JPH0572066A - テストピース用慣性式ブレーキ試験機 - Google Patents
テストピース用慣性式ブレーキ試験機Info
- Publication number
- JPH0572066A JPH0572066A JP3231945A JP23194591A JPH0572066A JP H0572066 A JPH0572066 A JP H0572066A JP 3231945 A JP3231945 A JP 3231945A JP 23194591 A JP23194591 A JP 23194591A JP H0572066 A JPH0572066 A JP H0572066A
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- JP
- Japan
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- test piece
- disc
- brake
- pad
- hydraulic cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】より少スペース化を図るとともに高速化、高性
能化に対応した超高速までのブレーキ試験を行なう場合
の回転軸の撓みによるブレを減少させ、正確な回転及び
回転数が得られるテストピース用慣性式ブレーキ試験機
を提供する。 【構成】テストピース用慣性式ブレーキ試験機におい
て、回転軸が垂直で且つディスクロータ面が水平となる
ように設置し、またテストピースディスクパッドがディ
スクロータの上面、下面を押しつけるように設置すると
ともに上部のテストピースディスクパッドと油圧シリン
ダとを引き上げる機構を備えた浮動型ブレーキキャリパ
を設けた。
能化に対応した超高速までのブレーキ試験を行なう場合
の回転軸の撓みによるブレを減少させ、正確な回転及び
回転数が得られるテストピース用慣性式ブレーキ試験機
を提供する。 【構成】テストピース用慣性式ブレーキ試験機におい
て、回転軸が垂直で且つディスクロータ面が水平となる
ように設置し、またテストピースディスクパッドがディ
スクロータの上面、下面を押しつけるように設置すると
ともに上部のテストピースディスクパッドと油圧シリン
ダとを引き上げる機構を備えた浮動型ブレーキキャリパ
を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の制動に用いる
ディスクパツドの摩擦特性試験に用いるテストピース用
慣性式ブレーキ試験機に関する。
ディスクパツドの摩擦特性試験に用いるテストピース用
慣性式ブレーキ試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ディスクパッドの摩擦特性試験
としてのダイナモメータ試験方法は、日本自動車規格
（ＪＡＳＯ）で制定されている。しかし、ダイナモメー
タ試験方法は実車の一輪に働く慣性モーメントを有する
慣性円盤を駆動するため、規模が大きく経済的ではな
い。
としてのダイナモメータ試験方法は、日本自動車規格
（ＪＡＳＯ）で制定されている。しかし、ダイナモメー
タ試験方法は実車の一輪に働く慣性モーメントを有する
慣性円盤を駆動するため、規模が大きく経済的ではな
い。
【０００３】そこで、ディスクパッドの面積Ａを実車の
１／Ｎ（Ｎ＞１）とし、慣性モーメントＩを実車の一輪
に働く慣性モーメントの１／ｎ2とし、ディスクロータ
の角速度ωを実車の√Ｎとして単位面積当たりのエネル
ギ吸収量Ｅ（＝Ｉω2／Ａ）を実車と一致させるととも
に摩擦速度、押付圧力も実車と一致させて、実車の摩擦
特性を実現させる方法が考えられた。
１／Ｎ（Ｎ＞１）とし、慣性モーメントＩを実車の一輪
に働く慣性モーメントの１／ｎ2とし、ディスクロータ
の角速度ωを実車の√Ｎとして単位面積当たりのエネル
ギ吸収量Ｅ（＝Ｉω2／Ａ）を実車と一致させるととも
に摩擦速度、押付圧力も実車と一致させて、実車の摩擦
特性を実現させる方法が考えられた。
【０００４】即ち、上記のテストピース用慣性式ブレー
キ試験機は、横置型駆動用のモータと、クラッチと、モ
ータのトルクを伝達する機構と、前記の慣性モーメント
を有する慣性円盤を固定した水平な回転軸と、回転軸の
一端に固定したディスクロータと、ディスクロータの両
面を押えつける前記の面積を有するディスクパッドと、
テストピースディスクパッドに圧力を伝達するブレーキ
キャリパとより構成されている。
キ試験機は、横置型駆動用のモータと、クラッチと、モ
ータのトルクを伝達する機構と、前記の慣性モーメント
を有する慣性円盤を固定した水平な回転軸と、回転軸の
一端に固定したディスクロータと、ディスクロータの両
面を押えつける前記の面積を有するディスクパッドと、
テストピースディスクパッドに圧力を伝達するブレーキ
キャリパとより構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テストピース用慣性式ブレーキ試験機にあっては、駆動
用のモータ及び回転軸が横設置のため、超高速例えば３
００Ｋｍｍ／ｈｒのブレーキ試験を行なうと、回転軸が
自重により撓んでブレを生じ正確な回転が得られず、従
って正確なブレーキ試験ができないという課題がある。
テストピース用慣性式ブレーキ試験機にあっては、駆動
用のモータ及び回転軸が横設置のため、超高速例えば３
００Ｋｍｍ／ｈｒのブレーキ試験を行なうと、回転軸が
自重により撓んでブレを生じ正確な回転が得られず、従
って正確なブレーキ試験ができないという課題がある。
【０００６】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
のであり、より少スペース化を図るとともに高速化、高
性能化に対応した超高速までのブレーキ試験を行なう場
合の回転軸の撓みによるブレを減少させ、正確な回転及
び回転数が得られるテストピース用慣性式ブレーキ試験
機を提供することを目的としたものである。
のであり、より少スペース化を図るとともに高速化、高
性能化に対応した超高速までのブレーキ試験を行なう場
合の回転軸の撓みによるブレを減少させ、正確な回転及
び回転数が得られるテストピース用慣性式ブレーキ試験
機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を解決するた
の本発明の構成を実施例に対応する図１及び図２を用い
て説明すると、本発明は、回転軸が垂直で且つディスク
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けたことを特徴とするもので
ある。
の本発明の構成を実施例に対応する図１及び図２を用い
て説明すると、本発明は、回転軸が垂直で且つディスク
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００８】図１は、本発明の全体構成を示す略側面
図、図２は図１の部分要部側面図である。６ａ、６ｂは
回転軸で、６ａが駆動軸、６ｂが従動軸でありそれぞれ
鉛直に設けてある。１０はディスクロータで、ディスク
ロータ１０面が水平に取り付けられている。１２は、油
圧シリンダ引上げ用エアシリンダである。駆動軸６ａ、
従動軸６ｂにはそれぞれプーリ４ａ、４ｂを取付け、モ
ータ１のトルクをベルト７にて駆動軸６ａから従動軸６
ｂへ伝える。ここでプーリ４ａ、４ｂは（駆動軸６ａの
回転数）／（従動軸６ｂの回転数）が１より小さくなる
ように、その半径比、すなわち（プーリ４ａの半径）／
（プーリ４ｂの半径）が１より大きくなるようにする。
また、ベルトとしてはＶベルト、平ベルト、段付きベル
トがあるが、うず電流を制御して回転を制御するため、
モータの回転を正確に伝える段付きベルトが好ましい。
図、図２は図１の部分要部側面図である。６ａ、６ｂは
回転軸で、６ａが駆動軸、６ｂが従動軸でありそれぞれ
鉛直に設けてある。１０はディスクロータで、ディスク
ロータ１０面が水平に取り付けられている。１２は、油
圧シリンダ引上げ用エアシリンダである。駆動軸６ａ、
従動軸６ｂにはそれぞれプーリ４ａ、４ｂを取付け、モ
ータ１のトルクをベルト７にて駆動軸６ａから従動軸６
ｂへ伝える。ここでプーリ４ａ、４ｂは（駆動軸６ａの
回転数）／（従動軸６ｂの回転数）が１より小さくなる
ように、その半径比、すなわち（プーリ４ａの半径）／
（プーリ４ｂの半径）が１より大きくなるようにする。
また、ベルトとしてはＶベルト、平ベルト、段付きベル
トがあるが、うず電流を制御して回転を制御するため、
モータの回転を正確に伝える段付きベルトが好ましい。
【０００９】駆動軸６ａは、軸受３ａ、３ｂに、従動軸
６ｂは軸受８ａ、８ｂ、８ｃにそれぞれ支持され、実車
の１／Ｎ2の慣性モーメントを有する慣性円盤９は従動
軸６ｂに固定されている。また、図２に示すように従動
軸６ｂの上端にはディスクロータ１０が水平に取り付け
られており、ディスクロータ１０を挾むようにディスク
パッド２０ａ、２０ｂがキャリパに保持されている。デ
ィスクパッド２０ａ、２０ｂはキャリパ１１内の油圧シ
リンダ１８によってディスクロータ１０の両面を実車と
等圧力で押さえる。制動終了後、ディスクパッド２０ａ
の引きずりを防止するため、キャリパ１１には油圧シリ
ンダ１８を引き上げる機構が設置されている。この引上
げ機構としてはばねの使用が簡便であるが、エアシリン
ダ１２を用いた油圧シリンダを引き上げるための機構と
して、油圧シリンダに圧力がかかつたときにエアが抜け
るような機構にすると、摩擦係数を導きだすためのテス
トピース押付け圧を油圧によって容易に知ることができ
るので好ましい。
６ｂは軸受８ａ、８ｂ、８ｃにそれぞれ支持され、実車
の１／Ｎ2の慣性モーメントを有する慣性円盤９は従動
軸６ｂに固定されている。また、図２に示すように従動
軸６ｂの上端にはディスクロータ１０が水平に取り付け
られており、ディスクロータ１０を挾むようにディスク
パッド２０ａ、２０ｂがキャリパに保持されている。デ
ィスクパッド２０ａ、２０ｂはキャリパ１１内の油圧シ
リンダ１８によってディスクロータ１０の両面を実車と
等圧力で押さえる。制動終了後、ディスクパッド２０ａ
の引きずりを防止するため、キャリパ１１には油圧シリ
ンダ１８を引き上げる機構が設置されている。この引上
げ機構としてはばねの使用が簡便であるが、エアシリン
ダ１２を用いた油圧シリンダを引き上げるための機構と
して、油圧シリンダに圧力がかかつたときにエアが抜け
るような機構にすると、摩擦係数を導きだすためのテス
トピース押付け圧を油圧によって容易に知ることができ
るので好ましい。
【００１０】また、ディスクパッド保持金具１９と油圧
シリンダ１８を締結する機構に、テストピースの傾きを
吸収するべくディスクパッド保持金具１９と油圧シリン
ダ１８との間隔を広げた構造にすることによって、テス
トピースが偏摩耗しても油圧シリンダ１８に余計な力を
与えないので好ましい。ディスクパッド２０ａ、２０ｂ
の中心と従動軸６ｂの中心との距離２１は、実車と摩擦
速度を等しくするため実車の１／√Ｎとする。
シリンダ１８を締結する機構に、テストピースの傾きを
吸収するべくディスクパッド保持金具１９と油圧シリン
ダ１８との間隔を広げた構造にすることによって、テス
トピースが偏摩耗しても油圧シリンダ１８に余計な力を
与えないので好ましい。ディスクパッド２０ａ、２０ｂ
の中心と従動軸６ｂの中心との距離２１は、実車と摩擦
速度を等しくするため実車の１／√Ｎとする。
【００１１】キャリパ１１は、軸受１３ａ、１３ｂによ
つて支持された保持軸１６に固定されている。保持軸１
６には端部にロードセル１５が取り付けられたアーム１
４が固設されており、ディスクパッド２０がディスクロ
ータ１０を押さえるときに発生する摩擦力を測定する機
構となつている。
つて支持された保持軸１６に固定されている。保持軸１
６には端部にロードセル１５が取り付けられたアーム１
４が固設されており、ディスクパッド２０がディスクロ
ータ１０を押さえるときに発生する摩擦力を測定する機
構となつている。
【００１２】
【作用】本発明のテストピース慣性式ブレーキ試験機
で、近年の自動車の高速化、高性能化に対応した超高速
におけるブレーキ試験を行なう場合、本発明では回転軸
が鉛直でディスクロータ面が水平となるように設置して
いる（縦置き）ため、モータや回転軸が水平に設置され
ている（横置き）従来のテストピース用慣性式ブレーキ
試験機に比べ、設置床面積で１／２程度に少スペース化
され、また、回転軸が自重で撓むことがなくブレが少な
くなり、従って回転が安定する。
で、近年の自動車の高速化、高性能化に対応した超高速
におけるブレーキ試験を行なう場合、本発明では回転軸
が鉛直でディスクロータ面が水平となるように設置して
いる（縦置き）ため、モータや回転軸が水平に設置され
ている（横置き）従来のテストピース用慣性式ブレーキ
試験機に比べ、設置床面積で１／２程度に少スペース化
され、また、回転軸が自重で撓むことがなくブレが少な
くなり、従って回転が安定する。
【００１３】しかし、横置きから縦置きにしたことで、
上側のディスクパッドを引きずるという問題が生じる
が、本発明では、上部に油圧シリンダを引き上げる機構
を有するブレーキキャリパを用い、油圧シリンダにディ
スクパッドを固定することによって、縦型にしてもディ
スクパッドの引きずりの無いテストピース用慣性式ブレ
ーキ試験機を作成することができる。ブレーキキャリパ
として対向ピストン型を用いてもよいが、上部に油圧シ
リンダ引上げ機構を設置するとブレーキキャリパが大き
くなるので、テストピース用試験機には向いていない。
上側のディスクパッドを引きずるという問題が生じる
が、本発明では、上部に油圧シリンダを引き上げる機構
を有するブレーキキャリパを用い、油圧シリンダにディ
スクパッドを固定することによって、縦型にしてもディ
スクパッドの引きずりの無いテストピース用慣性式ブレ
ーキ試験機を作成することができる。ブレーキキャリパ
として対向ピストン型を用いてもよいが、上部に油圧シ
リンダ引上げ機構を設置するとブレーキキャリパが大き
くなるので、テストピース用試験機には向いていない。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例を図１、図２に基づき以下説
明する。本発明の実施例では、一輪に働く慣性モーメン
トが４４Ｋｇ2、車輪の最高回転数が２７２３ｒｐｍ、
ディスクパッドの面積が７７ｃｍ2、押付け圧力が３〜
４Ｋｇ／ｃｍ2の実車の１／５（Ｎ＝５）の条件で行な
った。
明する。本発明の実施例では、一輪に働く慣性モーメン
トが４４Ｋｇ2、車輪の最高回転数が２７２３ｒｐｍ、
ディスクパッドの面積が７７ｃｍ2、押付け圧力が３〜
４Ｋｇ／ｃｍ2の実車の１／５（Ｎ＝５）の条件で行な
った。
【００１５】駆動用の交流モータとうず電流継手式のク
ラッチを有するＨＣモートル１（うず電流継手式モー
タ、（株）日立製作所製、商品名）の出力軸と駆動軸６
ａは、フレックスカップリング２によって接続されてお
り、駆動軸６ａにはプーリ４ａが取り付けられており、
段付きベルト７にて従動軸６ｂに固定されたプーリ４ｂ
を回転させる。ここで、プーリの半径比すなわち（プー
リ４ａの半径）／（プーリ４ｂの半径）は２とし、目的
とする従動軸６ｂの回転数６０８９ｒｐｍ（２７２３ｒ
ｐｍ×√５）は駆動軸６ａの回転数が３０４５ｒｐｍの
とき得られるようにした。
ラッチを有するＨＣモートル１（うず電流継手式モー
タ、（株）日立製作所製、商品名）の出力軸と駆動軸６
ａは、フレックスカップリング２によって接続されてお
り、駆動軸６ａにはプーリ４ａが取り付けられており、
段付きベルト７にて従動軸６ｂに固定されたプーリ４ｂ
を回転させる。ここで、プーリの半径比すなわち（プー
リ４ａの半径）／（プーリ４ｂの半径）は２とし、目的
とする従動軸６ｂの回転数６０８９ｒｐｍ（２７２３ｒ
ｐｍ×√５）は駆動軸６ａの回転数が３０４５ｒｐｍの
とき得られるようにした。
【００１６】従動軸６ｂは軸受８ａ、８ｂ、８ｃによっ
て支持され、１．７ｋｇ（４４ｋｇ／５2）の慣性モー
メントを有する慣性円盤９が取り付けられており、上端
にはディスクロータ１０が固定されている。また、軸受
１３ａ、１３ｂに支持された保持軸１６の下端には、油
圧シリンダ１８を引き上げる機構としてエアシリンダ１
２を装着した浮動型のキャリパ１１が取り付けられ、そ
の内部にはディスクロータ１０を挾むように面積１５．
４ｃｍ2（７７ｃｍ2／５）のディスクパッド２０ａ、２
０ｂが従動軸６ｂの中心から距離４．６ｃｍ（１０．２
ｃｍ／√５）の位置に保持されており、油圧シリンダ１
８によつてディスクロータ１０に押しつけられて、摩擦
力を発生する機構となっている。
て支持され、１．７ｋｇ（４４ｋｇ／５2）の慣性モー
メントを有する慣性円盤９が取り付けられており、上端
にはディスクロータ１０が固定されている。また、軸受
１３ａ、１３ｂに支持された保持軸１６の下端には、油
圧シリンダ１８を引き上げる機構としてエアシリンダ１
２を装着した浮動型のキャリパ１１が取り付けられ、そ
の内部にはディスクロータ１０を挾むように面積１５．
４ｃｍ2（７７ｃｍ2／５）のディスクパッド２０ａ、２
０ｂが従動軸６ｂの中心から距離４．６ｃｍ（１０．２
ｃｍ／√５）の位置に保持されており、油圧シリンダ１
８によつてディスクロータ１０に押しつけられて、摩擦
力を発生する機構となっている。
【００１７】試験機のサイズは、およそ１．５ｍ×１ｍ
×２ｍ（Ｗ×Ｄ×Ｈ）である。この時の設置床面積は、
１．５ｍ×１ｍ＝１．５2である。横置きにしたときの
設置床面積は、１．５ｍ×２ｍ＝３ｍ2となるので、１
／２の少スペース化が図れる。
×２ｍ（Ｗ×Ｄ×Ｈ）である。この時の設置床面積は、
１．５ｍ×１ｍ＝１．５2である。横置きにしたときの
設置床面積は、１．５ｍ×２ｍ＝３ｍ2となるので、１
／２の少スペース化が図れる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、回転軸が垂直で且つディスク
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けた構成としたので、少スペ
ースで、回転軸のブレの少ない精度の良いブレーキ試験
が行なえるようになった。また、縦置きにすることで生
じたディスクパッドの引きずりも、エアシリンダを用い
た油圧シリンダ引き上げ機構により解消できた。
ロータ面が水平となるように設置し、またテストピース
ディスクパッドがディスクロータの上面、下面を押しつ
けるように設置するとともに上部のテストピースディス
クパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備えた浮
動型ブレーキキャリパを設けた構成としたので、少スペ
ースで、回転軸のブレの少ない精度の良いブレーキ試験
が行なえるようになった。また、縦置きにすることで生
じたディスクパッドの引きずりも、エアシリンダを用い
た油圧シリンダ引き上げ機構により解消できた。
【図１】本発明の実施例を示す側面図。
【図２】図１の要部拡大側面図。
１．うず電流継ぎ手式モータ ２．フレックスカッ
プリング ３ａ．３ｂ． 軸受 ４ａ．４ｂ． プー
リ ５．非常ブレーキ ６ａ．６ｂ． 回転
軸 ７．ベルト ８ａ．８ｂ．８ｃ．
軸受 ９．慣性円盤 １０．ディスクロータ １１．キャリパ １２．エアシリンダ １３ａ．１３ｂ． 軸受 １４．アーム １５．ロードセル １６．保持軸 １７．Ｏリング １８．油圧シリンダ １９．ディスクパッド保持金具 ２０ａ．２０ｂ．デ
ィスクパッド ２１．距離
プリング ３ａ．３ｂ． 軸受 ４ａ．４ｂ． プー
リ ５．非常ブレーキ ６ａ．６ｂ． 回転
軸 ７．ベルト ８ａ．８ｂ．８ｃ．
軸受 ９．慣性円盤 １０．ディスクロータ １１．キャリパ １２．エアシリンダ １３ａ．１３ｂ． 軸受 １４．アーム １５．ロードセル １６．保持軸 １７．Ｏリング １８．油圧シリンダ １９．ディスクパッド保持金具 ２０ａ．２０ｂ．デ
ィスクパッド ２１．距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 泰啓 茨城県下館市大字小川1500番地 日立化成 工業株式会社下館研究所内 (72)発明者 馬場 日男 茨城県下館市大字小川1500番地 日立化成 工業株式会社下館研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクパッドの面積を実車の１／Ｎと
し、慣性モーメントを実車の一輪に働く慣性モーメント
の１／Ｎ2とし、ディスクロータの角速度を実車の√Ｎ
倍としてブレーキの試験をするにあたり、それについて
用いる駆動用のモータと、クラッチとモータのトルクを
伝達する機構と、慣性円盤を固定した回転軸と、回転軸
の一端に取り付けたディスクロータと、ディスクロータ
の両面を押しつけるテストピースディスクパッドと、テ
ストピースディスクパッドに圧力を伝達する油圧シリン
ダを有するブレーキキャリパとよりなるテストピース用
慣性式ブレーキ試験機において、回転軸が垂直で且つデ
ィスクロータ面が水平となるように設置し、またテスト
ピースディスクパッドがディスクロータの上面、下面を
押しつけるように設置するとともに上部のテストピース
ディスクパッドと油圧シリンダとを引き上げる機構を備
えた浮動型ブレーキキャリパを設けたことを特徴とする
テストピース用慣性式ブレーキ試験機。 - 【請求項２】 ブレーキキャリパ内の油圧シリンダを上
部に引き上げる機構が、エアシリンダを用いたものであ
ることを特徴とする請求項１記載のテストピース用慣性
式ブレーキ試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231945A JP2576313B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | テストピース用慣性式ブレーキ試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231945A JP2576313B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | テストピース用慣性式ブレーキ試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572066A true JPH0572066A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2576313B2 JP2576313B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=16931529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231945A Expired - Fee Related JP2576313B2 (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | テストピース用慣性式ブレーキ試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576313B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960149B2 (en) | 2001-03-30 | 2005-11-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multistep reduction gear |
| JP2007309769A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキダイナモメータ |
| WO2018176547A1 (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 机车车辆闸片压力测试装置 |
| KR102016899B1 (ko) * | 2018-06-08 | 2019-09-02 | 계명대학교 산학협력단 | 자율 주행 차량의 성능 평가 장치 및 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101538307B1 (ko) * | 2013-10-01 | 2015-07-22 | 상신브레이크(주) | 브레이크 테스트 장치 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP3231945A patent/JP2576313B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6960149B2 (en) | 2001-03-30 | 2005-11-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Multistep reduction gear |
| JP2007309769A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキダイナモメータ |
| WO2018176547A1 (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 机车车辆闸片压力测试装置 |
| KR102016899B1 (ko) * | 2018-06-08 | 2019-09-02 | 계명대학교 산학협력단 | 자율 주행 차량의 성능 평가 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2576313B2 (ja) | 1997-01-29 |
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