JPH0574501A - バツテリの寿命測定装置 - Google Patents
バツテリの寿命測定装置Info
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- JPH0574501A JPH0574501A JP3232029A JP23202991A JPH0574501A JP H0574501 A JPH0574501 A JP H0574501A JP 3232029 A JP3232029 A JP 3232029A JP 23202991 A JP23202991 A JP 23202991A JP H0574501 A JPH0574501 A JP H0574501A
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- life
- remaining capacity
- coefficient
- temperature
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】
【目的】迅速、且つ精度の高いバッテリの寿命を測定す
ることのできるバッテリの寿命測定装置を提供すること
を目的とする。 【構成】バッテリ寿命測定装置１０はバッテリ１１の温
度を測定する温度検出器１２と、残存容量を検出する残
存容量検出器１３と、サイクル係数演算回路２０と、寿
命係数演算回路２２とを備え、サイクル係数演算回路２
０は温度検出器１２が検出したバッテリ１１の温度と、
残存容量検出器１３が検出したバッテリの残存容量とに
よりバッテリのサイクル係数を演算し、このサイクル係
数に基づいて寿命係数演算回路２２はバッテリの残寿命
を演算する。従って、精度の高いバッテリの残寿命を得
ることができる。
ることのできるバッテリの寿命測定装置を提供すること
を目的とする。 【構成】バッテリ寿命測定装置１０はバッテリ１１の温
度を測定する温度検出器１２と、残存容量を検出する残
存容量検出器１３と、サイクル係数演算回路２０と、寿
命係数演算回路２２とを備え、サイクル係数演算回路２
０は温度検出器１２が検出したバッテリ１１の温度と、
残存容量検出器１３が検出したバッテリの残存容量とに
よりバッテリのサイクル係数を演算し、このサイクル係
数に基づいて寿命係数演算回路２２はバッテリの残寿命
を演算する。従って、精度の高いバッテリの残寿命を得
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリの温度と残存
容量とからバッテリの劣化を示す係数を演算し、前記係
数に基づいて高い精度のバッテリ寿命を測定することの
できるバッテリの寿命測定装置に関する。
容量とからバッテリの劣化を示す係数を演算し、前記係
数に基づいて高い精度のバッテリ寿命を測定することの
できるバッテリの寿命測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電気自動車の走行用モータの駆
動源として、充電して再使用が可能な二次バッテリが用
いられているが、このバッテリは充放電を繰り返すと充
電容量が劣化する。
動源として、充電して再使用が可能な二次バッテリが用
いられているが、このバッテリは充放電を繰り返すと充
電容量が劣化する。
【０００３】前記充電容量が劣化したバッテリによって
電気自動車を駆動すると、加速性能等の走行性能が劣化
し、且つ満充電時における走行可能距離が短縮されるた
めに、適正な時期に交換しなければならない。
電気自動車を駆動すると、加速性能等の走行性能が劣化
し、且つ満充電時における走行可能距離が短縮されるた
めに、適正な時期に交換しなければならない。
【０００４】そこで、前記バッテリの交換時期を測定す
る方法として、充電時における充電電流の値を監視し、
この充電電流の値が正常値と比較して著しく減少した場
合にバッテリが寿命に達したと判定したり、また、充電
を十分な時間行ったにも拘らず走行時の加速性能が良く
ないといった事象によりバッテリの寿命の推定を行って
いた。
る方法として、充電時における充電電流の値を監視し、
この充電電流の値が正常値と比較して著しく減少した場
合にバッテリが寿命に達したと判定したり、また、充電
を十分な時間行ったにも拘らず走行時の加速性能が良く
ないといった事象によりバッテリの寿命の推定を行って
いた。
【０００５】一方、陽極の腐蝕状態を検知することによ
り、バッテリの寿命を判定する技術的思想が特開昭５０
−１０７４３２号公報に開示されている。
り、バッテリの寿命を判定する技術的思想が特開昭５０
−１０７４３２号公報に開示されている。
【０００６】さらに、バッテリの経年変化と相関性の大
きい各種の要因を測定して、その測定結果をランク分け
し、各要因、各ランク毎に設定した得点の合計によりバ
ッテリの寿命を判定する技術的思想が特開昭５２−１４
５７３４号公報に開示されている。
きい各種の要因を測定して、その測定結果をランク分け
し、各要因、各ランク毎に設定した得点の合計によりバ
ッテリの寿命を判定する技術的思想が特開昭５２−１４
５７３４号公報に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のバッテリの寿命を推定する方法では、寿命を推定す
る精度が著しく低く、正確な交換時期を得ることができ
ないという不都合があった。
来のバッテリの寿命を推定する方法では、寿命を推定す
る精度が著しく低く、正確な交換時期を得ることができ
ないという不都合があった。
【０００８】また、上記従来の特開昭５０−１０７４３
２号公報に開示されている陽極の腐蝕状態によってバッ
テリの寿命を判定する技術的思想では、機械式のため常
時監視することができない。
２号公報に開示されている陽極の腐蝕状態によってバッ
テリの寿命を判定する技術的思想では、機械式のため常
時監視することができない。
【０００９】さらに、特開昭５２−１４５７３４号公報
に開示されている得点の合計によりバッテリの寿命を判
定する技術的思想では得点表による評価のために、前記
陽極の腐蝕による方法と同様に常時監視することができ
ないという問題がある。
に開示されている得点の合計によりバッテリの寿命を判
定する技術的思想では得点表による評価のために、前記
陽極の腐蝕による方法と同様に常時監視することができ
ないという問題がある。
【００１０】本発明はこのような従来の問題を解決する
ためになされたものであって、バッテリ温度と残存容量
とから充放電の回数に係るサイクル係数を求めて、この
サイクル係数からバッテリの寿命を演算することによ
り、精度の高いバッテリの寿命を迅速に測定することの
できる電気自動車用バッテリの寿命測定装置を提供する
ことを目的とする。
ためになされたものであって、バッテリ温度と残存容量
とから充放電の回数に係るサイクル係数を求めて、この
サイクル係数からバッテリの寿命を演算することによ
り、精度の高いバッテリの寿命を迅速に測定することの
できる電気自動車用バッテリの寿命測定装置を提供する
ことを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、バッテリの温度を検出するバッテリ温
度検出手段と、前記バッテリの残存容量を検出する残存
容量検出手段と、検出された前記バッテリの温度および
前記残存容量とから充放電のサイクル回数を決定するた
めの係数を演算するサイクル係数演算手段と、前記サイ
クル係数に基づいてバッテリの残寿命を演算するバッテ
リ寿命演算手段と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、バッテリの温度を検出するバッテリ温
度検出手段と、前記バッテリの残存容量を検出する残存
容量検出手段と、検出された前記バッテリの温度および
前記残存容量とから充放電のサイクル回数を決定するた
めの係数を演算するサイクル係数演算手段と、前記サイ
クル係数に基づいてバッテリの残寿命を演算するバッテ
リ寿命演算手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明に係るバッテリの寿命測定装置では、バ
ッテリ温度検出手段が検出したバッテリ温度と、残存容
量検出手段が検出した残存容量とによってサイクル係数
演算手段がバッテリの充放電の回数を決定するサイクル
係数を演算する。
ッテリ温度検出手段が検出したバッテリ温度と、残存容
量検出手段が検出した残存容量とによってサイクル係数
演算手段がバッテリの充放電の回数を決定するサイクル
係数を演算する。
【００１３】バッテリ寿命演算手段は前記サイクル係数
に基づいて、バッテリの残寿命を演算によって求める。
に基づいて、バッテリの残寿命を演算によって求める。
【００１４】
【実施例】次に、本発明に係るバッテリの寿命測定装置
について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明に係るバッテリの寿命測定装
置の一実施例であり、図中、参照符号１０はバッテリ寿
命測定装置を示す。
置の一実施例であり、図中、参照符号１０はバッテリ寿
命測定装置を示す。
【００１６】バッテリ寿命測定装置１０はバッテリ１１
の温度を検出する温度検出器１２と、バッテリ１１の残
存容量を検出する残存容量検出器１３と、バッテリ１１
に図示しないバッテリ充電器が接続されたことを検出す
る充電器接続検出器１４と、バッテリの充放電電流を検
出する電流検出器１５と、バッテリの端子電圧を検出す
る電圧検出器１６と、バッテリの利用率、自己放電電
流、充電効果、およびバッテリの残存容量等を算出する
制御回路１８を備える。
の温度を検出する温度検出器１２と、バッテリ１１の残
存容量を検出する残存容量検出器１３と、バッテリ１１
に図示しないバッテリ充電器が接続されたことを検出す
る充電器接続検出器１４と、バッテリの充放電電流を検
出する電流検出器１５と、バッテリの端子電圧を検出す
る電圧検出器１６と、バッテリの利用率、自己放電電
流、充電効果、およびバッテリの残存容量等を算出する
制御回路１８を備える。
【００１７】バッテリ寿命測定装置１０は前記温度検出
器１２に検出されたバッテリの温度情報と前記残存容量
検出器１３に検出されたバッテリの残存容量とから、バ
ッテリのサイクル寿命を示すサイクル係数を演算によっ
て求めるサイクル係数演算回路２０と、前記演算された
サイクル係数からバッテリの寿命係数を求める寿命係数
演算回路２２と、不揮発性メモリーであり、制御回路１
８の電源が切れたときの日付、時刻、バッテリ温度、バ
ッテリの残存容量等を記憶させておく記憶回路２４とを
備え、図１１に示す残存容量に対する利用率を求めるテ
ーブル、図１２、図１３に示す充電効果を求めるための
テーブル、図９に示す自己放電電流を求めるためのテー
ブル、さらに、図１０に示すバッテリの内部抵抗からバ
ッテリの寿命係数を求めるテーブル等を記憶するルック
アップテーブル（以下、ＬＵＴという）２６とを有す
る。
器１２に検出されたバッテリの温度情報と前記残存容量
検出器１３に検出されたバッテリの残存容量とから、バ
ッテリのサイクル寿命を示すサイクル係数を演算によっ
て求めるサイクル係数演算回路２０と、前記演算された
サイクル係数からバッテリの寿命係数を求める寿命係数
演算回路２２と、不揮発性メモリーであり、制御回路１
８の電源が切れたときの日付、時刻、バッテリ温度、バ
ッテリの残存容量等を記憶させておく記憶回路２４とを
備え、図１１に示す残存容量に対する利用率を求めるテ
ーブル、図１２、図１３に示す充電効果を求めるための
テーブル、図９に示す自己放電電流を求めるためのテー
ブル、さらに、図１０に示すバッテリの内部抵抗からバ
ッテリの寿命係数を求めるテーブル等を記憶するルック
アップテーブル（以下、ＬＵＴという）２６とを有す
る。
【００１８】さらに、バッテリ寿命測定装置１０はイグ
ニッションキー（以下、ＩＧ ＫＥＹという）２８と、
ＬＣＤ、ＬＥＤからなる表示器３０およびブザー等の警
報器３２を備える。
ニッションキー（以下、ＩＧ ＫＥＹという）２８と、
ＬＣＤ、ＬＥＤからなる表示器３０およびブザー等の警
報器３２を備える。
【００１９】以上のように構成されるバッテリ寿命測定
装置１０によって、電気自動車のモータ駆動源であるバ
ッテリの寿命を測定する方法について、図１乃至図１４
を参照しながら説明する。
装置１０によって、電気自動車のモータ駆動源であるバ
ッテリの寿命を測定する方法について、図１乃至図１４
を参照しながら説明する。
【００２０】なお、本実施例ではニッケルカドミウム
（Ｎｉ−Ｃｄ）電池を用いた場合について説明する。
（Ｎｉ−Ｃｄ）電池を用いた場合について説明する。
【００２１】図２はバッテリの寿命係数を求めるための
総合的なフローチャートである。
総合的なフローチャートである。
【００２２】電気自動車は工場等において新しいバッテ
リが搭載されるが、このとき、バッテリの寿命について
の初期設定がなされる（ステップＳ１）。
リが搭載されるが、このとき、バッテリの寿命について
の初期設定がなされる（ステップＳ１）。
【００２３】すなわち、図３に示す如く、制御回路１８
に電源を投入することによりバッテリ寿命測定装置１０
の制御回路１８を立ち上げ（ステップＳ３１）、日付、
時刻の初期設定をし（ステップＳ３２）、温度検出器１
２を介して読み取ったバッテリ温度ＴB1を記憶回路２４
に記憶する（ステップＳ３３）。このバッテリ温度Ｔ B1
によって求めた残存容量ＣR を搭載バッテリの初期値の
満充電容量ＣO として（ＣR ＝ＣO ）記憶回路２４に記
憶する（ステップＳ３４）。
に電源を投入することによりバッテリ寿命測定装置１０
の制御回路１８を立ち上げ（ステップＳ３１）、日付、
時刻の初期設定をし（ステップＳ３２）、温度検出器１
２を介して読み取ったバッテリ温度ＴB1を記憶回路２４
に記憶する（ステップＳ３３）。このバッテリ温度Ｔ B1
によって求めた残存容量ＣR を搭載バッテリの初期値の
満充電容量ＣO として（ＣR ＝ＣO ）記憶回路２４に記
憶する（ステップＳ３４）。
【００２４】以上の設定が終了して電源が遮断された時
（ステップＳ３５）、記憶回路２４に記憶された電源遮
断時の日付、時刻および残存容量等の情報は保持され
る。
（ステップＳ３５）、記憶回路２４に記憶された電源遮
断時の日付、時刻および残存容量等の情報は保持され
る。
【００２５】次いで、ユーザにおいてＩＧ ＫＥＹがＯ
Ｎされると（ステップＳ２）、制御回路１８が立ち上が
り、制御回路１８は残存容量ＣR 、この場合、ステップ
Ｓ３５で電源が遮断された時の満充電容量ＣO を表示器
３０に表示し、且つ自己放電量演算フローが開始される
（ステップＳ３）。
Ｎされると（ステップＳ２）、制御回路１８が立ち上が
り、制御回路１８は残存容量ＣR 、この場合、ステップ
Ｓ３５で電源が遮断された時の満充電容量ＣO を表示器
３０に表示し、且つ自己放電量演算フローが開始される
（ステップＳ３）。
【００２６】図４を参照しながら前記自己放電量演算フ
ローを説明する。
ローを説明する。
【００２７】制御回路１８は電源が投入されたときの日
付および時刻を読み取り、且つバッテリ温度ＴB2を計測
するとともに、これらを記憶し（ステップＳ４１）、ス
テップＳ３５で記憶された日付および時刻から電源が遮
断されていた時間ｔ1 を算出するとともに、前記バッテ
リ温度ＴB2とステップＳ３３によって記憶されたバッテ
リ温度ＴB1とから電源が遮断されていた期間のバッテリ
温度ＴB を推測する（ＴB ＝（ＴB1＋ＴB2）／２）（ス
テップＳ４２）。
付および時刻を読み取り、且つバッテリ温度ＴB2を計測
するとともに、これらを記憶し（ステップＳ４１）、ス
テップＳ３５で記憶された日付および時刻から電源が遮
断されていた時間ｔ1 を算出するとともに、前記バッテ
リ温度ＴB2とステップＳ３３によって記憶されたバッテ
リ温度ＴB1とから電源が遮断されていた期間のバッテリ
温度ＴB を推測する（ＴB ＝（ＴB1＋ＴB2）／２）（ス
テップＳ４２）。
【００２８】前記バッテリ温度ＴB に基づいて、図９の
温度／自己放電電流特性から自己放電電流ＩD を求め
（ＩD ＝ｆSD（ＴB ））（ステップＳ４３）、この自己
放電電流ＩD とステップＳ４２で求めた電源が遮断され
ていた時間ｔ1 とから、この間に減少した容量ＣSDを演
算し（ＣSD＝ＩD ×ｔ1 ）（ステップＳ４４）、さら
に、現在の残存容量ＣR1を求める（ＣR1＝ＣO −ＣSD）
（ステップＳ４５）。
温度／自己放電電流特性から自己放電電流ＩD を求め
（ＩD ＝ｆSD（ＴB ））（ステップＳ４３）、この自己
放電電流ＩD とステップＳ４２で求めた電源が遮断され
ていた時間ｔ1 とから、この間に減少した容量ＣSDを演
算し（ＣSD＝ＩD ×ｔ1 ）（ステップＳ４４）、さら
に、現在の残存容量ＣR1を求める（ＣR1＝ＣO −ＣSD）
（ステップＳ４５）。
【００２９】この残存容量ＣR1の値が零と等しいか若し
くは零より小であるかを判別し（ステップＳ４６）、Ｃ
R1≦０であればこの時の残存容量ＣR1の値を零と設定し
（Ｃ R1＝０）（ステップＳ４７）、自己放電演算フロー
（ステップＳ３）が終了する。この場合、ステップＳ４
６で残存容量ＣR1が零よりも大であればステップＳ４７
と同様に自己放電演算フローが終了する。
くは零より小であるかを判別し（ステップＳ４６）、Ｃ
R1≦０であればこの時の残存容量ＣR1の値を零と設定し
（Ｃ R1＝０）（ステップＳ４７）、自己放電演算フロー
（ステップＳ３）が終了する。この場合、ステップＳ４
６で残存容量ＣR1が零よりも大であればステップＳ４７
と同様に自己放電演算フローが終了する。
【００３０】次いで、前記ステップＳ４５で求めた残存
容量ＣR1が満充電容量ＣO の８０％以上か否かを示すフ
ラグＦC を読み取り（ステップＳ４）、このフラグＦC
が「１」であれば残存容量ＣR1が８０％以上であるとし
て、ステップＳ５の寿命係数を求めるフローが実行され
る。
容量ＣR1が満充電容量ＣO の８０％以上か否かを示すフ
ラグＦC を読み取り（ステップＳ４）、このフラグＦC
が「１」であれば残存容量ＣR1が８０％以上であるとし
て、ステップＳ５の寿命係数を求めるフローが実行され
る。
【００３１】前記ステップＳ５の寿命係数を求めるフロ
ーの詳細を図５を参照しながら説明する。
ーの詳細を図５を参照しながら説明する。
【００３２】この場合、寿命係数を求めるフローは暖気
運転中か、若しくは車両が走行を開始した直後に実行さ
れるが、この時、制御回路１８はバッテリが放電中であ
るか、若しくは回生制動による充電中であるかを判別し
（ステップＳ５１）、放電中の場合は電流検出器１５か
ら放電電流Ｉ1 を読み取るとともに、電圧検出器１６の
出力であるバッテリ電圧Ｖ1 を読み取り、これらの値を
記憶回路２４に記憶する（ステップＳ５２）。
運転中か、若しくは車両が走行を開始した直後に実行さ
れるが、この時、制御回路１８はバッテリが放電中であ
るか、若しくは回生制動による充電中であるかを判別し
（ステップＳ５１）、放電中の場合は電流検出器１５か
ら放電電流Ｉ1 を読み取るとともに、電圧検出器１６の
出力であるバッテリ電圧Ｖ1 を読み取り、これらの値を
記憶回路２４に記憶する（ステップＳ５２）。
【００３３】次いで、制御回路１８はｔ2 時間経過後
（ステップＳ５３）、再び、放電電流Ｉ2 およびバッテ
リ電圧Ｖ2 を読み取り（ステップＳ５４）、この放電電
流Ｉ2 とステップＳ５２で読み取った放電電流Ｉ1 とを
比較して（ステップＳ５５）、放電電流Ｉ1 と放電電流
Ｉ2 とが同一であればステップＳ５１に戻り、同一でな
ければ放電電流Ｉ1 、Ｉ2 およびバッテリ電圧Ｖ1 、Ｖ
2 からバッテリの内部抵抗Ｒを下式に基づいて演算する
（ステップＳ５６）。
（ステップＳ５３）、再び、放電電流Ｉ2 およびバッテ
リ電圧Ｖ2 を読み取り（ステップＳ５４）、この放電電
流Ｉ2 とステップＳ５２で読み取った放電電流Ｉ1 とを
比較して（ステップＳ５５）、放電電流Ｉ1 と放電電流
Ｉ2 とが同一であればステップＳ５１に戻り、同一でな
ければ放電電流Ｉ1 、Ｉ2 およびバッテリ電圧Ｖ1 、Ｖ
2 からバッテリの内部抵抗Ｒを下式に基づいて演算する
（ステップＳ５６）。
【００３４】Ｒ＝（Ｖ1 −Ｖ2 ）／（Ｉ2 −Ｉ1 ） 前記演算によって求められた内部抵抗Ｒに基づいて、制
御回路１８は図１０の内部抵抗／寿命係数グラフから寿
命係数Ｋを求め（ステップＳ５７）、この寿命係数Ｋと
ステップＳ４５で求めた残存容量ＣR1とから、この時の
残存容量ＣR2を演算する（ＣR2＝Ｋ×ＣR1）（ステップ
Ｓ５８）。
御回路１８は図１０の内部抵抗／寿命係数グラフから寿
命係数Ｋを求め（ステップＳ５７）、この寿命係数Ｋと
ステップＳ４５で求めた残存容量ＣR1とから、この時の
残存容量ＣR2を演算する（ＣR2＝Ｋ×ＣR1）（ステップ
Ｓ５８）。
【００３５】次いで、前記寿命係数Ｋを予め設定された
寿命係数Ｋ１と比較して、Ｋ＜Ｋ１であれば制御回路１
８は表示器３０を付勢して、ドライバーにバッテリの交
換時期であることを知らせるための表示を行うととも
に、警報器３２を付勢して、警報音を鳴動させる（ステ
ップＳ５９−１）。
寿命係数Ｋ１と比較して、Ｋ＜Ｋ１であれば制御回路１
８は表示器３０を付勢して、ドライバーにバッテリの交
換時期であることを知らせるための表示を行うととも
に、警報器３２を付勢して、警報音を鳴動させる（ステ
ップＳ５９−１）。
【００３６】制御回路１８はステップＳ５８で求めた残
存容量ＣR2をバッテリの満充電容量ＣO に置換し（ＣO
＝ＣR2）（ステップＳ５９−２）、寿命係数を求めるフ
ロー（ステップＳ５）を終了するが、ステップＳ５９に
おいて、寿命係数Ｋが予め設定された寿命係数Ｋ１より
も大であるときは、ステップＳ５９−１の内容を実行す
ることなくステップＳ５９−２へジャンプする。
存容量ＣR2をバッテリの満充電容量ＣO に置換し（ＣO
＝ＣR2）（ステップＳ５９−２）、寿命係数を求めるフ
ロー（ステップＳ５）を終了するが、ステップＳ５９に
おいて、寿命係数Ｋが予め設定された寿命係数Ｋ１より
も大であるときは、ステップＳ５９−１の内容を実行す
ることなくステップＳ５９−２へジャンプする。
【００３７】前記ステップＳ５のバッテリの寿命係数を
求めるフローは、走行毎に実行されるものであり、再充
電毎に劣化するバッテリの満充電容量ＣO を計測して、
この値を更新するものである。従って、バッテリの満充
電容量ＣO は常時最新の値が記憶されている。
求めるフローは、走行毎に実行されるものであり、再充
電毎に劣化するバッテリの満充電容量ＣO を計測して、
この値を更新するものである。従って、バッテリの満充
電容量ＣO は常時最新の値が記憶されている。
【００３８】これらのフローが実行された後、制御回路
１８は残存容量ＣR1が満充電容量Ｃ O の８０％以上であ
るときに「１」が立つフラグＦを零にセットして（ＦC
＝０）（ステップＳ６）、走行モードのフローを実行す
るが（ステップＳ７）、この走行モードのフローは前記
ステップＳ４において、残存容量ＣR1が満充電容量Ｃ O
の８０％以下（Ｆ＝０）であると判別されたときにも実
行される。
１８は残存容量ＣR1が満充電容量Ｃ O の８０％以上であ
るときに「１」が立つフラグＦを零にセットして（ＦC
＝０）（ステップＳ６）、走行モードのフローを実行す
るが（ステップＳ７）、この走行モードのフローは前記
ステップＳ４において、残存容量ＣR1が満充電容量Ｃ O
の８０％以下（Ｆ＝０）であると判別されたときにも実
行される。
【００３９】図６を参照しながらステップＳ７の走行モ
ードのフローの動作について説明する。
ードのフローの動作について説明する。
【００４０】制御回路１８は電流検出器１５を介して一
定時間Δｔ秒毎にバッテリに流れ込む電流値Ｉt を読み
取り（ステップＳ６１）、この電流の値に基づき分岐を
する（ステップＳ６２）。電流が負（放電）であれば、
バッテリの温度を読み取り（ステップＳ６３）、図１１
に基づきバッテリの利用率ＵDを求める（ＵD ＝ｆ
o （Ｉt 、ＴB3））（ステップＳ６４）。この利用率Ｕ
D とステップＳ５９−２で設定された残存容量ＣR2とか
ら、Δｔ秒後のバッテリの残存容量ＣROを下式によって
計算する（ステップＳ６５）。
定時間Δｔ秒毎にバッテリに流れ込む電流値Ｉt を読み
取り（ステップＳ６１）、この電流の値に基づき分岐を
する（ステップＳ６２）。電流が負（放電）であれば、
バッテリの温度を読み取り（ステップＳ６３）、図１１
に基づきバッテリの利用率ＵDを求める（ＵD ＝ｆ
o （Ｉt 、ＴB3））（ステップＳ６４）。この利用率Ｕ
D とステップＳ５９−２で設定された残存容量ＣR2とか
ら、Δｔ秒後のバッテリの残存容量ＣROを下式によって
計算する（ステップＳ６５）。
【００４１】ＣR3＝ＣR2−（Ｉt ×Δｔ）／ＵD 前記計算によって求められた残存容量ＣR3が「０」と等
しいか若しくは「０」以下であるか否かを判別し（ステ
ップＳ６６）、ＣR3≦０であれば残存容量ＣR3を「０」
と設定し（ステップＳ６７）、ステップＳ７の走行モー
ドのフローを終了する。
しいか若しくは「０」以下であるか否かを判別し（ステ
ップＳ６６）、ＣR3≦０であれば残存容量ＣR3を「０」
と設定し（ステップＳ６７）、ステップＳ７の走行モー
ドのフローを終了する。
【００４２】また、ステップＳ６６で判別された残存容
量ＣR3がＣR3≦０ではないとき、ステップＳ７の走行モ
ードのフローを終了する。
量ＣR3がＣR3≦０ではないとき、ステップＳ７の走行モ
ードのフローを終了する。
【００４３】一方、ステップＳ６２において、電流値が
０であれば、ステップＳ６１へ戻りステップＳ６２で電
流値が正（充電）であれば、ステップＳ６３と同様に制
御回路１８は温度検出器１２からバッテリの温度ＴB4を
読み取り（ステップＳ６８）、このバッテリ温度ＴB4と
ステップＳ５９−２で設定された残存容量ＣR2等とから
図１２並びに図１３に基づき充電効率ＥC を求める（ス
テップＳ６９）。
０であれば、ステップＳ６１へ戻りステップＳ６２で電
流値が正（充電）であれば、ステップＳ６３と同様に制
御回路１８は温度検出器１２からバッテリの温度ＴB4を
読み取り（ステップＳ６８）、このバッテリ温度ＴB4と
ステップＳ５９−２で設定された残存容量ＣR2等とから
図１２並びに図１３に基づき充電効率ＥC を求める（ス
テップＳ６９）。
【００４４】次いで、Δｔ秒後の残存容量ＣR4を計算し
（ＣR4＝ＣR2−Ｉt ×ｆC ( Ｉt ,ＴB4 ,ＣR2）Δｔ）
（ステップＳ６９−１）、この残存容量ＣR4を初期設定
された残存容量ＣO と比較し（ステップＳ６９−２）、
ＣR4≦ＣO であれば残存容量ＣR4をＣO と設定し（ステ
ップＳ６９−３）、ステップＳ７の走行モードのフロー
（ステップＳ７）を終了する。
（ＣR4＝ＣR2−Ｉt ×ｆC ( Ｉt ,ＴB4 ,ＣR2）Δｔ）
（ステップＳ６９−１）、この残存容量ＣR4を初期設定
された残存容量ＣO と比較し（ステップＳ６９−２）、
ＣR4≦ＣO であれば残存容量ＣR4をＣO と設定し（ステ
ップＳ６９−３）、ステップＳ７の走行モードのフロー
（ステップＳ７）を終了する。
【００４５】また、ステップＳ６９−２で比較された結
果がＣR4≦ＣO ではない場合は、走行モードのフロー
（ステップＳ７）を終了する。
果がＣR4≦ＣO ではない場合は、走行モードのフロー
（ステップＳ７）を終了する。
【００４６】次いで、ＩＧ ＫＥＹ２８がＯＦＦされる
か否かの判別を行い（ステップＳ８）、ＯＦＦされてい
なければステップＳ４に戻り、ＯＦＦされていればステ
ップＳ９の後述するバッテリ寿命演算フローを実行し、
このフローが終了すると、ステップＳ２に戻り、次にＩ
Ｇ ＫＥＹ２８が操作されるのを待機する。
か否かの判別を行い（ステップＳ８）、ＯＦＦされてい
なければステップＳ４に戻り、ＯＦＦされていればステ
ップＳ９の後述するバッテリ寿命演算フローを実行し、
このフローが終了すると、ステップＳ２に戻り、次にＩ
Ｇ ＫＥＹ２８が操作されるのを待機する。
【００４７】次に、ステップＳ２でＩＧ ＫＥＹ２８が
ＯＮされずに充電器がバッテリに接続された場合（ステ
ップＳ１０）、ステップＳ３と同一の自己放電量演算フ
ロー（図４参照）が実行され、（ステップＳ１１）、こ
のステップＳ１１の終了後は、後述するバッテリ寿命演
算フローが実行される。この後、図示しない充電器によ
る充電が行われるが（ステップＳ１３）、この充電フロ
ーの動作を図７を参照しながら説明する。
ＯＮされずに充電器がバッテリに接続された場合（ステ
ップＳ１０）、ステップＳ３と同一の自己放電量演算フ
ロー（図４参照）が実行され、（ステップＳ１１）、こ
のステップＳ１１の終了後は、後述するバッテリ寿命演
算フローが実行される。この後、図示しない充電器によ
る充電が行われるが（ステップＳ１３）、この充電フロ
ーの動作を図７を参照しながら説明する。
【００４８】ステップＳ１１の自己放電フロー（図４参
照）におけるステップＳ４５で計算された残存容量ＣR1
を制御回路１８は表示器３０に表示し（ステップＳ７
１）、且つΔｔ秒の間隔でバッテリへ流れ込む電流Ｉt
を電流検出器１５を介して読み取り（ステップＳ７
２）、この電流Ｉt が「０」より大か否かを判別し（ス
テップＳ７３）、Ｉt ＞０であれば図示しない充電器に
よる充電が行われていると判別する。
照）におけるステップＳ４５で計算された残存容量ＣR1
を制御回路１８は表示器３０に表示し（ステップＳ７
１）、且つΔｔ秒の間隔でバッテリへ流れ込む電流Ｉt
を電流検出器１５を介して読み取り（ステップＳ７
２）、この電流Ｉt が「０」より大か否かを判別し（ス
テップＳ７３）、Ｉt ＞０であれば図示しない充電器に
よる充電が行われていると判別する。
【００４９】そして、制御回路１８はバッテリ温度ＴB5
を温度検出器１２を介して読み取り（ステップＳ７
４）、図１２並びに図１３から充電効率ＥC を求め（Ｅ
C ＝ｆC （Ｉt ，ＴB5 ,ＣR1））（ステップＳ７５）、
Δｔ1 後の残存容量ＣR5を計算して（ＣR5＝ＣR1＋Ｉt
×ｆC （Ｉt ，ＴB5 ,ＣR1）×Δｔ1 ）（ステップＳ７
６）、この残存容量ＣR5と初期設定された残存容量ＣO
とを比較し（ステップＳ７７）、ＣR5≧ＣO であれば残
存容量ＣR5を残存容量ＣOと設定する（ステップＳ７
８）。
を温度検出器１２を介して読み取り（ステップＳ７
４）、図１２並びに図１３から充電効率ＥC を求め（Ｅ
C ＝ｆC （Ｉt ，ＴB5 ,ＣR1））（ステップＳ７５）、
Δｔ1 後の残存容量ＣR5を計算して（ＣR5＝ＣR1＋Ｉt
×ｆC （Ｉt ，ＴB5 ,ＣR1）×Δｔ1 ）（ステップＳ７
６）、この残存容量ＣR5と初期設定された残存容量ＣO
とを比較し（ステップＳ７７）、ＣR5≧ＣO であれば残
存容量ＣR5を残存容量ＣOと設定する（ステップＳ７
８）。
【００５０】次いで、残存容量ＣR5と残存容量０．８Ｃ
O とを比較して（ステップＳ７９）、ＣR5＞０．８ＣO
であれば残存容量ＣR5が満充電容量の８０％以上である
ことを示すフラグＦC に「１」を立て（ステップＳ７９
−１）、充電フロー（ステップＳ１３）を終了する。
O とを比較して（ステップＳ７９）、ＣR5＞０．８ＣO
であれば残存容量ＣR5が満充電容量の８０％以上である
ことを示すフラグＦC に「１」を立て（ステップＳ７９
−１）、充電フロー（ステップＳ１３）を終了する。
【００５１】また、ステップＳ７７においてＣR5≧ＣO
でないとき、計算で求めた残存容量ＣR5を記憶して、ス
テップＳ７９にジャンプする。
でないとき、計算で求めた残存容量ＣR5を記憶して、ス
テップＳ７９にジャンプする。
【００５２】さらに、また、ステップＳ７９においてＣ
R5＞０．８ＣO でないとき、充電フロー（ステップＳ１
３）を終了する。
R5＞０．８ＣO でないとき、充電フロー（ステップＳ１
３）を終了する。
【００５３】従って、この充電フローが終了したとき、
記憶回路２４に記憶された残存容量の値はステップＳ７
７の比較結果がＣR5≧ＣO であればＣO であり、比較結
果がＣR5≧ＣO でない場合は計算によって求められたＣ
R5となり、残存容量ＣR5が満充電容量の８０％か否かを
示すフラグＦC はＣR5＞０．８ＣO のとき「１」であ
り、ＣR5＞０．８ＣOでないときは０となる。そして、
充電器が外されればステップＳ９のバッテリ寿命演算フ
ローを実行し、充電器が外されていない場合は充電器が
外されるまでステップＳ１３の充電フローが実行され
る。
記憶回路２４に記憶された残存容量の値はステップＳ７
７の比較結果がＣR5≧ＣO であればＣO であり、比較結
果がＣR5≧ＣO でない場合は計算によって求められたＣ
R5となり、残存容量ＣR5が満充電容量の８０％か否かを
示すフラグＦC はＣR5＞０．８ＣO のとき「１」であ
り、ＣR5＞０．８ＣOでないときは０となる。そして、
充電器が外されればステップＳ９のバッテリ寿命演算フ
ローを実行し、充電器が外されていない場合は充電器が
外されるまでステップＳ１３の充電フローが実行され
る。
【００５４】次いで、ステップＳ９およびステップＳ１
２のバッテリ寿命演算フローについて図８を参照しなが
ら説明する。
２のバッテリ寿命演算フローについて図８を参照しなが
ら説明する。
【００５５】ステップＳ９は走行車両が停止して、ＩＧ
ＫＥＹ２８がＯＦＦされた後に実行されるフローであ
り、ステップＳ１２は充電器が接続されて充電が開始さ
れる直前に行われるものである。
ＫＥＹ２８がＯＦＦされた後に実行されるフローであ
り、ステップＳ１２は充電器が接続されて充電が開始さ
れる直前に行われるものである。
【００５６】制御回路１８は温度検出器１２を介してバ
ッテリ温度ＴBOを読み取り（ステップＳ８１）、残存容
量検出器１３からバッテリの残存容量ＣROを読み取る
（ステップＳ８２）。
ッテリ温度ＴBOを読み取り（ステップＳ８１）、残存容
量検出器１３からバッテリの残存容量ＣROを読み取る
（ステップＳ８２）。
【００５７】ｎ回充放電を繰り返したバッテリのサイク
ル係数Ｋcnを前記バッテリ温度ＴBOと残存容量ＣROとか
ら求める（Ｋcn＝ｆ（ＣRn ,ＴBn））（ステップＳ８
３）。
ル係数Ｋcnを前記バッテリ温度ＴBOと残存容量ＣROとか
ら求める（Ｋcn＝ｆ（ＣRn ,ＴBn））（ステップＳ８
３）。
【００５８】前記Ｋcn＝ｆ（ＣRn ,ＴBn）式によって、
バッテリ温度ＴBOと残存容量ＣROに対するサイクル係数
Ｋcnの関係を表す三次元のグラフを図１４に示す。
バッテリ温度ＴBOと残存容量ＣROに対するサイクル係数
Ｋcnの関係を表す三次元のグラフを図１４に示す。
【００５９】前記サイクル係数Ｋcnを求める方法につい
て、以下に詳述する。
て、以下に詳述する。
【００６０】この場合、バッテリを再充電して繰り返し
使用することが可能な回数であるサイクル寿命は図１５
に示すグラフで表される。すなわち、サイクル寿命はバ
ッテリ温度が一定であれば放電深度ＤＯＤ（％）の関数
となる。前記放電深度ＤＯＤ（％）はバッテリの満充電
容量から放電された容量分を示す。
使用することが可能な回数であるサイクル寿命は図１５
に示すグラフで表される。すなわち、サイクル寿命はバ
ッテリ温度が一定であれば放電深度ＤＯＤ（％）の関数
となる。前記放電深度ＤＯＤ（％）はバッテリの満充電
容量から放電された容量分を示す。
【００６１】また、サイクル寿命と周囲温度との関係は
放電深度が一定であれば図１６に示す如く表される。こ
こで、放電深度ＤＯＤ（％）と残存容量ＣROとの関係は
放電深度をＤとし、定数をｋとすると下式となる。
放電深度が一定であれば図１６に示す如く表される。こ
こで、放電深度ＤＯＤ（％）と残存容量ＣROとの関係は
放電深度をＤとし、定数をｋとすると下式となる。
【００６２】ＣRO＝ｋ（１／Ｄ） しかし、バッテリが実際に使用される状態はバッテリ温
度ＴBOおよび放電深度Ｄが使用毎に異なるため、図１５
および図１６からバッテリの寿命を推定するのは困難で
ある。
度ＴBOおよび放電深度Ｄが使用毎に異なるため、図１５
および図１６からバッテリの寿命を推定するのは困難で
ある。
【００６３】そこで、放電深度Ｄとサイクル寿命との関
係から（図１５参照）、前記ＣRO＝ｋ（１／Ｄ）の式に
基づいて残存容量ＣROとサイクル寿命との関係式を求
め、この関係式と、バッテリ温度ＴBOに対するサイクル
寿命を表す関係式とからサイクル係数Ｋcnを求める（Ｋ
cn＝ｆ（ＣRn ,ＴBn））。以上、説明した方法によって
ｎ回の充放電が行われたバッテリのサイクル係数Ｋcnが
求められる。
係から（図１５参照）、前記ＣRO＝ｋ（１／Ｄ）の式に
基づいて残存容量ＣROとサイクル寿命との関係式を求
め、この関係式と、バッテリ温度ＴBOに対するサイクル
寿命を表す関係式とからサイクル係数Ｋcnを求める（Ｋ
cn＝ｆ（ＣRn ,ＴBn））。以上、説明した方法によって
ｎ回の充放電が行われたバッテリのサイクル係数Ｋcnが
求められる。
【００６４】前記サイクル係数Ｋcnから下式［数１］に
より寿命係数Ｅを演算する（ステップＳ８４）。
より寿命係数Ｅを演算する（ステップＳ８４）。
【００６５】
【数１】
【００６６】前記寿命係数Ｅの値が０≦Ｅ≦１の範囲と
なることは［数１］から容易に理解できよう。この寿命
係数Ｅはバッテリの残寿命を表し、［数１］による演算
結果が、例えば、Ｅ＝０．９であれば９割の寿命が残っ
ていると判別することができる。
なることは［数１］から容易に理解できよう。この寿命
係数Ｅはバッテリの残寿命を表し、［数１］による演算
結果が、例えば、Ｅ＝０．９であれば９割の寿命が残っ
ていると判別することができる。
【００６７】次いで、寿命係数Ｅが予め設定された寿命
係数ｅ以下であるか否かを判別し（ステップＳ８５）、
Ｅ＜ｅであれば制御回路１８は表示器３０にバッテリが
交換時期であることを表示するとともに、警報器３２を
付勢してブザーを鳴動させて（ステップＳ８６）、走行
終了直後であれば（ステップＳ９）、ドライバにバッテ
リの交換を促し、充電作業の直前であれば（ステップＳ
１２）、充電作業者に交換を促す。
係数ｅ以下であるか否かを判別し（ステップＳ８５）、
Ｅ＜ｅであれば制御回路１８は表示器３０にバッテリが
交換時期であることを表示するとともに、警報器３２を
付勢してブザーを鳴動させて（ステップＳ８６）、走行
終了直後であれば（ステップＳ９）、ドライバにバッテ
リの交換を促し、充電作業の直前であれば（ステップＳ
１２）、充電作業者に交換を促す。
【００６８】以上説明したように、本実施例によれば、
バッテリ温度ＴBnと残存容量ＣRnとからサイクル係数Ｋ
cnを求め、このサイクル係数Ｋcnからバッテリの寿命係
数Ｅを演算することにより、精度の高いバッテリの残寿
命を求めることができる。
バッテリ温度ＴBnと残存容量ＣRnとからサイクル係数Ｋ
cnを求め、このサイクル係数Ｋcnからバッテリの寿命係
数Ｅを演算することにより、精度の高いバッテリの残寿
命を求めることができる。
【００６９】従って、バッテリの交換時期を示す寿命係
数ｅを予め設定しておき、この寿命係数ｅと、演算によ
って求められた前記寿命係数Ｅとを比較することによ
り、正確な交換時期をドライバ等に促すことができる。
数ｅを予め設定しておき、この寿命係数ｅと、演算によ
って求められた前記寿命係数Ｅとを比較することによ
り、正確な交換時期をドライバ等に促すことができる。
【００７０】さらに、走行終了時にバッテリの寿命演算
を行うことで、交換時期に達したバッテリを次回走行時
までに交換することが可能となり、寿命が交換時期に達
したバッテリによる走行を行うことなく、安全で快適な
電気自動車の走行を維持することができる。
を行うことで、交換時期に達したバッテリを次回走行時
までに交換することが可能となり、寿命が交換時期に達
したバッテリによる走行を行うことなく、安全で快適な
電気自動車の走行を維持することができる。
【００７１】また、充電作業開始時にバッテリの寿命を
演算することにより、充電バッテリの寿命が交換時期に
達しているか否かの判別をすることができ、交換時期に
達したバッテリに充電を行うという無駄な作業を削減す
ることが可能となる。
演算することにより、充電バッテリの寿命が交換時期に
達しているか否かの判別をすることができ、交換時期に
達したバッテリに充電を行うという無駄な作業を削減す
ることが可能となる。
【００７２】
【発明の効果】本発明に係るバッテリの寿命推定装置で
は、バッテリ温度と残存容量とによってサイクル係数を
演算し、このサイクル係数に基づいて、バッテリの残寿
命を求める。
は、バッテリ温度と残存容量とによってサイクル係数を
演算し、このサイクル係数に基づいて、バッテリの残寿
命を求める。
【００７３】従って、精度の高いバッテリの残寿命を得
ることができ、バッテリの適正な交換時期を得ることが
可能になるという効果を奏する。
ることができ、バッテリの適正な交換時期を得ることが
可能になるという効果を奏する。
【図１】本発明に係るバッテリの寿命推定装置の一実施
例であるバッテリ寿命測定装置の構成を示すブロック図
である。
例であるバッテリ寿命測定装置の構成を示すブロック図
である。
【図２】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、バ
ッテリの寿命係数を求めるための総合的なフローチャー
トである。
ッテリの寿命係数を求めるための総合的なフローチャー
トである。
【図３】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、バ
ッテリの寿命に関する初期値を設定する動作の詳細フロ
ーチャートである。
ッテリの寿命に関する初期値を設定する動作の詳細フロ
ーチャートである。
【図４】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、自
己放電量を演算する動作の詳細フローチャートである。
己放電量を演算する動作の詳細フローチャートである。
【図５】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、バ
ッテリの寿命係数を求める詳細フローチャートである。
ッテリの寿命係数を求める詳細フローチャートである。
【図６】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、走
行中のバッテリの残存容量を求める詳細フローチャート
である。
行中のバッテリの残存容量を求める詳細フローチャート
である。
【図７】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、充
電中のバッテリの残存容量を計算する詳細フローチャー
トである。
電中のバッテリの残存容量を計算する詳細フローチャー
トである。
【図８】図１に示すバッテリ寿命測定装置によって、バ
ッテリの寿命を演算する詳細フローチャートである。
ッテリの寿命を演算する詳細フローチャートである。
【図９】バッテリ温度と自己放電電流との関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図１０】バッテリの内部抵抗と寿命係数との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図１１】バッテリの放電電流およびバッテリ温度と、
利用率との関係を示すグラフである。
利用率との関係を示すグラフである。
【図１２】バッテリ温度が高温の場合における充電電流
およびバッテリ温度と、充電効率との関係を示すグラフ
である。
およびバッテリ温度と、充電効率との関係を示すグラフ
である。
【図１３】バッテリ温度が低温の場合における充電電流
およびバッテリ温度と、充電効率との関係を示すグラフ
である。
およびバッテリ温度と、充電効率との関係を示すグラフ
である。
【図１４】バッテリ温度および残存容量と、サイクル係
数との関係を示す図である。
数との関係を示す図である。
【図１５】放電深度とサイクル寿命との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図１６】バッテリ温度とサイクル寿命との関係を示す
グラフである。
グラフである。
１０…バッテリ寿命測定装置 １１…バッテリ １２…温度検出器 １３…残存容量検出器 １４…充電器接続検出器 １５…電流検出器 １６…電圧検出器 １８…制御回路 ２０…サイクル係数演算回路 ２２…寿命係数演算回路 ２４…記憶回路 ２６…ＬＵＴ ３０…表示器 ３２…警報器
Claims (1)
- 【請求項１】バッテリの温度を検出するバッテリ温度検
出手段と、 前記バッテリの残存容量を検出する残存容量検出手段
と、 検出された前記バッテリの温度および前記残存容量とか
ら充放電のサイクル回数を決定するための係数を演算す
るサイクル係数演算手段と、 前記サイクル係数に基づいてバッテリの残寿命を演算す
るバッテリ寿命演算手段と、 を備えることを特徴とするバッテリの寿命測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232029A JPH0574501A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | バツテリの寿命測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232029A JPH0574501A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | バツテリの寿命測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0574501A true JPH0574501A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16932855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232029A Pending JPH0574501A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | バツテリの寿命測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0574501A (ja) |
Cited By (8)
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-
1991
- 1991-09-11 JP JP3232029A patent/JPH0574501A/ja active Pending
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