JPH0564032U - アンチスキッドブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータとモジュレータとを一体的に取
り付けた場合、その連結部におけるシール性を向上す
る。 【構成】アクチュエータのハウジング５ａの内面に固定
されたスタッドボルト１３の嵌合部に、モジュレータ９
のハウジング９ａのフランジ部９ｂを嵌合させた後、袋
ナット１６を螺合して、フランジ部９ｂをスタッドボル
ト１３と袋ナット１６との間に挟持する。この状態で
は、モジュレータハウジング９ａの空気流通孔９ｃが径
方向孔１３ｇと軸方向孔１３ｆとを通ってハウジング５
ａ内に連通する。フランジ部９ｂに設けられた二つのＯ
リング１４,１５により、空気流通孔９ｃと径方向孔１
３ｇとの間のシールが確実に行われる。その場合、ハウ
ジング５ａの取付面の平坦度やスタッドボルト１３の平
行度がばらついても、連結部のシールが影響されなく、
連結部のシール性が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車輪ロック傾向時にこの車輪の制動力を調整してロック傾向を解消 するようにアンチスキッドブレーキ制御行うアンチスキッドブレーキ制御装置に 関し、特に、ブレーキペダルを踏み込むことにより供給される圧縮空気の空気圧 により、車両の制動を行う車両制動装置におけるアンチスキッドブレーキ制御装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両の制動装置においては、従来から圧縮空気の空気圧を用いて車両の制動を 行う車両制動装置が種々提案されているが、このような圧縮空気を用いた制動装 置には、大別するとエアタンク内に収容されている圧縮空気の空気圧をブレーキ ブースタに供給することにより、このブレーキブースタが制動油圧を発生し、そ の制動油圧を車輪のブレーキシリンダに導入することにより、車両の制動を行う ようにした制動方式と、エアタンク内に収容されている圧縮空気をエアブレーキ チャンバーに導入し、その空気圧により車両の制動を行うようにした制動方式と がある。

【０００３】 一方、車両の制動時に制動車輪がロックして操縦が不安定になるとともに制動 距離が長くなってしまうことがあり、このために、従来から制動車輪のロック時 にアンチスキッドブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御装置が種々提 案されている。このアンチスキッドブレーキ制御は、制動時に車輪がロック傾向 となったことを検出したとき、その車輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消 し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安定させると 共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ制御を行うものである。

【０００４】 このようなアンチスキッドブレーキ制御を前述の空気圧による車両制動装置に 適用したアンチスキッドブレーキ制御装置を備えた車両制動装置が、例えば特開 昭５０ー９６７７３号公報等により提案されている。 図４はこの種の従来のアンチスキッドブレーキ制御装置を備えた車両制動装置 の一般的な例を概略的に示す図である。

【０００５】 図４に示すように、車両制動装置１は、圧縮空気を収容するエアタンク２、こ のエアタンク２内の圧縮空気の給排を制御するブレーキバルブ３、このブレーキ バルブ３を制御するブレーキペダル４、ブレーキバルブ３を通して送られてくる 圧縮空気の空気圧により制動油圧を発生し、本考案のアクチュエータを構成する ブレーキブースタ５、このブレーキブースタ５によって変換された油圧が導入さ れて車輪の制動を行うブレーキシリンダ６、アンチスキッドブレーキ制御を行う コントローラ７、車輪速度を検出してコントローラ７に送る車輪速センサ８、コ ントローラ７からの制御信号に基づいて作動してブレーキブースタ５に対する圧 縮空気の給排、保持等を行うことにより、ブレーキブースタ５に導入される空気 圧を調整するモジュレータ９を備えている。

【０００６】 モジュレータ９は、一例として、例えば図５に示すようにブレーキバルブ３に 接続される入口室２１、ブレーキブースタ５に接続される出口室２２、大気に連 通する排気室２３、入口室２１と出口室２２間の連通、遮断を行う保持用開閉弁 ２４、出口室２２と排気室２３間の連通、遮断を行う排気用開閉弁２５、保持用 開閉弁２４の指示圧室２８と入口室２１または大気との連通の切り換えを行う保 持用電磁弁２６、排気用開閉弁２５の指示圧室２９と入口室２１または排気室２ ３との連通切り換えを行う排気用電磁弁２７とを備えている。保持用電磁弁２６ と排気用電磁弁２７との各ソレノイドはともにコントローラ７に接続されている 。

【０００７】 また、保持用電磁弁２６はコントローラ７からの制御信号により指示圧室２８ と入口室２１間の連通、遮断を行う弁２６ａと指示圧室２８と大気に連通する室 ３０間の連通、遮断を行う２６ｂを備えており、非作動時は弁２６ａは閉、弁２ ６ｂは開となっており、指示圧室２８が大気と連通している。

【０００８】 一方、保持用電磁弁２７は、コントローラ７からの制御信号により指示圧室２ ９と排気室２３間の連通、遮断を行う弁２７ａと指示圧室２９と入口室２１に連 通している室３１間の連通、遮断を行う弁２７ｂを備えており、非作動時は弁２ ７ａは閉、弁２７ｂは開となっており、指示圧室２９が入口室２１に連通してい る。

【０００９】 制動時、ブレーキペダル４を踏み込んでブレーキバルブ３を作動させることに より、ブレーキバルブ３の出力圧が入口室２１に供給される。すると、指示圧室 ２８が大気と連通しているので、供給された圧力により、保持用開閉弁２４は開 となり、入口室２１に供給されたブレーキバルブ３の出力圧は出口室２２を通っ てブレーキブースタ５に供給され、ブレーキブースタ５は制動油圧を発生する。 このとき、指示圧室２９が入口室２１と連通しているので、指示圧室２９には入 口室２１の圧力が導入され、排気用開閉弁２５は閉のままである。ブレーキブー スタ５で発生した制動油圧は、ブレーキシリンダ６に導入され、ブレーキシリン ダ６がブレーキを作動する。

【００１０】 制動中に、コントローラ７が車輪速センサ８からの車輪速信号に基づいて、車 輪がロック傾向にあると判断すると、コントローラ７はロック傾向にある車輪に 対応するモジュレータ９の保持用電磁弁２６を作動させる。 これにより、弁２６ｂは閉となり、弁２６ａが開となる。すると、指示圧室２ ８に入口室２１の圧力が導入され、保持用電磁弁２４は閉となり、ブレーキ保持 状態となる。しかし、まだロック傾向が解消されないと、次に排気用電磁弁２７ が作動される。これにより、弁２７ｂは閉となり、弁２７ａが開となる。すると 、指示圧室２９は排気室２３と連通し、指示圧室２９の圧力が排気され、排気用 開閉弁２５が開となる。すると、ブレーキブースタ５に供給される圧力は排気室 ２３を通って排気され、ブレーキ減圧状態となる。

【００１１】 これにより、車輪のロック傾向が解消されると、保持用電磁弁２６と排気用電 磁弁２７とが非作動状態に戻される。すると、弁２７ａは閉、弁２７ｂは開とな り、指示圧室２９に入口室２１の圧力が導入されて排気用開閉弁２５が閉となり 、また弁２６ａは閉、弁２６ｂは開となり、指示圧室２９の圧力は大気に排出さ れて保持用開閉弁２４が開となる。これにより、ブレーキ増圧状態となる。

【００１２】 このように、保持用電磁弁２６、排気用電磁弁２７はコントローラ７からの制 御信号に応じて作動し、ブレーキブースタ５の供給空気圧に対して、減圧、保持 あるいは増圧の制御が適宜繰り返し行われ、その車輪のロック傾向を解消するよ うにアンチスキッドブレーキ制御が行われる。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、自動車等の車両においては、車両部品の小型・コンパクト化がます ます強く求められているが、このような要求の中で、アンチスキッドブレーキ制 御装置においても、できるだけコンパクトに形成することが求められている。そ こで、従来は前述の公報に開示されているように、ブレーキブースタ５（前述の 公報では制動制御装置２０と表示）のハウジングのシェルにモジュレータ９（前 述の公報ではアンチスキッド機構５０と表示）を取り付けて一体的に構成して、 アンチスキッドブレーキ制御装置をできるだけコンパクトにすることが行われて いる。その場合、モジュレータ９のハウジングとブレーキブースタ５のハウジン グとの間で、直接圧縮空気を流通させるようにしている。

【００１４】 しかしながら、モジュレータ９のハウジングをブレーキブースタ５のハウジン グに取り付ける場合に、モジュレータ９の出力口とブレーキブースタ５の入力口 との連結部において、ブレーキブースタ５のハウジングの取付面における平坦度 や取付ボルトの平行度等がプレス加工や溶接加工によりばらついてしまう。この ため、前述のようにモジュレータ９のハウジングとブレーキブースタ５のハウジ ングとの間で、直接圧縮空気を流通させるようにしたのでは、その連結部におけ る空気流通路のシールが前述の平坦度や平行度のばらつきの影響を受けて容易で はなく、連結部におけるシール性があまり良好ではなかった。

【００１５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、アク チュエータとモジュレータとを一体的に取り付けた場合、その連結部におけるシ ール性を向上させることのできるアンチスキッドブレーキ制御装置を提供するこ とである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するために、本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに対応し て圧縮空気が供給されることにより制動力を発生するアクチュエータと、コント ローラからの制御信号に基づいて前記アクチュエータに供給される圧縮空気の空 気圧を調整するモジュレータとを少なくとも備えているアンチスキッドブレーキ 制御装置において、前記モジュレータのハウジングが前記アクチュエータのハウ ジングに所定数の取付具により一体的に取り付けられているとともに、この取付 具の少なくとも一つに前記モジュレータと前記アクチュエータとの間で圧縮空気 が流通する空気流通路が形成されていることを特徴としている。

【００１７】 その場合、本考案においては、前記取付具の少なくとも一つを、頭部がアクチ ュエータのハウジングに固定された前記スタッドボルトと、このスタッドボルト に螺合して前記モジュレータのハウジングを固定するナットとから構成すること ができる。

【００１８】 また、本考案においては、前記取付具の少なくとも一つを、前記アクチュエー タのハウジングに固定されたナットと、このナットに螺合して前記モジュレータ のハウジングを固定するアイボルトとから構成することができる。

【００１９】 更に、本考案においては、前記モジュレータのハウジングと前記空気流通路が 形成されている前記取付具との間に、前記モジュレータのハウジングと前記アク チュエータのハウジングとの連結部における圧縮空気のシールを行うシール部材 を設けることができる。

【００２０】

【作用】

このように構成された本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御装置におい ては、前記モジュレータのハウジングを前記アクチュエータのハウジングに取付 具により一体的に取り付け、かつ取付具の少なくとも一つに前記モジュレータと 前記アクチュエータとの間で圧縮空気が流通する空気流通路を形成しているので 、アクチュエータのハウジング取付面の平坦度や取付具の平行度等がばらついて も、モジュレータのハウジングとアクチュエータのハウジングとの間で直接圧縮 空気を流通させる場合に比し、空気流通路のシールを容易に行うことができるよ うになる。したがって、モジュレータのハウジングとアクチュエータのハウジン グとの間の空気流通路のシール性が向上する。

【００２１】 その場合、モジュレータのハウジングと前記取付具との間にシール部材を配設 することにより、前述の平坦度や平行度のばらつきにあまり影響されることなく 、空気流通路のシールを行うことができるようになる。したがって、前記空気流 通路のシール性が更に一層良好なものとなる。

【００２２】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案の実施例について説明する。 図１は、本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御装置の一実施例を概略的 に示す部分図であり、図２はこの実施例におけるモジュレータとブレーキブース タとの連結部の、図１において矢印Ａ方向からみた部分拡大断面図である。なお 、図４に示す前述の従来のアンチスキッドブレーキ制御装置における構成要素と 対応する構成要素には、同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する とともに、図１に示す部分以外は前述の図４に示す構成と同じである。

【００２３】 図１に示すように、本考案のアクチェータを構成するブレーキブースタ５のハ ウジング５ａのシェル５ｂに、アンチスキッドブレーキ制御装置におけるモジュ レータ９が図示しない取付用スタッドボルトにより、一体的に取り付けられてい る。

【００２４】 モジュレータ９とシェル５ｂとの連結部を具体的に説明すると、図２に示すよ うにスタッドボルト１３がハウジング５ａの内側から外方へ突設されている。こ のスタッドボルト１３は、径大部１３ａと径小部１３ｂとからなる段付頭部１３ ｃと、段付頭部１３ｃから軸方向に延設され、モジュレータ９のハウジング９ａ に形成されたフランジ部９ｂの孔に嵌合する嵌合部１３ｄと、更にこの嵌合部１ ３ｄから延設されたねじ部１３ｅとから構成されている。このスタッドボルト１ ３には、ハウジング５ａ内に開口する軸方向孔１３ｆが穿設されているとともに 、この軸方向孔１３ｆのハウジング５ａ側と反対側端部に連通するとともに嵌合 部１３ｄの外周面に開口する径方向孔１３ｇが穿設されている。そして、段付頭 部１３ｃの径大部１３ａがシェル５ｂ内面に溶接されている。

【００２５】 また、モジュレータ９のハウジング９ａおよびフランジ部９ｂには、スタッド ボルト１３の貫通用孔に開口する空気流通孔９ｃが穿設されているとともに、こ の空気流通孔９ｃはモジュレータ９の出口室２２に接続されている。更にフラン ジ部９ｂの両側端面には、Ｏリング１４,１５が設けられている。

【００２６】 このように構成されたモジュレータ９とシェル５ｂとの連結部においては、ス タッドボルト１３の嵌合部にモジュレータ９のフランジ部９ｂを嵌合させ、袋ナ ット１６をねじ部１３ｅに螺合して、フランジ部９ｂをスタッドボルト１３の段 付頭部１３ａの小径部１３ｂと袋ナット１６との間に挟持することにより、モジ ュレータ９がシェル５ｂに取り付けられるようになる。

【００２７】 モジュレータハウジング９ａがシェル５ｂに取り付けられた状態では、径方向 孔１３ｇとモジュレータハウジング９ａの空気流通孔９ｃとが連通するようにな り、したがってブレーキブースタ５のハウジング５ａ内は、軸方向孔１３ｆ、径 方向孔１３ｇおよび空気流通孔９ｃを通してモジュレータ９の出口室２２に連通 する。こうして、軸方向孔１３ｆおよび径方向孔１３ｇは、モジュレータ９のハ ウジング９ａとブレーキブースタ５のハウジング５ａとの間で空気が流通する空 気流通路を形成している。

【００２８】 ところで、径方向孔１３ｇの開口端および空気流通孔９ｃの開口端が一対のＯ リング１４,１５の間に位置するようになっており、このＯリング１４,１５によ りモジュレータハウジング９ａとシェル５ｂとの間のシールが確実に行われるよ うになっている。その場合、シェル５ｂに固定されたスタッドボルト１３の段付 頭部１３ｃと袋ナット１６との間に挟持されるので、シェル５ｂの取付面の平坦 度やスタッドボルト１３の平行度のばらつきの影響をほとんど受けることがない ので、連結部のシール性が更に一層向上するものとなる。

【００２９】 図３は本考案の他の実施例を示す図である。なお、前述の実施例と対応する構 成要素には同じ符号付すことにより、その詳細な説明は省略する。 前述の実施例では、スタッドボルト１３を用いているのに対して、図３に示す ようにこの実施例ではアイボルト１７が用いられている。このアイボルト１７に は前述の実施例のスタッドボルト１３における軸方向孔１３ｆと径方向孔１３ｇ と同様の軸方向孔１７ａと径方向孔１７ｂとが穿設されている。そして、シェル ５ｂ内面に溶接されたナット１８にこのアイボルト１７を螺合して、その頭部１ ７ｃとナット１８との間にモジュレータハウジング９ａのフランジ部９ｂを挟持 することにより、シェル５ｂにモジュレータハウジング９ａが取り付けられてい る。その場合、フランジ部９ｂとアイボルト頭部１７ｃとの間およびフランジ部 ９ｂとナット１８との間には、パッキン１９,２０が介設されており、これらの パッキン１９,２０により、モジュレータハウジング９ａとシェル５ｂとの連結 部のシールが確実に行われるようになっている。この場合にも、前述の実施例と 同様に、モジュレータハウジング９ａのフランジ部９ｂがアイボルト１７の頭部 １７ｃとナット１８との間に挟持されているので、連結部のシール性がきわめて 良好なものとなる。

【００３０】 なお、前述の実施例では、ブレーキブースタにより空気圧を液圧に変換してブ レーキ作動を行う制動方式に本考案を適用した場合について説明しているが、本 考案は例えばエアブレーキチャンバ等に圧縮空気を供給してその空気圧によりブ レーキ作動を行う制動方式にも適用できることは言うまでもない。

【００３１】 また、前述の実施例では、モジュレータはブレーキブースタへの供給空気圧を 直接制御する形式のものを適用しているが、本考案は例えばモジュレータがリレ ーバルブを備え、ブレーキバルブの出力空気圧をリレーバルブの指示圧とし、そ れによりエアタンクの圧縮空気を制御してブレーキブースタに供給し、そのリレ ーバルブの指示圧を制御する形式のものにも適用できることは言うまでもない。

【００３２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案のアンチスキッドブレーキ制御装置に よれば、モジュレータのハウジングをアクチュエータのハウジングに一体的に取 り付ける取付具に空気流通路を形成しているので、アクチュエータのハウジング 取付面の平坦度や取付具の平行度がばらついても、空気流通路のシールを容易に 行うことができるようになる。したがって、モジュレータのハウジングとアクチ ュエータのハウジングとの間の空気流通路のシール性が向上する。

【００３３】 特に、モジュレータのハウジングと取付具との間にシール部材を配設すること により、前述の平坦度や平行度のばらつきの影響をほとんど受けることなく、空 気流通路のシールを確実に行うことができるようになる。したがって、前述の空 気流通路のシール性を更に一層良好にすることができる。

【提出日】平成４年２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】 また、保持用電磁弁２６はコントローラ７からの制御信号により指示圧室２８ と入口室２１間の連通、遮断を行う弁２６ａと指示圧室２８と大気に連通する室 ３０間の連通、遮断を行う弁２６ｂを備えており、非作動時は弁２６ａは閉、弁 ２６ｂは開となっており、指示圧室２８が大気と連通している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】 制動中に、コントローラ７が車輪速センサ８からの車輪速信号に基づいて、車 輪がロック傾向にあると判断すると、コントローラ７はロック傾向にある車輪に 対応するモジュレータ９の保持用電磁弁２６を作動させる。 これにより、弁２６ｂは閉となり、弁２６ａが開となる。すると、指示圧室２ ８に入口室２１の圧力が導入され、保持用開閉弁２４は閉となり、ブレーキ保持 状態となる。しかし、まだロック傾向が解消されないと、次に排気用電磁弁２７ が作動される。これにより、弁２７ｂは閉となり、弁２７ａが開となる。すると 、指示圧室２９は排気室２３と連通し、指示圧室２９の圧力が排気され、排気用 開閉弁２５が開となる。すると、ブレーキブースタ５に供給される圧力は排気室 ２３を通って排気され、ブレーキ減圧状態となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】 これにより、車輪のロック傾向が解消されると、保持用電磁弁２６と排気用電 磁弁２７とが非作動状態に戻される。すると、弁２７ａは閉、弁２７ｂは開とな り、指示圧室２９に入口室２１の圧力が導入されて排気用開閉弁２５が閉となり 、また弁２６ａは閉、弁２６ｂは開となり、指示圧室２８の圧力は大気に排出さ れて保持用開閉弁２４が開となる。これにより、ブレーキ増圧状態となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御
装置の一実施例を概略的に示す部分図である。

【図２】 この実施例におけるモジュレータとアクチュ
エータとの連結部の、図１において矢印Ａ方向からみた
部分拡大断面図である。

【図３】 本考案の他の実施例を示す、図２と同様の部
分拡大断面図である。

【図４】 アンチスキッドブレーキ制御装置を備えたエ
アオーバハイドロリックブレーキ装置の従来の一般的な
例を示す図である。

【図５】 モジュレータの一例を模式的に示す図であ
る。

【符号の説明】

１…車両制動装置、２…エアタンク、３…ブレーキバル
ブ、４…ブレーキペダル４、５…ブレーキブースタ５、
６…ブレーキシリンダ、７…コントローラ、８…車輪速
センサ、９…モジュレータ、１３…スタッドボルト、１
３ｆ…軸方向孔（空気流通路）、１３ｇ…径方向孔（空
気流通路）、１４,１５…Ｏリング（シール部材）、１
７…アイボルト、１７ａ…軸方向孔（空気流通路）、１
７ｂ…径方向孔（空気流通路）、１９,２０…パッキン
（シール部材）、２１…入口室、２２…出口室、２３…
排気室、２６…保持用電磁弁、２７…排気用電磁弁

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【手続補正書】

【提出日】平成４年２月１９日

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図２】

【図４】

【図５】

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに対応して圧
   縮空気が供給されることにより制動力を発生するアクチ
   ュエータと、コントローラからの制御信号に基づいて前
   記アクチュエータに供給される圧縮空気の空気圧を調整
   するモジュレータとを少なくとも備えているアンチスキ
   ッドブレーキ制御装置において、 前記モジュレータのハウジングが前記アクチュエータの
   ハウジングに所定数の取付具により一体的に取り付けら
   れているとともに、この取付具の少なくとも一つに前記
   モジュレータと前記アクチュエータとの間で圧縮空気が
   流通する空気流通路が形成されていることを特徴とする
   アンチスキッドブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記取付具の少なくとも一つは、頭部が
   アクチュエータのハウジング固定された前記スタッドボ
   ルトと、このスタッドボルトに螺合して前記モジュレー
   タのハウジングを固定するナットとからなることを特徴
   とする請求項１記載のアンチスキッドブレーキ制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記取付具の少なくとも一つは、前記ア
   クチュエータのハウジングに固定されたナットと、この
   ナットに螺合して前記モジュレータのハウジングを固定
   するアイボルトとからなることを特徴とする請求項１記
   載のアンチスキッドブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記モジュレータのハウジングと前記空
   気流通路が形成されている前記取付具との間に、前記モ
   ジュレータのハウジングと前記アクチュエータのハウジ
   ングとの連結部における圧縮空気のシールを行うシール
   部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれか１記載のアンチスキッドブレーキ制御装
   置。