JPH0569955B2

JPH0569955B2 -

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Publication number: JPH0569955B2
Application number: JP58185681A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Kobayashi; Keiji Togashi
Original assignee: Niles Parts Co Ltd
Current assignee: Niles Parts Co Ltd
Priority date: 1983-10-04
Filing date: 1983-10-04
Publication date: 1993-10-04
Also published as: JPS6078081A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車や電車などの車両におけるウ
インドガラスを、電動手段によつて開閉する車両
用ウインドガラス開閉装置の異物検出回路に関す
るものである。

従来の車両用ウインドガラス開閉装置の異物検
出回路は、窓枠とウインドガラスとの間へ異物が
挾まつたことを検出する手段として、該ウインド
ガラス駆動モータの過負荷状態を電流値で検出し
たり、該窓枠の周囲へ感圧スイツチを配備するも
のであつた。しかし、これらの従来の技術は、ウ
インドガラスを単に全閉または全開に駆動制御す
るものであり、任意の開度に自由に設定できず操
作性に劣るものであつた。

本発明は上記問題点に鑑み発明されたものであ
り、ウインドガラスの上限開度と下限開度を自由
に設定し、両者の開度範囲においてウインドガラ
スを自動開閉することにより、操作性を向上させ
た車両用ウインドガラス開閉装置の異物検出回路
を提供することを目的とする。

本発明に係る車両用ウインドガラス開閉装置の
異物検出回路の好適な実施例を添付図面に基づき
詳述する。

先づ第１実施例を説明すると、第１図において
１は駆動制御部であり、スイツチ手段であるワン
タツチスイツチ２，ノーマルスイツチ３、外部負
荷作動スイツチ４からの開閉信号に基づき、モー
タ５の回転駆動を制御するものである。駆動制御
部１はトランス６、２つのリレー７，８、NPN
形の２つのトランジスタT₁，T₃、PNP形のトラ
ンジスタT₂、９つの抵抗R₁ないしR₉、コンデン
サC₁、４つのダイオードD₁ないしD₄で構成して
いる。トランス６の２次側コイル６ｂは一方を抵
抗R₁，R₂から成る直流電源＋Ｖ電圧の分圧回路
と接続し、他方を第１トランジスタT₁のベース
と接続している。第１トランジスタT₁はそのエ
ミツタが抵抗R₃及びトランス６の１次側コイル
６ａを介してアースし、コレクタが抵抗R₄を介
して直流電源＋Ｖの正極と接続している。第２ト
ランジスタT₂はそのベースが抵抗R₅を介して直
流電源＋Ｖの正極と接続すると共に、抵抗R₆と
ダイオードD₁を介して第１トランジスタT₁のコ
レクタと接続している。また、第２トランジスタ
T₂はそのエミツタが直流電源＋Ｖの正極と接続
し、コレクタが抵抗R₇，R₈を介してアースして
いる。第３トランジスタT₃はそのベースが抵抗
R₇，R₈間と接続し、エミツタがアースしている。
コンデンサC₁は一方を直流電源＋Ｖの正極と接
続し、他方を抵抗R₆とダイオードD₁のアノード
間へ接続している。７は閉成用リレー、８は開成
用リレーであり、それぞれコイル７ａ，８ａと、
該コイル７ａ，８ａが励磁の際にONする常開接
点７ｂ，８ｂ、常閉固定接点７ｃ，８ｃと、常開
固定接点７ｄ，８ｄと、通常は該常閉固定接点７
ｃ，８ｃとONすると共に該コイル７ａ，８ａが
励磁の際に該常開固定接点７ｄ，８ｄとONする
可動接点７ｅ，８ｅで構成する。第３トランジス
タT₃はそのコレクタがダイオードD₂と閉成用リ
レー７における常開接点７ｂとコイル７ａとを介
して直流電源＋Ｖの正極と接続すると共に、ダイ
オードD₃と開成用リレー８における常開接点８
ｂとコイル８ａとを介して該直流電源＋Ｖの正極
と接続している。

而して、第３トランジスタT₃、抵抗R₇，R₈、
ダイオードD₂，D₃の接続構成は各リレー７，８
の自己保持系を形成するリレー自己保持回路１ａ
となる。

また、各リレー７，８は常閉固定接点７ｃ，８
ｃが抵抗R₉とトランス６における１次側コイル
６ａを介してアースし、常開固定接点７ｄ，８ｄ
が直流電源＋Ｖの正極と接続している。尚、各常
閉固定接点７ｃ，８ｃ間にはダイオードD₄を介
している。

ワンタツチスイツチ２は後述するウインドガラ
ス１８を全開並びに全閉操作するものであり、閉
側固定接点２ａと、開側固定接点２ｂと、通常は
第１図で示すように中立位置にあつて、任意に上
記固定接点２ａ，２ｂのどちらかとONする可動
接点２ｃで構成する。尚、可動接点２ｃは中立位
置へ自動的に瞬時復帰するものである。ワンタツ
チスイツチ２はその閉側固定接点２ａが閉成用リ
レー７のコイル７ａを介して、また開側固定接点
２ｂが開成用リレー８のコイル８ａを介してそれ
ぞれ直流電源＋Ｖの正極と接続し、可動接点２ｃ
がアースしている。

ノーマルスイツチ３は後述するウインドガラス
１８を任意の開度に操作するものであり、電源接
点３ａ、円弧状の第１固定接点３ｂ、第１可動接
点３ｃ、円弧状の第２固定接点３ｄ、第２可動接
点３ｅで構成する。各可動接点３ｃ，３ｅは相互
に連動し、通常は第１図で示すように中立位置に
あつて、任意に「閉」側若しくは「開」側のどち
らかへ操作され、その後は該中立位置へ自動的に
瞬時復帰するものである。而して、中立位置にあ
つては第１可動接点３ｃが第１固定接点３ｂと、
また第２可動接点３ｅが第２固定接点３ｄとそれ
ぞれONしている。「閉」側に操作すると、第２
可動接点３ｅが電源接点３ａとのONに切り換わ
る。また、「開」側に操作すると、第１可動接点
３ｃが電源接点３ａとのONに切り換わることに
なる。ノーマルスイツチ３はその電源接点３ａが
直流電源＋Ｖの正極と接続し、第１固定接点３ｂ
が開成用リレー８の可動接点８ｅと接続し、第２
固定接点３ｄが閉成用リレー７の可動接点７ｅと
接続し、各可動接点３ｃ，３ｅ同志はモータ５を
介して接続している。

外部負荷作動スイツチ４は例えば、図示しない
空調装置の操作スイツチで構成する。この場合に
は、空調装置を操作時にウインドガラス１８を全
閉すべく、一瞬の間だけONする構成にした外部
負荷作動スイツチ４は、タツチスイツチ２におけ
る閉側固定接点２ａと可動接点２ｃ間へ介在接続
する。

而して、上記回路構成によれば、トランス６に
おいて、１次側コイル６ａはモータ５が回転する
と該モータ５に内蔵するブラシ位置によつて変化
するモータ電流が流れることにより、その電流の
変化分を交流電圧として取り出し、また２次側コ
イル６ｂは該１次側コイル６ａに発生した該交流
電圧の波形を増幅することになる。９は位置検出
部であり、ウインドガラス１８の開閉位置を検出
するものであつて、本実施例においてはモータ５
の回転に基づき該ウインドガラス１８の開閉位置
を検出する。位置検出部９は平滑回路１０、波形
整形回路１１、カウンタ１２、ラツチ回路１３、
開度設定回路１４、比較回路１５で構成する。平
滑回路１０は閉成用リレー７の常閉固定接点７ｃ
と接続し、モータ５回転による入力信号を平滑化
する機能を有するもので、例えば積分回路で構成
する。波形整形回路１１はトランス６における２
次側コイル６ｂで増幅された交流電圧波形をほぼ
方形波のパルス波形に整形する機能を有する。波
形整形回路１１は例えば、直流電源＋Ｖの電圧を
抵抗R₁₀，R₁₁で分割した基準電圧を非反転側か
ら入力し、交流電圧波形を反転入力側から入力
し、抵抗R₁₂を介して出力するコンパレータ１１
ａで構成する。カウンタ１２はモータ５の回転方
向即ち平滑回路１０の出力信号に基づき、波形整
形回路１１から入力したパルス数をカウントする
機能を有する。この場合、カウンタ１２はモータ
５の回転方向がウインドガラス１８を閉作動する
方向であれば、平滑回路１０からの「０」レベル
信号に基づき入力パルスを加算し、逆方向であれ
ば該入力パルスを減算することになる。ラツチ回
路１３はカウンタ１２のパルスカウント値を、そ
の入力タイミング毎に一時的に記憶する機能を有
する。開度設定回路１４はウインドガラス１８の
任意の開度を予め設定し、ラツチ回路１３からの
カウント信号と同形態の設定信号として出力する
機能を有する。比較回路１５はラツチ回路１３と
開度設定回路１４の双方の信号を比較し、カウン
ト信号が設定信号のレベル以上であると「１」レ
ベルから「０」レベルに反転した信号を出力する
機能を有する。

１６は異物検出部であり、窓枠１７とウインド
ガラス１８間の開閉空間Ｋ内に介在する異物Ａを
光線やマイクロ波などの電磁波、超音波などから
なるビームによつて検出するものである。異物検
出部１６は例えばレーザー光線によつて検出する
構成とし、NPN形の第４トランジスタT₄、発行
ダイオードDh、ホトトランジスタTh、５つの抵
抗R₁₃ないしR₁₇で構成する。第４トランジスタ
T₄はそのベースが直流電源＋Ｖの電圧を抵抗
R₁₃，R₁₄で分割する分圧回路と接続している。
また、第４トランジスタT₄はそのコレクタが直
流電源＋Ｖの正極と接続し、エミツタが抵抗R₁₅
と発光ダイオードDhを介してアースすると共に、
抵抗R₁₆を介してホトトランジスタThのコレクタ
と接続している。ホトトランジスタThはそのコ
レクタが端子１６ａと接続し、エミツタが抵抗
R₁₇を介してアースすると共に端子１６ｂと接続
している。

１９は回路切り換え制御部であり、異物検出部
１６の検出信号に基づきウインドガラス１８の閉
作動を阻止すべく、モータ５の作動回路を切り換
えるものである。回路切り換え制御部１９はフリ
ツプフロツプ回路２０、２入力アンド回路２１、
切り換えリレー２２、NPN形の第５トランジス
タT₅、２つの抵抗R₁₈，R₁₉で構成している。フ
リツプフロツプ回路２０はそのセツト入力側Ｓが
異物検出部１６の端子１６ａと接続し、リセツト
入力側Ｒが端子１６ｂと接続している。アンド回
路２１はその一方の入力側をフリツプフロツプ回
路２０のセツト出力側Ｑと、他方の入力側を比較
回路１５の出力側とそれぞれ接続している。第５
トランジスタT₅はそのベースが抵抗R₁₈を介して
アンド回路２１の出出側と接続すると共に抵抗
R₁₉を介してアースし、エミツタがアースし、コ
レクタが切り換えリレー２２のコイル２２ａを介
して直流電源＋Ｖの正極と接続している。切り換
えリレー２２はコイル２２ａと該コイル２２ａが
励磁の際にOFFする常閉接点２２ｂ並びにONす
る常開接点２２ｃで構成する。常閉接点２２ｂは
ノーマルスイツチ３の第２可動接点３ｅとモータ
５間に介在している。常開接点２２ｃは一方をモ
ータ５と常閉接点２２ｂの接続点と接続し、他方
を閉成用リレー７の常閉固定接点７ｃと接続して
いる。

本実施例における発光ダイオードDh並びにホ
トトランジスタThは、第２図で示すように窓枠
１７の両側縁部において、上縁端から寸法Ｂだけ
の若干下がつた位置を異物Ａの検出レベルとし相
対向して設置している。

尚、開度設定回路１４の開度設定値はウインド
ガラス１８が上記検出レベルを寸法Ｃだけの若干
下がつた位置を上限レベルに設定される。而し
て、全閉直前においてウインドガラス１８がレー
ザー光線を遮ぎり誤動作することを防止される。

上記第１実施例の構成の作用を説明する。

今、ウインドガラス１８が全開状態にある時、
ワンタツチスイツチ２を閉操作し、可動接点２ｃ
を閉側固定接点２ａとONする。すると、閉成用
リレー７はコイル７ａが励磁し、可動接点７ｅが
常開固定接点７ｂとONする。而して、直流電源
＋Ｖの電流は可動接点７ｅ、ノーマルスイツチ
３、モータ５、開成用リレー８における可動接点
８ｅ並びに常閉固定接点８ｃ、抵抗R₉、トラン
ス６の１次側コイル６ａを通つてアースへ流れ
る。従つて、モータ５が回転を開始しウインドガ
ラス１８を閉作動させる。また、トランス６はモ
ータ５の回転に対応して変化するモータ電流に基
づき１次側コイル６ａで交流電圧を発生させ、２
次側コイル６ｂで増幅する。この時第１トランジ
スタT₁は上記交流電圧の波形のうち、正電圧時
点だけONする。コンデンサC₁は第１トランジス
タT₁がONの時にダイオードD₁、該第１トランジ
スタT₁、抵抗R₃の経路で充電される。また、コ
ンデンサC₁は第１トランジスタT₁がOFFとなつ
た時に第２トランジスタT₂のエミツタ並びにベ
ース、抵抗R₆の経路で放電する。而して、第２
トランジスタT₂及び第３トランジスタT₃は第１
トランジスタT₁がON、OFFをくり返している状
態にあつてはON状態を持続する。従つて、閉成
用リレー７は常開接点７ｂがONなので自己保持
回路が形成され、ワンタツチスイツチ２の可動接
点２ｃが第１図で示す中立位置へ復帰しても作動
を持続する。

その後、ウインドガラス１８が全閉状態となり
モータ５がロツクされると、トランス６の１次側
コイル６ａには交流電圧が発生しなくなるので、
第１トランジスタT₁はOFF状態を持続する。す
ると第２トランジスタT₂及び第３トランジスタ
T₃はコンデンサC₁の放電の進行に伴いOFFとな
る。従つて、閉成用リレー７は自己保持状態が解
除されてOFFに復帰し、モータ５への通電を停
止する。

ワンタツチスイツチ２を開操作し、可動接点２
ｃを開側固定接点２ｂとONした場合には、同様
に閉成リレー８の作動によりモータ５が逆回転し
てウインドガラス１８を全開作動する。

また、空調装置を作動させた場合には、外部負
荷作動スイツチ４が一瞬の間だけONして、ワン
タツチスイツチ２を閉操作と同様にウインドガラ
ス１８が全閉作動する。

次に、ウインドガラス１８が全開状態にある
時、ノーマルスイツチ３を「閉」側に操作する
と、第２可動接点３ｅが電源接点３ａとのONに
切り換わる。而して、直流電源＋Ｖの電流は第２
可動接点３ｅ、常閉接点２２ｂ、モータ５、第１
可動接点３ｃ、第１固定接点３ｂ、開成用リレー
８の可動接点８ｅ並びに常閉固定接点８ｃ、抵抗
R₉、１次側コイル６ａを通りアースへ流れる。
従つて、モータ５が回転を開始しウインドガラス
１８を閉作動させる。この時はワンタツチスイツ
チ２を閉操作時と同様に３つのトランジスタT₁，
T₂，T₃がON、OFF作動する。ウインドガラス
１８が閉作動の途中において、ノーマルスイツチ
３の閉操作を停止すると、その時点でモータ５が
停止し該ウインドガラス１８は任意の開度で保持
される。また、ノーマルスイツチ３の閉操作を持
続すると、モータ５はワンタツチスイツチ２操作
による全閉時と同様に自動停止することになる。

その後、ノーマルスイツチ３を開操作すると、
閉操作時と同様にウインドガラス１８は所望開度
並びに全開まで開作動される。

ところで、カウンタ１２はモータ５の回転時に
はパルス信号を入力すると共に、該モータ５がウ
インドガラス１８を開作動時だけ「１」レベル信
号を入力している。而して、カウンタ１２はウイ
ンドガラス１８の閉作動中において入力パルス数
を加算カウントし、また開作動中おいて該入力パ
ルス数を減算カウントしている。また、ラツチ回
路１３はカウンタ１２からカウント出力される毎
に新しいカウント信号を記憶する。比較回路１５
はラツチ回路１３からのカウント信号が開度設定
回路１４の設定値以上の時、即ちウインドガラス
１８が閉作動し第２図で示す上限レベルに達する
と出力信号が「１」レベルから「０」レベルに反
転する。

異物検出部１６は第４トランジスタT₄が常に
ON状態にあり、発光ダイオードDhがレーザー光
線を発している。この状態でレーザー光線を遮ぎ
る異物Ａが無ければ、ホトトランジスタThが
ONになる。

回路切り換え部１９において、フリツプフロツ
プ回路２０はその初期設定としてセツト出力側Ｑ
出力が「０」レベルに設定されている。今、フリ
ツプフロツプ２０は、リセツト入力側Ｒから
「１」レベル信号を入力するのでセツト出力側Ｑ
が「０」レベル信号を出力し、第５トランジスタ
T₅及び切り換えリレー２２をOFF状態に保持し
ている。また、ウインドガラス１８が上限レベル
に達すると、比較回路１５は「０」レベル信号を
出力しアンド回路２１の出力を「０」レベルにし
て、第５トランジスタT₅をOFF状態に保持する。

ウインドガラス１８が上限レベルに達する前の
閉作動中において、異物Ａがレーザー光線を遮ぎ
ると、ホトトランジスタThはOFFになる。する
と、フリツプフロツプ回路２０はセツト入力側Ｓ
からだけ「１」レベル信号を入力するので、セツ
ト出力側Ｑから「１」レベル信号を出力し、アン
ド回路２１から「１」レベル信号を出力させる。
而して、第５トランジスタT₅がONし、切り換え
リレー２２はコイル２２ａが励磁するので、常閉
接点２２ｂがOFFしモータ５を停止させること
により、ウインドガラス１８の閉作動を停止す
る。この時、常開接点２２ｃがONしモータ５の
作動回路が切り換えられるので、ワンタツチスイ
ツチ２またはノーマルスイツチ３を「開」操作す
れば、該モータ５が逆回転してウインドカラス１
８を開作動することになる。第３図は第２実施例
の構成を示し、第１実施例の構成の変形例であ
る。

これは、窓枠２３とウインドガラス２４の形状
が第３図のように複雑な場合であり、例えば、該
ウインドガラス２４の２つの端面２４ａ，２４ｂ
の双方位置を監視するものである。この場合に
は、異物検出部１６における検出素子群がもう１
組の発光ダイオードDh′とTh′を必要とする。尚、
各検出素子群は各レーザー光線同志が合致しない
ように双方間を若干離間して配設される。また、
２つのホトトランジスタTh，Th′はフリツプフ
ロツプ回路２０の各入力側Ｓ，Ｒに対して並列接
続されることになる。

次に、第３実施例を第４図ないし第１４図に基
づき説明する。

２５は窓枠、２６はウインドガラスである。窓
枠２５の上縁には、ウインドガラス２６の全閉時
に該ウインドガラス２６における上端面２６ａの
周囲をシールするパツキン２７を固着している。
第５図におけるパツキン２７の中央部、即ちウイ
ンドガラス２６の上端面２６ａとの対向位置に
は、窓枠用反射部材２８を窓枠２５の上縁に沿つ
て固着している。窓枠用反射部材２８は軟質若し
くは硬質透光材料から成る透光部２９と、光線を
反射する反射部３０で構成する。透光部２９は第
６図で示すように、入光面２９ａがウインドガラ
ス２６の上端面２６ａと平行の平面形状で、裏面
が所定角度Ｐ、例えば約95゜程度の三角形状の凹
凸に形成している。また透光部２９の断面形状は
第７図で示すように方形に形成している。反射部
３０は透光部２９の裏面に配設している。反射部
３０は例えば反射テープの貼付や反射蒸着面の形
成などにより構成される。而して、窓枠用反射部
材２８はプリズム作用により、入射光に対し所定
の角度P′、例えば約5゜程度を有して反射させるこ
とになる。尚、透光部２９の両側面には入光を吸
収すべく黒色などの光吸収部３１を配設してい
る。窓枠用反射部材２８の一端近傍には発光ダイ
オードDh、他端近傍にはホトトランジスタThを
入光面２９ａに対し所定のレーザー光線Ｌ送受信
角P₀を有して配設し、且つそれらの配設位置に
はレーザー光線Ｌの送受信用孔２９ｂを形成して
いる。

ウインドガラス２６の上端面２６ａには、第８
図ないし第１１図で示すように窓枠用反射部材２
８と対向してガラス板厚方向へ伸びる一層の溝２
６ｂを形成し、ガラス用反射部材３２を固着して
いる。ガラス用反射部材３２は窓枠用反射部材２
８と同構成であり、透光部３３と、反射部３４と
光吸収部３５で構成している。

尚、ガラス用反射部材３２の断面構成は第１０
図の構成の他に、透光部３３の入光面３３ａをウ
インドガラス２６より突出した構成、ガラス用反
射部材３２を該ウインドガラス２６の上端面２６
ａ上に載置して固着した構成など種々の構成が考
えられる。また、ガラス用反射部材３２の構成
は、ウインドガラス２６の上端面２６ａ自体を、
反射部３４の施した三角形の凹凸形状としたもの
でよい。

また、各反射部材２８，３２における透光部２
９，３３裏面に形成した三角形の凹凸形状は、第
１２図で示すようにウインドガラス２６の開度い
かんにかかわらず、レーザー光線Ｌの入射と反射
が支障なく進行するように、その角度や双方の凹
凸対比位置などが決定される。

更に、発光ダイオードDhやホトトランジスタ
Thの送信角及び受信角P₀は、やはりウインドガ
ラス２６の開度いかんにかかわらず、レーザー光
線Ｌの送受信が支障なく行なわれるように決定さ
れる。

而して、発光ダイオードDhから発せられたレ
ーザー光線Ｌは、ウインドガラス２６が全閉、全
開及び任意の開度のいずれの状態であつても、ホ
トトランジスタThで受信されることになる。第
３実施例における回路構成は、第１図で示す第１
実施例の構成における位置検出部９を設けなくて
も良い。その場合には、駆動制御部１におけるダ
イオードD₄と抵抗R₉、回路切り換え制御部１９
におけるアンド回路２１は必要としない。

而して、本実施例の構成によれば、第１実施例
の構成の作用と同様の作用をすることになるが、
異物検出部１６及び回路切り換え制御部１９はウ
インドガラス２６が全閉状態にあつても異物Ａ有
無を監視し続ける。

また、第３実施例における回路を第１３図で示
す構成にすると下記のようになる。尚、第１図で
示す第１実施例と同構成のものは同符号を付し、
その説明を省略する。

３６は位置検出部であり、第１実施例と同様に
ウインドガラス２６の開閉位置を検出するもので
ある。位置検出部３６は平滑回路１０、波形整形
回路１１、カウンタ１２、ラツチ回路１３、２つ
の開度設定回路３７，３８、２つの比較回路３
９，４０で構成する。第１開度設定回路３７はウ
インドガラス２６の上限開度、第２開度設定回路
３８は同様に下限開度をそれぞれ設定するもので
あり、手動操作により設定値を可変できる。各比
較回路３９，４０は第１実施例と同様にラツチ回
路１３とどちらかの開度設定回路３７，３８の双
方の信号とを比較し、カウント信号が設定信号の
レベル以上であると「１」レベルから「０」レベ
ルに反転した信号を出力する機能を有する。

４１は回路切り換え制御部であり、異物検出部
１６の検出信号と位置検出部３６の位置検出信号
に基づきウインドガラス２６の開閉作動を制御す
べく、モータ５の作動回路を切り換えるものであ
る。回路切り換え制御部４１はフリツプフロツプ
回路２０、微粉回路５０及び５１、切り換えスイ
ツチ４２、２つの３入力アンド回路４３，４４、
２入力アンド回路４５、４つのノツト回路４６な
いし４９、２つのNPN形のトランジスタT₆，
T₇、５つの抵抗R₂₀ないしR₂₄で構成している。
切り換えスイツチ４２はワンタツチスイツチ２及
び外部負荷作動スイツチ４の操作によつてモータ
５を作動させる場合にON操作させるものであ
り、常開接点で構成する。切り換えスイツチ４２
は一方が直流電源＋Ｖの正極と接続し、他方が抵
抗R₂₀を介して、第１ノツト回路４６の入力側並
びに第３アンド回路４５の一方の入力側とそれぞ
れ接続している。第３アンド回路４５は他方の入
力側をフリツプフロツプ回路２０のセツト出力側
Ｑと接続している。第１アンド回路４３はその入
力側がブリツプフロツプ回路２０のリセツト出力
側、第１比較回路３９の出力側、第１ノツト回
路４６の出力側とを並列接続している。第２アン
ド回路４４はその入力側がフリツプフロツプ回路
２０のセツト出力側Ｑ、第２ノツト回路４７を介
して第２比較回路４０の出力側、第１ノツト回路
４６の出力側とを並列持続している。

第６トランジスタT₆はそのベースが抵抗R₂₁を
介して第１アンド回路４３の出力側と接続すると
共に抵抗R₂₂を介してアースし、エミツタがアー
スし、コレクタがワンタツチスイツチ２の閉側固
定接点２ａと接続している。

第７トランジスタT₇はそのベースが抵抗R₂₃を
介して第２アンド回路４４の出力側と接続すると
共に抵抗R₂₄を介してアースし、エミツタがアー
スし、コレクタがワンタツチスイツチ２の開側固
定接点２ｂと接続している。また、第１アンド回
路４３はその出力側が第３ノツト回路４８を介し
て微分回路５０の入力側と接続している。第２ア
ンド回路４４はその出力側が第４ノツト回路４９
を介して微分回路５１の入力側と接続している。

尚、本実施例における駆動制御部１は第１実施
例の構成を下記のように一部変えている。

第１に、２つのリレー７，８における各可動接
点７ｅ，８ｅ同志をモータ５を介して接続してい
る。従つて、第１実施例におけるノーマルスイツ
チ３も必要としない。

第２に、リレー自己保持回路１ａの構成を第１
３図で示すリレー自己保持回路１a′の構成として
いる。本実施例におけるリレー自己保持回路１
a′は、NPN形の４つのトランジスタT₈ないし
T₁₁と８つの抵抗R₂₅ないしR₃₂で構成している。
第８トランジスタT₈はそのベースが抵抗R₂₅を介
して第２トランジスタT₂のコレクタと接続する
と共に抵抗R₂₆を介してアースし、エミツタがア
ースし、コレクタが閉成用リレー７における常開
接点７ｂとコイル７ａを介して直流電流＋Ｖの正
極と接続している。また、第９トランジスタT₉
も同様に、そのベースが抵抗R₂₇を介して第２ト
ランジスタＴのコレクタと接続すると共に抵抗
R₂₈を介してアースし、エミツタがアースし、コ
レクタが開成用リレー８における常開接点８ｂと
コイル８ａを介して直流電源＋Ｖの正極と接続し
ている。第10トランジスタT₁₀はそのベースが抵
抗R₂₉を介して微分回路５０並びに第３アンド回
路の各出力側と並列接続すると共に抵抗R₃₀を介
してアースし、エミツタがアースし、コレクタが
第８トランジスタT₈のベースと接続している。
また第11トランジスタT₁₁はそのベースが抵抗
R₃₁を介して微分回路５１の出力側と接続すると
共に抵抗R₃₂を介してアースし、エミツタがアー
スし、コレクタが第９トランジスタT₉のベース
と接続している。

次に第３実施例の構成の作用を説明する。

異常検出部は常に作動しており、発光ダイオー
ドDhからレーザー光線Ｌを送信している。送信
されたレーザー光線Ｌはウインドガラス２６が全
閉状態にあつても、第１２図で示すように双方の
反射部材２８，３２間で所定角度P′で反射且つ進
行しホトトランジスタThで受信することになる。
而して、窓枠２５とウインドガラス２６間の開閉
空間Ｋは、第４図で示すように該ウインドガラス
２６の開度いかんにかかわらず全範囲に異物検知
網が張りめぐらされていることになる。

今、切り換えスイツチ４２をONし、ワンタツ
チスイツチ２を操作することにより、ウインドガ
ラス２６が第１実施例と同様に全閉若しくは全開
作動する。この場合、閉成用リレー７は第８トラ
ンジスタT₈、開成用リレー８は第９トランジス
タT₉によつてそれぞれ自己保持回路が形成され
る。

この時、ウインドガラス２６が閉作動中におい
て開閉空間Ｋ内に異物Ａが存在すると、ホトトラ
ンジスタThがOFFしフリツプフロツプ回路２０
はセツト出力側Ｑから「１」レベル信号を出力す
る。すると、第３アンド回路４５は「１」レベル
信号を出力し第10トランジスタT₁₀をONさせる
ことにより、第８トランジスタT₈及び閉成用リ
レー７をOFFにする。而して、モータ５が停止
してウインドガラス２６は閉作動を停止する。そ
の後、ワンタツチスイツチ２を「開」操作し可動
接点２ｃを開側固定接点２ｂとONすれば、開成
用リレー８がONしモータ５を逆転させ、ウイン
ドガラス２６を開作動することができる。

次に、切り換えスイツチ４２をOFFにした場
合の作用を第１４図で示すアンド回路の作動説明
図に基づき説明する。

ウインドガラス２６のレベルは第４図で示すよ
うに、該ウインドガラス２６の上端面２６ａの実
際のレベルをレベルＨ、第１開度設定回路３７で
任意に設定した上限レベルをレベルJ₂、第２開度
設定回路３８で任意に設定した下限レベルをレベ
ルJ₁で示す。

今、ウインドガラス２６の開度モードが「１」
であれば、開閉空間Ｋ内に異物Ａが存在しない。
第１アンド回路４３は「１」レベル信号を出力し
第６トランジスタT₆をONする。而して、閉成用
リレー７はコイル７ａが励磁して作動し、モータ
５を回転させることにより、該ウインドガラス２
６を閉作動させる。

ウインドガラス２６が閉作動して開度モードが
「３」になると、ラツチ回路１３からのカウント
信号が第１開度設定回路３７の設定値以上とな
り、第１比較回路３９は「０」レベル信号を出力
する。すると、第１アンド回路４３は「０」レベ
ル信号を出力し、第６トランジスタT₆をOFFに
すると共に、第３ノツト回路４８と微分回路５０
を介して、第10トランジスタT₁₀を１パルス分だ
けONすることにより第８トランジスタT₈をOFF
する。而して、閉成用リレー７はコイル７ａが非
励磁となり非作動状態に復帰し、モータ５を停止
させることによりウインドガラス２６の閉作動を
レベルJ₂で停止させる。

その後、開閉空間Ｋ内に異物Ａが存在すると、
開度モードは「４」になる。第２アンド回路４４
は「１」レベル信号を出力し、第７トランジスタ
T₇をONする。而して、開成用リレー８はコイル
８ａが励磁して作動し、モータ５を逆転させるこ
とにより、ウインドガラス２６を開作動させる。

ウインドガラス２６が開作動し、開度モードが
「６」になると、ラツチ回路１３からのカウント
信号が第２開度設定回路３８の設定値のレベルよ
り下となり、第２比較回路４０は「１」レベル信
号を出力する。すると、第２アンド回路４４は
「０」レベル信号を出力し、第７トランジスタT₇
をOFFにすると共に、第４ノツト回路４９と微
分回路５１を介して、第11トランジスタT₁₁を１
パルス分だけONすることにより第９トランジス
タT₉をOFFする。而して、開成用リレー８はコ
イル８ａが非励磁となり不作動状態に復帰し、モ
ータ５を停止させることによりウインドガラス２
６の開作動をレベルJ₁で停止させる。

而して、ウインドガラス２６は開閉空間Ｋ内に
おける異物Ａの有無によつて、レベルＨがレベル
J₁とJ₂間に位置すべく開閉作動することになる。
従つて、この作用を利用すると、例えば車外へわ
ずかに手を出せる程度のレベルJ₂の開度で走行
し、高速道路の料金所などで開閉空間Ｋ内へ指を
差し出すことにより、ウインドガラス２６をレベ
ルJ₁まで開いて手を伸ばし車外と連絡をとり、終
つたらその手を車内へもどすことによりまた該ウ
インドガラス２６を該レベルJ₂まで閉じることが
できる。而して、ウインドガラス２６を簡便に開
閉操作できることになる。

尚、ウインドガラス２６は切り換えスイツチ４
２をONに切り換えると、開閉空間Ｋ内の異物Ａ
有無と関係なく、その直前の開度で停止状態とな
る。而して、ウインドガラス２６はその後にワン
タツチスイツチ２や外部負荷作動スイツチ４を操
作することにより、全閉や全開に作動されること
になる。

次に、第４実施例を第１５図に基づき説明す
る。本実施例の構成は、第１図及び第１４図で示
す第１実施例ないし第３実施例の回路構成におけ
る異物検出部１６を第１５図の構成とすることに
より、異物Ａ検出用のレーザー光線Ｌに対し外来
光の悪影響を防止するものである。５２は所定の
高周波信号を発生する発振回路であり、発光ダイ
オードDhのアノードと接続している。５３はホ
トトランジスタThの受光による信号のうち外来
光などの低周波を分離し、発光ダイオードDhか
ら送信された高周波だけを取り出して直流信号と
して出力する高域フイルタであり、例えば微分回
路５４と積分回路５５と比較回路５６で構成す
る。５７は高域フイルタ５３の出力を増幅、出力
する出力回路である。

而して、第４実施例の構成によれば、発光ダイ
オードDhは発振回路５２の出力に基づく高周波
信号のレーザー光線Ｌを発し、ホトトランジスタ
Thで受信した信号のうち高域フイルタ５３で外
来光の低周波を除去するので、外部条件に影響さ
れにくい異物検出部１６となる。

尚、上記各実施例において、異物検出部１６で
異物Ａを検出するビームとしては、レーザー光
線、赤外線、マイクロ波、メーザなどの電磁波や
超音波等の空間を信号伝送可能なものであればよ
いが、できるだけ指向性の高いことが望ましい。

また、位置検出部９はウインドガラス１８，２
６の開閉位置を検出するものであればよく、例え
ば窓枠１７，２５へ複数のマイクロスイツチを配
設することにより位置検出したり、モータ５と連
動して回転する孔明き円盤とホトインタラプタの
組み合せ構成により該孔の通過を検出して、回転
方向とその回転数をカウントして位置検出するこ
ともできる。

本発明に係る車両用ウインドガラス開閉装置の
異物検出回路は上記構成、作用を有するので下記
のような効果を奏する。

ウインドガラスの上限開度と下限開度を自由に
設定し、窓枠とウインドガラス間の開閉空間内の
異物有無によつて、このウインドガラスが両者の
開度範囲において自動開閉するので、ウインドガ
ラス開閉作動時の安全性を図ると共に、開閉操作
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本発明に係る車両用ウ
インドガラス開閉装置の異物検出回路の実施例を
示し、第１図は第１実施例の電気回路図、第２図
は第１図における異物検出部の配備構成図、第３
図は第２実施例の異物検出部の配備構成図、第４
図は第３実施例の異物検出部の配備構成図、第５
図は第４図における矢視線Ｕ−Ｕ方向断面図、第
６図は第５図におけるＶ部拡大断面図、第７図は
第６図における矢視線Ｗ−Ｗ方向断面図、第８図
は第４図におけるＸ部拡大断面図、第９図は第８
図の平面図、第１０図は第８図における矢視線Ｙ
−Ｙ方向断面図、第１１図は第１０図におけるガ
ラス用反射部材を除いた断面図、第１２図は第４
図におけるウインドガラスの全閉状態における断
面図、第１３図は第３実施例の電気回路図、第１
４図は第１３図における第１アンド回路と第２ア
ンド回路の作動説明図、第１５図は第４実施例の
異物検出部の電気回路図である。１……駆動制御部、２……ワンタツチスイツ
チ、３……ノーマルスイツチ、４……外部負荷作
動スイツチ、５……モータ、９，３６……位置検
出部、１６……異物検出部、１７，２５……窓
枠、１８，２６……ウインドガラス、１９，４１
……回路切り換え制御部、２８……窓枠用反射部
材、３２……ガラス用反射部材、Dh……発光ダ
イオード、Th……ホトトランジスタ、Ｋ……開
閉空間。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両のウインドガラスを電動手段により開閉
する車両用ウインドガラス開閉装置において、該
ウインドガラスを開閉駆動する駆動部と、窓枠と
該ウインドガラス間の開閉空間内に存在する異物
を検出して異物検出信号を出力する異物検出部
と、該ウインドガラスの開閉位置を検出任意に設
定した下限開度以下で下限信号を出力し且つ上限
開度以上で上限信号を出力する位置検出部と、該
異物検出信号を入力すると該下限信号を入力する
までウインドガラス開信号を出力し且つ該異物検
出信号を入力しない時には該上限信号を入力する
までウインドガラス閉信号を出力する回路切り換
え制御部と、該切り換え制御部から入力する上記
ウインドガラス開閉信号に基づき該駆動部の開閉
駆動を制御する駆動制御部とを備えたことを特徴
とする車両用ウインドガラス開閉装置の異物検出
回路。