JPH0568380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、幅広超低圧タイヤ付きの少なくとも
３個の車輪と、車体の中央付近に搭載された走行
用エンジンと、このエンジンの上方に位置する跨
座式運転シートとを備え、前記走行用エンジンか
ら外部機器駆動用のPTO出力を取出し可能とし、
このPTO出力を取出す時においてはエンジンを
ガバナにより定速度運転するようにした不整地走
行用車輛に適用される制御装置に関するものであ
る。

（発明の背景） 幅広超低圧タイヤ付きの少なくとも３個の車輪
と、車体の中央付近に搭載された走行用エンジン
と、このエンジンの上方に位置する跨座式運転シ
ートとを備えた不整地走行用車輛がある。この種
の車輛で、走行用のエンジン出力をPTO（Power
Take Off）出力として取出し、芝刈り機、噴霧
器、耕作機、ポンプ等の外部機器を駆動できるよ
うにしたものがある。この場合には、PTO出力
を取り出すPTOモードでPTO出力軸の回転速度
をほぼ一定に保つのが望ましい。なぜならば、
PTOモードにおいて走行時に使う手動のスロツ
トルレバーでエンジンの速度制御を行う場合に
は、エンジン速度が不安定になり、PTO出力軸
がこのPTO出力軸に接続される外部機器の定格
速度以上の速度になることがあり得るからであ
る。このようにPTO出力軸が過大な速度になる
と外部機器の耐久性が著しく低下し、時には外部
機器を破損することもあり得るという問題があつ
た。また車輛を走行させながらPTO出力軸で外
部機器を作動させる場合に、走行速度を変化する
とPTO出力軸の回転速度も変化してしまい、作
業を安定して行うことが困難になるという問題も
あつた。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、PTOモードにおいてはPTO出力軸を常に
ほぼ一定速度に制御し、PTO出力軸が過大な速
度になつてこのPTO出力軸に接続される外部機
器の耐久性を低下させたり外部機器を破損したり
するおそれがなく、車輛速度も一定に保つて安定
した作業を行えるようにした不整地走行用車輛の
制御装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、幅広超低圧タイヤ
付きの少なくとも３個の車輪と、車体の中央付近
に搭載された走行用エンジンと、このエンジンの
上方に位置する跨座式運転シートとを備え、前記
走行用エンジンの出力を走行のみに用いる走行モ
ードと、外部機器駆動用のPTO出力として取出
すPTOモードとを選択可能とした不整地走行用
車輛において、気化器の絞り弁開度を制御する手
動のスロツトルレバーと、PTO出力軸の回転速
度を検出するガバナとを備え、走行モードおよび
PTOモードの切換えに対応して前記絞り弁開度
をスロツトルレバーおよびガバナに選択的に連動
させ、PTOモードでは車輛の走行・停止に関係
なく常にガバナによりエンジンを定速運転するこ
とを特徴とする不整地走行用車輛の制御装置によ
り達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の動力装置を示す斜
視図、第２，３図はこの実施例を適用した車輛の
側面図と平面図、第４図はガバナ付近の断面図第
５，６図は気化器の側面図と正面図である。

この実施例は１つの気化器を備え、この気化器
の絞り弁を切換え機構によりスロツトルレバーお
よびガバナの一方に連動させるよう構成される。

第２図で不整地走行用車輛１０は２個の操向前
輪１２と２個の駆動後輪１４とを備える。これら
前輪１２および後輪１４には、幅広超低圧タイヤ
（いわゆるバルーンタイヤ）が装着されている。
車体の中央付近には走行用エンジン１６が搭載さ
れている。前輪１２の上方には操向バーハンドル
１８が配設され、このバーハンドル１８の後方に
は燃料タンク２０および跨座式運転シート２２が
順次配設されている。運転者はこの運転シート２
２に跨がつて着座する。

エンジン１６は第４図に示すように、クランク
軸２４の回転を、自動遠心クラツチ２６、多板ク
ラツチ２８、多段変速機３０および傘歯車３２を
介して出力軸３４に伝えるように構成されてい
る。この出力軸３４の回転はドライブ軸３６によ
つて後輪軸３８に設けられた終減速装置４０に伝
えられる（第１図）。なお多板クラツチ２８は、
変速機３０の変速操作に連動して変速の瞬間に一
時的に断続される。

またエンジン１６にはPTO出力取出機構４２
が内装されている。この機構４２は、前記遠心ク
ラツチ２６およびクラツチ２８の歯車２８ａを介
してクランク軸２４により駆動される歯車４４，
４６と、歯車４６を回転自在に支持する軸４８
と、この軸４８にスプライン結合され歯車４６と
共にドツグクラツチ５０を形成するスライダ５２
と、軸４８に設けられた機械式遠心ガバナ５４
と、軸４８の回転を軸５５に伝える傘歯車５６を
備える。軸５５の回転はドライブ軸５８を介して
PTO出力軸６０に伝えられる。なおこのPTO出
力軸６０は第１図に示すように終減速装置４０の
ケースに支持されている。

エンジン１６の右側面には手動の切換レバー６
２が設けられている。またエンジン１６の後部に
は切換軸６４が設けられ、この切換軸６４の上端
に固定されたレバー６６と前記レバー６２とがリ
ンク６８で連結されている。切換軸６４には他の
レバー７０（第４図）が固定され、このレバー７
０の回動端は前記スライダ５２を移動させるフオ
ーク７２に係合している。従つて切換えレバー６
２を前方（進行方向）に倒せばPTOモードとな
り、切換軸６４は第４図で反時計方向に回動し、
フオーク７２およびスライダ５２は左へ移動して
ドツグクラツチ５０が噛み合う。このためクラン
ク軸２４が所定回転速度以上になれば、クランク
軸２４の回転は、遠心クラツチ２６、歯車２８
ａ，４４，４６、スライダ５２、軸４８、傘歯車
５６、軸５５、ドライブ軸５８を介して、PTO
出力軸６０に伝えられる。反対に切換えレバー６
２を後方に倒せば走行モードとなり、ドツグクラ
ツチ５０は切れ、PTO出力軸６０は停止する。

前記ガバナ５４は第４図に示すように、スライ
ダ５２と一体の円板７４と、この円板７４に支持
された重錐７６と、軸４８に軸方向へ摺動自在に
保持されたスライダ７８とを備える。スライダ７
８にはレバー８０が当接し、このレバー８０と共
にレバー８２が回動する。

８４は気化器であり、この気化器８４は切換レ
バー６２の操作に従つて、バーハンドル１８に設
けた走行用スロツトルレバー８６と、ガバナ５４
のレバー８２とに選択的に連動する。

この気化器８４は第５，６図に示すように公知
の負圧応動可変ベンチユリ型のものであつて、サ
クシヨン・ピストン８７の下流側にバタフライ型
の絞り弁８８を備える。またこの気化器８４は、
切換レバー６２に連動する切換機構８９を備え
る。この絞り弁８８の弁軸９０は気化器ボデーか
ら左右に突出し、ここに係合孔付の板９２ａ，９
２ｂが固着されると共に、係合爪付きのスライダ
９４ａ，９４ｂが装着されている。これら両スラ
イダ９４ａ，９４ｂには、ピン９６ａ，９６ｂに
より支持されたレバー９８ａ，９８ｂの上端が係
合する一方、両レバー９８ａ，９８ｂの下端は切
換棒１００に係合している。この切換棒１００は
第１，２，３図に示すように、リンク１０２，ベ
ルクランク１０４を介して前記リンク６８に連結
されている。

従つて切換レバー６２を前へ倒したPTOモー
ドでは切換棒１００は第６図で右方向へ移動し、
右側のスライダ９４ｂの爪が板９２ｂの係合孔に
係合する。このスライダ９４ｂには前記ガバナ５
４の出力であるレバー８２の動きがワイヤ１０６
により伝えられる。（第１図参照）切換レバー６
２を後へ倒した走行モードでは切換棒１００は第
６図で左方向へ移動し、左側のスライダ９４ａの
爪が板９２ａの係合孔に係合する。このスライダ
９４ａには前記スロツトルレバー８６の動きがワ
イヤ１０８によつて伝えられる。

この結果、切換えレバー６２を前に倒した
PTOモードでは気化器８４はガバナ５４に連動
してエンジン１６を定速制御する。また切換えレ
バー６２を後ろへ倒した走行モードでは気化器８
４はスロツトルレバー８６により制御され、車輛
はスロツトルレバー８６の操作量に応じた速度で
走行する。

この実施例は、１つの気化器を走行モードと
PTOモードとで共用するから、部品点数が少な
く小型化に適するが、本発明は２つの気化器ある
いは１つの気化器と１つの他の絞り弁とを備え、
２つの絞り弁をスロツトルレバーとガバナとで
別々に操作するようにしてもよい。

第７，８図は２つの気化器すなわち走行用気化
器１１０，１２０と、ガバナ用気化器１１２，１
２２とを直列接続したものである。気化器１１０
は負圧応動型可変ベンチユリ式のもの、気化器１
２０はピストン型のものである。気化器１１０，
１２０の絞り弁１１０ａ，１２０ａはスロツトル
レバーに接続され、気化器１１２，１２２の絞り
弁１１２ａ，１２２ａはガバナに接続される。

第７図の実施例では、走行モードでは絞り弁１
１２ａは一定開度に、PTOモードでは絞り弁１
１０ａが一定開度にそれぞれ固定される。

第８図の実施例では、走行モードで絞り弁１２
２ａが一定開度に固定され、PTOモードでは絞
り弁１２０ａは一定開度に保持される。

第９，１０図では１つの気化器１１０，１２０
の下流側に別の絞り弁１１２ｂ，１２２ｂを設け
たものである。これらの実施例は、前記第７，８
図の実施例における２つの気化器１１０と１１
２，または１２０と１２２の燃料供給系を１つの
気化器１１０，１２０のもので兼用することによ
り、装置の簡素化を図つたものと考えることがで
きる。

なお第１０図の実施例では気化器１２０と絞り
弁１２２ｂを支持するボデーとを別体に作つてい
るが、第１１図に示すように、両者を一体とし、
気化器１２０Ａのボデーに絞り弁１２２ｂを装着
してもよい。

前記第５，６図の気化器は、第９〜１１図に示
した実施例における２つの絞り弁１１０ａと１１
２ｂあるいは１２０ａと１２２ｂを一体化したも
のと考えることができ、装置の小型化・簡素化を
一層徹底させたものである。

第１２図と第１３図は２つの気化器を並列接続
した実施例を示す。これらの図で１３０はピスト
ン型の走行用気化器、１３２はガバナ用気化器で
ある。気化器１３０，１３２の各絞り弁１３０
ａ，１３２ａはそれぞれスロツトルレバーとガバ
ナに連動される。第１２図の実施例では気化器１
３０，１３２の下流側に切換弁１４０ａ，１４０
ｂがそれぞれ取り付けられ、両切換弁１４０ａ，
１４０ｂは切換レバー１４２によつて選択的に開
かれる。また第１３図の実施例では気化器１３
０，１３２の下流側にスライド式の切換弁１４４
が取り付けられ、切換レバー１４６によつて選択
的に一方の気化器の通路を開く。これらの切換レ
バー１４２，１４６は、例えば前記した第１，
２，３図に示すPTO切換用の切換レバー６２に
連動され、走行・PTOの各モードに対応して切
換弁１４０ａ，１４０ｂを開閉し、また切換弁１
４４は気化器１３０側または１３２側の各通路を
開閉する。

（発明の効果） 本発明は以上のようにPTOモードではガバナ
によつて気化器を作動させPTO出力軸を常に略
一定の速度で回転させるから、このPTO出力軸
によつて駆動される外部機器が過大な速度で運転
されるおそれがなく、外部機器の耐久性を低下さ
せたり、外部機器を損傷したりするおそれがなく
なる。またPTOモードでは車輛速度も一定に保
たれるから一定速度で走行しながら外部機器によ
る作業を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の動力装置を示す斜
視図、、第２，３図はこの実施例を適用した車輛
の側面図と平面図、第４図はガバナ付近の断面図
第５，６図は気化器の側面図と正面図である。第
７図〜１３図はそれぞれ気化器の他の配置例を示
す図である。 １６……エンジン、５４……ガバナ、６０……
PTO出力軸、８４，１１０，１２０，１３０，
１３２……気化器、８６……スロツトルレバー、
８８，１１０ａ，１１２ａ，１２０ａ，１２２
ａ，１２２ｂ，１３０ａ，１３２ａ……絞り弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 幅広超低圧タイヤ付きの少なくとも３個の車
   輪と、車体の中央付近に搭載された走行用エンジ
   ンと、このエンジンの上方に位置する跨座式運転
   シートとを備え、前記走行用エンジンの出力を走
   行のみに用いる走行モードと、外部機器駆動用の
   PTO出力として取出すPTOモードとを選択可能
   とした不整地走行用車輛において、 気化器の絞り弁開度を制御する手動のスロツト
   ルレバーと、PTO出力軸の回転速度を検出する
   ガバナとを備え、走行モードおよびPTOモード
   の切換えに対応して前記絞り弁開度をスロツトル
   レバーおよびガバナに選択的に連動させ、PTO
   モードでは車輛の走行・停止に関係なく常にガバ
   ナによりエンジンを定速運転することを特徴とす
   る不整地走行用車輛の制御装置。 ２ １つの気化器を備え、この気化器の絞り弁は
   切換え機構によりスロツトルレバーおよびガバナ
   の一方に連動することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の不整地走行用車輛の制御装置。 ３ 直列接続された２つの気化器を備え、一方の
   気化器をスロツトルレバーに他方の気化器をガバ
   ナにそれぞれ連動されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の不整地走行用車輛の制御装
   置。 ４ １つの気化器と、その下流側に配設された絞
   り弁とを備え、この気化器の絞り弁とその下流側
   の絞り弁との一方をスロツトルレバーに他方をガ
   バナにそれぞれ連動させることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の不整地走行用車輛の制御
   装置。 ５ 並列接続された２つの気化器を備え、一方の
   気化器をスロツトルレバーに他方の気化器をガバ
   ナにそれぞれ連動させ、走行・PTOの各モード
   に対応して一方の気化器を全閉位置に固定するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の不整
   地走行用車輛の制御装置。