JPH0566240B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、熱硬化性樹脂等の樹脂材料を圧縮成
形する圧縮成形機のレベリング調整方法に関す
る。

（従来の技術） 従来の圧縮成形機は、例えば、特開昭60−
15119号公報に記載の如く、ベツドと、該ベツド
に立設されたアプライトと、該アプライト上部に
設けられたクラウンと、該クラウンに設けられた
油圧シリンダと、該油圧シリンダのロツド下端に
支持され且つ前記アプライトに案内されて上下動
するスライドとを有し、前記ベツド上面に下金型
を固定し、前記スライド下面に上金型を固定し、
上下金型間のキヤビテイ内で樹脂を圧縮成形する
ものであつた。

そして、熱硬化性のシート状材料であるSMC
（Sheet Molding Compound）などの圧縮成形に
おいては、成形品の品質向上のために、前記スラ
イドのレベリング精度（通常は50ミクロン）が要
求されており、該要求を満すために、前記ベツド
上にレベリングシリンダを設け、該レベリングシ
リンダでスライドを支持することにより、上下金
型の平行度を維持するようにしていた。

即ち、第４図に示す如く、ベツド４０に固定さ
れた少なくとも一対のレベリングシリンダ４１
で、スライド４２を支持し、上・下金型４３，４
４の平行を維持していた。

そして、前記レベリングシリンダ４１の零点調
整は、上下金型４３，４４を密着させて且つ各レ
ベリングシリンダ４１のストロークを同一にした
時、レベリングシリンダ４１のロツド４５の先端
が、スライド４２下面に均等に接触するよう、シ
ム４６を介在させることにより行われていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来のシム調整によるレベリングシリンダ
の調整では、レベリング精度がシム調整精度によ
つて左右されると云う問題があつた。

即ち、シム調整するためには、まず、ロツドと
スライド間の間〓を測定し、その寸法に見合つた
シムを挿入しなければならないが、間〓測定誤
差、シムの厚み測定誤差、組込み誤差等の多くの
誤差が入り込み、精度が悪くなると云う問題があ
つた。

また前記シム調整は作業が複雑で面倒であり、
多数のシムを用意しなければならず、且つ、型替
え毎に行わなければならず、生産効率が悪いと言
う問題があつた。

そこで、本発明は、シム調整を行うことなく、
極めて簡単に且つ高精度に、レベリングシリンダ
の零点を調整することができる、圧縮成形機のレ
ベリング調整方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の圧縮成形機
のレベリング調整方法は、ベツドと、該ベツドに
対して上下動するスライドと、該スライドを上下
動させる加圧手段と、前記ベツドとスライドの対
向面に取付けられた一対の金型と、ベツドとスラ
イド間に介在された少なくとも一対のレベリング
シリンダとを有し、前記金型間で加工物を圧縮成
形する際、金型の平衡を維持するよう前記レベリ
ングシリンダを制御する圧縮成形機のレベリング
調整方法において、 前記一対の金型が密着し、かつ、スライドとベ
ツドの両者に各レベリングシリンダが均等に当接
した状態をもつて、各レベリングシリンダのスト
ロークの零点を個々独立に定め、該零点を基準と
して、各レベリングシリンダのストロークを制御
する点を特徴とする。

（作用） 本発明によれば、まず一対の金型が密着するよ
うスライドをベツド側に移動させる。そして金型
が密着すると、複数のレベリングシリンダを夫々
伸長させて、各シリンダをベツドとスライドに均
等に当接させる。そして、この状態をもつて、各
レベリングシリンダのストロークの零点とする。

即ち、前記接当状態の各シリンダのストローク
をストローク検出器等で検出し、その検出値を制
御装置に記憶させ、その値をもつて、各シリンダ
の零点と定める。

そして、実際の圧縮成形に際しては、前記零点
を基準として、レベリングシリンダのストロー
ク、移動量を制御することにより、上下金型の平
行度を維持する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第２図に示すものは、SCM用の圧縮成形機で
あり、フロアーに固定されたベツド１と、ベツド
１の四隅に立設されたアツプライト２と、この４
本のアツプライト２の上端部を連結固定するクラ
ウン３とを有する。前記クラウン３の中央部には
単動式のメインシリンダ４が取付けられ、メイン
シリンダ４のピストンロツド５はクラウン３の下
方に突出し、該ピストンロツド５の下端にスライ
ド６が連結されている。このスライド６は前記４
本のアツプライト２に案内され上下動自在とされ
ている。また、前記クラウン３の左右両側に複動
式のサブシリンダ７が設けられ、このサブシリン
ダ７のピストンロツド８がスライド６に連結され
ている。

前記ベツド１の四隅は、レベリングシリンダ９
が設けられ、このシリンダ９のピストンロツド１
０の上端面には前記スライド６の下面に接離自在
に当接する。このレベリングシリンダ９にはピス
トンロツド１０の移動量を検出するストローク検
出器９ａが設けられている。

前記スライド６の下面に上金型１１が着脱自在
に取付けられ、また前記ベツド１の上面に下金型
１２が着脱自在に取付けられている。

前記上・下金型１１，１２は、型締めされると
両者の合せ部にキヤビテイ１３が形成されるよう
構成され、下金型１２には、キヤビテイ１３内の
圧力を検出する型圧センサ１４が内蔵されてい
る。

前記ベツド１の側面にロータリエンコーダ１５
が取付けられ、このエンコーダ１５の入力軸に取
付けられたスプロケツト１６と、前記クラウン３
の側面に回動自在に取付けられたスプロケツト１
７との間に、チエン１８が巻掛けられ、このチエ
ン１８の両端部はスライド６に取付けられたブラ
ケツト１９に係止されている。しかして、前記エ
ンコーダ１５はスライド６の位置及び移動速度を
検出する。

前記クラウン３上にオイルタンク２０が載置さ
れ、該オンルタンク２０と前記メインシリンダ４
は満油弁２１を介して接続されている。更に、メ
インシリンダ４とサブシリンダ７は、油圧配管２
２，２３，２４を介して加圧シリンダ用油圧ユニ
ツト２５に接続されている。また前記レベリング
シリンダ９は油圧配管２６を介してレベリング油
圧ユニツト２７に接続されている。

前記加圧シリンダ用油圧ユニツト２５、レベリ
ング油圧ユニツト２７、ストロークセンサ９ａ、
型圧センサ１４、及び、ロータリエンコーダ１５
は、互いに制御手段２８に電気的に接続されてい
る。

尚、２９は、金型搬出入台である。

前記圧縮成形機は、スライド６の上死点におい
て上下金型６，１２間のキヤビテイ１３に樹脂材
料が充填される。

次に、加圧用油圧ユニツト２５から油圧配管２
２，２３を通つて作動油がメインシリンダ４及び
サブシリンダ７に供給され、スライド６が下降す
る。このとき油圧ユニツト２５はスライド６の下
降速度を他段階に変えるよう制御装置２８によつ
て速度制御される。

前記スライド６が所定位置まで下降すると、ス
ライド６の下面はレベリングシリンダ９のロツド
１０に当接する。レベリングシリンダ９はスライ
ド（金型）が平行を保つて下降するよう制御装置
２８及び油圧ユニツト２７を介して制御される。

スライド６が更に下降すると、キヤビテイ１３
内の樹脂材料が、キヤビテイ１３内に充満する。
この状態において、メインシリンダ４とサブシリ
ンダ７は、その圧力が制御され、所定の加圧パタ
ーンによつてキヤビテイ１３内の材料が加圧され
る。

この加圧状態においても、レベリングシリンダ
９が制御されて、金型１１の平行度を維持する。

そして、圧縮成形が完了すると、スライド６を
上昇させて型開きされ、成形品を取り出す。

前記レベリングシリンダ９によるレベリング制
御において、ロツド９のストロークが制御され
る。このロツド９のストロークを制御するため
に、制御の基準となる零点が次のようにして設定
される。

即ち、第１図及び第３図に示す如く、まずスラ
イド６及びベツド１に金型６，１２を取付けた
後、金型６，１２を密着させる。その後、加圧シ
リンダ４，７によりスライド６を加圧し、金型
６，１２の密着を保持して、レベリングシリンダ
９のロツド１０を伸長させ、ロツド１０の先端を
スライド６の下面に所定圧力で押し付ける。そし
て、この状態において、ストロークセンサ９ａに
よりロツド１０の位置を検出し、該検出を制御装
置２８に記憶させる。そして、この検出位置を、
各レベリングシリンダ９の零点とする。

そして、実際の圧縮成形におけるレベリング調
整に際しては、前記設定した零点を基準に、各レ
ベリングシリンダ９のストロークを制御し、上下
金型１１，１２の平行度を維持する。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はない。

（発明の効果） 本発明によれば、金型を密着させた状態で、レ
ベリングシリンダをスライドとベツドの両者に当
接させ、その状態をもつて、レベリングシリンダ
の零点と定めているので、従来のようにシム調整
する必要がなく、作業が容易になる。また、従来
のように人間の測定誤差が入り込む余地がないの
で、高精度のレベリング制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に使用する圧縮成形機
のレベリング制御部の構成図、第２図は圧縮成形
機の一部断面全体図、第３図はレベリングシリン
ダの零点設定のフローチヤート図、第４図は従来
のシム調整を示す説明図である。 １……ベツド、６……スライド、９……レベリ
ングシリンダ、９ａ……ストロークセンサ、１０
……ロツド、１１，１２……上下金型、２８……
制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベツドと、該ベツドに対して上下動するスラ
   イドと、該スライドを上下動させる加圧手段と、
   前記ベツドとスライドの対向面に取付けられた一
   対の金型と、ベツドとスライド間に介在された少
   なくとも一対のレベリングシリンダとを有し、前
   記金型間で加工物を圧縮成形する際、金型の平衡
   を維持するように前記レベリングシリンダを制御
   する圧縮成形機のレベリング調整方法において、 前記一対の金型が密着し、かつ、スライドとベ
   ツドの両者に各レベリングシリンダが均等に当接
   した状態をもつて、各レベリングシリンダのスト
   ロークの零点を個々独立に定め、該零点を基準と
   して、各レベリングシリンダのストロークを制御
   することを特徴とする圧縮成形機のレベリング調
   整方法。