JPH0574271A - リミツトスイツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単かつ少ない部品点数で小形化が可
能であり、長寿命かつ動作不良のおそれがないリミツト
スイツチを提供すること。 【構成】 回転操作部Ｂがヘツドハウジング５に回動可
能に軸支された回転軸９と、この回転軸９を回動操作す
るアクチユエータ１０とを備え、上記回転軸９に固定さ
れたカム体２５により無接触もしくは接触状態で開閉さ
れるスイツチ部Ｃをスイツチハウジング３に収納し、上
記ヘツドハウジング５とスイツチハウジング３とを一体
に形成してハウジングＡを構成し、このハウジングの互
いに対向する外側面Ａ１，Ａ２に同一内容の表示が付さ
れた表示部６１ａ，６１ｂを設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各種の生産設備や産
業用ロボツトなどに使用されるリミツトスイツチに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリミツトスイツチとし
て、図８で示すものが知られている。同図において、１
はスイツチ本体で、このスイツチ本体１はスイツチ２を
内蔵するスイツチハウジング３と、その側面開口部３ａ
を閉塞するカバー４から構成され、その上端開口部３ｂ
には複数のセツトボルト５９（図９参照）を用いてヘツ
ドハウジング５が着脱可能に取りつけられている。上記
ヘツドハウジング５の軸孔６にはカラ−７およびＯリン
グ８を介して回転軸９が軸支され、この回転軸９の一端
部９ａを上記ヘツドハウジング５の外部へ導出させ、軸
体１３で支持されたローラ１２を有するアクチユエ−タ
１０が、上記回転軸９の一端部９ａに嵌合されてねじ体
１１で固定されている。

【０００３】上記回転軸９はその軸線がスイツチ２の操
作桿２２の軸線に対して直交するように配置され、この
回転軸９の他端部９ｂには上記操作桿２２の軸線上に位
置させて平坦なカム部９ｃが形成されている。このカム
部９ｃに有底筒形のばね受け台１４を載置し、コイル状
の復帰スプリング１５が上記ばね受け台１４とヘツドハ
ウジング５の内壁面との間に張架されて、上記回転軸９
に回転復帰力を付勢している。

【０００４】他方、上記カム部９ｃとスイツチ２の操作
桿２２との間には操作プランジヤ１６が介装され、この
操作プランジヤ１６は、筒形プランジヤ本体１７と、こ
のプランジヤ本体１７に内嵌された補助プランジヤ１８
と、これら両者間に介在された緩衝スプリング１９とか
ら構成されて、スイツチハウジング１の上端開口部３ｂ
に軸移動可能に挿通され、上記補助プランジヤ１８の先
端部には、上記操作桿２２を押圧する押圧子２０が固定
されている。なお、上記スイツチハウジング３の下端開
口部３ｃは、電気ケーブルを接続すつためのコネクタ
（図示せず）などにより密に閉塞される。

【０００５】上記構成において、移動物体がロ−ラ１２
に当接すると、アクチユエ−タ１０が図１０で示す左右
（矢印ａ，ｂ方向）のいずれかに回転軸９を中心に復帰
スプリング１５のばね力に抗して一体的に回動する。こ
のアクチユエ−タ９の回動変位により、カム部９ｃが傾
動して操作プランジヤ１６を押圧し、スイツチ２のスイ
ツチング動作をさせる。上記カム部９ｃの傾動に際し、
ばね受け台１４が変位して復帰スプリング１５を圧縮さ
せる。上記アクチユエ−タ９の押圧力が解除されると、
圧縮された復帰スプリング１５のばね力により上記アク
チユエータ９は原位置に復帰する。

【０００６】また、上記リミツトスイツチを取付板６３
に取り付ける場合、通常、図１０で示すように、その裏
面Ａ２を上記取付板６３に対向させて取付部材６４によ
り、正面取り付けがおこなわれる。このとき、上記カバ
ー４の外側面である正面Ａ１に設けられたメーカや使用
態様等の表示の付された表示部６１を正面から容易に視
認することができる。上記取付状態において、セツトボ
ルト５９の着脱により、上記ヘツドハウジング５に装着
されたアクチユエータ１０を図１１，図１２，図１３で
示すように、その操作方向の変換がなされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記スイツ
チ２をスイツチング動作させるには、アクチユエータ１
０の回転運動を操作プランジヤ１６の直線運動に変換し
なければならず、その変換機構部の構造が複雑で、部品
点数が多くなり、リミツトスイツチ全体が大形化するば
かりでなく、摺動部も多く、かつ無理な応力が作用して
短寿命である。

【０００８】また、スイツチハウジング３の内部空間を
密封してスイツチ２を保護するために、上記スイツチハ
ウジング１はその上端開口部３ｂに筒状の弾性シール部
材２１を介装して内部空間１ａを気密に遮断しなければ
ならない。しかしながら、上記操作プランジヤ１０が往
復動作するためには、スイツチハウジング１の内部空間
１ａにおける容積や圧力が常時変化しなけらばならない
から、上記内部空間１ａは上記弾性シール部材２１を介
して多少の呼吸動作をし、上記空間１ａの気密を保持す
ることが困難であるばかりでなく、上記内部空間１ａの
呼吸動作で上記操作プランジヤ１６に復帰動作ずれが発
生し、スイツチ２のスイツチング動作が遅延する。

【０００９】また、上記リミツトスイツチを取付板６３
に正面取り付けしたのち、操作方向を変換する場合、セ
ツトボルト５９を着脱して、上記ヘツドハウジング５に
装着されたアクチユエータ１０を図１１，図１２，図１
３で示すように設定しなおさなければならない。この場
合、上記操作プランジヤ１６等を再組立てしなければな
らない事態が発生して、その作業が面倒である。

【００１０】この発明は上記課題を解消するためになさ
れたもので、構造が簡単かつ少ない部品点数で小形化が
可能であり、長寿命かつ動作不良のおそれがなく、アク
チユエータの操作方向の変換が容易なリミツトスイツチ
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明によるリミツト
スイツチは、回転操作部がヘツドハウジングに回動可能
に軸支された回転軸と、この回転軸を回動操作するアク
チユエータとを備え、上記回転軸に固定されたカム体に
より無接触もしくは接触状態で開閉されるスイツチ部を
スイツチハウジングに収納し、上記ヘツドハウジングと
スイツチハウジングとを一体に形成してハウジングを構
成し、このハウジングの互いに対向する外側面に同一内
容の表示が付された表示部を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、回転軸の回動運動を検出器
で直接に検出するものであるから、アクチユエータの回
転運動を直線運動に変換する機構部をなくすことがで
き、それだけ部品点数が低減されて、リミツトスイツチ
全体が小形化されるばかりでなく、回転操作部と検出器
とが無接触であるから、無理な応力が作用することなく
長寿命である。

【００１３】また、リミツトスイツチのハウジングは、
スイツチハウジングとヘツドハウジングとを一体に形成
して構成されているから、両ハウジングの間に弾性シー
ル部材を介装しなくとも、容易に密封構造を確保するこ
とができる。しかも、アクチユエータの回転運動を直線
運動に変換する機構部がないから、スイツチハウジング
の内部空間における容積や圧力の変動をなくすことがで
き、上記アクチユエータの復帰動作ずれにもとづく動作
不良をなくして、スイツチング動作の応答性を高めるこ
とができる。さらに、ハウジングの互いに対向する外側
面に同一内容の表示が付された表示部を設けたから、内
部構造に影響させることなく、アクチユエータの操作方
向を容易に変換することができ、その作業が容易であ
る。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図面にしたがつて
説明する。図１はこの発明によるリミツトスイツチの一
例を示す分解斜視図である。同図において、図８と同一
または相当部分には同一の符号を付して、その詳しい説
明を省略する。同図で示すように、このリミツトスイツ
チは、ハウジングＡと、このハウジングＡの上部に装着
される回転操作部Ｂと、その下部に装着されるスイツチ
部Ｃとから構成されている。

【００１５】上記ハウジングＡは、図２および図３で明
瞭に示すように、筒状に形成されたスイツチハウジング
３と、このハウジング３の一端開口部３ｂに一体に形成
されたヘツドハウジング５とから構成され、上記ヘツド
ハウジング５の一側部には回転軸９の軸孔６が形成され
ている。上記ヘツドハウジング５の軸孔６にはＯリング
８を介して回転軸９が軸支され、この回転軸９の一端部
９ａを上記ヘツドハウジング５の外部へ導出させて、そ
の一端部９ａには、軸体１３で支持されたローラ１２を
有するアクチユエ−タ１０がスペーサ５５を介して嵌合
され、ねじ体１１で固定される。

【００１６】上記回転軸９の他端部９ｂにはカム体２５
が挿通固定される。このカム体２５は、上記回転軸９の
他端部９ｂが挿通される軸孔２５ａを形成したボス部２
５ｂと、このボス部２５ｂに同心状に所定間隔を存して
突設された弧状のばね受け突片２５ｃと、外周面に周方
向へ突設されたカム突片２５ｄとを有する。上記カム突
片２５ｄの外周面には、周方向へ所定間隔を存して導電
性を有する１対の被検出物２７ａ，２７ｂが被着されて
いる。

【００１７】また、上記ボス部２５ｂには、コイル状の
復帰スプリング２６が同心状に嵌装され、このスプリン
グ２６の両端部２６ａ，２６ｂがヘツドハウジング５の
内周面に形成された係止溝に係止されている。これによ
り、上記ヘツドハウジング５の内壁面とカム体２５との
間に上記復帰スプリング２６が張架されて、上記回転軸
９に回転復帰力を付勢するとともに、中立状態に保持さ
れている。

【００１８】上記内部スイツチＣは近接スイツチから構
成され、この近接スイツチは、スイツチケース２８と、
このケース２８の内面に装着された検出器２９と、プリ
ント配線基板３０とから構成され、上記プリント配線基
板３０には発振回路や信号処理回路などの所定の電子回
路が組み込まれている。上記プリント配線基板３０には
電子回路を構成する素子３４や動作表示用発光素子５４
が装着されるとともに、リ−ド線３１を介してカバー３
６に嵌着されたコネクタ３７が上記プリント配線基板３
０のリ−ドパターンに電気的に接続されてスイツチハウ
ジング３の下端開口部３ｃから外部に導出されている。
また、上記スイツチハウジング３内には電気絶縁性の合
成樹脂３８が充填されて、上記検出器２９およびプリン
ト配線基板３０などを樹脂モールドしている。

【００１９】上記検出器２９は、検出コイルとコアを内
蔵して構成され、上記コイルの引出線を上記プリント配
線基板３０に設けられた発振回路や信号処理回路などの
所定の電子回路に電気的に接続されている。

【００２０】つぎに、上記構成の動作を説明する。い
ま、移動物体がロ−ラ１２に当接すると、アクチユエ−
タ１０が図２で示す左右（矢印ａ，ｂ方向）のいずれか
に回動し、これにともなつて回転軸９もカム部２５とと
もに同方向へ回動する。このカム体２５の回動運動によ
り、これに装着された被検出物２７ａ，２７ｂが検出器
２９に接近し、そのコイルのインダクタンスの変化が発
振回路で検出され、その検出信号を信号処理回路を介し
て出力するとともに、その検出動作を上記発光素子５４
の発光で視認することができる。

【００２１】上記構成によれば、回転軸９の回動運動で
近接スイツチＣを直接にスイツチング動作させるから、
アクチユエータ１０の回転運動を直線運動に変換する機
構部をなくすことができ、それだけ部品点数が低減さ
れ、リミツトスイツチ全体が小形化されるばかりでな
く、回転操作部Ｂと近接スイツチＣとが無接触であるか
ら、無理な応力が作用することなく長寿命である。

【００２２】また、リミツトスイツチのハウジングＡ
は、スイツチハウジング３とヘツドハウジング５とを一
体に形成して構成されているから、両ハウジング３，５
の間に弾性シール部材を介装しなくとも、容易に密封構
造を確保することができる。その場合、上記スイツチハ
ウジング３の他端開口部３ｃに合成樹脂４３を充填し、
上記スイツチ部Ｃの端子部３９を樹脂モールドすること
により、上記密封の効果を一層向上させることができ
る。しかも、アクチユエータ１０の回転運動を直線運動
に変換する機構部がないから、スイツチハウジング３の
内部空間における容積や圧力の変動をなくすことがで
き、上記アクチユエータ１０の復帰動作ずれにもとづく
動作不良をなくして、スイツチング動作の応答性を高め
ることができる。

【００２３】さらに、上記リミツトスイツチを取付板に
取り付ける場合、通常、図６の実線で示すように、その
裏面Ａ２を上記取付板６３に対向させて、図４で示す取
付孔６０にセツトボルト６４を挿通させて正面取り付け
がおこなわれる。このとき、上記カバー４の外側面であ
る正面Ａ１に設けられたメーカや使用態様等の表示の付
された表示部６１ａを正面から容易に視認することがで
きる。上記取付状態において、図６の仮想線で示すよう
に、その正面Ａ１を上記取付板６３に対向させて、セツ
トボルト６４を挿通させれば、裏面取り付けがおこなえ
る。このとき、上記ハウジングＡの裏面Ａ２に設けられ
たメーカや使用態様等の同一表示の表示部６１ａを裏面
から容易に視認することができる。

【００２４】実施例２．同様にして、図５で示す取付孔
６２をもつたハウジングＡにおける左右面Ａ３，Ａ４
を、図７の実線および仮想線で示すように、上記取付板
６３に対向させてセツトボルト６４を挿通させれば、左
右取り付けができる。このとき、上記ハウジングＡの左
右いづれかの面Ａ３，Ａ４に設けられたメーカや使用態
様等の同一表示の表示部６１ｂを容易に視認することが
できる。また、上記構成によれば、内部構造に影響させ
ることなく、アクチユエータ１０の操作方向を容易に変
換することができ、その作業が容易である。

【００２５】実施例１，２では、スイツチ部Ｃが近接ス
イツチである場合について説明したけれども、上記スイ
ツチ部Ｃは、その検出器２９がカム体２５に突設された
遮光板でスイツチングされる透過形の光電スイツチや、
マグネツトでスイツチングされるホール素子などの磁電
変換素子であつてもよい。また、上記スイツチ部Ｃは、
上記カム体２５で直接に開閉操作されるマイクロスイツ
チなどの有接点機構部を有するものであつてもよいこと
はいうまでもない。

【００２６】実施例３．上記各実施例において、上記ス
イツチハウジング３の一側面に、図８における従来例の
開口部３ａと同様の側面開口部（図示せず）を設け、こ
の側面開口部をカバーで閉塞しても同様の作用効果を奏
することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、構造が簡単かつ少ない部品点数で小形化が可能であ
り、長寿命かつ動作不良のおそれがなく、アクチユエー
タの操作方向の変換が容易なリミツトスイツチを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による実施例１の分解斜視図である。

【図２】実施例１の要部を切欠して示す正面図である。

【図３】実施例１の要部を切欠して示す側面図である。

【図４】実施例１の外観を示す斜視図である。

【図５】実施例２の外観を示す斜視図である。

【図６】実施例１の取付状態を示す側面図である。

【図７】実施例２の取付状態を示す側面図である。

【図８】従来のリミツトスイツチの要部を切欠して示す
側面図である。

【図９】図８の正面図である。

【図１０】従来の正面取付状態を示す側面図である。

【図１１】従来の裏面取付状態を示す側面図である。

【図１２】従来の左面取付状態を示す側面図である。

【図１３】従来の右面取付状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ ハウジング Ａ１，Ａ２ 外側面 Ｂ 回動操作部 Ｃ スイツチ部 ３ スイツチハウジング ３ｂ 上端開口部 ３ｃ 下端開口部 ５ ヘツドハウジング ９ 回転軸 １０ アクチユエータ ２５ カム体 ３８ モールド樹脂 ６１ａ，６１ｂ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に回転操作部を下部にスイツチ部を
   有するリミツトスイツチにおいて、上記回転操作部はヘ
   ツドハウジングに回動可能に軸支された回転軸と、この
   回転軸を回動操作するアクチユエータとを備え、上記回
   転軸に固定されたカム体により無接触もしくは接触状態
   で開閉されるスイツチ部をスイツチハウジングに収納
   し、上記ヘツドハウジングとスイツチハウジングとを一
   体に形成してハウジングを構成し、このハウジングの互
   いに対向する外側面に同一内容の表示が付された表示部
   を設けたことを特徴とするリミツトスイツチ。
2. 【請求項２】 上記スイツチハウジングは筒状に形成さ
   れて、その上端開口部にヘツドハウジングを一体形成す
   るとともに、下端開口部をカバーで閉塞してなる請求項
   １に記載のリミツトスイツチ。
3. 【請求項３】 上記スイツチハウジングは筒状の一側面
   に開口部を設け、かつ上端開口部にヘツドハウジングを
   一体に形成するとともに、上記側面開口部および下端開
   口部をカバーで閉塞してなる請求項１に記載のリミツト
   スイツチ。
4. 【請求項４】 上記スイツチハウジングの下端開口部に
   合成樹脂を充填し、上記スイツチ部の端子部を樹脂モー
   ルドしてなる請求項１ないし３に記載のリミツトスイツ
   チ。