JPH057318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バケツトに作業員や資材を積み込
み、高所でのビル建設や高速道路の修理、塗装等
に用いられる高所作業車に関し、特に、バケツト
に搭乗した作業員が周囲の安全を確かめながら操
縦することができ、しかもバケツトの枠と同一の
外形をなして、外周に不要な突起物を突出させる
ことがない高所作業車の制御機構に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

高速道路、ビル建設等の高所における組立て、
塗装、修理には昇降台やバケツトを上下に昇降さ
せる高所作業車が多く用いられ、この昇降台又は
バケツトに作業員、資材等を載せて、高所に持ち
上げたり、不要となつた資材を積み降ろす作業を
させていた。

この従来の高所作業車においては、ブーム式高
所作業車、シザース式高所作業車、Ｘ式高所作業
車などの各種の機構が提供されていたが、いずれ
の場合においても上方に持ち上げられるバケツト
が設けられ、このバケツトに車体を制御する制御
装置が設けられている点は共通していた。そし
て、このバケツト内に作業員が搭乗し、バケツト
の一部に設けられた制御装置を操作することによ
り高所作業車に各種の運動を行わせ、バケツトを
必要とする高さ位置に持ち上げさせることができ
るものであつた。この従来の制御装置の操作手段
にはレバーが多く用いられており、レバーを押し
たり、引いたり又は左右に動かすことにより油圧
の切換弁を切り換えることで高所作業車の油圧の
切断や、油量を調整することができるものであつ
た。この高所作業車による作業では足場を無くし
たことで極めて作業性が快適であるが、バケツト
内に搭乗して作業員が高所作業車を操縦すること
は思わぬ事故を招き易いものであつた。例えば、
従来使われていたブーム式高所作業車においては
前述の制御装置はバケツトにおけるブーム側に取
り付けられており、ブームが進行する方向とは逆
方向に作業員が向いてレバー等の制御装置を操作
しなければならないものであつた。このためバケ
ツトを操作中において建設中の梁や柱に向かつて
バケツトを伸ばしていくと、作業員が操縦しなが
ら梁とバケツトの間に挟まれてしまう等の事故の
発生も多くなつていた。この場合、通常は梁のあ
る方向を注意して操縦すれば良いのであるが、ブ
ーム側にある制御装置に身体を向けながら操作
し、作業員の背面方向にバケツトを移動させると
なれば背面にどの様な障害物があるか気がつかな
い場合も多く、梁とバケツトの間に作業員が挟ま
れて初めて危険な状態にあることが判別されるこ
とが多いものであつた。しかしながら、この制御
装置をバケツトの前方に取り付けることとなれ
ば、比較的大きな容積のある制御箱がバケツトの
前方に取り付けられて視界が悪くなり、作業性が
落ちると共に、ブームの先端の重量が大きくなる
欠点を生じるものであつた。また、バケツトは金
属製のパイプで立方形の形状に形成したり、強化
プラスチツクで箱状に形成して軽量に作られてい
て、バケツトの前方には何ら視界を遮るもののな
い設計が好ましいものであり、バケツトの前面を
壁面などと極めて接近するまで移動させることが
できるようにバケツト前面には何ら突起物を付属
させないことが作業性を高められるものであつ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明では作業員がバケツトに搭乗した場合に
おいて、制御装置がブーム側にある欠点を改良
し、作業員がブームの伸びていく方向に視線を合
わせながら操作できることを目的としている。ま
た従来の多くの制御装置ではレバーによつて切り
換えなければならないため、容積の比較的大きな
機構になつてしまうものであり、この制御装置の
容量で視覚が妨げられるとともに、バケツト自体
の外観が悪くなる欠点を有するものであり、バケ
ツトの構造と一体となつた制御機構が望まれてい
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の欠点に鑑み、移動できる車体
と、この車体上に載置されて上下方向に伸縮する
昇降機構と、昇降機構の上部に載置されて作業員
を搭載させるバケツトとを有し、昇降機構を制御
することによつてバケツトを地上より高い位置に
持ち上げることができる高所作業車において、バ
ケツトの枠組の一部にパイプ状をして軸方向に回
転できるとともに長さ方向に移動させることがで
きる操縦体を設け、この操縦体の回転動作または
左右動の動作を検知することにより高所作業車を
制御させることを特徴とする高所作業車の制御機
構を提供するものである。

〔作用〕

本発明は、バケツトに作業員が搭乗して、作業
員の操縦によつて昇降機構を制御し、バケツトを
自由な高さ位置にまで移動させるものである。こ
のとき、バケツトの枠体と一体となつて設置され
ているパイプ状の操縦体を回転させるか、または
左右に移動させることによりその移動量をスイツ
チが検出し、その検知した信号に基づいて各種油
圧弁を切り換えるようにさせている。このため外
観はバケツトの枠形状とほぼ同一の外観となり、
従来の制御装置の様な大きな箱を不要とし、外観
がすつきりするとともに操縦者にとつて視界が極
めて広くとれることになる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は本実施例のブーム式高所作業車の全体
を示す斜視図であり、駆動機構及び操舵機構を持
つ車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３
が軸支してあり、車体１の中央上面にはベアリン
グ等を内蔵した旋回台４が固着してある。この旋
回台４上にはエンジン、油圧発生装置等を収納し
た搭載体５が水平方向に対して全方位に回転自在
になるように載置してあり、搭載体５の上部には
三角形状をした一対の軸支片６が固着してあり、
両軸支片６の頂点間には内部が中空となつた細長
い断面四角形状をした下段ブーム７がピン８によ
り軸支してあり、下段ブーム７はピン８によつて
垂直方向に回動自在に軸支されている。この下段
ブーム７の内部には中空の細長い断面四角形をし
た上段ブーム９が伸縮自在に挿入してある。そし
て、このブーム７，９は内部に設けられた図示し
ない油圧シリンダによつてその長さを自由に伸縮
させることができるものである。このブーム７，
９によりブーム体１０が形成されている。また、
上段ブーム９の上端には作業員が搭乗するととも
に資材を搭載することができる四角形の箱型をし
たバケツト１１がピン１２によつて連結してあ
り、上段ブーム９とバケツト１１の間には姿勢を
補正するための補正油圧シリンダ１３が介在させ
てある。また搭載体５と下段ブーム７との間には
油圧シリンダ１４が介在させてあり、下段ブーム
７と油圧シリンダ１４とはピン１５によつて連結
されている。また前記バケツト１１は丸パイプを
溶接等で加工して形成したもので、スケルトン状
となつており、その下半分は落下防止のための金
網が張られている。そしてバケツト１１の前面の
枠には操縦機構１６が取り付けられている。

次に、第２図は前記バケツト１１の付近を拡大
して示すものである。このバケツト１１は金属製
のパイプと鋼板の組合わせにより形成された鳥篭
状をしており、上方が開口していて下部は鉄板に
より作業員、資材が落下しないような構造となつ
ている。やや長方形をした床２０の周囲四隅には
丸パイプにより形成された支柱２１が垂直に立て
られており、この支柱２１の前方以外にはコ字形
となつた手摺り２２が取り付けられている。そし
て、バケツト１１の前方における２つの支柱２１
の間には保護パイプ２３が取り付けてあり、支柱
２１、手摺り２２、保護パイプ２３によつて四角
形状をした枠が形成されている。また各支柱２１
の中程には中パイプ２４がそれぞれ連結してあ
り、この中パイプ２４と床２０との間には金網２
５が張り巡らされている。次に、バケツト１１の
前方における支柱２１の上部より少し下の位置に
はやや四角形状をしたスイツチ箱２６，２７が固
着してあり、このスイツチ箱２６，２７の間には
伸縮・旋回用の操縦パイプ２８、スイツチ箱２９
及び車体制御用の操縦パイプ３０が一直線となる
よう設けてある。またバケツト１１の前面の中央
には上方に向けて中パイプ２４までの高さの保持
パイプ３１が固着してあり、この保持パイプ３１
の頂部には四角形状をしたスイツチ箱３２が取り
付けてあり、このスイツチ箱３２とスイツチ箱２
９の間には仰角制御用の操縦パイプ３３が垂直に
取り付けてある。そして前記スイツチ箱２６内に
は操縦パイプ２８によつて作動されるスイツチ３
４，３５，３６が収納してある。またスイツチ箱
２９内には操縦パイプ２８によつて制御されるス
イツチ３７、操縦パイプ３０によつて制御される
スイツチ３８及び操縦パイプ３３によつて制御さ
れるスイツチ３９が収納してある。またスイツチ
箱２７内には操縦パイプ３０によつて制御される
スイツチ４０，４１，４２が収納してある。さら
に、スイツチ箱３２内には操縦パイプ３３よつて
制御されるスイツチ４３が収納してある。尚、ス
イツチ３４，３７は操縦パイプ２８の左右移動を
検出するものであり、スイツチ３５，３６は操縦
パイプ２８の回転を検出するものである。またス
イツチ３８と４０は操縦パイプ３０の左右移動を
検出するものであり、スイツチ４１，４２は操縦
パイプ３０の回転を検出するものである。またス
イツチ３９，４３は操縦パイプ３３の上下の移動
を検出するものである。

次に、第３図は前記スイツチ箱２６の内部の構
成を示すものであり、他のスイツチ箱２７，２
９，３２も同様の構成となつている。操縦パイプ
２８は内部が中空な丸パイプ状をしており、その
内部には丸棒状をした固定軸４５が挿通してあ
り、この固定軸４５が支柱２１の間に一直線状に
固定されているものである。前記操縦パイプ２８
の端部にはＬ字形をした接触片４６が固着してあ
り、この接触片４６の先端は操縦パイプ２８の端
面より側方に突出している。そして前記スイツチ
３４，３５，３６はこの接触片４６を取り囲むよ
うに三方に配置されている。すなわち、接触片４
６は操縦パイプ２８の回転によりスイツチ３５か
３６のいずれか一方に接触し、操縦パイプ２８の
左右の移動によつて接触片４６の先端はスイツチ
３４を作動させることになる。尚、操縦パイプ２
８は固定軸４５に対して回転及び左右移動が自由
になるように保持されているが、図示しないバネ
などによつて常に中立の位置に保持されていて、
常時は接触片４６が各スイツチ３４，３５，３６
のいずれにも接触しない中立の位置に保持されて
いる。

また第４図は本実施例における油圧制御回路を
示すものである。作動油を収納した油タンク５０
にはエンジン５１によつて駆動される油圧ポンプ
５２の吸引側が連通されており、油圧ポンプ５２
の吐出側はそれぞれ電磁弁５３，５４，５５，５
６，５７に連結してある。また電磁弁５３，５
４，５５，５６，５７の排出側は前記油タンク５
０に連通してある。そして電磁弁５３には前記俯
抑用の油圧シリンダ１４が接続されており、電磁
弁５４にはブーム体１０を伸縮させるための油圧
シリンダ５８が接続されており、電磁弁５５には
前輪２の方向転換を制御するための操舵用の油圧
シリンダ５９が接続されている。また電磁弁５６
には後輪３を駆動させるための油圧モータ６０が
接続されており、電磁弁５７には搭載体５を車体
１に対して回転させる油圧モータ６１が接続して
ある。そして前記スイツチ３７〜４３はそれぞれ
制御回路６２に接続されていて、この制御回路６
２では各スイツチ３４〜４３の信号をそれぞれ増
幅するとともに判別して制御信号を出力するもの
であり、この制御回路６２の制御信号は各電磁弁
５３〜５７にそれぞれ接続されている。

次に本実施例の作用を説明する。

搭載体５内にあるエンジン５１を作動させ、エ
ンジン５１に直結した油圧ポンプ５２を駆動して
発生した油圧を高所作業車の各部に供給し、バケ
ツト１１に設けた操縦機構１６を操作することに
よつて高所作業車は自由に動作することができ
る。即ちバケツト１１に作業員が搭乗し、操作機
構１６を操作することで車体１はＡ方向に前後進
することができ、また前輪２の舵取りをすること
で車体１をＢ方向のいずれにも方向転換させるこ
とができる。またブーム体１０を伸縮させて上段
ブーム９をＣ方向に伸縮させバケツト１１を高い
位置に移動させることができ、かつ油圧シリンダ
１４を伸縮させることで下段ブーム７をＤ方向に
揺動させ、ブーム体１０の仰角を変更することが
できる。更に車体１に対し搭載体５をＥ方向に旋
回させることでバケツト１１を360度のいずれの
方向にも振ることが可能となる。

この高所作業と制御において、バケツト１１に
搭乗した作業員は操縦パイプ２８，３０，３３の
いずれかを握り、各操縦パイプ２８，３０，３３
を回転させるか、左右に移動させるか、もしくは
上下に移動させることで高所作業と全制御を行う
ものである。すなわち操縦パイプ２８を握つて回
転させることにより、その回転動作はスイツチ３
５か３６で検知され、その信号は制御回路６２に
より電磁弁５４を切断し、油圧シリンダ５８を伸
縮させる。これによつて上段ブーム９は下段ブー
ム７より引き出され、ブーム体１０の全長は長く
なる。そして操縦パイプ２８を左右に移動すると
スイツチ３４か３７がこの移動動作を検知し、そ
の移動の信号は制御回路６２を介して電磁弁５６
に伝えられ、電磁弁５６の開閉によつて油圧モー
タ６０が駆動され、搭載体５は車体１に対して旋
回し、バケツト１１を目標とする方向に向けて旋
回させることができる。次に操縦パイプ３０を回
転させることによりその回転動作はスイツチ４１
か４２で検知され、制御回路６２を介して電磁弁
５７に伝えられ、電磁弁５７がオン・オフされる
ことで油圧モータ６１が駆動され、後輪３が回転
されて車体１は前進または後進の動作をすること
になる。そして、操縦パイプ３０を左右に移動さ
せることでその移動動作はスイツチ３８か４０で
検知され、その信号は制御回路６２を介して電磁
弁５５に伝えられ、電磁弁５５がオン・オフする
ことで油圧シリンダ５９が伸縮し、前輪２の舵取
り角度が変更され、車体１の進行における移動方
向を変更させることができる。また、操縦パイプ
３３を上下させることにより、その上下動はスイ
ツチ３９または４３により検知され、その信号は
制御回路６２を介して電磁弁５３をオン・オフさ
せ、この電磁弁の動作により油圧シリンダ１４は
伸縮されてブーム体１０はピン８を中心として上
下に揺動して俯抑角度を変更させることができ
る。これらの制御によつてバケツト１１はその高
さ位置を自由に変更させることができるものであ
る。

この操縦パイプ２８，３０，３３を操作するこ
とによつて各スイツチ３４〜４３が動作される動
きを第３図により説明する。まず、操縦パイプ２
８を回転させることにより接触片４６はスイツチ
３５かスイツチ３６のいずれか一方の接触端に接
触し、これにより操縦パイプ２８がいずれの方向
に回転させられたかが検知される。また、操縦パ
イプ２８を左右に移動させると操縦パイプ２８は
固定軸４８長さ方向に沿つて摺動し、接触片４６
の先端はスイツチ３４に接触してスイツチ３４を
オンさせる。これにより操縦パイプ２８が左右に
移動させられたことが検知されるものである。

尚、本実施例ではブーム式高所作業車に付いて
説明したが、シザース式、Ｘリフト式などのいず
れの高所作業車にも応用できるのは言うをまたな
い。

〔効果〕

本発明は上述の様に構成したので、従来におい
てはバケツトに操縦用の制御箱を設け、その制御
箱から突起したレバー等によつて高所作業車を操
作させるものであつたが、本発明によればバケツ
トの枠構造と同一のパイプ状をした操縦機構によ
り制御させることができるので、外観が簡素にな
り、作業員による視界の妨げが無くなるものであ
り、安全性が向上できるものである。またバケツ
トの枠組と一体になつて構成をさせているため、
制御箱のための不要な容積を必要とせずバケツト
と一体の構成となつてバケツトにおける作業の妨
げとならないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をブーム式高所作業
車に適用した例を示す斜視図、第２図はバケツト
の付近を示す拡大斜視図、第３図はスイツチ箱の
内部構成を示す説明図、第４図は油圧系統を示す
回路図である。 １……車体、５……搭載体、１０……ブーム
体、１１……バケツト、１６……操縦装置、２
８，３０，３３……操縦パイプ、３４，３５，３
６，３７，３８，３９，４０，４１，４２，４３
……スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体と、この車体上に載置されて
   上下方向に伸縮する昇降機構と、昇降機構の上部
   に載置されて作業員を搭載させるバケツトとを有
   し、昇降機構を制御することによつてバケツトを
   地上より高い位置に持ち上げることができる高所
   作業車において、バケツトの枠組の一部にパイプ
   状をして軸方向に回転できるとともに長さ方向に
   移動させることができる操縦体を設け、この操縦
   体の回転動作または左右動の動作を検知すること
   により高所作業車を制御させることを特徴とする
   高所作業車の制御機構。