JPH0569212A - 携帯用ドリル自動機の加工補助装置 - Google Patents
携帯用ドリル自動機の加工補助装置Info
- Publication number
- JPH0569212A JPH0569212A JP23185291A JP23185291A JPH0569212A JP H0569212 A JPH0569212 A JP H0569212A JP 23185291 A JP23185291 A JP 23185291A JP 23185291 A JP23185291 A JP 23185291A JP H0569212 A JPH0569212 A JP H0569212A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- work
- arm
- portable
- screw shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 携帯用ドリル自動機に簡単に装着でき、ワー
クに大きな送り力を与えて穴加工を確実に行なえるよう
にする。 【構成】 携帯用の電動ドリル１の上部に、アーム１０
を移動可能に取付け、そのアーム１０の先端に、ドリル
Ａに向き合う押え板１１を設け、アーム１０の後端に、
回転モータ１２に接続したねじ軸１３をねじ込む。回動
モータ１２の作動によりねじ軸１３を回転させると、押
え板１１がドリルＡに向かって接近離反し、ワークＢに
送り力を与える。
クに大きな送り力を与えて穴加工を確実に行なえるよう
にする。 【構成】 携帯用の電動ドリル１の上部に、アーム１０
を移動可能に取付け、そのアーム１０の先端に、ドリル
Ａに向き合う押え板１１を設け、アーム１０の後端に、
回転モータ１２に接続したねじ軸１３をねじ込む。回動
モータ１２の作動によりねじ軸１３を回転させると、押
え板１１がドリルＡに向かって接近離反し、ワークＢに
送り力を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動ドリルやエアド
リル等の携帯用ドリル自動機の穴明け作業において、ワ
ークに大きな送り力を与えて加工を補助するための装置
に関するものである。
リル等の携帯用ドリル自動機の穴明け作業において、ワ
ークに大きな送り力を与えて加工を補助するための装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、各種作業場の穴明け
作業には、電動ドリルや、空気圧を利用したエアドリル
等の携帯用ドリル自動機が数多く用いられているが、こ
のようなドリル自動機は、自動機に設けた把手を手で保
持し、作業者がドリルに送り力を与えながら穴加工を行
なうようになっている。
作業には、電動ドリルや、空気圧を利用したエアドリル
等の携帯用ドリル自動機が数多く用いられているが、こ
のようなドリル自動機は、自動機に設けた把手を手で保
持し、作業者がドリルに送り力を与えながら穴加工を行
なうようになっている。
【０００３】しかしながら、穴明けの穴の数が多い場合
や、無理な姿勢で加工を行なう場合、手による送り作業
は著しい疲労を伴なう不具合があった。
や、無理な姿勢で加工を行なう場合、手による送り作業
は著しい疲労を伴なう不具合があった。
【０００４】また、硬度の高い難削材料等を穴明けする
場合、人間の手による押し込み力だけでは、十分な送り
力や保持力が得られず、加工中にドリルが大きく振られ
たり、所要の穴形状が形成できない欠点があった。
場合、人間の手による押し込み力だけでは、十分な送り
力や保持力が得られず、加工中にドリルが大きく振られ
たり、所要の穴形状が形成できない欠点があった。
【０００５】そこで、この発明は、携帯用ドリル自動機
に簡単に取付けることができ、ワークに手による押し込
み以上の大きな送り力を与えて穴加工を確実に安定して
行なえるようにした加工補助装置を提供することを技術
的課題とする。
に簡単に取付けることができ、ワークに手による押し込
み以上の大きな送り力を与えて穴加工を確実に安定して
行なえるようにした加工補助装置を提供することを技術
的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の加工補助装置は、携帯用ドリル自動機
に、その自動機に装着されるドリルの先端にワークを向
き合わせるワーク押え部材を設け、その押え部材又は上
記ドリル自動機のスピンドルの一方を他方に向かって接
近離反させる移動機構を備えた構造としたものである。
め、この発明の加工補助装置は、携帯用ドリル自動機
に、その自動機に装着されるドリルの先端にワークを向
き合わせるワーク押え部材を設け、その押え部材又は上
記ドリル自動機のスピンドルの一方を他方に向かって接
近離反させる移動機構を備えた構造としたものである。
【０００７】なお、上記の移動機構は、スピンドルの駆
動機構に連動させるように構成することができる。
動機構に連動させるように構成することができる。
【０００８】
【作用】上記の構造においては、押え部材によりドリル
にワークを向かい合せ、移動機構の作動により押え部材
又はドリルの一方を他方に向かって移動させる。これに
より、ドリルとの間でワークに送り力が加わり、ワーク
を穴明けする。
にワークを向かい合せ、移動機構の作動により押え部材
又はドリルの一方を他方に向かって移動させる。これに
より、ドリルとの間でワークに送り力が加わり、ワーク
を穴明けする。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１及び図２は第１実施例を示す。この図
において、１は、携帯用の電動ドリルであり、本体ケー
ス２の先端に、ドリルＡを着脱自在に保持する保持具３
が取付けられ、本体ケース２の内部には、上記保持具３
を回転駆動するための駆動機構（図示省略）が組込まれ
ている。
て説明する。図１及び図２は第１実施例を示す。この図
において、１は、携帯用の電動ドリルであり、本体ケー
ス２の先端に、ドリルＡを着脱自在に保持する保持具３
が取付けられ、本体ケース２の内部には、上記保持具３
を回転駆動するための駆動機構（図示省略）が組込まれ
ている。
【００１０】また、本体ケース２の端部に形成された把
手４には、上記駆動機構を作動停止させるボタンスイッ
チ５が設けられ、その把手５の下部から駆動機構を外部
の電源（図示省略）に接続させるコード６が延びてい
る。
手４には、上記駆動機構を作動停止させるボタンスイッ
チ５が設けられ、その把手５の下部から駆動機構を外部
の電源（図示省略）に接続させるコード６が延びてい
る。
【００１１】加工補助装置７は、本体ケース２の上部に
ブラケット８を取付け、そのブラケット８に設けた直線
状のガイド溝９に、アーム１０をドリルＡの軸線方向に
スライド可能に取付け、そのアーム１０の先端に、ドリ
ルＡの先端と向き合う押え板１１を設けている。また、
アーム１０の後端部に、ねじ軸１３をねじ込み、そのね
じ軸１３を回転モータ１２に接続している。
ブラケット８を取付け、そのブラケット８に設けた直線
状のガイド溝９に、アーム１０をドリルＡの軸線方向に
スライド可能に取付け、そのアーム１０の先端に、ドリ
ルＡの先端と向き合う押え板１１を設けている。また、
アーム１０の後端部に、ねじ軸１３をねじ込み、そのね
じ軸１３を回転モータ１２に接続している。
【００１２】上記の構造では、回転モータ１２の作動に
よりねじ軸１３を正逆転させると、そのねじ軸１３の送
りとガイド溝９の案内により、アーム１０が前後方向に
直線移動し、押え板１１がドリルＡに対して接近離反す
る。
よりねじ軸１３を正逆転させると、そのねじ軸１３の送
りとガイド溝９の案内により、アーム１０が前後方向に
直線移動し、押え板１１がドリルＡに対して接近離反す
る。
【００１３】この第１実施例は、上記のような構造であ
り、穴加工を行なうには、保持具３に装着したドリルＡ
と、押え板１１との間にワークＢをはさみ、電動ドリル
１のボタンスイッチ５をＯＮにしてドリルＡを回転させ
る。
り、穴加工を行なうには、保持具３に装着したドリルＡ
と、押え板１１との間にワークＢをはさみ、電動ドリル
１のボタンスイッチ５をＯＮにしてドリルＡを回転させ
る。
【００１４】次に、回転モータ１２を作動してねじ軸１
３を回転させ、押え板１１をドリルＡに向かって移動さ
せる。これにより、押え板１１とドリルＡの間でワーク
Ｂに送り力が加わり、ワークＢはドリルＡにより穴明け
される。
３を回転させ、押え板１１をドリルＡに向かって移動さ
せる。これにより、押え板１１とドリルＡの間でワーク
Ｂに送り力が加わり、ワークＢはドリルＡにより穴明け
される。
【００１５】穴明けが終了すると、ボタンスイッチ５を
ＯＦＦにしてドリルＡの回転を止め、ついで回転モータ
１２を逆転させて、押え板１１をドリルＡから離反させ
る。これにより、加工後のワークＢを、ドリルＡと押え
板１１の間から簡単に取り出すことができ、続けて次の
加工を行なうことができる。
ＯＦＦにしてドリルＡの回転を止め、ついで回転モータ
１２を逆転させて、押え板１１をドリルＡから離反させ
る。これにより、加工後のワークＢを、ドリルＡと押え
板１１の間から簡単に取り出すことができ、続けて次の
加工を行なうことができる。
【００１６】図３は第２実施例を示す。図において２１
は、携帯用のエアドリルであり、その本体ケース２２の
先端部２２ａに、エアホース２３から導入された高圧空
気の圧力を回転運動に変換してドリル保持具２４に伝え
るブースタ機構（図示省略）が内蔵されている。
は、携帯用のエアドリルであり、その本体ケース２２の
先端部２２ａに、エアホース２３から導入された高圧空
気の圧力を回転運動に変換してドリル保持具２４に伝え
るブースタ機構（図示省略）が内蔵されている。
【００１７】加工補助装置２５は、本体ケース２２の上
部にエアシリンダ２６を固定し、そのエアシリンダ２６
に連結したアーム２７の端部に、ドリルＡの先端に向き
合う押え板２８を設けて構成されている。また、本体ケ
ース２２の先端部には、アーム２７の動きを案内するブ
ッシュ２９が取付けられ、そのブッシュ２９とエアシリ
ンダ２６の間に、アーム２７の戻り方向の動きを補助す
る圧縮バネ３０が組込まれている。
部にエアシリンダ２６を固定し、そのエアシリンダ２６
に連結したアーム２７の端部に、ドリルＡの先端に向き
合う押え板２８を設けて構成されている。また、本体ケ
ース２２の先端部には、アーム２７の動きを案内するブ
ッシュ２９が取付けられ、そのブッシュ２９とエアシリ
ンダ２６の間に、アーム２７の戻り方向の動きを補助す
る圧縮バネ３０が組込まれている。
【００１８】上記の構造では、エアシリンダ２１を作動
してアーム２７を前後に移動させると、押え板２８がド
リルＡに向かって移動し、ワークに機械的な送り力が与
えられる。
してアーム２７を前後に移動させると、押え板２８がド
リルＡに向かって移動し、ワークに機械的な送り力が与
えられる。
【００１９】図４は第３実施例を示す。この例では、携
帯用エアドリル３１に取付けたアーム３２の先端に、ド
リルＡと軸線が一致するエアシリンダ３３を取付け、そ
のエアシリンダ３３のピストン杆に、ドリルＡの先端に
向き合う押え板３４を取付けている。上記の構造におい
ては、エアシリンダ３３が作動すると、押え板３４がド
リルＡに向かって接近離反し、ワークに送り力を与え
る。
帯用エアドリル３１に取付けたアーム３２の先端に、ド
リルＡと軸線が一致するエアシリンダ３３を取付け、そ
のエアシリンダ３３のピストン杆に、ドリルＡの先端に
向き合う押え板３４を取付けている。上記の構造におい
ては、エアシリンダ３３が作動すると、押え板３４がド
リルＡに向かって接近離反し、ワークに送り力を与え
る。
【００２０】図５及び図６は、第４実施例を示してい
る。この例では、携帯用の電動ドリル４１上部に設けた
２個の案内部材４２、４３の間に、先端に押え板４４を
備えるアーム４５を、前後方向に移動可能に取付け、そ
のアーム４５の側部に連結したラック歯４６に、ピニオ
ン４７を噛み合せている。
る。この例では、携帯用の電動ドリル４１上部に設けた
２個の案内部材４２、４３の間に、先端に押え板４４を
備えるアーム４５を、前後方向に移動可能に取付け、そ
のアーム４５の側部に連結したラック歯４６に、ピニオ
ン４７を噛み合せている。
【００２１】また、ピニオン４７は、電動ドリル４１に
設けた回転軸４８に一体に取付け、その回転軸４８の端
部に、全長がピニオン４７の半径より数倍長いレバー４
９を取付けている。
設けた回転軸４８に一体に取付け、その回転軸４８の端
部に、全長がピニオン４７の半径より数倍長いレバー４
９を取付けている。
【００２２】上記の構造では、レバー４９を回動操作す
ると、挺子の作用により操作力が数倍に増大されてアー
ム４５を前後に移動させ、押え板４４とドリルＡとの間
で大きな送り力を発生させる。
ると、挺子の作用により操作力が数倍に増大されてアー
ム４５を前後に移動させ、押え板４４とドリルＡとの間
で大きな送り力を発生させる。
【００２３】図７及び図８は第５実施例を示している。
この例では、携帯用電動ドリル５１の本体ケース５２の
内部において、ドリル保持具５３が連結するスピンドル
５４を、ガイド部材５５に軸受５６を介して回転自在に
貫通させ、そのスピンドル５４の先端に形成したスプラ
イン５７に、ギヤ５８を取付け、そのギヤ５８を、回転
モータ５９に連結した駆動ギヤ６０に噛み合せている。
この例では、携帯用電動ドリル５１の本体ケース５２の
内部において、ドリル保持具５３が連結するスピンドル
５４を、ガイド部材５５に軸受５６を介して回転自在に
貫通させ、そのスピンドル５４の先端に形成したスプラ
イン５７に、ギヤ５８を取付け、そのギヤ５８を、回転
モータ５９に連結した駆動ギヤ６０に噛み合せている。
【００２４】また、上記駆動ギヤ６０に、多数のギヤで
構成した歯車減速機構６１を介してねじ軸６２が連結し
ており、そのねじ軸６２が、上記ガイド部材５５に設け
たねじ孔６３にねじ込まれている。
構成した歯車減速機構６１を介してねじ軸６２が連結し
ており、そのねじ軸６２が、上記ガイド部材５５に設け
たねじ孔６３にねじ込まれている。
【００２５】このガイド部材５５は、図８に示すよう
に、上下の両端部が本体ケース５２の内壁面に設けた直
線状の案内溝６４、６５に嵌合して前後方向にのみ移動
可能になっており、スピンドル５４に対して両側から挾
み付けたナット６６、６６により一体で前後移動するよ
うになっている。
に、上下の両端部が本体ケース５２の内壁面に設けた直
線状の案内溝６４、６５に嵌合して前後方向にのみ移動
可能になっており、スピンドル５４に対して両側から挾
み付けたナット６６、６６により一体で前後移動するよ
うになっている。
【００２６】また、本体ケース５２の上部にはブラケッ
ト６７が固定され、そのブラケット６７に設けた前後方
向のガイド孔６８に、先端に押え板６９を設けたアーム
７０が抜き差し自在に挿入されている。このアーム７０
をガイド孔６８に対し抜き差ししてボルト７１により固
定することにより、押え板６９とドリルＡとの間の距離
を、加工するワークの寸法に合せて簡単に調節すること
ができる。
ト６７が固定され、そのブラケット６７に設けた前後方
向のガイド孔６８に、先端に押え板６９を設けたアーム
７０が抜き差し自在に挿入されている。このアーム７０
をガイド孔６８に対し抜き差ししてボルト７１により固
定することにより、押え板６９とドリルＡとの間の距離
を、加工するワークの寸法に合せて簡単に調節すること
ができる。
【００２７】上記の構造においては、モータ５９により
駆動ギヤ６０を回転させると、スピンドル５４を介して
ドリル保持具５３が回転すると共に、歯車減速機構６１
を介してねじ軸６２が低速で回転し、そのねじ軸６２の
送りと案内溝６４、６５の案内により、ガイド部材５５
とスピンドル５４が一体で前後方向に移動する。このた
め、ドリルＡは、回転しつつ押え板６９に向かって接近
離反することになり、ドリルＡと押え板６９の間に挟ん
だワークＢを機械的な力で穴明けする。
駆動ギヤ６０を回転させると、スピンドル５４を介して
ドリル保持具５３が回転すると共に、歯車減速機構６１
を介してねじ軸６２が低速で回転し、そのねじ軸６２の
送りと案内溝６４、６５の案内により、ガイド部材５５
とスピンドル５４が一体で前後方向に移動する。このた
め、ドリルＡは、回転しつつ押え板６９に向かって接近
離反することになり、ドリルＡと押え板６９の間に挟ん
だワークＢを機械的な力で穴明けする。
【００２８】図９は第６実施例を示す。この例では、携
帯用電動ドリル８１の上部にエアシリンダ８２を取付
け、そのエアシリンダ８２のピストン杆に、ワーク押え
部材としての空気吸引具８３を取付けている。図中の８
４は、空気吸引用のパイプである。
帯用電動ドリル８１の上部にエアシリンダ８２を取付
け、そのエアシリンダ８２のピストン杆に、ワーク押え
部材としての空気吸引具８３を取付けている。図中の８
４は、空気吸引用のパイプである。
【００２９】上記の構造では、吸引具８３をワークＢに
吸着して、ドリルＡ先端に向き合うようにワークＢを押
え、その状態で、エアシリンダ８２を収縮させる。これ
により、ドリルＡがワークＢに接近し、ワークを穴明け
する。
吸着して、ドリルＡ先端に向き合うようにワークＢを押
え、その状態で、エアシリンダ８２を収縮させる。これ
により、ドリルＡがワークＢに接近し、ワークを穴明け
する。
【００３０】なお、上記第６実施例のようにワークを保
持する押え部材の構造は、図示したような空気吸引方法
に限らず、ボルト等で機械的に保持する方法や、磁石な
どで吸着させる方法を採ることもできる。
持する押え部材の構造は、図示したような空気吸引方法
に限らず、ボルト等で機械的に保持する方法や、磁石な
どで吸着させる方法を採ることもできる。
【００３１】図１０及び図１１は第７実施例を示してい
る。この例においては、押え板９１を前後方向に移動さ
せる主シリンダ９２とは別に副シリンダ９３を設け、そ
の副シリンダ９３に、押え板９１との間でワークＢを挾
み付ける挾み板９４を連結している。この挾み板９４
は、図１１に示すようにドリルＡを囲むような２叉形状
で形成され、途中に設けた調整スリーブ９５により押え
板９１との距離が調節できるようになっている。
る。この例においては、押え板９１を前後方向に移動さ
せる主シリンダ９２とは別に副シリンダ９３を設け、そ
の副シリンダ９３に、押え板９１との間でワークＢを挾
み付ける挾み板９４を連結している。この挾み板９４
は、図１１に示すようにドリルＡを囲むような２叉形状
で形成され、途中に設けた調整スリーブ９５により押え
板９１との距離が調節できるようになっている。
【００３２】また、主シリンダ９２と副シリンダ９３の
シリンダ室は、エア給排パイプ９６により接続されてお
り、主シリンダ９２が押え板９１をドリル側に引くと、
副シリンダ９３が挾み板９４を押し出し、両板の間でワ
ークＢを挾み付けるように設定されている。なお、両シ
リンダ９２、９３内部に組込んだバネ９７、９８は、ピ
ストンを戻すための復帰用バネである。
シリンダ室は、エア給排パイプ９６により接続されてお
り、主シリンダ９２が押え板９１をドリル側に引くと、
副シリンダ９３が挾み板９４を押し出し、両板の間でワ
ークＢを挾み付けるように設定されている。なお、両シ
リンダ９２、９３内部に組込んだバネ９７、９８は、ピ
ストンを戻すための復帰用バネである。
【００３３】上記の構造では、押え板９１と挾み板９４
との間でワークＢを挾み、その状態から押え板９１をド
リル側に移動させて、ワークＢを加工する。
との間でワークＢを挾み、その状態から押え板９１をド
リル側に移動させて、ワークＢを加工する。
【００３４】このため、ワークＢは、押え板９１と挾み
板９４の間で確実に固定された状態で穴明けされること
になり、ドリルＡの穴明け終了時の振れや、ドリル径が
大きくなり切削トルクが大きくなった場合でも、安定し
た穴明けを行なうことができる。
板９４の間で確実に固定された状態で穴明けされること
になり、ドリルＡの穴明け終了時の振れや、ドリル径が
大きくなり切削トルクが大きくなった場合でも、安定し
た穴明けを行なうことができる。
【００３５】図１２は第８実施例を示し、この例は、上
記第７実施例の副シリンダ９３に代えて、コイルバネ９
９で挾み板９４を付勢するようにしたものである。
記第７実施例の副シリンダ９３に代えて、コイルバネ９
９で挾み板９４を付勢するようにしたものである。
【００３６】他の構造は第７実施例と同じなので、同一
部品に同一符号を付して、説明を省略する。
部品に同一符号を付して、説明を省略する。
【００３７】なお、押え部材又はスピンドルを移動させ
る移動機構は、上述の各実施例で示した構造に限定され
るものではなく、例えば、油圧シリンダやバネ機構等を
用いた他の構造を利用することもできる。
る移動機構は、上述の各実施例で示した構造に限定され
るものではなく、例えば、油圧シリンダやバネ機構等を
用いた他の構造を利用することもできる。
【００３８】
【効果】以上のように、この発明の加工補助装置は、押
え部材とドリルの間でワークに送り力を与えるようにし
たので、ドリルに振れを生じることなくワークを大きな
送り力で穴明けすることができ、短時間で確実な穴加工
が行なえる効果がある。
え部材とドリルの間でワークに送り力を与えるようにし
たので、ドリルに振れを生じることなくワークを大きな
送り力で穴明けすることができ、短時間で確実な穴加工
が行なえる効果がある。
【００３９】また、ドリル自動機に簡単に取付けること
ができるので、市販の携帯用ドリル自動機に広く利用で
きる利点がある。
ができるので、市販の携帯用ドリル自動機に広く利用で
きる利点がある。
【図１】第１実施例の一部縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】第２実施例の一部縦断正面図
【図４】第３実施例の正面図
【図５】第４実施例の一部縦断正面図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【図７】第５実施例の一部縦断正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】第６実施例の一部縦断正面図
【図１０】第７実施例の一部縦断正面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】第８実施例の一部縦断正面図
１、４１、５１、８１ 携帯用電動ドリル ２１、３１ エアドリル ３、２４、５３ ドリル保持具 ７、２５ 加工補助装置 １０、２７、３２、４５、７０ アーム １１、２８、３４、４４、６９、９１ 押え板 １２、５９ 回転モータ １３、６２ ねじ軸 ２６、３３、８２ エアシリンダ ４６ ラック歯 ４７ ピニオン ５４ スピンドル ８３ 空気吸引具 ９４ 挾み板 Ａ ドリル Ｂ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 携帯用ドリル自動機に、その自動機に装
着されるドリルの先端にワークを向き合わせるワーク押
え部材を設け、その押え部材又は上記ドリル自動機のス
ピンドルの一方を他方に向かって接近離反させる移動機
構を備えた携帯用ドリル自動機の加工補助装置。 - 【請求項２】 上記移動機構を、スピンドルの駆動機構
に連動させた請求項１に記載の携帯用ドリル自動機の加
工補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23185291A JPH0569212A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 携帯用ドリル自動機の加工補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23185291A JPH0569212A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 携帯用ドリル自動機の加工補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569212A true JPH0569212A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16930028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23185291A Pending JPH0569212A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 携帯用ドリル自動機の加工補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569212A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014039992A (ja) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 工具駆動装置、工具駆動方法及び工具駆動装置用の工具送り機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52127699A (en) * | 1976-04-20 | 1977-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control device of motor driver |
| JPS5871017A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-04-27 | Michiharu Tsukai | スポツト「鎔」接部切離し工具 |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23185291A patent/JPH0569212A/ja active Pending
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