JPH0571453B2

JPH0571453B2 -

Info

Publication number: JPH0571453B2
Application number: JP60228989A
Authority: JP
Inventors: Maruchetsutei Augusuto
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1985-10-16
Publication date: 1993-10-07
Also published as: IT8423192A0; EP0251420B1; IT8423192A1; ES8609119A1; DK475885D0; DE3582332D1; CA1223235A; JPS61104926A; DK157334B; BR8505138A; IT1176999B; DK475885A; US4592188A; US4738075A; ATE39453T1; EP0251420A2; DE3566996D1; DK157334C; EP0179520A1; ATE61982T1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カートン密封機のための自動テーピ
ング装置、更に詳細にはテープ粘着作動ロールの
後退運動作動機構の改良された自動テーピング装
置に関する。

〔従来の技術〕

カートン（段ボール箱等の厚紙製容器類）のふ
た部片を折たたんだ後に、その頂壁及び底壁に沿
い密封粘着テープを貼着させるカートン密封機が
種々知られている。

これらの機械は、休止面に沿い、一方はカート
ン移送路の下方に、他方はその上方に配され、移
送されるカートンにより自動的に正確な長さのテ
ープ部分が引き出され、それが切断また貼着され
るように適宜設計された自動テーピング装置（ユ
ニツト）を採用している。

従来技術のテーピングユニツトは、一方が入口
部にまた他方が出口部に配され、テーピングユニ
ツト及びカートン移送路の外郭形状或いは上端面
の外方に弾性的に突出させられているが、同時に
カートンの通過時にはそのような上端面の内方に
復帰可能に構成された２個のゴム材等からなる作
動ロールを有している。これらのロールの間に
は、テーピングユニツトのケーシングに関し、作
動ロールと同様な復帰又は陥入及び突出構成の切
断刃も設けられている。

入口部ロールは、テープの最初の部分をカート
ンの前壁部に貼りつけ、次いでカートンによりテ
ーピングユニツトの上端面の内方に戻されると、
カートンにより引かれるテープの後続部分がカー
トンの前壁部に隣接する水平壁部（頂壁又は底
壁）に沿い、カートンの後壁にまで送られるよう
にする機能を有している。出口部ロールは、カー
トンが通過しテーピングユニツトの上端面から突
出させられると、テープの最後の長さ部分がカー
トンの後壁に貼りつけられるようにする機能を有
している。切断刃は、移送されるカートンの通過
後に、最初のカートンと次に送られるカートンと
の間でテープの切断を行い、その際にテープの上
記最後の長さ部分及び次のカートンのための最初
の長さ部分を決める機能を有している。

このような公知のテーピングユニツトについて
は、粘着テープの最初の部分及び最後の部分をそ
れぞれカートンの前壁部及び後壁部に完全に接着
させることが出来、それと同時にカートンの移送
不良及び損傷発生のおそれを回避し得るものであ
ることが必要とされる、入口部ロール及び出口部
ロール、即ちテープ粘着作動ロールの後退又は陥
入運動及び突出運動に関し問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この点にかんがみ、本発明の目的は、上記要件
を充足させることが可能な、２個のテープ貼着作
動ロールのための後退又は陥入及び突出運動駆動
機構を備えたカートン密封機用の自動テーピング
装置を実現することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明による自動テ
ーピング装置は、カートンの移送路に沿いカート
ン密封機に固定取付け可能なケーシングと、移送
されるカートンの前端部が係合することにより弾
性的にケーシングの上端面の外方に突出しまたそ
の内方に陥入するよう駆動される入口部ロール及
び出口部ロールと、休止時に粘着テープの自由端
部を入口部ロールに接触させる操作が可能で、そ
れにより粘着テープをカートンの進行方向前壁部
に係合させて、それが粘着力によりカートンの進
行に従い引かれるようにし、続いて粘着テープ
が、その自由端部が引かれるのに従いカートンの
上記前壁部に隣接する水平壁部におよぶように入
口部ロール上を滑動するよう構成された粘着テー
プ供給部と、入口部ロールと出口部ロールの間に
設けられ駆動手段を備えていて、この手段によ
り、カートンに前壁部がそこに到る前にはケーシ
ングの上端面の内方に復帰させられると共にカー
トンの後壁部の通過後かつその水平壁部が出口部
ロールを通過する前に入口部ロールと出口部ロー
ルの間で粘着テープの切断を行うように構成され
た切断刃とを有する自動テーピング装置であつ
て、上記入口部ロールが、固定ピボツトに係合す
る曲線形状の窓に案内されて後退運動を行うよう
にされた１対の可動腕部材により支持されてお
り、上記窓が水平面に関し大きく傾斜している下
方部分と、この下方部分に比較し水平面に関する
傾斜がわずかである中間部分と、ほぼ垂直な上方
部分とを有することを主要な特徴とするものであ
る。

この構成によれば、入口部のテープ貼着作動ロ
ール（主として入口部ロールと略称）は、粘着テ
ープの最初の長さ部分をカートンの前壁部に正確
に接着させることが可能となる急傾斜の運動成分
を有する最初の後退又は陥入運動及びそれに続く
比較的に大きな水平運動成分を有する後退又は陥
入運動により、その後退運動を完了するが、垂直
方向の変位が実質的なものであるため、カートン
の前壁部とそれに隣接する水平壁部の境界角部に
おいて移送不良及びそれに起因するカートンの損
傷発生等のおそれなしに、同境界角部を通過させ
ることが可能となる。特に、カートンの底壁部に
膨張部のある場合にも何んら支障がない。

本発明によるテーピング装置の他の特徴は、入
口部ロールを支持する１対の可動腕部材が運動学
的に出口部ロールを支持する１対のてこ腕に接続
されており、このため進行するカートンのおよぼ
す推力による曲線形状の窓により案内される入口
部ロールの後退運動に伴い、それと同時に出口部
ロールが、上記１対のてこ腕の固定支点部材を中
心とする回動を介し後退運動を行い、またケーシ
ングの上端面外方への突出のため入口部ロールが
次に行う突出運動が、カートンの水平壁部の通過
後出口部ロールの行う突出運動に伴い、それと同
時的に起るように構成されている点にある。

更に、本発明によれば、出口部のテープ貼着作
動ロール（主として、出口部ロールと略称）がそ
れを中心として回動する固定支点部材の位置が、
出口部ロールに圧倒的に水平運動成分から成る突
出回動運動を与え、このため移送されるカートン
の進行に従動して、出口部ロールがテープの最後
の長さ部分をカートンの底壁部に正確に接着させ
ることの可能なように選択設定されている。

更に、本発明によれば、粘着テープの供給部
が、移送されるカートンの進行方向において入口
部ロールの上流に、１連のテープ案内及び緊張ロ
ールを有しており、それらのロールの少なくも１
個が切断刃の駆動手段に組合わされた可動手段に
支持されて、切断刃がケーシングの上端面内方に
復帰する時粘着テープを緊張させまたこのテープ
の切断のため上記の駆動手段を切断刃の次の突出
運動を制御する時テープをゆるめるようにした構
成も提供される。

この構成によれば、その切断時にテープが正確
に緊張状態とされると共にその直後に緊張がゆる
められ、これによりテープの切断の行われた後そ
れに過度の緊張がかかる場合に起り得る、テープ
端部の位置決めを改めて行う必要が回避される。

また、上記した１連のテープ案内及び緊張ロー
ルが、カートンの進行方向下流において、可動腕
部材に支持された案内ロールの下流に、単方向案
内ロールを有し、このロールが、入口部ロールが
その後退運動時にそれに徐々に接近するような位
置に設けられている構成も提供される。

この構成によれば、入口部ロールの後退運動時
に、このロールと単方向案内ロールの間のテープ
部分の緊張をゆるめ、カートンが入口部ロールに
よる最初の抵抗を克服した上にテープの緊張によ
る抵抗をも克服せねばならぬという必要を回避し
得るという重要な効果が得られる。他方、入口部
ロールの後退運動が完了した後は、進行するカー
トンが単方向案内ロールの下流にある粘着テープ
の過剰部分を吸収し、テープを再び正確に緊張状
態とする。従つて、カートンにかかる抵抗が制御
され、特に後退運動中の入口部ロールを通過する
微妙な作業工程時に起り勝ちな、カートンのひつ
かかり及び損傷発生のおそれが抑制される。

最後に、次々に密封されるカートンの全てに同
一長さの最初のテープ部分が間違いなく準備され
るために、テープの自由端部を常に入口部ロール
の一定位置に位置決め維持することが非常に重要
である。他方、弾性力の異なる粘着テープを利用
する場合には、テープをカートンに貼着させるた
めそれに張力を加える際、テープの伸長度に違い
が起り勝ちであり、またその場合には、テープの
緊張がゆるんでしまい、入口部ロール上のテープ
の自由端部の位置が多様となるおそれがある。

この問題を満足のゆく方法で解決するため、本
発明によれば、単方向案内ロールが支持ピボツト
に回転自在に取付けられており、このピボツトの
方は偏心ピボツトを備えており、また支持ピボツ
トと案内ロールの、偏心ピボツトに関する角位置
を変換させるための手段を備えた構成が提供され
る。

この構成によれば、利用されるテープの伸長度
の違いを考慮しまた必要な補正を行うように、休
止時における案内ロールと入口部ロールの間の距
離を変換させることが可能である。

〔実施例〕

本発明の種々の構成特徴、作用効果が、添付図
面に例示のみのために示される本発明の実施例に
つき以下に行う記載から一層明瞭になるとおもわ
れる。

装置の全体図を示す第１図及び第２図並びにそ
の部分図を示す第３図ないし第５図を参照する
と、これらの図に示される本発明の実施例による
自動テーピング装置は、２枚の（横断部材４７に
より接続された）平行な側壁２により形成された
ケーシング１を有するが、側壁２，２の間にこの
装置の種々の部材及び駆動機構が収容支持されて
いる。

種々の部材のひとつはゴム材等からなる入口部
のテープ貼着作動ロール或いは入口部ロール３で
あり、これは１対の平行に設けられた可動腕部材
又は腕部材６の突出端部５に取付けたピボツト４
に回転自在に支持されている。腕部材６，６は横
断部材４６により連結されており、またそれらに
は固定ピボツト２２が係合するみぞ穴又は窓２１
が形成されている。腕部材６の他端部は、ヒンジ
部７においてＴ字形のてこ部材８の端部と共に枢
支されている。てこ部材８はケーシング１の両側
壁２，２の間におよぶ固定支点部材９を有し、ま
たその他端部には、１対のてこ腕１３の直線状の
みぞ穴又は窓１２に滑動可能に挿入されたローラ
１１を有するピン１０が設けられている。てこ腕
１３は、ゴム材等から成る出口部作動ロール或い
は入口部ロール３のための支持ピボツト１４を支
持していると共に、固定支点部材１６を有してお
り、この部材１６にはてこ腕１３と１体的に、ク
ランク腕１７が支持されている。クランク腕１７
には、支持ピン１８によりばね１９がねじ締付け
部材２０により調節可能に係止されている。

ばね１９の作用により、上述の構造部分におい
て入口部ロール３及び出口部ロール１５がケーシ
ング１の外郭形状或いはその上端面の外方に突出
させられており、また同時に、移送されて来るカ
ートン５９（第１１図）の推力により上端面の内
方に両ロール３及び１５が復帰し得るようになつ
ている。この復帰運動に際し、入口部ロール３
は、曲線形状の窓２１の下方部分２３、中間部分
２４及び上方部分２５の形状に従い、先ず急な傾
斜、次にそれよりも緩やかな傾斜、最後にほぼ垂
直な傾斜を成す経路に従い運動し、出口部ロール
１５はてこ腕１３の固定支点部材１６を中心とす
る回動により規定される大きな半径を有する曲線
経路に従い運動する。

平行な腕部材６，６の突出端部５及びＴ字形の
てこ部材８には、後述の目的のためブラシ２６及
び２７がそれぞれ固定されている。これも同様な
目的のため、ケーシング１に固定したブラケツト
３０から延設された弾性ブレード２９にもブラシ
２８が取付けられている。

ケーシング１の両側壁２，２の間にはまた第１
のてこ手段の１対のてこ部材３２，３２を枢支す
る回動ピボツト３１も支持されている。てこ部材
３２は固定ピボツト２２の係合する垂直方向の窓
４２を有しており、また同部材３２には第２のて
こ手段の１対のてこ部材３４，３４が軸３３によ
り枢支されていて、これらのてこ部材３４は適宜
手段３６により切断刃３７の固定された板部材３
５を支持している。特に第１図において明らかな
ように、１対の針金ばね３８がケーシング１の側
壁２に沿い水平ピン４１（第４図）におよぶまで
延設されていて、１対のてこ部材３４と、従つて
軸３３を介して他の１対のてこ部材３２とを弾性
的に上方に付勢している。針金ばね３８は、複数
の穴４０のいずれかに選択的に挿入係合可能な係
止クランプ３９により、その弾性荷重が調節可能
となつている。垂直方向の窓４２の長さ及び軸３
３の配置位置は、てこ部材３２の作動部４３及び
てこ部材３４の作動部４４を通常はケーシング１
の上端面外方に維持するような弾性応力の得られ
るように適宜選択設定する。上記のような作動部
４３及び４４の通常状態時において、切断刃３７
は、てこ部材３２の外郭形状或いは上端部の内方
に維持され、例えば棒材から成る形の、てこ部材
３２と１体的に構成された保護部材４５によりし
まい込まれ保護されている。

上述した機構或いは構造的に、粘着テープの供
給部が組合わせて設けられる。第１図に示される
ように、この供給部はケーシング１から下方に延
びる腕部材５０に回転自在に支持されたロール４
９から粘着テープ４８を次々とほどく機能を有す
るものである。ロール４９には、ケーシング１上
の軸５３を支点とするてこ腕５２により回動可能
に支持され、ばね５４の弾性応力に付されている
（側壁７１を備えた）テープの取り出し位置決め
ロール５１による圧力がかかるようになつてい
る。ロール４９からほどかれると、テープ４８は
ロール５１の周囲を通過して方向転換させられ、
それから案内ロール５５，５６，５７及び５８の
周囲を次々に通過して送られその先端部又は自由
端部が入口部ロール３の部位に達する。

案内ロール５５には、テープの位置決めのため
側壁８２が設けられており、またこのロール５５
は、第１２図、第１３図及び第１４図に示される
ように、回動ピボツト３１を中心として円運動が
可能なようにてこ部材３２，３２に取付けられて
いる。この構成の目的及び作用効果は後述する。

案内ロール５６は、１方向クラツチ式或いは単
方向案内式のロールで、密封されるカートンの進
行方向（第１１図の矢印Ｆの示す方向）におい
て、入口部ロール３の更に前方にある。従動ロー
ルである案内ロール５７及び５８は、入口部ロー
ル３も支持しているてこ腕又は腕部材６により支
持されている。第１１図及び第１２図に示されま
た後に再度記述されるように、この構成によれば
入口部ロール３は、移送されて来るカートンの推
力によりケーシング１の上端面内方に復帰運動す
る際に案内ロール５６に徐々に接近することが可
能となり、これにより入口部ロール３がケーシン
グ１の上端面内方に完全にかくれてしまう状態
（第１２図）となるまで、案内ロール５６と入口
部ロール３の間のテープ部分をゆるめることが可
能となる。このようにして、入口部ロール３が未
だカートンの前端部と係合している状態におい
て、テープに張力のかかることが回避され、外方
に突出される入口部ロールの係合とロール４９か
らの巻きもどしに抵抗する緊張したテープによる
係合との二重の係合によりカートンが危険な応力
にさらされるのを回避することが出来る。

第６図に示されるように、案内ロール５６はま
た自由輪機構６５（第８図）を介し支持ピボツト
６０により支持されているという構成特徴も有し
ている。この支持ピボツト６０は、トラニオン６
１を介して側壁２に、回転円板６２の中心部にお
いて偏心的に取付けられている。回転円板６２
は、側壁２の円弧窓６４（第７図）に挿入された
偏心ねじ又は係止ねじ６３により、これも支持ピ
ボツト６０に固定されている。従つて、案内ロー
ル５６は、第６図において実線にて示される位置
と同図において１点鎖線にて示される位置、更に
はこれら２位置間の数々の中間位置に選択的に位
置することが可能である。このように位置が変更
可能な構成とすることの目的は後に後述する。勿
論、この構成による場合と同様な効果は、偏心回
転によらなくとも、支持ピボツト６０の並進運動
によつても得ることが出来る。

最後に、図示のテーピング装置はテープを切断
し、その自由端部を入口部ロール３に接触させて
所定位置に正確に配置することが可能な切断装置
を具備している。

第１図、第９図及び第１０図に見られるよう
に、切断装置は、逆Ｕ字形の枠部材６７に支持さ
れた切断刃６６より成り、なお枠部材６７は入口
部ロール３のピボツト又は回動ピン４に回動可能
に支持されている。枠部材６７の突起部６８は、
第９図に示される切断刃６６の切断作業位置の設
定のため、腕部材６，６の１方の端部５に支持さ
れた固定当接部材６９と係合可能になつている。
切断刃６６の休止位置は、第１図の位置と直径方
向反対側である。

図示した自動テーピング装置の作動を理解する
ため、この装置が公知のカートン密封機内のカー
トン移送面の適宜空間に挿入設置されたと仮定す
る。装置の全ての部材及び機構がまだ第１図に示
された休止位置にある状態で、先ず粘着テープ４
８の位置決めを行う。これは、テープ４８をロー
ル４９から巻き戻し、それを取り出し位置決めロ
ール５１、案内ロール５５，５６，５７及び５８
にめぐらせて通し、最後にその先端（第９図に示
されるように、そこには最初“先導延長部”７０
が形成されている）を入口部ロール３の近傍に持
つて来る。次いで、切断刃６６を、第９図に示さ
れる切断作業位置に設定するのであるが、その際
（ケーシング１の側壁２の頂縁に相当する）作業
位置からの切断刃６６の距離がカートン５９の前
壁部に貼付されるテープの長さの所望高さに等し
くなるように適宜設定し、テープの切断を手によ
り行う。切断刃６６を徐々に第１図に示されるそ
の休止位置に戻すと、テープの切断端部の非接着
面が第１図に示されるように入口部ロール３に接
近する。テーピング装置による密封作業の準備が
これで完了する。

公知の方法によりカートンが移送されてテーピ
ング装置のところに到着し、ケーシング１の頂部
と同一平面上の休止面に位置する。テーピング装
置の入口部の部分で、カートンはケーシングに支
持された支持ロール７１（第１１図）上に先ず支
持され、それから側壁２の頂縁に沿い移送される
（第１２図ないし第１４図）。

カートン５９の前壁部７２が入口部ロール３の
部分に到るとテーピング装置の種々の機構が作動
を開始する。この時点で、粘着テープ４８の自由
端部は、その粘着面でカートンの前壁部７２に貼
付けられるが、この目的のため入口部ロール３の
カートン５９の前進に対する抵抗が利用される。

カートンの前進が続けられると、カートンの前
壁部に粘着するテープの長さ部分が増大し、カー
トンの前壁下端部７３（第１１図）に接近し、こ
れと同時に進行しつづけるカートンの推進力によ
り入口部作動ロール３が、ばね１９の力に抗し
て、最初は腕部材６の窓２１の下方部分２３によ
り規定される急傾斜の後退路を、次に窓２１の中
間部分２４により規定される比較的に緩傾斜の後
退路を後退運動する。このようにして、入口部ロ
ール３は、先ずカートンの前壁部に沿うテープの
初期長さ部分に従い運動し、次いでカートンの前
進移動に従い後退又は陥入運動を行う。腕部材６
とＴ字形のてこ部材８及び後者８とてこ腕１３の
間の運動学的接続のため、入口部ロールの後退運
動に伴い同時的に出口部ロール１５もてこ腕１３
の固定支点部材又はピボツト１６を中心とする回
動により後退又は陥入運動を行う。

第１１図から判るように、入口部ロール３が後
退運動を行うと、同ロール３は単一方向の案内ロ
ール５６に或る程度接近し、その結果これらのロ
ール３と５６の間に位置したテープの長さ部分が
ゆるんだ状態となり、これにより進行しつづける
カートンがそれに対する抵抗を克服せねばならぬ
といつた状態また従つてそれが張りつめたテープ
の応力を受けるといつた状態が回避される。この
ようにして、カートンが損傷を受けるおそれはな
くなり、またカートンの壁に沿いテープが滑つて
しまうというおそれもなくなる。

カートンの前進進行がさらに行われると（第１
２図）、テープの最初の長さ部分の、カートンの
前壁部への接着が完了し、入口部ロール３は、依
然としてカートンの前端部により推力を受ける状
態でケーシング１の外郭形状或いは上端面の内方
への後退運動を完了し、また出口部ロール１５の
を形経路による後退運動も完了する。腕部材６の
窓２１の上方部分２５がほぼ垂直であるため、入
口部ロール３の後退運動の最後の部分も同様にほ
ぼ垂直方向のものとなり、このためこのロール３
はカートンの前壁下端部７３を急速に通過させる
ことが出来、それ自体をカートンの下方壁又は底
壁部７４の下方に位置させることが出来る。従つ
て、この時、カートンの前壁下端部７３の入口部
ロール３に対する“衝突”発生のおそれのある水
平成分を有する大きな抵抗の発生が回避され、ま
た従つて、特にカートンの底壁部が膨張状態にあ
る場合に起りがちなカートンの送り不良及び／又
は損傷等も回避される。この段階においても、カ
ートンは粘着テープ４８を引きつづけて、第１１
図において発生したゆるみ状態の原因となつたテ
ープの余り部分を解消してテープを緊張状態に戻
す。

カートンが更に前進すると、これによる引張力
によりテープがロール４９から次々に巻き戻され
る。カートンの底壁部（カートンの４面の折たた
み部を、粘着又は密封テープ４８の適用される長
手方向のみぞが中心部に形成されるように内方に
折たたんで形成された壁）に粘着するテープの長
さ部分が徐々に増大するが、テープは入口部ロー
ル３及び出口部ロール１５上を自由に摺動し、そ
れらロールにより適宜に押圧され、更にブラシ２
８，２７及び２６により平らにされる。カートン
の底壁部がてこ部材３２及び３４の作動部４３及
び４４に係合することにより、それらてこ部材の
ケーシング１の上端面内方への後退又は陥入運動
が完全なものとなる。この状態が第１３図に示さ
れているが、この時てこ部材３２により支持され
た案内ロール５５と固定案内ロール５６との間の
距離が増大されるため、入口部ロール３と出口部
ロール１５の間の部分に位置したテープ４８は適
当な緊張状態となる。

カートンの底壁部が入口部ロール３を離脱した
時点では何も起らず、このロール３は、未だカー
トンの底壁部の下にある出口部ロール１５（第１
４図）と共に後退位置に維持されている。ところ
が、カートンの後壁下端部７５がてこ部材３２の
作動部４３を解放すると、その途端にばね３８が
てこ部材３２をケーシング１の上端面外方に突出
させ、カートンの底壁部により作動部４４を不動
に維持した状態で軸３３を運動させ、軸３３を中
心としててこ部材３４を更に回動させる。この結
果、切断刃３７は回動ピボツト３１を中心とする
回動力と軸３３を中心とする回動力の合成された
回動運動、即ちてこ部材３２と３４の回動力が合
計された急激な回動運動を行い、倍化された速度
を生み、保護部材４５の間を通つてケーシング１
及びてこ部材３２の上端面の外方に突出して入口
部ロール３と出口部ロール１５の間で粘着テープ
４８に到り、それを切断し、またそれにより作動
部４３と切断刃３７との間の距離に等しい、所定
値のテープの最後部の長さを規定する。他方、切
断点と単一方向の案内ロール５６との間には、切
断刃３７の位置を適宜選定することにより、第１
図の案内ロール５６と休止位置にある入口部ロー
ル３の間に規定されるテープの最初の長さに等し
いものとすることが可能なテープの長さ部分が規
定されている。切断作業時の状態が第１４図に示
されているが、案内ロール５５がてこ部材３２と
共に第１３図の位置から第１４図のそれに戻るこ
とにより、テープの状態がゆるんだものとなり、
その切断端部を次のテーピングを行うのに最適の
位置にもたらすことが可能となつている。

第１５図から明らかなように、カートンの底壁
部が出口部ロール１５を解放すると、同ロール１
５が入口部ロール３と共にケーシングの上端面外
方に突出し、その直後にカートンの底壁部がてこ
部材３２の作動部４４をも解放すると、切断刃３
７が保護部材４５により保護された、その通常の
休止位置に復帰可能となる。出口部ロール１５
は、そのケーシングの上端面外方への突出時に粘
着テープの後端部をカートンの後壁部７６に沿つ
て運び、それを正確に粘着させる。このため、固
定支点部材１６の位置及びてこ腕１３の形状を、
カートンの進行運動の最後の部分を追つてその後
壁部に正確にテープの運用が行えるような、強力
な水平方向の運動成分が出口部ロール１５に与え
られるようなものに選択設定する。入口部ロール
３の方は、休止位置に戻り（第１５図）、単一方
向ロール５６から離れた位置に運動し、切断され
たテープの最初の部分が同ロール３の周囲に滑動
し、テープの自由端部が第１図に示される初期位
置に正確に位置するように機能する。このように
して、テーピング装置は、次のカートン密封作業
を行う状態となる。

テープの自由端部が第１図に示される初期位置
に配されるとしても、テープの物理的性質、特に
その弾性が異なると、カートンにより行われるテ
ープの引き出し作業に際しロール４９から巻き戻
されるテープの長さ及び単一方向の案内ロール５
６からのテープの全体の長さが異なつてくるおそ
れがあり、この場合には作業の最終時において、
テープは最早や緊張状態とはなり得ず、テープの
自由端部の入口部ロール３への位置決めが異なつ
て来て、不正確なものとなつてしまう。このおそ
れを解消するため、本発明のテーピング装置にお
いては、使用されるテープの種類により、案内ロ
ール５６、更に正確には偏心ねじ６３の調節を行
い、トラニオン又は偏心ピボツト６１に関するそ
の位置を変えればよいようになつている。この構
成により、第６図に示されるように、不動時にお
ける案内ロール５６と入口部ロール３の間のテー
プの長さを、第１３図に示されるテープに次々に
起る緊張状態及びゆるみ状態を考慮に入れて、適
宜に変えることが出来る。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば、入口部ロール
は、粘着テープの最初の長さ部分をカートンの前
壁部に正確に接着させることが可能となる急傾斜
の運動成分を有する最初の後退又は陥入運動及び
それに続く比較的に大きな水平運動成分を有する
後退又は陥入運動により、その後退運動を完了す
るが、垂直方向の変位が実質的なものであるた
め、カートンの前壁部とそれに隣接する水平壁部
の境界角部において移送不良及びそれに起因する
カートンの損傷発生等のおそれなしに、同境界角
部を通過させることが可能となる。特に、カート
ンの底壁部に膨張部のある場合にも何んら支障が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動テーピング装置の
長手方向の断面図である。第２図は、同テーピン
グ装置の平面図である。第３図は、第１図の−
に沿う拡大横断面図である。第４図は、第１図
の−線に沿う拡大横断面図である。第５図
は、第１図のＶ−Ｖ線に沿う拡大横断面図であ
る。第６図は、テープ供給作業の最初の調節状態
を示すための部分詳細図である。第７図は、装置
の１部を示す拡大部分図である。第８図は、第７
図の−線に沿う断面図である。第９図は、テ
ープ切断の最初の操作を説明するための説明図で
ある。第１０図は、第９図のＸ−Ｘ線に沿う拡大
部分断面図である。第１１図ないし第１５図は、
自動テーピング装置の種々の作業状態を示す、そ
れぞれ長手方向の断面図である。１……ケーシング、３……入口部ロール（入口
部のテープ貼着作動ロール）、６……可動腕部材
（又は単に腕部材）、８……（Ｔ字形の）てこ部
材、１０……ピン、１２……（直線状の）窓、１
３……てこ腕、１５……出口部ロール（出口部の
テープ貼着作動ロール）、１６……固定支点部材、
２１……（曲線状態の）窓（２３……下方部分、
２４……中間部分、２５……上方部分）、２２…
…固定ピボツト、３２，３４，３８……駆動手段
（３２……第１のてこ部材、３４……第２のてこ
部材、３８……針金ばね）、３７……切断刃、４
８……粘着テープ、５１，５５，５６，５７，５
８……粘着テープ供給部（５１……とり出し位置
決めロール、５５，５６，５７，５８……案内ロ
ール又はテープ案内及び緊張ロール）、５９……
カートン、６０……支持ピボツト、６３，６４…
…角位置変換手段（６３……係止ねじ又は偏心ね
じ、６４……円弧窓）。

Claims

【特許請求の範囲】１カートン５９の移送路に沿いカートン密封機
に固定取付け可能なケーシング１と、移送される
カートンの前端部が係合することにより弾性的に
ケーシング１の上端面の外方に突出しまたその内
方に陥入するよう駆動される入口部ロール３及び
出口部ロール１５と、休止時に粘着テープ４８の
自由端部を入口部ロール３を接触させる操作が可
能で、それにより粘着テープ４８をカートン５９
の進行方向前壁部に係合させて、それが粘着力に
よりカートン５９の進行に従い引かれるように
し、続いて粘着テープ４８が、その自由端部が引
かれるのに従いカートン５９の上記前壁部に隣接
する水平壁部におよぶように入口部ロール３上を
滑動するよう構成された粘着テープ供給部５１，
５５，５６，５７，５８と、入口部ロール３と出
口部ロール１５の間に設けられ、駆動手段３２，
３４，３８を備えていて、この手段により、カー
トン５９に前壁部がそこに到る前にはケーシング
１の上端面の内方に復帰させられると共にカート
ン５９の後壁部の通過後かつその水平壁部が出口
部ロール１５を通過する前に入口部ロール３と出
口部ロール１５の間で粘着テープ４８の切断を行
うように構成された切断刃３７とを有するカート
ン密封機の自動テーピング装置であつて、上記入
口部ロール３が、固定ピボツト２２に係合する曲
線形状の窓２１に案内されて後退運動を行うよう
にされた１対の可動腕部材６，６により支持され
ており、上記窓２１が水平面に関し大きく傾斜し
ている下方部分２３と、この下方部分に比較し水
平面に関する傾斜度がわずかである中間部分２４
と、ほぼ垂直な上方部分２５とを有することを特
徴とするカートン密封機の自動テーピング装置。２入口部ロール３のための前記１対の可動腕部
材６，６が出口部ロール１５のための１対のてこ
腕１３，１３に運動学的に接続されており、進行
するカートン５９のおよぼす推力によるまた前記
曲線形状の窓２１により案内される入口部ロール
３の後退運動に伴い、それと同時に出口部ロール
１５が、上記１対のてこ腕１３，１３の固定支点
部材１６を中心とする回動を介し、後退運動を行
い、またケーシング１の上端面外方への突出のた
め入口部ロール３が次に行う突出運動が、カート
ン５９の水平壁部の通過後出口部ロール１５の行
う突出運動に伴い、それと同時的に起るように構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のカートン密封機の自動テーピング装
置。３前記固定支点部材１６の位置が、出口部ロー
ル１５に圧倒的に水平運動成分から成る突出回動
運動を与えるように選択設定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載のカートン
密封機の自動テーピング装置。４入口部ロール３を支持する可動腕部材６，６
と出口部ロール１５を支持するてこ腕１３，１３
との間の前記運動学的接続が、固定支点部材９を
有し、１端部が上記可動腕部材６，６の隣接する
端部に回動可能に接続され、他端部に上記てこ腕
１３，１３の直線状の窓１２，１２中に滑動自在
に係合するピン１０を有するＴ字形のてこ部材
８，８を介し構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載のカートン密封機の自
動テーピング装置。５前記粘着テープ供給部５１，５５，５６，５
７，５８が、カートン移送進行方向において入口
部ロール３の上流に、一連のテープ案内及び緊張
ロール５５，５６，５７，５８を有し、それらの
ロールの少なくも１個５５が前記切断刃３７の駆
動手段３２，３４，３８に組合わされた可動手段
に支持されて、切断刃３７がケーシング１の上端
面内方に復帰する時粘着テープ４８を緊張させま
たこのテープの切断のため上記駆動手段３２，３
４，３８が切断刃の次の突出運動を制御する時テ
ープをゆるめるように構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のカートンの
密封機の自動テーピング装置。６前記切断刃３７の駆動手段３２，３４，３８
が、入口部ロール３がケーシング１の上端面内方
に後退し、カートン５９が同ロール３の位置を通
過しかつ出口部ロール１５を通過する前の位置に
ある時、このカートン５９が係合する１対のてこ
部材３２，３２を有しており、前記少なくとも１
個の案内ロール５５を支持する可動手段がこれら
１対のてこ部材３２，３２であることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載のカートン密封機
の自動テーピング装置。７前記１連のテープ案内及び緊張ロール５５，
５６，５７，５８が、カートン移送進行方向にお
いて前記少なくとも１個の案内ロール５５の下流
に、更に１個の案内ロール５６を有し、このロー
ル５６は、入口部ロール３がその後退運動時にそ
れに徐々に接近するような位置に配置されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
カートン密封機の自動テーピング装置。８前記案内ロール５６が単方向部材であること
を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のカー
トン密封機の自動テーピング装置。９前記案内ロール５６が支持ピボツト６０に回
転自在に取付けられており、この支持ピボツト６
０の方は偏心ピボツト６１を備えており、上記支
持ピボツト６０と案内ロール５６の、偏心ピボツ
ト６１に関する角位置を変換させるための手段６
３，６４が設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第７項に記載のカートン密封機の自動
テーピング装置。１０前記角位置を変換させるための手段６３，
６４が、ケーシング１の円弧窓６４中に挿入され
た、前記支持ピボツト６０のための係止ねじ６３
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第９項
に記載のカートン密封機の自動テーピング装置。