CN221045448U - 摇杆机构及游戏手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇杆机构及游戏手柄，摇杆机构包括安装座、电路板、第一摇杆组件和第二摇杆组件，电路板设于安装座且包括第一感应件和第二感应件，第一摇杆组件包括第一摇杆和与第一感应件对应设置的第一传感件，第一摇杆组件被驱使绕第一方向摆动，以使第一传感件相对第一感应件摆动，第二摇杆组件包括第二摇杆和与第二感应件对应设置的第二传感件，第二摇杆组件被驱使绕第二方向摆动，以使第二传感件相对第二感应件摆动，第二方向与第一方向垂直。由于第一传感件直接连接于第一摇杆，第二传感件可直接连接于第二摇杆，第一传感件与第一摇杆的连接、第二传感件与第二摇杆的连接无需通过中间部件，因此可降低装配要求、提升产品良率。

Description

摇杆机构及游戏手柄

技术领域

本实用新型涉及游戏手柄技术领域，特别是涉及一种摇杆机构及游戏手柄。

背景技术

游戏手柄作为电子游戏设备的常见配件，用户通过操作其摇杆、按钮等部件，可实现对虚拟角色的控制。

相关技术中，如专利CN218240764 U所公开的，多向摇杆通过主轴带动第一摆动组件绕第二方向摆动，带动第一传感组件的第一磁性件相对第一感应件产生位移，进而产生控制信号；主轴还可带动第二摆动组件绕第一方向摆动，带动第二传感组件的第二磁性件相对第二感应件产生位移，进而产生另一控制信号。在这种方案中，为保证控制的精度和灵敏度，第一摆动组件与第一磁性件的装配、第二摆动组件与第二磁性件的装配要求较高，对零部件的加工精度要求也较高，降低了产品良率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种摇杆机构及游戏手柄，以简化摇杆机构的结构、提升游戏手柄的良品率。

一种摇杆机构，包括：

安装座；

电路板，设置于所述安装座内且包括第一感应件和第二感应件；

第一摇杆组件，包括设于所述安装座的第一摇杆，以及连接于所述第一摇杆且与所述第一感应件对应设置的第一传感件，所述第一摇杆组件用于被驱使绕第一方向摆动，以使所述第一传感件相对所述第一感应件摆动；以及

第二摇杆组件，包括设于所述安装座的第二摇杆，以及连接于所述第二摇杆且与所述第二感应件对应设置的第二传感件，所述第二摇杆组件用于被驱使绕第二方向摆动，以使所述第二传感件相对所述第二感应件摆动，第二方向与第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述摇杆机构包括设于所述安装座的主轴，所述第一摇杆穿设于所述主轴且与所述主轴在第二方向转动配合，所述第二摇杆套设于所述主轴，所述主轴用于带动所述第一摇杆和所述第二摇杆摆动。

在其中一个实施例中，所述主轴沿第一方向开设有第一限位槽，沿第二方向开设有第二限位槽；所述第一摇杆包括限位部及与所述限位部一体成型的第一延伸部、第二延伸部、第一转轴和第二转轴，所述第一延伸部和所述第二延伸部沿第一方向连接于所述限位部的相对的两端，所述第一转轴和所述第二转轴沿所述第二方向连接于所述限位部的相对的两端；所述第一转轴和所述第二转轴分别在第二方向转动配合于所述第二限位槽，所述限位部穿设于所述第一限位槽并用于被所述主轴驱使绕第一方向摆动；所述第一传感件连接于所述第一延伸部的远离所述限位部的一端。

在其中一个实施例中，所述第一延伸部包括一体成型的轴部、支撑板和第一安装部，所述轴部连接于所述限位部，所述支撑板位于所述轴部和所述第一安装部之间，所述第一安装部开设有用于容置所述第一传感件的第一安装槽，所述第一安装部与所述第一感应件对应设置；所述主轴用于被按压以使所述支撑板抵持所述电路板以限制所述第一摇杆的摆动范围。

在其中一个实施例中，所述第二摇杆包括一体成型的主体、第一支撑部、第二支撑部和第二安装部，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿第二方向连接于所述主体的相对的两端，所述第二安装部连接于所述第二支撑部的远离所述主体的一端且与所述第二感应件对应设置，所述主体套设于所述主轴且用于被所述主轴驱使摆动，以带动所述第二安装部相对所述第二感应件摆动；所述第二安装部开设有用于容置所述第二传感件的第二安装槽。

在其中一个实施例中，所述主体开设有用于穿设所述主轴的通孔，所述通孔于第二方向形成用于避让所述主轴的缺口。

在其中一个实施例中，所述主体具有球形配合面，所述球形配合面位于所述主体的背离所述第一摇杆的一侧；所述安装座具有球形凹槽，所述球形配合面滑动配合于所述球形凹槽。

在其中一个实施例中，所述安装座包括上壳和下壳，所述上壳的周侧和所述下壳的周侧中的一者设有凸起，另一者设有卡槽，所述凸起卡合于所述卡槽。

在其中一个实施例中，所述摇杆机构包括设于所述安装座内的复位件，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别抵持于所述复位件。

一种游戏手柄，包括外壳和以上任一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构连接于所述外壳。

以上摇杆机构，可应用于游戏手柄，摇杆机构包括安装座、电路板、第一摇杆组件和第二摇杆组件，电路板设置于安装座内且包括第一感应件和第二感应件，第一摇杆组件包括设于安装座的第一摇杆，以及连接于第一摇杆且与第一感应件对应设置的第一传感件，第一摇杆组件用于被驱使绕第一方向摆动，以使第一传感件相对第一感应件摆动，第二摇杆组件包括设于安装座的第二摇杆，以及连接于第二摇杆且与第二感应件对应设置的第二传感件，第二摇杆组件用于被驱使绕第二方向摆动，以使第二传感件相对第二感应件摆动，第二方向与第一方向垂直。由于第一传感件直接连接于第一摇杆且被第一摇杆带动相对第一感应件摆动，第二传感件可直接连接于第二摇杆且被第二摇杆带动相对第二感应件摆动，第一传感件与第一摇杆的连接、第二传感件与第二摇杆的连接无需通过中间部件，因此可简化装配的中间环节，提升定位的精度，提升产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的摇杆机构的示意图；

图2为图1所示摇杆机构的爆炸图；

图3为图1所示摇杆机构拆除部分结构后的示意图；

图4为图3所示摇杆机构的主轴、第一摇杆机构和第二摇杆机构的爆炸图。

附图标记：

摇杆机构1 0、安装座10 0、上壳110、凸起11 1、下壳12 0、卡槽12 1、电路板20 0、第一感应件210、第二感应件22 0、第一摇杆组件300、第一摇杆31 0、限位部311、第一延伸部31 2、轴部312 1、支撑板3123、第一安装部312 5、第一安装槽312 6、第二延伸部31 3、第一转轴314、第二转轴31 5、第一传感件32 0、第二摇杆组件40 0、第二摇杆41 0、主体41 1、通孔411a、缺口411b、球形配合面411c、第一支撑部41 3、第二支撑部415、第二安装部41 7、第二安装槽41 8、第二传感件42 0、主轴50 0、第一限位槽501、第二限位槽503、杆帽610、复位件700

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，本实用新型公开了一种摇杆机构10，摇杆机构1 0可连接于游戏手柄的外壳(未图示)，操作者可通过摇杆机构1 0以及游戏手柄的按钮等部件，实现对虚拟角色的控制。

同时参考图2和图3，摇杆机构1 0包括安装座10 0、电路板20 0、第一摇杆组件300和第二摇杆组件40 0，电路板20 0设置于安装座10 0内且包括第一感应件21 0和第二感应件22 0，电路板20 0可集成必要的控制电路，并通过引出线路实现与游戏手柄的主板的电性连接。第一摇杆组件30 0包括设于安装座10 0的第一摇杆31 0，以及连接于第一摇杆31 0且与第一感应件21 0对应设置的第一传感件32 0，第一摇杆组件30 0用于被驱使绕第一方向摆动，以使第一传感件32 0相对第一感应件21 0摆动。第二摇杆组件40 0包括设于安装座10 0的第二摇杆41 0，以及连接于第二摇杆41 0且与第二感应件22 0对应设置的第二传感件42 0，第二摇杆组件40 0用于被驱使绕第二方向摆动，以使第二传感件420相对第二感应件220摆动。其中，第二方向与第一方向垂直。

摇杆机构1 0还可包括设于安装座10 0的主轴50 0，第一摇杆31 0穿设于主轴500且与主轴50 0在第二方向转动配合，第二摇杆41 0套设于主轴50 0，主轴500用于带动第一摇杆310和第二摇杆410摆动。

在一些实施方式中，第一传感件32 0和第二传感件42 0为磁铁，第一感应件21 0和第二感应件22 0为霍尔传感器，第一摇杆31 0带动第一传感件32 0相对第一感应件21 0摆动时，第一传感件32 0的磁场随之变化，霍尔传感器可响应于磁场的变化而产生控制信号，进而实现操作控制。同理，第二摇杆41 0带动第二传感件42 0相对第二感应件22 0摆动时，第二传感件42 0的磁场随之变化，霍尔传感器同样可相应于磁场的变化而产生控制信号，进而实现控制操作。

继续参考图2，主轴50 0的一端伸出安装座10 0，摇杆机构1 0可包括杆帽61 0，杆帽61 0可呈圆盘状并连接于主轴50 0伸出安装座10 0的那端。杆帽610用于增大与手部的接触面积，方便用户操作摇杆机构10。

在主轴50 0远离杆帽61 0的一端，主轴50 0沿第一方向开设有第一限位槽50 1，沿第二方向开设有第二限位槽50 3。第一摇杆31 0包括限位部31 1及与限位部31 1一体成型的第一延伸部31 2、第二延伸部31 3、第一转轴314和第二转轴31 5，限位部31 1大致呈矩形块状，第一延伸部312和第二延伸部31 3沿第一方向连接于限位部31 1的相对的两端，第一转轴314和第二转轴31 5沿第二方向连接于限位部31 1的相对的两端。第一转轴314和第二转轴31 5分别在第二方向转动配合于第二限位槽50 3，限位部31 1穿设于第一限位槽50 1并用于被主轴500驱使绕第一方向摆动。

第一传感件32 0连接于第一延伸部31 2的远离限位部31 1的一端。具体地，在主轴50 0的轴向，第一限位槽50 1设置有避让空间供主轴50 0相对第一摇杆310绕第二方向摆动，但在第二方向上，限位部31 1的相对的两侧与第一限位槽50 1的槽壁之间的间隙可设置得极小例如采用间隙配合，从而限制限位部311相对主轴500绕第一方向摆动，从而通过主轴50 0、限位部31 1带动整个第一摇杆310绕第一方向摆动。

在用户操作游戏手柄的过程中，通过杆帽61 0、主轴50 0对限位部31 1施加的转矩方向沿第一方向时，可带动第一摇杆31 0绕第一方向摆动，进而带动第一传感件32 0同步绕第一方向摆动，与第一感应件21 0产生相对运动进而产生第一方向的控制信号；当用户通过杆帽61 0、主轴50 0对限位部31 1施加的转矩方向沿第二方向时，主轴50 0绕第二方向相对第一转轴314、第二转轴31 5旋转，第一限位槽50 1可提供避让空间，此时第一传感件32 0与第一感应件210保持相对静止，因此无第一方向的控制信号产生。

第一传感件32 0连接于第一延伸部31 2的远离限位部31 1的一端。具体地，结合图4，第一延伸部31 2可包括一体成型的轴部312 1、支撑板312 3和第一安装部312 5，轴部312 1连接于限位部31 1，支撑板312 3位于轴部312 1和第一安装部312 5之间，第一安装部312 5开设有用于容置第一传感件32 0的第一安装槽312 6，第一安装部3 125可对第一传感件320呈半包裹结构，提升第一传感件3 20的定位准确性，并对第一传感件320起到更好的保护作用。第一安装部312 5与第一感应件21 0对应设置。这种结构设置，第一摇杆310是一体成型的结构，可避免组装成型造成的公差累积，降低装配要求，第一传感件32 0设置于第一安装部312 5可获得相对较高的位置精度，进而使得摇杆机构10获得更高的控制精度。

继续参考图2，摇杆机构10还可包括设于安装座10 0内的复位件70 0，第一摇杆310和第二摇杆41 0分别抵持于复位件700。复位件70 0可以为圆锥螺旋弹簧，复位件70 0一端抵持于安装座10 0，另一端可通过中间件或直接抵持于第一摇杆31 0和第二摇杆41 0。在第一摇杆31 0和第二摇杆41 0被主轴50 0驱使摆动后，复位件70 0压缩变形而积蓄弹性势能，主轴50 0释放后，复位件70 0即可实现主轴50 0、第一摇杆组件30 0和第二摇杆组件40 0的复位。圆锥螺旋弹簧还具有保持对中的效果，使得主轴500偏摆后可以回到对中位置。

进一步，主轴50 0用于被按压以使支撑板312 3抵持电路板20 0以限制第一摇杆31 0的摆动范围。具体地，支撑板312 3的靠近第一感应件21 0的一端可以加工成弧形。在杆帽61 0未被按压时，复位件700的支撑作用可使得支撑板312 3的靠近第一感应件21 0的一端可以与安装座10 0之间存在间隙，也即第一摇杆组件30 0可以浮动设置于安装座10 0内。在杆帽61 0被按压时，支撑板312 3的靠近第一感应件21 0的一端可抵接电路板2 0 0或安装座1 00，以利用电路板2 0 0或安装座1 00起到支撑作用，并利用支撑板3123的弧形末端限制第一摇杆310的摆动范围。

再参考图2、图4，第二摇杆41 0包括一体成型的主体41 1、第一支撑部41 3、第二支撑部41 5和第二安装部41 7，第一支撑部41 3和第二支撑部41 5沿第二方向连接于主体41 1的相对的两端，第二安装部41 7连接于第二支撑部41 5的远离主体41 1的一端且与第二感应件22 0对应设置。主体41 1套设于主轴50 0且用于被主轴50 0驱使摆动，以带动第二安装部41 7相对第二感应件22 0摆动。第二安装部41 7开设有用于容置第二传感件42 0的第二安装槽418，第二安装部4 17可对第二传感件4 20呈半包裹结构，提升第二传感件420的定位准确性，并对第二传感件42 0起到更好的保护作用。这种结构设置，第二摇杆41 0是一体成型的结构，可避免组装成型造成的公差累积，降低装配要求，第二传感件42 0设置于第二安装部41 7可获得相对较高的位置精度，进而使得摇杆机构10获得更高的控制精度。

结合前文描述，在用户操作游戏手柄的过程中，通过杆帽61 0、主轴50 0对主体411施加的转矩方向沿第二方向时，主轴50 0绕第二方向相对第一转轴31 4、第二转轴31 5旋转，第一限位槽50 1可提供避让空间，此时第一传感件32 0与第一感应件21 0可保持相对静止，因此无第一方向的控制信号产生；主轴50 0驱使第二摇杆41 0绕第二方向摆动，进而带动第二传感件42 0同步绕第二方向摆动，与第二感应件220产生相对运动进而产生第二方向的控制信号。

主体411可开设用于穿设主轴50 0的通孔411a，通孔411a于第二方向形成用于避让主轴50 0的缺口411b。当用户通过杆帽61 0、主轴50 0对施加的转矩方向沿第一方向时，主轴50 0绕第一方向相对安装座10 0旋转，缺口411b可提供避让空间，此时第二传感件420与第二感应件22 0可保持相对静止，因此无第二方向的控制信号产生；主轴50 0带动第一摇杆31 0绕第一方向摆动，进而带动第一传感件32 0同步绕第一方向摆动，与第一感应件21 0产生相对运动进而产生第一方向的控制信号。

换言之，主轴50 0、第一摇杆组件30 0和第二摇杆组件40 0的上述配合结构，可使得第一方向的控制与第二方向的控制相对独立，以实现操控的准确性。

继续参考图4，主体41 1具有球形配合面411c，球形配合面411c位于主体41 1的背离第一摇杆31 0的一侧，安装座10 0具有球形凹槽(图未示)，球形配合面411c滑动配合于球形凹槽。换言之，主体41 1与安装座10 0可形成球关节效果，获得较大的运动范围并保证摇杆机构10运动的平稳性。

同时结合图2，安装座100可包括上壳110和下壳12 0，球形凹槽位于上壳11 0。上壳11 0的周侧和下壳12 0的周侧中的一者设有凸起11 1，另一者设有卡槽12 1，凸起11 1卡合于卡槽12 1。换言之，在这种实施方式中，上壳11 0与下壳12 0可横向压合，以避免上下冲压即沿主轴50 0方向的冲压造成的塑胶件变形而降低生产良率。

以上摇杆机构1 0，可应用于游戏手柄，摇杆机构10包括安装座10 0、电路板20 0、第一摇杆组件30 0和第二摇杆组件40 0，电路板20 0设置于安装座10 0内且包括第一感应件21 0和第二感应件22 0，第一摇杆组件30 0包括设于安装座10 0的第一摇杆31 0，以及连接于第一摇杆31 0且与第一感应件21 0对应设置的第一传感件32 0，第一摇杆组件30 0用于被驱使绕第一方向摆动，以带动第一传感件32 0相对第一感应件21 0摆动，第二摇杆组件40 0包括设于安装座10 0的第二摇杆41 0，以及连接于第二摇杆41 0且与第二感应件22 0对应设置的第二传感件42 0，第二摇杆组件40 0用于被驱使绕第二方向摆动，以带动第二传感件42 0相对第二感应件22 0摆动，第二方向与第一方向垂直。由于第一传感件320直接连接于第一摇杆31 0且被第一摇杆31 0带动相对第一感应件21 0摆动，第二传感件42 0可直接连接于第二摇杆41 0且被第二摇杆41 0带动相对第二感应件22 0摆动，第一传感件32 0与第一摇杆31 0的连接、第二传感件42 0与第二摇杆41 0的连接无需通过中间部件，因此可简化装配的中间环节，提升定位的精度，提升产品的良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摇杆机构，其特征在于，包括：

安装座；

电路板，设置于所述安装座内且包括第一感应件和第二感应件；

第一摇杆组件，包括设于所述安装座的第一摇杆，以及连接于所述第一摇杆且与所述第一感应件对应设置的第一传感件，所述第一摇杆组件用于被驱使绕第一方向摆动，以使所述第一传感件相对所述第一感应件摆动；以及

第二摇杆组件，包括设于所述安装座的第二摇杆，以及连接于所述第二摇杆且与所述第二感应件对应设置的第二传感件，所述第二摇杆组件用于被驱使绕第二方向摆动，以使所述第二传感件相对所述第二感应件摆动，第二方向与第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆机构包括设于所述安装座的主轴，所述第一摇杆穿设于所述主轴且与所述主轴在第二方向转动配合，所述第二摇杆套设于所述主轴，所述主轴用于带动所述第一摇杆和所述第二摇杆摆动。

3.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述主轴沿第一方向开设有第一限位槽，沿第二方向开设有第二限位槽；所述第一摇杆包括限位部及与所述限位部一体成型的第一延伸部、第二延伸部、第一转轴和第二转轴，所述第一延伸部和所述第二延伸部沿第一方向连接于所述限位部的相对的两端，所述第一转轴和所述第二转轴沿所述第二方向连接于所述限位部的相对的两端；所述第一转轴和所述第二转轴分别在第二方向转动配合于所述第二限位槽，所述限位部穿设于所述第一限位槽并用于被所述主轴驱使绕第一方向摆动；所述第一传感件连接于所述第一延伸部的远离所述限位部的一端。

4.根据权利要求3所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一延伸部包括一体成型的轴部、支撑板和第一安装部，所述轴部连接于所述限位部，所述支撑板位于所述轴部和所述第一安装部之间，所述第一安装部开设有用于容置所述第一传感件的第一安装槽，所述第一安装部与所述第一感应件对应设置；所述主轴用于被按压以使所述支撑板抵持所述电路板以限制所述第一摇杆的摆动范围。

5.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述第二摇杆包括一体成型的主体、第一支撑部、第二支撑部和第二安装部，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿第二方向连接于所述主体的相对的两端，所述第二安装部连接于所述第二支撑部的远离所述主体的一端且与所述第二感应件对应设置，所述主体套设于所述主轴且用于被所述主轴驱使摆动，以带动所述第二安装部相对所述第二感应件摆动；所述第二安装部开设有用于容置所述第二传感件的第二安装槽。

6.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述主体开设有用于穿设所述主轴的通孔，所述通孔于第二方向形成用于避让所述主轴的缺口。

7.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述主体具有球形配合面，所述球形配合面位于所述主体的背离所述第一摇杆的一侧；所述安装座具有球形凹槽，所述球形配合面滑动配合于所述球形凹槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆机构，其特征在于，所述安装座包括上壳和下壳，所述上壳的周侧和所述下壳的周侧中的一者设有凸起，另一者设有卡槽，所述凸起卡合于所述卡槽。

9.根据权利要求1-7任一项所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆机构包括设于所述安装座内的复位件，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别抵持于所述复位件。

10.一种游戏手柄，其特征在于，包括外壳和权利要求1-9任一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构连接于所述外壳。