JPH0575321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、座標入力操作による入力座標が、所
定の検出エリアの範囲にあると対応する検出エリ
ア番号が出力されるようにした光学式座標検出装
置に関するものである。

（従来の技術） 一般的に光学式座標検出装置は、光源とこれに
対応する受光素子を複数対配設し、カウンタ回路
から出力されるカウンタ値に応じて光源を順次駆
動してスキヤンさせ、座標入力操作により光路が
遮断されて対応する受光素子が受光できないと検
出信号を出力し、この検出信号に対応するカウン
タ値が入力座標として検出される。なお、Ｘ−Ｙ
座標で座標検出を行う装置は、Ｘ軸方向およびＹ
軸方向に、光源とこれに対応する受光素子が複数
対配設される。

そして、従来の光学式座標検出装置にあつて
は、一回のスキヤンが終了する毎に、入力座標ま
たは座標入力がなされなかつたことを示す未検出
コードがホストコンピユータへ出力される。

そして、ホストコンピユータにおいて、入力座
標がいかなる検出エリアの範囲にあるかが判別さ
れ、検出エリアに対応するメニユー動作が実行さ
れる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、一般的にメニユー動作が実行される
検出エリアが、検出装置の全ての入力座標に設定
されることはなく、部分的に設定されている。

そこで、一回のスキヤンで検出された入力座標
がホストコンピユータに出力され、この入力座標
が設定された検出エリアの範囲にないと判断され
たとすれば、ホストコンピユータはこの判断処理
を行うために無駄に用いられたこととなる。ま
た、入力座標がいかなる検出エリアの範囲にある
かホストコンピユータで判断するために、ホスト
コンピユータの判断処理時間を多く必要とする。
このように従来の光学式座標検出装置にあつて
は、ホストコンピユータに与える負担が大きく、
占有する時間が多い。このために、ホストコンピ
ユータが兼用される他の用途に使用できる時間が
少なくなり、ホストコンピユータの使用効率が悪
いという問題点があつた。

本発明の目的は、上記した従来の光学式座標検
出装置の問題点を解決するためになされたもの
で、座標入力操作による入力座標がいずれかの検
出エリアの範囲にあるとこれに対応した検出エリ
ア番号が出力されるようにした光学式座標検出装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明の光学式
座標検出装置は、光源とこれに対応する受光素子
を複数対配設し、カウンタ回路から出力されるカ
ウンタ値に応じて前記光源を順次駆動してスキヤ
ンさせ、座標入力操作により光路が遮断されて対
応する受光素子が受光できないと検出信号を出力
して前記カウンタ値に対応する入力座標が出力さ
れる光学式座標検出装置において、複数の検出エ
リアを設定する検出エリア設定手段と、前記検出
エリアに対応する検出エリア番号を設定する検出
エリア番号設定手段と、前記検出信号に応じた入
力座標がいずれの前記検出エリアの範囲にあるか
判別する検出位置判別手段と、を備え、前記検出
エリアの範囲にある入力座標が検出されると前記
検出エリア番号設定手段から対応する検出エリア
番号を出力するように構成されている。

（作 用） 検出信号が検出されると、入力座標がいずれの
検出エリアの範囲にあるか判別され、該当する検
出エリア番号が出力される。そして、検出された
入力座標がいずれの検出エリアの範囲にもないな
らば、何にも出力されない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を
参照して説明する。第１図は、本発明の光学式座
標検出装置の一実施例のブロツク回路図であり、
第２図は、第１図の比較部のブロツク回路図であ
り、第３図は、全体の動作を説明するフローチヤ
ートである。

まず、第１図により全体の構造を説明する。第
１図において、ホストコンピユータからクロツク
信号ａがカウンタ回路１に与えられ、このカウン
タ回路１のカウンタ値ｂが切換器２とパルス発生
器３と座標検出部４および比較部５に与えられ
る。また、ホストコンピユータからリセツト信号
ｃがカウンタ回路１と比較部５と検出開始座標メ
モリ６および連続カウンタ回路７に与えられる。
そして、パルス発生器３から駆動信号ｄが座標検
出部４に与えられ、検出信号ｅが増幅回路８を介
して比較部５に与えられる。さらに、カウンタ回
路１のカウンタ値が切換器２を介して検出開始座
標メモリ６に与えられ、この検出開始座標メモリ
６で記憶されたカウンタ値ｆが加算器９に与えら
れる。また、連続カウンタ回路７のカウンタ値ｇ
が1/2倍の除算器１８を介して加算器９に与えら
れる。この加算器９の演算値ｈは、切換器１０を
介して検出座標メモリ１１に与えられ、コードに
変換されるとともに記憶される。また、エラーコ
ードメモリ１２よりエラーコードが切換器１３を
介して検出座標メモリ１１に与えられて記憶され
る。そして、検出座標メモリ１１に記憶された内
容と検出エリア設定手段たる検出エリア指定メモ
リ１４の内容が検出位置判別手段たる検出位置比
較器１５に与えられ、この検出位置比較器１５か
ら信号ｉが検出エリア番号設定手段たる検出エリ
ア番号メモリ１６に与えられ、信号ｊがカウンタ
回路１に与えられる。そして、検出エリア番号メ
モリ１６から出力制御部１７に信号ｋが与えられ
る。なお、ホストコンピユータから出力制御信号
ｌが出力制御部１７に与えられ、出力データｍが
ホストコンピユータに与えられる。さらに、比較
部５から信号ｎが比較部２に、信号ｏが連続カウ
ンタ回路７に、信号ｐが切換器１０と検出位置比
較器１５に、信号ｑが切換器１３と検出位置比較
器１５にそれぞれ与えられる。なお、検出エリア
指定メモリ１１には、予め複数の検出エリアが指
定記憶され、検出エリア番号メモリ１６には、予
め検出エリアに対応する検出エリア番号が設定記
憶される。

次に、第２図により比較部５を説明する。第２
図において、検出信号ｅが検出有無比較器３１に
与えられ、検出信号ｅが存在すれば検出開始比較
器３２に信号ｓが与えられ、存在しなければ連続
フラグメモリ３３に信号ｔが与えられる。そし
て、検出開始比較器３２は、検出開始フラグメモ
リ３４がリセツト状態であるかセツト状態である
かを判別し、リセツト状態であれば、検出開始フ
ラグメモリ３４および連続フラグメモリ３３をセ
ツト状態とし、単独カウンタ３５を１だけインク
リメントするとともに切換器２を一時的に閉成す
る信号ｎが出力され、セツト状態であれば連続検
出比較器３６に信号ｕが与えられる。この信号ｕ
が与えられた連続検出比較器３６は連続フラグメ
モリ３３がリセツト状態であるかセツト状態であ
るかを判別し、リセツト状態であれば単独カウン
タ３５を１だけインクリメントし、セツト状態で
あれば連続カウンタ回路７に信号ｏを与える。

また、スキヤン終了カウンタ値メモリ３７に予
め一回のスキヤンを終了するカウンタ値が記憶さ
れており、このスキヤン終了カウンタ値ｖがスキ
ヤン終了比較器３８に与えられる。このスキヤン
終了比較器３８はカウンタ値ｂが与えられ、スキ
ヤン終了カウンタ値ｖとカウンタ値ｂが一致する
とエラー未検出比較器３９に信号ｗを与える。そ
して、信号ｗを与えられたエラー未検出比較器３
９は、単独カウンタ３５のカウンタ値ｘが“０”
であれば信号ｒをカウンタ回路１に与え、また
“１”であれば信号ｐを加算器９に接続される切
換器１０と単独カウンタ３５および検出位置比較
器１５に、さらに“２以上”であれば信号ｑをエ
ラーコードメモリ１２に接続される切換器１３と
単独カウンタ３５および検出位置比較器１５にそ
れぞれに与える。なお、リセツト信号ｃが検出開
始フラグメモリ３４および単独カウンタ３５に与
えられる。

かかる構成の動作は次のとおりである。リセツ
ト信号ｃが解除されると、カウンタ回路１はカウ
ントを開始するとともに座標検出部４で光源が順
次に駆動されてスキヤンが開始される。そして、
座標入力操作がなされて座標検出部４から最初の
検出信号ｅが比較部５に与えられると、検出有無
比較器３１が信号ｓを出力して検出開始比較器３
２を動作させる。ここで、検出開始フラグメモリ
３４はリセツト状態にあり、信号ｎが出力されて
検出開始フラグメモリ３４と連続フラグメモリ３
３がセツト状態とされ、単独カウンタ３５がイン
クリメントされて“１”となり、切換器２が一時
的に閉成されてカウンタ回路１のカウンタ値が検
出開始座標メモリ６に記憶される。１回のスキヤ
ンで続いて検出信号ｅが比較器に与えられると、
検出開始比較部３２は検出開始フラグメモリ３４
がセツト状態にあるので、連続検出比較器３６に
信号ｕを与えて動作させる。この連続検出比較器
３６は、連続フラグメモリ３３がリセツト状態に
あるので、信号ｏを連続カウンタ回路７に与え
る。この信号ｏは、検出信号ｅが連続して比較部
５に与えられると、連続する個数−１だけ連続カ
ウンタ回路７に与えられてカウントされる。

ここで、検出信号ｅが一回のスキヤンで比較部
５に与えられなければ、単独カウンタ３５は
“０”のままである。また、検出信号ｅが１個だ
け与えられると、単独カウンタ３５は“１”とな
り連続検出比較器３６から信号ｏは出力されな
い。そして、一回のスキヤンで検出信号ｅが一度
中断して２度以上比較部５に与えられると、一度
目の検出信号ｅが中断した際に、検出有無比較器
３１から信号ｔが連続フラグメモリ３３に与えら
れてリセツト状態とするので、次の検出信号ｅに
より連続検出比較器３６から単独カウンタ３５に
インクリメントする信号が与えられ、単独カウン
タ３５は“２以上”の値となる。

そして、一回のスキヤンが終了して信号ｗがエ
ラー未検出比較器３９に与えられると、単独カウ
ンタ３５のカウンタ値に対応する信号ｐ，ｑ，ｒ
のいずれか１つが出力される。

ところで、検出開始座標メモリ６に記憶された
カウンタ値ｆをＡ、検出信号ｅの連続個数をＮと
すれば連続カウンタ回路７のカウンタ値ｇは（Ｎ
−１）であり、加算器９の演算値ｈをＢとすれ
ば、 Ｂ＝Ａ＋（Ｎ−１）／２ となり、少数点以下を四捨五入等することで、検
出信号ｅが連続して得られた入力座標の平均値が
光源および受光素子の配列されたピツチの精度で
算出される。

そして、単独カウンタ３５のカウンタ値が
“１”でエラー未検出比較器３９からの信号ｐが
出力されると、切換器１０の閉成により、演算値
ｈが検出座標メモリ１１に与えられ、コード化さ
れて記憶される。さらに、この演算値ｈが検出エ
リア指定メモリ１４に設定されたいずれの検出エ
リアの範囲に該当するか検出位置比較器１５で判
別される。そして、演算値ｈがいずれかの検出エ
リアの範囲にあると判別されると、信号ｉが出力
されて検出エリア番号メモリ１６から該当する検
出エリア番号が読み出され、信号ｋにより出力制
御部１７に与えられる。この検出エリア番号がホ
ストコンピユータからの出力制御信号ｌによつて
出力データｍとして読み出し出力される。また、
加算器９から検出座標メモリ１１に与えられた演
算値ｈがいずれの検出エリアの範囲にもないと検
出位置比較器１５で判別されると、信号ｊが出力
されてカウンタ回路１がリセツトされ再度カウン
トが開始されて次にスキヤンが行われる。

また、単独カウンタ３５のカウンタ値が“２以
上”でエラー未検出比較器３９から信号ｑが出力
されると、切換器１３の閉成によりエラーコード
が検出座標メモリ１１に与えられて記憶される。
さらに、このエラーコードが検出位置比較器１５
で検出エリアと比較されるが、エラーコードが検
出エリアに該当することはなく、信号ｊが出力さ
れる。そして、この信号ｊで次のスキヤンが行わ
れる。なお、信号ｐ，ｑにより単独カウンタ３５
はリセツトされて次のスキヤンに備えられる。

さらに、単独カウンタ３５のカウンタ値が
“０”でエラー未検出比較器３９から信号ｒが出
力されると、この信号ｒでカウンタ回路１がリセ
ツトされるとともにカウントが開始され、次のス
キヤンが行われる。

上記のごとく、本発明の光学式座標検出装置の
動作は、予め検出エリア指定メモリ１４と検出エ
リア番号メモリ１６にそれぞれ検出エリアと検出
エリア番号を設定記憶し（第３図ステツプ）、
リセツト信号ｃが解除されると１回目のスキヤン
を行う（第３図ステツプ）。そして、このスキ
ヤンにより検出信号ｅが検出されたか否かを比較
部５で判別し（第３図ステツプ）、検出されな
ければ信号ｒによりカウンタ回路１をリセツトす
るとともに再度カウントを開始させてスキヤン
（第３図ステツプ）を繰り返す。また、検出信
号ｅが検出されると、この検出信号ｅに対応する
入力座標がいずれかの検出エリアの範囲にあるか
検出位置比較器１５で判別し（第３図ステツプ
）、いずれかの検出エリアの範囲にあれば信号
ｉにより検出エリア番号メモリ１６から該当する
検出エリア番号を出力し（第３図ステツプ）、
動作が終了される。また、検出信号ｅに対応する
入力座標がいずれの検出エリアの範囲にもなく、
またはエラーコードが検出された場合は、信号ｊ
によりカウンタ回路１をリセツトするとともに再
度カウントを開始させてスキヤン（第３図ステツ
プ）を繰り返す。

なお、上記実施例は、一軸方向にスキヤンして
座標を検出する装置を示したものであつて、Ｘ−
Ｙ座標で座標検出を行うためには、第１図の一点
鎖線で囲むブロツク回路を２個設け、一方のブロ
ツク回路をＸ軸座標検出装置としてスキヤンさ
せ、この一方の装置のスキヤンが終了したらこの
ブロツク回路を非動作し、つづいて他方のブロツ
ク回路をＹ軸座標検出装置としてスキヤンさせれ
ば良い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の光学式座標検出
装置によれば、座標入力操作がなされていずれか
の検出エリアの範囲にある入力座標が検出される
まで、スキヤンを繰り返し、検出エリアの範囲に
ある入力座標が検出されると、該当する検出エリ
アに対応する検出エリア番号が出力されるので、
ホストコンピユータによる判断処理が従来のこの
種の装置に比較して軽減され、ホストコンピユー
タを占有する時間が大幅に短くなり、兼用される
他の用途に多くの時間使用できるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の光学式座標検出装置の一実
施例のブロツク回路図であり、第２図は、第１図
の比較部のブロツク回路図であり、第３図は、全
体の動作を説明するフローチヤートである。 １：カウンタ回路、４：座標検出部、５：比較
部、１１：検出座標メモリ、１４：検出エリア指
定メモリ、１５：検出位置比較器、１６：検出エ
リア番号メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 光源とこれに対応する受光素子を複数対配設
   し、カウンタ回路から出力されるカウンタ値に応
   じて前記光源を順次駆動してスキヤンさせ、座標
   入力操作により光路が遮断されて対応する受光素
   子が受光できないと検出信号を出力して前記カウ
   ンタ値に対応する入力座標が出力される光学式座
   標検出装置において、複数の検出エリアを設定す
   る検出エリア設定手段と、前記検出エリアに対応
   する検出エリア番号を設定する検出エリア番号設
   定手段と、前記検出信号に応じた入力座標がいず
   れの前記検出エリアの範囲にあるか判別する検出
   位置判別手段と、を備え、前記検出エリアの範囲
   にある入力座標が検出されると前記検出エリア番
   号設定手段から対応する検出エリア番号を出力す
   るように構成したことを特徴とする光学式座標検
   出装置。