JPH0572837U - 巻棒供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の巻棒を人力によることなく、自動的に
解反装置へ供給することのできる巻棒供給装置を得るこ
と。 【構成】 回転可能に支持されたターンテーブル１２を
有し、昇降可能に設置された基台１と、巻棒押出板３３
を有し第１のレール３，３ａに沿って横方向に移動する
第１の可動部材３２と、当板５３を有し第２のレール
５，５ａに沿って横方向に移動する第２の可動部材５２
と、バケット７４を有し第３のレール７，７ａに沿って
上下に移動する第３の可動部材７２と、当板５３と第３
のレール７，７ａとの間に設けたコンベアと、第１、第
２、第３の可動部材３２，５２，７２を独立して駆動す
る駆動手段４，６，８とによって構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば編織物の染色整理工程において、棒状に巻かれた布地（以下 巻棒という）を解反装置で解反するために、この解反装置に巻棒を供給するため の巻棒供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

解反装置に供給される巻棒は、通常、昇降可能なターンテーブル上に複数本の 巻棒を一列に並べて井桁状に複数段積重ねられており、作業員が取出し可能な位 置にターンテーブルを昇降及び回転させ、１本ごとに人手によって解反装置まで 運搬していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、従来はターンテーブルから解反装置まで人手によって巻棒を運 搬していたのできわめて非能率であるばかりでなく、最近では省力化、合理化の 要請に伴って１本の巻棒に巻取る布地の長さが従来の２〜４倍（１００〜２００ ｍ程度）になっており、重量も大幅に増加（例えば１本４０〜５０ｋｇ）してい るため、人手、特に年輩者や女性が運搬することは困難で、また安全上も問題が あった。

【０００４】 本考案は、上記の課題を解決するためになされたもので、多数の巻棒を人力に よることなく自動的に解反装置に供給することのできる巻棒供給装置を得ること を目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る巻棒供給装置は、回転可能に支持されて複数の巻棒が積載される ターンテーブルを有し、昇降可能に設置された基台と、巻棒押出板を有し、架台 に装着した第１のレールに沿って横方向に移動する第１の可動部材と、当板を有 し、前記第１のレールに並設された第２のレールに沿って横方向に移動する第２ の可動部材と、バケットを有し、前記第２の可動部材より下流側に設けた第３の レールに沿って上下方向に移動する第３の可動部材と、前記第２の可動部材に設 けた当板と、前記第３のレールとの間において前記第１、第２のレールとほぼ平 行に配設されたコンベアと、前記第１、第２、第３の可動部材をそれぞれ独立し て駆動する駆動手段とを備えたものである。

【０００６】 また、上記の巻棒供給装置において、ターンテーブルに積載した巻棒のレベル 検出手段及びバケットに入れられた巻棒の検出手段を備えたものである。

【０００７】

【作用】

ターンテーブル上に複数本ずつの巻棒列を交互に井桁状に積載し、最上段の巻 棒列の巻棒の長さ方向が巻棒押出板と平行になるようにターンテーブルを回転し たのち、基台を上昇させる。 ついで第２の可動部材を巻棒側に移動させ、当板が巻棒に当ったとき停止させ る。この状態で第１の可動部材を巻棒側に移動させて最上段の巻棒列を押して移 動させ、コンベア上に押出すと共に、第３の可動部材を上昇させてコンベアの近 傍で停止させる。

【０００８】 第１の可動部材をさらに同方向に移動させると最前端の巻棒が第３の可動部材 に設けたバケットに落下する。これにより第１の可動部材を停止させると共に、 第３の可動部材を下降させて巻棒をベルトコンベアに移し、解反装置へ搬送する 。 以後この動作を繰返し、最上段の巻棒列の押出しが終ると第１、第２、第３の 可動部材を元の位置に戻し、ターンテーブルを９０°回転したのち上昇させ、再 び上記の動作を繰返す。

【０００９】 また、ターンテーブルに積載した巻棒のレベル検出手段及びバケットに入れら れた巻棒の検出手段を設けることにより、装置の自動化を促進することができる 。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案実施例を模式的に示した斜視図、図２はその平面図、図３は側面 図である。図において、１は昇降機１１に支持された基台で、正逆方向に９０° 回転自在に支持された回転テーブル１２を備えている。２は長方形のフレーム２ １と、これを支持する複数本の支柱２２〜２２ｃ等からなる架台である。

【００１１】 ３，３ａはフレーム２１の下方において両側に対向配置された第１のレールで 、両レール３，３ａの一端にはそれぞれプーリ３１，３１ａが回転可能に取付け られており、また、垂下する巻棒押出板３３を備え、第１のレール３，３ａ間を 橋絡し、このレール３，３ａに沿って左右方向に移動可能な第１の可動部材３１ が配設されている。なお、３４は例えば発光素子３５と受光素子３５ａを対向配 置してなり、ターンテーブル１２に積載された後述の巻棒１０のレベルを検出す るレベル検出器で、その高さ位置は巻棒１０の直径に応じて適宜調整することが できる。

【００１２】 ４は架台２に取付けられた第１のモータ、４１は第１のレール３，３ａ間に回 転自在に取付けられた第１の回転軸で、第１のモータ４に近接してプーリ４２が 固定されており、このプーリ４２と第１のモータ４の出力軸との間にはベルト４ ３が掛けられている。 ４４，４４ａは第１のレール３，３ａ内において、プーリ３１，３１ａと第１ の回転軸４１（又はこの回転軸４１に取付けた小プーリ）との間にそれぞれ掛け られたベルト、チェーン等で、その両端部はそれぞれ可動部材３２に固定されて いる。

【００１３】 ５，５ａは第１のレール３，３ａに沿って対向配置された第２のレールで、第 １のレール３，３ａより短く形成されている。この第２のレール５，５ａの一端 にはそれぞれプーリ５１，５１ａが回転可能に取付けられており、また、両側を 残して上部に切欠部５４が設けられ凹字状の当板５３が垂下して装着され、第２ のレール５，５ａ間を橋絡し、このレール５，５ａに沿って左右方向に移動可能 な第２の可動部材５２が配設されている。なお、５５，５５ａは当板５３に設け たタッチスイッチである。

【００１４】 ５６は伸縮可能なコンベアで、多数のローラ５７を有し一端が当板５３に固定 された可動コンベア５８と、多数のローラ５７を有し架台２に固定された固定コ ンベア５９とが交互に配置されており、図４に示すように、第２の可動部材５２ が図の右方に移動すると可動コンベア５８もこれと共働して移動し、コンベア５ ６の面積を拡大する。なお、このコンベア５６は上記の構造のものに限定するも のではなく、他の構造のものを用いてもよい。

【００１５】 ６は架台２に取付けられた第２のモータ、６１は第２のレール５，５ａ間に回 転自在に取付けられた第２の回転軸で、第２のモータ６に近接してプーリ６２が 固定されており、このプーリ６２と第２のモータ６の出力軸との間にはベルト６ ３が掛けられている。 ６４，６４ａは第２のレール５，５ａ内において、プーリ５１，５１ａと第２ の回転軸６１（又はこの回転軸６１に取付けた小プーリ）との間にそれぞれ掛け られたベルト、チェーン等で、その両端部はそれぞれ第２の可動部材５２に固定 されている。

【００１６】 ７，７ａは支柱２２，２２ａと２２ｂ，２２ｃの間においてそれぞれ架台２に 取付けられた第３のレールで、その下方にはそれぞれプーリ７１，７１ａが回転 可能に取付けられており、また、このプーリ７１，７１ａの上方には第３のレー ル７，７ａ間を橋絡し、このレール７，７ａに沿って上下に移動可能な第３の可 動部材７２が配設されている。 ７３は第３の可動部材７２に固定したＬ字状の支持部材で、その水平片上には 例えばカム等により傾動可能にＶ字状のバケットが設けられている。

【００１７】 ８は架台に取付けられた第３のモータ、８１は第３のレール７，７ａ間に回転 自在に取付けられた第３の回転軸で、第３のモータ８に近接してプーリ８２が固 定されており、このプーリ８２と第３のモータ８の出力軸との間にはベルト８３ が掛けられている。 ８４，８４ａは第３のレール７，７ａ内において、プーリ７１，７１ａと第３ の回転軸８１（又はこの回転軸８１に取付けられたプーリ）との間にそれぞれ掛 けられたベルト、チェーン等で、その両端部はそれぞれ第３の可動部材７２に固 定されている。なお、８５は例えば発光素子８６と受光素子８６ａからなり、第 ３の可動部材７２が所定の位置まで上昇した状態で、バケット７４に巻棒１０が 搭載されたか否かを検出する光電センサである。

【００１８】 ９は架台２の支柱２２と２２ｂの間に配設されたベルトコンベア、１０は布地 を巻芯に巻いた巻棒で、ターンテーブル１２の上には複数の巻棒１０ａ〜１０ｎ を並設した巻棒列１０１ａ〜１０１ｆが９０°ずつ交互にずらせて井桁状に複数 段積載されている。

【００１９】 次に、上記のように構成した本考案の作用を図１〜図５を参照して説明する。 先ず、昇降機構１１によりターンテーブル１２を床面とほぼ同じ高さになるまで 下降させ、ターンテーブル１２上に図３に示すように巻棒列１０１ａ〜１０１ｆ を井桁状に積載する。そして、最上段の巻棒列１０１ａの巻棒１０ａ〜１０ｎの 長さ方向が巻棒押出板３３と平行になるように、ターンテーブル１２を回転する 。

【００２０】 ついで、昇降機構１１により基台１を上昇させ、最上段の巻棒列１０１ａがあ る高さに達するとレベル検出器３４がこれを検出して昇降機構１１に信号を送り 、停止させる。 この状態で第２のモータ６を駆動して第２の可動部材５２を当板５３及び可動 コンベア５８と共に図の右方に移動させる。第２の可動部材５２が移動してタッ チセンサ５５，５５ａが巻棒列（例えば１０１ｂ）に当ると、第２のモータ６に 信号を送って停止させる。 次に、第３のモータ８を駆動して第３の駆動部材７２を上昇させ、コンベア５ ６より若干下方に停止させる。この第３の可動部材７２は事前に上昇させておい てもよい。

【００２１】 次に、第１のモータ４を駆動して巻棒押出板３３を備えた第１の可動部材３２ を図の左方に移動させ、最上段の巻棒列１０１ａを左方に押圧する。これにより 各巻棒１０ａ，１０ｂ〜１０ｎは図５に示すように当板５３の切欠部５４を通っ てコンベア５６上に押出され、最先端の巻棒１０ａがバケット７４へ押出される 。 最先端の巻棒１０ａがバケット７４に収容され、光電センサ８５がこれを検出 すると、第１のモータ４に信号を送って巻棒押出板３３を停止させ、第３のモー タ８によりバケット７４がベルトコンベア９の近傍に達するまで第３の可動部材 ７２を下降させる。そして、図３に破線で示すようにバケット７４を傾動させて 巻棒１０ａをベルトコンベア９に移し、解反装置（図示せず）へ搬送する。

【００２２】 バケット７４内の巻棒１０ａがベルトコンベア９に移されるとバケット７４を 元の状態に戻し、第３の可動部材７２をコンベア５６の近傍まで上昇させ、巻棒 押出板３３を巻棒１０の直径相当分だけ前進させて２番目の巻棒１０ｂをバケッ ト７４に押出す。このようにして、順次巻棒１０ａ〜１０ｎをベルトコンベア９ に送り出し、解反装置まで搬送する。

【００２３】 最上位の巻棒列１０１ａの押出しが終ると、第１、第２のモータ４，６を反対 方向に回転させ、巻棒押出板３３と当板５３を後退させて元の位置に戻し、ター ンテーブル１２を９０°回転したのち基台１を上昇させて所定の位置で停止させ 、以後前述の動作を繰返して基台１上の巻棒１０を順次解反装置へ搬送する。

【００２４】 上記の動作は一部手動を含めて自動的に行なってもよく、あるいはすべての動 作を自動的に行なうこともできる。 なお、ターンテーブルに積載した巻棒のレベル及びバケットに収容した巻棒を 光電式検出器で検出する場合を示したが、他の検出手段を用いてもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案はターンテーブルに積載された多数の 巻棒を半自動又は全自動により解反装置へ供給するようにしたので、作業者の労 力を著しく軽減して年輩者や女性の作業を可能にすると共に省力化を促進し、作 業能率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】本考案の作用説明図である。

【図５】本考案の作用説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 １２ ターンテーブル ２ 架台 ３，３ａ 第１のレール ３２ 第１の可動部材 ３３ 巻棒押出板 ３４ レベル検出器 ４ 第１のモータ ５，５ａ 第２のレール ５２ 第２の可動部材 ５３ 当板 ５６ コンベア ６ 第２のモータ ７，７ａ 第３のレール ７２ 第３の可動部材 ７４ バケット ８ 第３のモータ ８５ 光電検出器 ９ ベルトコンベア １０〜１０ｎ 巻棒

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に支持されて複数の巻棒が積載
   されるターンテーブルを有し、昇降可能に設置された基
   台と、 巻棒押出板を有し、架台に装着した第１のレールに沿っ
   て横方向に移動する第１の可動部材と、 当板を有し、前記第１のレールに並設された第２のレー
   ルに沿って横方向に移動する第２の可動部材と、 バケットを有し、前記第２の可動部材より下流側に設け
   た第３のレールに沿って上下方向に移動する第３の可動
   部材と、 前記第２の可動部材に設けた当板と、前記第３のレール
   との間において前記第１、第２のレールとほぼ平行に配
   設されたコンベアと、 前記第１、第２、第３の可動部材をそれぞれ独立して駆
   動する駆動手段とを備えたことを特徴とする巻棒供給装
   置。
2. 【請求項２】 ターンテーブルに積載した巻棒のレベル
   検出手段及びバケットに入れられた巻棒の検出手段を備
   えたことを特徴とする請求項１記載の巻棒供給装置。