CN102146759B - 一种用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统，包含一个开关所述车库门的电机装置，一个安装在电机附近并控制电机开关门的控制电路，一个发出发射光线的光发射装置，一个与控制电路通信并接收光线的光接收装置，光发射装置和光接收装置安装在门框的一侧，在与光发射装置和光接收装置相对的门框的另一侧安装有一个光学反射装置，光接收装置接收从光发射装置发出并经过光学反射装置反射的反射光线，在光学反射装置处安装有一个用于改变所述反射光线的偏振方向的光学元件，在光接收装置处安装有一个只让一种偏振方向的光通过的光学元件。通过这样的系统，当门下有障碍物时，车库门将不会产生误操作，提高了安全性。

Description

一种用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统
技术领域
本发明涉及一种用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统。
背景技术
在车库门系统中从安全角度出发，通常当门下有障碍物时将不允许车库门向下运动，因此在车库门系统中安装有检测障碍物的安全系统已非常普及。在现有的车库门系统中，为了安装方便，通常在门框一侧安装有光发射装置和光接收装置，门框相对的另一侧安装有光学反射装置，当门下没有障碍物时，光接收装置接收到从光发射装置发出并经过光学反射装置反射出的光线，这种情况下光接收装置发送给控制电路一个安全信号，门正常运行；当门下有障碍物时，光接收装置将接收不到从光发射装置发出并经过光学反射装置反射出的光线，此时光接收装置发送给控制电路一个非安全信号，从而控制电路控制电机停止或反转门的运动。在这种检测障碍物的安全系统中，当门下有障碍物时，光发射装置发出的光线将会在障碍物的表面产生反射，在这种情况下，光接收装置将仍可能接收到某一角度的部分反射光线。这样，在车库门下有障碍物的情况下，门将仍然正常运行，从而产生误操作，这样将会导致危险的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全系统，当门下有障碍物时，光接收装置几乎接收不到在障碍物表面反射出的反射光线。
为解决上述问题，本发明的用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统，包含一个开关所述车库门的电机装置，一个安装在电机附近并控制电机开关门的控制电路，一个发出发射光线的光发射装置，一个与控制电路通信并接收光线的光接收装置，光发射装置和光接收装置安装在门框的一侧，在与光发射装置和光接收装置相对的门框的另一侧安装有一个光学反射装置，光接收装置接收从光发射装置发出并经过光学反射装置反射的反射光线，在光学反射装置处安装有一个用于改变所述反射光线的偏振方向的光学元件，在光接收装置处安装有一个只让一种偏振方向的光通过的光学元件。
通过上述系统，当门下有障碍物时，车库门将不会产生误操作，提高了安全性。
附图说明
图1是本发明车库门安全系统的示意图；
图2是本发明车库门安全系统的光路图；
图3是本发明车库门安全系统光的偏振方向改变90度的示意图；
图4是本发明车库门安全系统光发射装置的电路框图；
图5是本发明车库门安全系统光发射装置发出可见光的调制脉冲信号的示意图；
图6是本发明车库门安全系统光发射装置发出不可见光调制脉冲信号的示意图.
具体实施方式
图1显示了本发明的车库门安全系统，包含一个控制电路3，一个电机2，一个连接到电机2的驱动带5，一个可释放的连接到驱动带5上的驱动臂6，驱动臂6与车库门1连接，控制电路3根据接收的命令操作电机2，电机2通过驱动带5移动驱动臂6，驱动臂6带动车库门1沿着门框4滑动，从而打开或关闭车库门1，当车库门1在完全打开位置和在完全关闭位置时，控制电路3停止电机2的运行，从而停止车库门1的运动.光发射装置7和光接收装置8安装在靠近门框4底端的位置，并且光发射装置7和光接收装置8安装在门框4的同一侧，光发射装置7和光接收装置8分别通过导线9，10电连接到控制电路3，通过导线9，10控制电路3给光发射装置7和光接收装置8供电，通过导线10，光接收器8还可以和控制电路3进行信息传输，另外光发射装置7和光接收装置8也可以直接通过单独的电源供电.在与光发射装置7以及光接收装置8相对的另一侧的门框4上安装有一个光学反射装置11，光学反射装置11优选是直锥棱镜，也可以是其它的反射镜.
如图2所示，显示了光发射装置7和光接收装置8以及直锥棱镜11的相对位置.在靠近直锥棱镜11处与光发射装置7和光接收装置8相对的位置安装有一个1/4波片12，1/4波片12也可以是其它可以改变光的偏振方向的旋光片，如1/2波片或其它可以改变光的偏振方向的光学元件，如液晶晶体等。在靠近光接收装置8处与1/4波片12相对的位置安装有一个检偏镜13，检偏镜13也可以由其它只让一种偏振方向的光通过的光学元件来代替.光发射装置7可以是激光发射装置或红外光发射装置或其它光发射装置。当光发射装置7接通电源，光发射装置7发出发射光线A，发射光线A有一初始偏振方向U(如图3所示)，发射光线A穿过1/4波片12后，以一个偏振方向为U+45度的光线射到直锥棱镜11上，偏振方向为U+45度的光线经过直锥棱镜11的反射形成反射光线，该反射光线穿过1/4波片12形成偏振方向为U+90度的反射光线B(如图3所示)，由于安装在光接收装置8处的检偏镜13只允许相位为U+90度的光线穿过，因此相位为U+90度的反射光线B将穿过检偏镜13，从而光接收装置8接收到光发射装置7发出的光线.当光接收装置8接收到一定量的光线，光接收装置8通过导线10发出安全信号到控制电路3，控制电路将正常开关门；当光接收装置8没有接收到一定量的光线，光接收装置8通过导线10发出非安全信号到控制电路3，控制电路将停止或反转门的运动.此外发射光线A也可以在射到直锥棱镜11之前不通过1/4波片12，而仅仅在反射后通过1/4波片12，这样光线的偏振方向将改变为U+45度，操作者只要将安装在光接收装置8处的检偏镜13允许相位设置为U+45度的光线通过即可。
如图4所示，显示了光发射装置7为激光发射装置的电路框图.光发发射装置7包含一个处理器15，一个开关14，一个激光发射元件16，激光发射元件16和开关14分别与处理器15连接.当开关14位于第一个位置时(如图4中实线位置)，处理器15以一个较大的调制脉冲信号占空比(如图5)驱动激光发射元件16，激光发射元件16发出可见光线；当开关14位于第二个位置时(如图4中虚线位置)，处理器15以一个较小的调制脉冲信号占空比(如图6)驱动激光发射元件16，激光发射元件16发出的光线不可见.当操作者安装光发射装置7时，首先将开关14拨到第一位置，光发射装置7发出可见光线，由于光发射装置7发出的是可见光线，此时操作者在门框的另一侧安装直锥棱镜11只需要将可见光线射到直锥棱镜11即可.当安装完直锥棱镜11和其它装置后，操作者将开关14拨到第二位置，此时光发射装置7发出的光线不可见，从而在正常的开关门期间发射装置7发出的光线不可见.这样，一方面操作者在安装时方便快捷，另一方面，在开关门时提高更高的激光安全标准。
上文的描述以及附图所示仅仅是本发明的具体实施方式，本发明要求保护的范围以权利要求书为主。通过对上文描述以及附图的理解，本领域的普通技术人员通过同样的方式，或者以经过简单替换的形式，非创造性地将部分构件进行简单替换被看成是在本发明保护的范围内。

Claims (1)

1.一种用于沿门框运行的车库门的检测障碍物的安全系统，包含一个开关所述车库门的电机装置，一个安装在电机附近并控制电机开关门的控制电路，一个发出发射光线的光发射装置，一个与控制电路通信并接收光线的光接收装置，所述光发射装置和光接收装置安装在门框的一侧，在与光发射装置和光接收装置相对的门框的另一侧安装有一个光学反射装置，所述光接收装置接收从光发射装置发出并经过光学反射装置反射的反射光线，其特征在于，在所述光学反射装置处安装有一个用于改变所述反射光线的偏振方向的光学元件，在所述光接收装置处安装有一个只让一种偏振方向的光通过的光学元件；所述光学反射装置是一直锥棱镜；所述用于改变光的偏振方向的光学元件是一旋光片；所述旋光片是一1/4波片；所述只让一种偏振方向的光通过的光学元件是一检偏镜；所述光发射装置和光接收装置与控制电路电连接；所述发射光线通过所述用于改变光的偏振方向的光学元件；所述光发射装置为激光发射装置；所述光发射装置包含一个处理器,一个开关,一个激光发射元件,激光发射元件和开关分别与处理器连接，当开关位于第一个位置时,激光发射元件发出可见光线; 当开关位于第二个位置时, 激光发射元件发出的光线不可见。
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