
線分BH×２となり、Ｖ(10)_o＝v_o-1＋2v_o＋v_o+1 である。弦長20mの正矢Ｖ(20)も同様にして弦長5mの現
場正矢ｖから換算することができる。即ち、連続
する３つの弦長10mの換算正矢Ｖ(10)を弦長5mの
３つの現場正矢ｖからそれぞれ換算により求め、
その３つの換算正矢Ｖ(10)から求めればよい。即
ち、Ｖ(20)_o＝v_o-3＋2v_o-2＋3v_o-1＋4v_o ＋3v_o+1＋2v_o+2＋v_o+3 これらの検測及び換算正矢及び実形状は測点順
に記憶装置に記憶され、その記憶されたデータは
記憶手段により出力される。例えば、キーボード
９４を操作して所望のデータを液晶表示器９５に
表示させたり或いはプリンタ９２でプリント出力
させる。これまでは偏位検知器５２〜５４の測定ローラ
５７をレールの軌道内側３３Ｂに転接させ、レー
ルの横方向の偏位を測定し、各種軌道狂いのうち
の通り狂いを検測してレールの実形状を求めるこ
とを説明してきたが、測定ローラ５７をレールの
頭面３３Ａに転接させ、レールの上下方向の偏位
を検出するようにすれば、項の高低狂いも全く
同様にして求めることができる。「発明の効果」本願発明によれは測定架体の車輪数は従来より
も少ない必要最小の３輪とすることができ、かつ
副フレームが伸縮自在になつており測定時に副フ
レームを伸長することにより３組の偏位検知器を
所定位置に容易に設定することができ、また運搬
時には副フレームを縮小させることにより運搬が
容易で測定装置の取扱いが非常に簡単である。また検測時には架体が軌間内側に外れないよう
に車輪に軌間外側へ逸れて進む方向性を持たせる
ことができるため、架体が被測定レールから外れ
る恐れがなく、検測能率を向上させる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂはこの発明の簡易測定装置の架体
の平面図及び正面図、第２図Ａ，Ｂはフレームの
伸縮装置の構造を示す平面図及び正面図、第３図
Ａ，Ｂは走行車輪部の正面図及び側面図、第４図
Ａ，Ｂは偏位検出器の平面図及び側面図、第５図
は実施例の測定部の構成例を示す図、第６図は実
施例の演算装置の外観斜視図、第７図は横方向の
相対偏位量から正矢を検測する手順を示す図、第
８図Ａはレールの実形状の例を示す図、第８図Ｂ
及びＣはその正矢を示し、測点の採り方が異なる
と検測される正矢が違つてくることを示す図、第
９図Ａは被測定レールの実形状を模式的に示す
図、第９図Ｂはその正矢を検測して描いた図、第
１０図は弦長5mの正矢から弦長10mの正矢を求
める手順を示す図、第１１図は軌道の通り狂いを
測定する方法を説明するための図である。１１……被測定レール、１２……弦、１３……
正矢、２１……架体、２２……本体フレーム、２
３……ステー、２４……副フレーム、２５……箱
体、２６……ガイド、２７……ガイドローラ、２
８……突部、２９……脱落防止金具、３１……ス
トツパー、３２……係止孔、３３……被測定レー
ル、３４……対側レール、３５……走行車輪部、
３６……手押し棒、４１……取付け台、４２……
受け材、４３……単式スラスト軸受、４４……シ
ヤフト、４５……車輪フレーム、４６……深溝玉
軸受、４７……車軸、４８……車輪、４９……ハ
ンドル、５０……ボールプランジヤ、５１……凹
所、５２，５３，５４……偏位検知器、５５……
測距装置、５６……演算装置、５７……測定ロー
ラ、５８……アーム、５９……スライド軸、６１
……スライド軸受、６２……鍔、６３……コイル
スプリング、６４……伝達棒、６５……差動トラ
ンス、６６……ケーブル、７１……入力増幅器、
７２……処理装置、７３……タイミング信号、７
４……サンプルホールド回路、７５……アナログ
マルチプレクサ、７６……Ａ／Ｄ変換器、７７…
…記憶装置、８０……コネクタ、８１……電源ス
イツチ、８２……ゼロ調整スイツチ、８３……符
号切り替えスイツチ、８４……グループスイツ
チ、８５……測定スイツチ、８６……中断スイツ
チ、８７……中断位置スイツチ、８８……再始動
スイツチ、８９……モニタスイツチ、９０……プ
リントスイツチ、９１……切替えスイツチ、９２
……プリンタ、９３……電圧低下ランプ、９４…
…キーボード、９５……表示器。

Claims

【特許請求の範囲】１被測定レールの軌間面に３組の偏位検知器を
常に接触させて、走行架体とその被測定レールと
の横方向の相対偏位を測点毎に測定し、上記走行架体を上記被測定レールに沿つて移動
させ、その移動距離を測定し、上記測定毎に測定した３つの相対偏位値と上記
移動距離とから正矢を演算し、その正矢を元にし
て上記被測定レールの実形状を演算する軌道実形
状簡易測定装置において、上記走行架体は直線状の本体フレームと、その
本体フレームの両端に、その延長方向に沿つて、
摺動自在に取付けられた２本の同一長の副フレー
ムと、上記本体フレームのほゞ中心に一端が取付
けられ、直角方向に水平に延長され、他端部が上
記被測定レールに対する対側レール上に位置した
ステーと、そのステーの上記他端部と上記本体フ
レームの両端とをそれぞれ連結する２本の補強ア
ームとよりなり、上記３組の偏位検知器は上記本体フレームの中
心位置と、上記２本の副フレームの各突出側の端
部とに分けられて取付けられ、上記２本の副フレームの突出端部に上記被測定
レール上に乗せられる車輪が取付けられ、上記ステーの上記他端部に上記対側レール上に
乗せられる車輪が取付けられ、上記２本の副フレームに取付けられた両車輪は
上記被測定レールの長手方向に対する向きをわず
か変更設定可能とされ、上記本体フレームに上記移動距離を測定するた
めの測距装置及び上記各演算を行うための演算装
置とが取付けられていることを特徴とする軌道実形状簡易測定装置。