JPH0567442B2 - - Google Patents
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- JPH0567442B2 JPH0567442B2 JP18703585A JP18703585A JPH0567442B2 JP H0567442 B2 JPH0567442 B2 JP H0567442B2 JP 18703585 A JP18703585 A JP 18703585A JP 18703585 A JP18703585 A JP 18703585A JP H0567442 B2 JPH0567442 B2 JP H0567442B2
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- JP
- Japan
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- wheel drive
- clutch
- torque
- hydraulic
- shaft
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、４輪駆動車における前輪および後輪
に対する駆動トルクの配分を走行状態に応じて変
化させるためのトルク配分制御装置に関するもの
である。 （従来の技術） 従来より、このような４輪駆動車のトルク配分
制御装置としては、例えば特開昭58−56920号公
報に開示されるように、２−４輪駆動切換用のト
ランスフアクラツチにおいて、４輪駆動の際前・
後輪に対する駆動トルクの配分を３段階に変化さ
せるように構成したものが知られているが、加速
性能、制動効率あるいは旋回時の操向安定性等の
向上を図る見地からは、前・後輪に対する駆動ト
ルクの配分を、エンジントルク、舵角、加速度の
度合を要素とする走行状態に応じて連続的・無段
階に変化させることが望ましい。 そこで、本出願人は、先に、４輪駆動車のトル
ク配分制御装置として、前・後輪に対する駆動ト
ルクの配分を走行状態に応じて連続的に変化させ
ることができるものを提案している（特開昭59−
276731号参照）。すなわち、この提案のトルク配
分制御装置は、前輪駆動軸と変速機の出力軸とを
断接する前輪駆動用油圧クラツチと、後輪駆動軸
と変速機の出力軸とを断接する後輪駆動用油圧ク
ラツチと、上記両クラツチの油圧を走行状態に応
じて可変制御する制御手段とを備える構成とした
ものである。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のトルク配分制御装置におい
て、前・後輪に対する駆動トルクの配分を変化さ
せる場合、通常、その配分の割合に応じて制御手
段により前輪駆動用クラツチの油圧と後輪駆動用
クラツチの油圧とをそれぞれ変化させるようにす
ることが考えられるが、この場合、両クラツチの
油圧を同時に可変制御しなければならないので、
制御手段の構成が複雑になり、かつその制御作動
の確実性の点で劣るという不具合がある。 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、特に、上述の如き
制御手段による前輪駆動用および後輪駆動用クラ
ツチの油圧制御に対し改良を加えて、簡易な制御
でもつて前・後輪に対する駆動トルクの配分を変
化させるようになし、よつて制御手段の構成の簡
易化および制御作動の確実性の向上を図ることに
ある。 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、４輪駆動車のトルク配分制御装置として、前
輪駆動軸と変速機の出力軸との断接するする前輪
駆動用油圧シリンダと、後輪出力軸と変速機の出
力軸とを断接する後輪駆動用油圧シリンダと、上
記両クラツチの油圧を制御する制御手段とを備え
ていることを前提とする。そして、上記制御手段
は、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた状態
で他方のクラツチの油圧を変化させて前・後輪に
対する駆動トルクの配分を変化させるように構成
したものである。 （作用） 上記の構成により、本発明では、前・後輪に対
する駆動トルクの配分を走行状態に応じて変化さ
せるに当つては、制御手段によつて一方のクラツ
チの油圧を設定圧に保つた状態で他方のクラツチ
の油圧を変化させるにすぎないので、その制御が
容易なものとなり、制御手段の構成の簡易化等を
図ることができることになる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
ものである。第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系
を示し、同図中、１はエンジン、２はエンジン１
に接続されたトランスミツシヨン（変速機）、３
は該トランスミツシヨン２に接続されたトルク配
分制御装置としてのトランスフアーであり、エン
ジン１の出力トルクは、トランスミツシヨン２で
変速された後、トランスフアー３により所定の割
合に分配され、この分配された後の駆動トルク
は、それぞれプロペラシヤフト６または７を介し
て前輪８および後輪９に伝達されるようになつて
いる。 第３図は上記トランスフアー３の構成を示すも
のである。同図に示すように、トランスフアーケ
ース３１内にはベアリング３２を介して駆動軸３
３が回動自在に支持され、該駆動軸３３の一端は
トランスミツシヨン２の出力軸２１と同一軸線上
で連結されているとともに、駆動軸３３の他端側
外周には前輪駆動用のクラツチ３４と後輪駆動用
のクラツチ３５とが設けられている。上記駆動軸
３３の他端は、上記後輪駆動用クラツチ３５を介
して、駆動軸３３と同一軸線上に配置された被駆
動軸３６に連結され、該被駆動軸３６は後輪駆動
軸たるプロペラシヤフト７に連結されている。ま
た、上記前輪駆動用クラツチ３４のクラツチハブ
３４ａは、駆動軸３３の外周に回転自在に取付け
られた出力歯車３７と一体に成形されている。上
記出力歯車３７は、駆動軸３３と平行に配設され
た中間軸３８に固定した伝達歯車３９に噛合して
いるとともに、該伝達歯車３９は、駆動軸３３お
よび中間軸３８と平行に配置された被駆動軸４０
と一体成形された歯車４１に噛合しており、上記
被駆動軸４０はユニバーサルジヨイント４２を介
して前輪駆動軸たるプロペラシヤフト６に連結さ
れている。 そして、上記前輪駆動用および後輪駆動用クラ
ツチ３４，３５は、共に油圧作動による湿式摩擦
クラツチであり、それらの作動油圧室３４ｂ，３
５ｂに作動油を供給すると、その油圧によりピス
トン３４ｃ，３５ｃが作動して複数枚の摩擦板３
４ｄ，３５ｄそれぞれの相互間が締めつけられ、
これによつて生じる摩擦力により、駆動軸３３の
駆動トルクをそれぞれ前輪側および後輪側に伝達
するように構成されている。上記各クラツチ３
４，３５による伝達トルクは、その作動油圧室３
４ｂ，３５ｂに加えられる作動油の圧力によつて
変化するようになつている。 第１図は、上記両クラツチ３４，３５に加える
作動油の圧力を走行状態に応じて変化させるため
の油圧制御系を示すものである。同図に示すよう
に、両クラツチ３４，３５の作動油圧室３４ｂ，
３５ｂは、それぞれ可変形流量制御弁４３または
４４を介して油ポンプ４５に連通されており、該
油ポンプ４５は、油タンク４６内の油を吸い上げ
て所定の圧力で吐出するようになつている。上記
流量制御弁４３，４４は、制御ユニツト４７によ
つて作動制御されており、該制御ユニツト４７に
は、走行状態検出センサ４８およびトランスミツ
シヨン出力軸２１の回転数から駆動トルクを検出
するトルクセンサ４９から検出信号が入力されて
いる。 そして、上記制御ユニツト４７による流量制御
弁４３，４４の制御つまりクラツチ３４，３５の
作動油圧室３４ｂ，３５ｂに加える油圧の制御
は、センサ４８，４９からの検出信号に基づく走
行状態に応じて、一方のクラツチの油圧を設定圧
に保つた状態で他方のクラツチの油圧を変化させ
て前輪８および後輪９に対する駆動トルクの配分
を変化させるように構成されている。例えば、ト
ルクセンサ４９からの検出信号に基づき、駆動ト
ルクの大きさに応じて前・後輪に対する駆動トル
クの配分を「１：０」と「0.5：0.5」との範囲内
で変化させる場合、第４図に示す如き制御モード
に従つて、前輪駆動用クラツチ３４側の流量制御
弁４３を全開にして前輪駆動用クラツチ３４の作
動油圧室３４ｂに対し油ポンプ３５からの最大油
圧を加えた状態に保持し（第４図の特性線Ａ）、
他方、後輪駆動用クラツチ３５側の流量制御弁４
４を駆動トルクの増加に応じて全閉状態から全開
状態までに漸次その開度を増大して後輪駆動用ク
ラツチ３５の作動油圧室３５ｂに加える油圧を増
大変化させるようになつている（第４図の特性線
Ｂ）。 尚、上記走行状態検出センサ４８としては、例
えば以下に掲げる表の左欄に示すものがある。ま
た、この表の右欄には、検出された走行状態に対
する制御の一例を示す。
に対する駆動トルクの配分を走行状態に応じて変
化させるためのトルク配分制御装置に関するもの
である。 （従来の技術） 従来より、このような４輪駆動車のトルク配分
制御装置としては、例えば特開昭58−56920号公
報に開示されるように、２−４輪駆動切換用のト
ランスフアクラツチにおいて、４輪駆動の際前・
後輪に対する駆動トルクの配分を３段階に変化さ
せるように構成したものが知られているが、加速
性能、制動効率あるいは旋回時の操向安定性等の
向上を図る見地からは、前・後輪に対する駆動ト
ルクの配分を、エンジントルク、舵角、加速度の
度合を要素とする走行状態に応じて連続的・無段
階に変化させることが望ましい。 そこで、本出願人は、先に、４輪駆動車のトル
ク配分制御装置として、前・後輪に対する駆動ト
ルクの配分を走行状態に応じて連続的に変化させ
ることができるものを提案している（特開昭59−
276731号参照）。すなわち、この提案のトルク配
分制御装置は、前輪駆動軸と変速機の出力軸とを
断接する前輪駆動用油圧クラツチと、後輪駆動軸
と変速機の出力軸とを断接する後輪駆動用油圧ク
ラツチと、上記両クラツチの油圧を走行状態に応
じて可変制御する制御手段とを備える構成とした
ものである。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のトルク配分制御装置におい
て、前・後輪に対する駆動トルクの配分を変化さ
せる場合、通常、その配分の割合に応じて制御手
段により前輪駆動用クラツチの油圧と後輪駆動用
クラツチの油圧とをそれぞれ変化させるようにす
ることが考えられるが、この場合、両クラツチの
油圧を同時に可変制御しなければならないので、
制御手段の構成が複雑になり、かつその制御作動
の確実性の点で劣るという不具合がある。 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、特に、上述の如き
制御手段による前輪駆動用および後輪駆動用クラ
ツチの油圧制御に対し改良を加えて、簡易な制御
でもつて前・後輪に対する駆動トルクの配分を変
化させるようになし、よつて制御手段の構成の簡
易化および制御作動の確実性の向上を図ることに
ある。 （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、４輪駆動車のトルク配分制御装置として、前
輪駆動軸と変速機の出力軸との断接するする前輪
駆動用油圧シリンダと、後輪出力軸と変速機の出
力軸とを断接する後輪駆動用油圧シリンダと、上
記両クラツチの油圧を制御する制御手段とを備え
ていることを前提とする。そして、上記制御手段
は、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた状態
で他方のクラツチの油圧を変化させて前・後輪に
対する駆動トルクの配分を変化させるように構成
したものである。 （作用） 上記の構成により、本発明では、前・後輪に対
する駆動トルクの配分を走行状態に応じて変化さ
せるに当つては、制御手段によつて一方のクラツ
チの油圧を設定圧に保つた状態で他方のクラツチ
の油圧を変化させるにすぎないので、その制御が
容易なものとなり、制御手段の構成の簡易化等を
図ることができることになる。 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
ものである。第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系
を示し、同図中、１はエンジン、２はエンジン１
に接続されたトランスミツシヨン（変速機）、３
は該トランスミツシヨン２に接続されたトルク配
分制御装置としてのトランスフアーであり、エン
ジン１の出力トルクは、トランスミツシヨン２で
変速された後、トランスフアー３により所定の割
合に分配され、この分配された後の駆動トルク
は、それぞれプロペラシヤフト６または７を介し
て前輪８および後輪９に伝達されるようになつて
いる。 第３図は上記トランスフアー３の構成を示すも
のである。同図に示すように、トランスフアーケ
ース３１内にはベアリング３２を介して駆動軸３
３が回動自在に支持され、該駆動軸３３の一端は
トランスミツシヨン２の出力軸２１と同一軸線上
で連結されているとともに、駆動軸３３の他端側
外周には前輪駆動用のクラツチ３４と後輪駆動用
のクラツチ３５とが設けられている。上記駆動軸
３３の他端は、上記後輪駆動用クラツチ３５を介
して、駆動軸３３と同一軸線上に配置された被駆
動軸３６に連結され、該被駆動軸３６は後輪駆動
軸たるプロペラシヤフト７に連結されている。ま
た、上記前輪駆動用クラツチ３４のクラツチハブ
３４ａは、駆動軸３３の外周に回転自在に取付け
られた出力歯車３７と一体に成形されている。上
記出力歯車３７は、駆動軸３３と平行に配設され
た中間軸３８に固定した伝達歯車３９に噛合して
いるとともに、該伝達歯車３９は、駆動軸３３お
よび中間軸３８と平行に配置された被駆動軸４０
と一体成形された歯車４１に噛合しており、上記
被駆動軸４０はユニバーサルジヨイント４２を介
して前輪駆動軸たるプロペラシヤフト６に連結さ
れている。 そして、上記前輪駆動用および後輪駆動用クラ
ツチ３４，３５は、共に油圧作動による湿式摩擦
クラツチであり、それらの作動油圧室３４ｂ，３
５ｂに作動油を供給すると、その油圧によりピス
トン３４ｃ，３５ｃが作動して複数枚の摩擦板３
４ｄ，３５ｄそれぞれの相互間が締めつけられ、
これによつて生じる摩擦力により、駆動軸３３の
駆動トルクをそれぞれ前輪側および後輪側に伝達
するように構成されている。上記各クラツチ３
４，３５による伝達トルクは、その作動油圧室３
４ｂ，３５ｂに加えられる作動油の圧力によつて
変化するようになつている。 第１図は、上記両クラツチ３４，３５に加える
作動油の圧力を走行状態に応じて変化させるため
の油圧制御系を示すものである。同図に示すよう
に、両クラツチ３４，３５の作動油圧室３４ｂ，
３５ｂは、それぞれ可変形流量制御弁４３または
４４を介して油ポンプ４５に連通されており、該
油ポンプ４５は、油タンク４６内の油を吸い上げ
て所定の圧力で吐出するようになつている。上記
流量制御弁４３，４４は、制御ユニツト４７によ
つて作動制御されており、該制御ユニツト４７に
は、走行状態検出センサ４８およびトランスミツ
シヨン出力軸２１の回転数から駆動トルクを検出
するトルクセンサ４９から検出信号が入力されて
いる。 そして、上記制御ユニツト４７による流量制御
弁４３，４４の制御つまりクラツチ３４，３５の
作動油圧室３４ｂ，３５ｂに加える油圧の制御
は、センサ４８，４９からの検出信号に基づく走
行状態に応じて、一方のクラツチの油圧を設定圧
に保つた状態で他方のクラツチの油圧を変化させ
て前輪８および後輪９に対する駆動トルクの配分
を変化させるように構成されている。例えば、ト
ルクセンサ４９からの検出信号に基づき、駆動ト
ルクの大きさに応じて前・後輪に対する駆動トル
クの配分を「１：０」と「0.5：0.5」との範囲内
で変化させる場合、第４図に示す如き制御モード
に従つて、前輪駆動用クラツチ３４側の流量制御
弁４３を全開にして前輪駆動用クラツチ３４の作
動油圧室３４ｂに対し油ポンプ３５からの最大油
圧を加えた状態に保持し（第４図の特性線Ａ）、
他方、後輪駆動用クラツチ３５側の流量制御弁４
４を駆動トルクの増加に応じて全閉状態から全開
状態までに漸次その開度を増大して後輪駆動用ク
ラツチ３５の作動油圧室３５ｂに加える油圧を増
大変化させるようになつている（第４図の特性線
Ｂ）。 尚、上記走行状態検出センサ４８としては、例
えば以下に掲げる表の左欄に示すものがある。ま
た、この表の右欄には、検出された走行状態に対
する制御の一例を示す。
【表】
【表】
したがつて、上記実施例においては、制御ユニ
ツト４７によつて、走行状態検出センサ４８およ
びトルクセンサ４９からの検出信号に基づいて流
量制御弁４３，４４の開度が可変制御されること
により、油ポンプ４５から前輪駆動用および後輪
駆動用クラツチ３４，３５の作動油圧室３４ｂ，
３５ｂに加えられる油圧が変化し、これにより、
前・後輪に対する駆動トルクの配分が走行状態に
応じて変化される。 この場合、上記制御ユニツト４７による流量制
御弁４３，４４の開度制御つまりクラツチ３４，
３５の作動油圧室３４ｂ，３５ｂに加える油圧の
制御は、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた
状態（流量制御弁の開度を一定にした状態）で他
方のクラツチの油圧を変化させるものであるの
で、両方の流量制御弁４３，４４の開度を同時に
可変制御して両クラツチ３４，３５の油圧を変化
させる場合に比べて制御自体が簡易なものとな
る。この結果、制御ユニツト４７の電気的な構成
を比較的簡単にすることができるとともに、制御
作動の確実性を向上させることができる。 （発明の効果） 以上の如く、本発明における４輪駆動車のトル
ク配分制御装置によれば、前輪駆動用および後輪
駆動用クラツチの油圧を制御する制御手段におい
て、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた状態
で他方のクラツチの油圧を変化させて前・後輪に
対する駆動トルクの配分を変化させる構成とした
ので、両クラツチの油圧をトルク配分の割合に応
じて各々変化させる場合に比べて油圧制御つまり
トルク配分制御が容易なものとなり、制御手段の
構成の簡易化および制御作動の確実性の向上を図
ることができる。
ツト４７によつて、走行状態検出センサ４８およ
びトルクセンサ４９からの検出信号に基づいて流
量制御弁４３，４４の開度が可変制御されること
により、油ポンプ４５から前輪駆動用および後輪
駆動用クラツチ３４，３５の作動油圧室３４ｂ，
３５ｂに加えられる油圧が変化し、これにより、
前・後輪に対する駆動トルクの配分が走行状態に
応じて変化される。 この場合、上記制御ユニツト４７による流量制
御弁４３，４４の開度制御つまりクラツチ３４，
３５の作動油圧室３４ｂ，３５ｂに加える油圧の
制御は、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた
状態（流量制御弁の開度を一定にした状態）で他
方のクラツチの油圧を変化させるものであるの
で、両方の流量制御弁４３，４４の開度を同時に
可変制御して両クラツチ３４，３５の油圧を変化
させる場合に比べて制御自体が簡易なものとな
る。この結果、制御ユニツト４７の電気的な構成
を比較的簡単にすることができるとともに、制御
作動の確実性を向上させることができる。 （発明の効果） 以上の如く、本発明における４輪駆動車のトル
ク配分制御装置によれば、前輪駆動用および後輪
駆動用クラツチの油圧を制御する制御手段におい
て、一方のクラツチの油圧を設定圧に保つた状態
で他方のクラツチの油圧を変化させて前・後輪に
対する駆動トルクの配分を変化させる構成とした
ので、両クラツチの油圧をトルク配分の割合に応
じて各々変化させる場合に比べて油圧制御つまり
トルク配分制御が容易なものとなり、制御手段の
構成の簡易化および制御作動の確実性の向上を図
ることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
油圧制御系を示す構成図、第２図は４輪駆動車の
駆動力伝達系を示す概略図、第３図はトランスフ
アーの構成を示す断面図、第４図は制御モードを
示す図である。 ２……トランスミツシヨン、３……トランスフ
アー、６，７……プロペラシヤフト、２１……出
力軸、３４……前輪駆動用クラツチ、３５……後
輪駆動用クラツチ、４３，４４……流量制御弁、
４７……制御ユニツト。
油圧制御系を示す構成図、第２図は４輪駆動車の
駆動力伝達系を示す概略図、第３図はトランスフ
アーの構成を示す断面図、第４図は制御モードを
示す図である。 ２……トランスミツシヨン、３……トランスフ
アー、６，７……プロペラシヤフト、２１……出
力軸、３４……前輪駆動用クラツチ、３５……後
輪駆動用クラツチ、４３，４４……流量制御弁、
４７……制御ユニツト。
Claims (1)
- １ 前輪駆動軸と変速機の出力軸との断接するす
る前輪駆動用油圧クラツチと、後輪駆動軸と変速
機の出力軸とを断接する後輪駆動用油圧クラツチ
と、上記両クラツチの油圧を制御する制御手段と
を備えており、上記制御手段は、一方のクラツチ
の油圧を設定圧に保つた状態で他方のクラツチの
油圧を変化させて前・後輪に対する駆動トルクの
配分を変化させるように構成されていることを特
徴とする４輪駆動車のトルク配分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18703585A JPS6246713A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18703585A JPS6246713A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246713A JPS6246713A (ja) | 1987-02-28 |
| JPH0567442B2 true JPH0567442B2 (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=16199037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18703585A Granted JPS6246713A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246713A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8526970D0 (en) * | 1985-11-01 | 1985-12-04 | Lotus Group Plc | Torque splitting system |
| JPH01136829A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
| US4949594A (en) * | 1989-03-31 | 1990-08-21 | Ford Motor Company | Interaxle differential for full time all wheel drive system |
-
1985
- 1985-08-26 JP JP18703585A patent/JPS6246713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246713A (ja) | 1987-02-28 |
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