JPH0570848A - ストリツプ連続熱処理ラインのハースロール制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストリップの連続熱処理ラインに於て、ロー
ルスリップが発生することなく、ハースロールの回転速
度の設定変更を円滑に行うことができるストリップ連続
熱処理ラインのハースロール制御方法を提供する。 【構成】 各ハースロールの回転速度の設定を変更する
際にロールスリップの発生を検出してその量に応じて各
ハースロールの回転速度の設定値を補正することによ
り、回転速度設定の変更によるロールスリップの発生を
防止することが可能となる。また、各ハースロールの回
転速度及び供給電流のデータに基づき各ハースロールの
ロールスリップを監視することにより、設備費が大幅に
増加することなくロールスリップの発生を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続焼鈍ラインのよう
にストリップを熱処理設備に多数のハースロールをもっ
て連続的に通板させるストリップ連続熱処理ラインに於
て、ストリップの張力、搬送速度などを変更するべくハ
ースロールの回転速度を変更するためのストリップ連続
熱処理ラインのハースロール制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば連続焼鈍ラインに於ては加熱炉、
均熱炉、一次冷却炉、過時効炉、二次冷却炉などからな
る焼鈍炉に多数のハースロールをもってストリップを通
板させて所定の熱サイクルにより焼鈍処理している。

【０００３】上記各炉内でストリップに対して適正な張
力を与えつつ所定の速度で通板させるために、従来は、
各炉毎にロードセル等からなるテンションメータを設
け、予め設定された各ハースロールの回転速度及びテン
ションメータからの張力測定値に基づき各ハースロール
の駆動用モータをフィードバック制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ストリ
ップの種類を変更するべくその通板条件等により各ハー
スロールの回転速度を変更する際には、炉内の各部分に
於ける各ストリップ毎の伸縮特性を考慮せずに各ハース
ロールの回転速度を強制的に１度に変更していることか
ら設定された回転速度がその周囲のハースロールと合わ
ずに微少なロールスリップが発生する問題があった。特
に、テンションメータが設けられていない部分でロール
スリップが発生した場合、これを検出できないことから
該部分のハースロールの回転速度をその後に調整するこ
ともできなかった。

【０００５】そこで、テンションメータを各ハースロー
ルに設け、各テンションメータからの張力測定値に基づ
き各ハースロールの回転速度を調整することが考えられ
るが、設備費が膨大になる問題があった。

【０００６】本発明は上述したような従来技術の問題点
に鑑みなされたものであり、その主な目的は、ストリッ
プの連続熱処理ラインに於て、ロールスリップが発生す
ることなく、ハースロールの回転速度の設定変更を円滑
に行うことができるストリップ連続熱処理ラインのハー
スロール制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的は本発明によ
れば、熱処理設備に連続的にストリップを通板させるべ
く前記熱処理設備内に個別のモータにより駆動される多
数のハースロールが配設されたストリップ連続熱処理ラ
インに於て、前記各ハースロールの回転速度を予定の速
度に設定変更する過程と、前記速度に設定変更後に前記
各ハースロールのロールスリップの発生を検出してその
量に応じて前記回転速度の設定値を補正することを特徴
とするストリップ連続熱処理ラインのハースロール制御
方法を提供することにより達成される。

【０００８】

【作用】このように、各ハースロールの回転速度の設定
を変更する際に、変更後の設定速度をロールスリップの
発生状況に応じて補正することによりハースロールの回
転速度の設定変更後のロールスリップの発生を好適に防
止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【００１０】図１は、本発明が適用されたストリップ連
続焼鈍ラインの概略構成を示す。このライン入口にはペ
イオフリール１が設置されている。このペイオフリール
１からストリップ３が連続的に供給されるが、先のスト
リップの終端に後のストリップの先端を溶接装置４にて
重ね合わせて溶接することにより連続的にクリーニング
装置５に供給されるようになっている。クリーニング装
置５に供給されたストリップ３は、清浄化され、入側ル
ーパ装置６にてその供給量が調節された上で焼鈍処理を
行うための熱処理炉内に送り込まれる。そして、加熱炉
７、均熱炉８、一次冷却炉９、過時効炉１０、二次冷却
炉１１を経て所定の熱サイクルに従って焼鈍処理された
ストリップ３は出側ルーパ装置１２にて繰出し量が調節
された上でスキンパスミル１３に送り込まれる。このス
キンパスミル１３にて調質圧延された後、出側シャー１
４を介してストリップ３の搬送方向前後に配設された巻
取リールとしてのテンションリール１５にコイルとして
巻取られる。

【００１１】一方、図２に拡大して示すように、各炉内
には適宜な張力を与えつつストリップ３を連続的に走行
させるためのハースロール１６が多数設けられている。
これら各ハースロール１６には駆動用モータ１７が設け
られている。各駆動用モータ１７は制御ユニット１８内
の各モータ１７用の張力制御器１９及び速度設定器２０
に接続されている。これら張力制御器１９及び速度設定
器２０は上記各炉の所定のハースロール１６に付設され
た公知のロードセルからなる複数のテンションメータ２
２からの張力測定値に基づき各駆動用モータ１７への張
力設定値としてのトルク設定値及び速度設定値を調整す
るようになっている。また、速度設定器２０には速度演
算装置２３が接続され、速度設定量が入力されるように
なっている。

【００１２】他方、各ハースロール１６には回転速度セ
ンサ２４が付設されている。これら回転速度センサ２４
は各ハースロール１６の回転速度を回転異常検出装置２
５に入力するべく接続されている。また、制御ユニット
１８の各張力制御器１９も回転異常検出装置２５に接続
され、各駆動用モータ１７への供給電流値が回転異常検
出装置２５に入力されるようになっている。更に回転異
常検出装置２５はロールスリップ判定装置２６に接続さ
れ、このロールスリップ判定装置２６は速度補正量演算
装置２７に接続されている。加えて速度補正量演算装置
２７は各速度設定器２０に接続されている。

【００１３】ここで、回転異常検出装置２５は各ハース
ロール１６の回転速度及び各駆動用モータ１７への供給
電流値を例えば５０ｍｓ〜２００ｍｓの間隔で範囲で入
力し、記憶するようになっている。また、適当な測定回
数毎（本実施例では１００回毎）に各データ（各ハース
ロール１６の回転速度及び各駆動用モータ１７への供給
電流値）の平均値、最大値及び最小値を演算し、その結
果をロールスリップ判定装置２６に入力するようになっ
ている。また、ロールスリップ判定装置２６はロールス
リップの発生したハースロール１６の番号及び上記各デ
ータを速度補正量演算装置２７に入力するようになって
いる。更に、速度補正量演算装置２７は入力された上記
各データを基づき速度補正量を演算し、その結果を各速
度設定器２０に入力するようになっている。

【００１４】次に、図３に示すフローチャートに従って
本実施例に於ける先行材から後行材に切換わる際の作動
要領について説明する。

【００１５】まず、先行材の通板前にステップ１にて各
炉に於ける焼鈍サイクルに応じた先行材及び後行材の最
終的な伸縮値を演算し、更にステップ２にてハースロー
ル１６の各々（＃１〜＃ｎ）の先行材用の最終的な適正
回転速度（Ｖ11〜Ｖn1）及び後行材用の先行材との切換
終了後の適正回転速度（Ｖ13〜Ｖn3）を演算する。これ
らは例えば図５に示す先行材及び後行材の板温のパター
ンと、伸縮量のパターンとから演算することができる。
そして、ステップ３に進み、実際に各ハースロール１６
の回転速度を＃１＝Ｖ11、＃２＝Ｖ21…、＃ｎ＝Ｖn1
（先行材最終適正回転速度）に設定する。

【００１６】次に、ステップ４にて先行材が後行材に切
換わる際にその時点の過渡的な適正回転速度Ｖx2を以下
の式により演算する。

【００１７】

【数１】Ｖx2＝Ｖx2＋（１／Ｋx）＊（Ｖx3−Ｖx1）

【００１８】ここで、Ｘは任意のハースロール１６の番
号、Ｋxは後記する速度変更回数Ｉに比例する係数であ
る。また、Ｖx2の初期値はＶx1である。

【００１９】そして、ステップ４〜ステップ７にて所定
の回数Ｉだけ繰返し上記数式に基づき各ハースロール１
６の設定速度を徐々に変更し、各ハースロール１６の設
定速度がＶx3となったら図４の設定速度補正フローに移
行する。

【００２０】この図４の設定速度補正フローでは、ま
ず、ステップ１１及びステップ１２にてｎ個のハースロ
ール１６の各々（＃１〜＃ｎ）の回転速度（図示せず）
及び供給電流値を１００回測定し（Ｉ11〜Ｉn100）、ス
テップ１３にて各ハースロール１６毎の回転速度及び供
給電流値の平均値（Ｉ1ave〜Ｉnave）、最大値（Ｉ1max
〜Ｉnmax）、最小値（Ｉ1min〜Ｉnmin）を求める。そし
て、ステップ１４にて平均値（Ｉxave）が高いハースロ
ール１６があるか否かを検出する。そして平均値（Ｉxa
ve）が高いハースロール１６（＃ｘ）があった場合、ス
テップ１５に進み、そのハースロール１６の最大値（Ｉ
xmax）と最小値（Ｉxmin）との差が規定値よりも大きい
か否かを判別し、規定値よりも大きければロールスリッ
プが発生していると判断し、ステップ１６にて下記の数
式に基づきハースロール１６（＃ｘ）の回転速度を補正
する。例えば＃６のハースロール１６にロールスリップ
が発生したときの供給電流値の平均値、最大値、最小値
を図６に示す。

【００２１】一方、ステップ１４にて平均値（Ｉxave）
が高いハースロール１６がなかった場合及びステップ１
５にて最大値（Ｉxmax）と最小値（Ｉxmin）との差が規
定値以下であった場合には補正は行われず図３に於ける
ステップ２で演算した適正速度に設定される。実際には
更に次種類のストリップに切換わる前に上記各ステップ
１から同様の作業を繰返すこととなる。

【００２２】尚、図６には供給電流値の平均値、最大
値、最小値を示すグラフのみを示したが、実際にはハー
スロールの回転速度をも上記条件に加え、供給電流値の
みでは検出困難なロールスリップ等を検出している。

【００２３】

【発明の効果】上述の説明により明らかなように、本発
明によるストリップ連続熱処理ラインのハースロール制
御方法によれば、各ハースロールの回転速度の設定を変
更する際にロールスリップの発生を検出してその量に応
じて各ハースロールの回転速度の設定値を補正すること
により、回転速度設定の変更によるロールスリップの発
生を防止することが可能となる。また、各ハースロール
の回転速度及び供給電流のデータに基づき各ハースロー
ルのロールスリップを監視することにより、設備費が大
幅に増加することなくロールスリップの発生を検出でき
る。以上のことから本発明の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された連続焼鈍ラインの構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】本実施例に於ける作動要領を示すフローチャー
トである。

【図４】本実施例に於ける作動要領を示すフローチャー
トである。

【図５】本実施例に於けるストリップの仕様を変更する
際の各炉に於ける先行材及び後行材の板温と伸縮との変
化のパターンを示すグラフである。

【図６】本実施例に於ける各ハースロールの電流値の統
計的データを示すグラフである。

【符号の説明】

１ ペイオフリール ３ ストリップ ４ 溶接装置 ５ クリーニング装置 ６ 入側ルーパ装置 ７ 加熱炉 ８ 均熱炉 ９ 一次冷却炉 １０ 過時効炉 １１ 二次冷却炉 １２ 出側ルーパ装置 １３ スキンパスミル １４ 出側シャー １５ テンションリール １６ ハースロール １７ 駆動用モータ １８ 制御ユニット １９ 張力制御器 ２０ 速度設定器 ２２ テンションメータ ２３ 速度演算装置 ２４ 回転速度センサ ２５ 回転異常検出装置 ２６ ロールスリップ判定装置 ２７ 速度補正量演算装置

フロントページの続き (72)発明者 川端 明 富津市新富20−１ 新日本製鐵株式会社中 央研究本部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱処理設備に連続的にストリップを通
   板させるべく前記熱処理設備内に個別のモータにより駆
   動される多数のハースロールが配設されたストリップ連
   続熱処理ラインに於て、 前記各ハースロールの回転速度を予定の速度に設定変更
   する過程と、 前記速度に設定変更後に前記各ハースロールのロールス
   リップの発生を検出してその量に応じて前記回転速度の
   設定値を補正することを特徴とするストリップ連続熱処
   理ラインのハースロール制御方法。
2. 【請求項２】 前記各ハースロールの回転速度及び各
   ハースロールを駆動するモータの駆動電流のデータを所
   定時間毎に測定し、前記各ハースロールの前記データに
   基づき前記各ハースロールのロールスリップの発生を検
   出することを特徴とする請求項１に記載のストリップ連
   続熱処理ラインのハースロール制御方法。