JPH0565729U - アンチスキッドブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】アクチュエータとモジュレータとを一体的に取
り付けた場合、その連結部におけるシール性を向上す
る。 【構成】ブレーキブースタ５のハウジングシェル５ｂに
は、筒状部５ｃがこのハウジング５ａの中心軸線上に一
体に突設されている。モジュレータハウジング５ａの空
気流通孔９ｂの開口端部９ｃを、筒状部５ｃのガイド孔
５ｄに挿入ガイドすることにより、モジュレータ９がブ
レーキブースタ５のハウジング５ａに一体的に取り付け
られている。したがって、ブレーキブースタ５のハウジ
ング９ａ取付面の平坦度や取付ボルト１０の平行度等が
ばらついても、空気流通路のシールを容易にかつ確実に
行うことができるようになる。これにより、モジュレー
タ９のハウジング９ａとブレーキブースタ５のハウジン
グ５ａとの間の空気流通路のシール性が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車輪ロック傾向時にこの車輪の制動力を調整してロック傾向を解消 するようにアンチスキッドブレーキ制御行うアンチスキッドブレーキ制御装置に 関し、特に、ブレーキペダルを踏み込むことにより供給される圧縮空気の空気圧 により、車両の制動を行う車両制動装置におけるアンチスキッドブレーキ制御装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両の制動装置においては、従来から圧縮空気の空気圧を用いて車両の制動を 行う車両制動装置が種々提案されているが、このような圧縮空気を用いた制動装 置には、大別するとエアタンク内に収容されている圧縮空気の空気圧をブレーキ ブースタに供給することにより、このブレーキブースタが制動油圧を発生し、そ の制動油圧を車輪のブレーキシリンダに導入することにより、車両の制動を行う ようにした制動方式と、エアタンク内に収容されている圧縮空気をエアブレーキ チャンバーに導入し、その空気圧により車両の制動を行うようにした制動方式と がある。

【０００３】 一方、車両の制動時に制動車輪がロックして操縦が不安定になるとともに制動 距離が長くなってしまうことがあり、このために、従来から制動車輪のロック時 にアンチスキッドブレーキ制御を行うアンチスキッドブレーキ制御装置が種々提 案されている。このアンチスキッドブレーキ制御は、制動時に車輪がロック傾向 となったことを検出したとき、その車輪のブレーキ力を弱めてロック傾向を解消 し、その後再びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦を安定させると 共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ制御を行うものである。

【０００４】 このようなアンチスキッドブレーキ制御を前述の空気圧による車両制動装置に 適用したアンチスキッドブレーキ制御装置を備えた車両制動装置が、例えば特開 昭５０ー９６７７３号公報等により提案されている。 図３はこの種の従来のアンチスキッドブレーキ制御装置を備えた車両制動装置 の一般的な例を概略的に示す図である。

【０００５】 図３に示すように、車両制動装置１は、圧縮空気を収容するエアタンク２、こ のエアタンク２内の圧縮空気の給排を制御するブレーキバルブ３、このブレーキ バルブ３を制御するブレーキペダル４、ブレーキバルブ３を通して送られてくる 圧縮空気の空気圧により制動油圧を発生し、本考案のアクチュエータを構成する ブレーキブースタ５、このブレーキブースタ５によって変換された油圧が導入さ れて車輪の制動を行うブレーキシリンダ６、アンチスキッドブレーキ制御を行う コントローラ７、車輪速度を検出してコントローラ７に送る車輪速センサ８、コ ントローラ７からの制御信号に基づいて作動してブレーキブースタ５に対する圧 縮空気の給排、保持等を行うことにより、ブレーキブースタ５に導入される空気 圧を調整するモジュレータ９を備えている。

【０００６】 モジュレータ９は、一例として、例えば図４に示すようにブレーキバルブ３に 接続される入口室２１、ブレーキブースタ５に空気流通孔９ｂを介して接続され る出口室２２、大気に連通する排気室２３、入口室２１と出口室２２間の連通、 遮断を行う保持用開閉弁２４、出口室２２と排気室２３間の連通、遮断を行う排 気用開閉弁２５、保持用開閉弁２４の指示圧室２８と入口室２１または大気との 連通の切り換えを行う保持用電磁弁２６、排気用開閉弁２５の指示圧室２９と入 口室２１または排気室２３との連通切り換えを行う排気用電磁弁２７とを備えて いる。保持用電磁弁２６と排気用電磁弁２７との各ソレノイドはともにコントロ ーラ７に接続されている。

【０００７】 また、保持用電磁弁２６はコントローラ７からの制御信号により指示圧室２８ と入口室２１間の連通、遮断を行う弁２６ａと指示圧室２８と大気に連通する室 ３０間の連通、遮断を行う２６ｂを備えており、非作動時は弁２６ａは閉、弁２ ６ｂは開となっており、指示圧室２８が大気と連通している。

【０００８】 一方、排気用電磁弁２７は、コントローラ７からの制御信号により指示圧室２ ９と排気室２３間の連通、遮断を行う弁２７ａと指示圧室２９と入口室２１に連 通している室３１間の連通、遮断を行う弁２７ｂを備えており、非作動時は弁２ ７ａは閉、弁２７ｂは開となっており、指示圧室２９が入口室２１に連通してい る。

【０００９】 制動時、ブレーキペダル４を踏み込んでブレーキバルブ３を作動させることに より、ブレーキバルブ３の出力圧が入口室２１に供給される。すると、指示圧室 ２８が大気と連通しているので、供給された圧力により、保持用開閉弁２４は開 となり、入口室２１に供給されたブレーキバルブ３の出力圧は出口室２２および 空気流通孔９ｂを通ってブレーキブースタ５に供給され、ブレーキブースタ５は 制動油圧を発生する。このとき、指示圧室２９が入口室２１と連通しているので 、指示圧室２９には入口室２１の圧力が導入され、排気用開閉弁２５は閉のまま である。ブレーキブースタ５で発生した制動油圧は、ブレーキシリンダ６に導入 され、ブレーキシリンダ６がブレーキを作動する。

【００１０】 制動中に、コントローラ７が車輪速センサ８からの車輪速信号に基づいて、車 輪がロック傾向にあると判断すると、コントローラ７はロック傾向にある車輪に 対応するモジュレータ９の保持用電磁弁２６を作動させる。 これにより、弁２６ｂは閉となり、弁２６ａが開となる。すると、指示圧室２ ８に入口室２１の圧力が導入され、保持用開閉弁２４は閉となり、ブレーキ保持 状態となる。しかし、まだロック傾向が解消されないと、次に排気用電磁弁２７ が作動される。これにより、弁２７ｂは閉となり、弁２７ａが開となる。すると 、指示圧室２９は排気室２３と連通し、指示圧室２９の圧力が排気され、排気用 開閉弁２５が開となる。すると、ブレーキブースタ５に供給される圧力は排気室 ２３を通って排気され、ブレーキ減圧状態となる。

【００１１】 これにより、車輪のロック傾向が解消されると、保持用電磁弁２６と排気用電 磁弁２７とが非作動状態に戻される。すると、弁２７ａは閉、弁２７ｂは開とな り、指示圧室２９に入口室２１の圧力が導入されて排気用開閉弁２５が閉となり 、また弁２６ａは閉、弁２６ｂは開となり、指示圧室２８の圧力は大気に排出さ れて保持用開閉弁２４が開となる。これにより、ブレーキ増圧状態となる。

【００１２】 このように、保持用電磁弁２６、排気用電磁弁２７はコントローラ７からの制 御信号に応じて作動し、ブレーキブースタ５の供給空気圧に対して、減圧、保持 あるいは増圧の制御が適宜繰り返し行われ、その車輪のロック傾向を解消するよ うにアンチスキッドブレーキ制御が行われる。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、自動車等の車両においては、車両部品の小型・コンパクト化がます ます強く求められているが、このような要求の中で、アンチスキッドブレーキ制 御装置においても、できるだけコンパクトに形成することが求められている。そ こで、従来は前述の公報に開示されているように、ブレーキブースタ５（前述の 公報では制動制御装置２０と表示）のハウジングのシェルにモジュレータ９（前 述の公報ではアンチスキッド機構５０と表示）を取り付けて一体的に構成して、 アンチスキッドブレーキ制御装置をできるだけコンパクトにすることが行われて いる。その場合、モジュレータ９は、その出力口である空気流通孔９ｂの開口端 とブレーキブースタ５のハウジングの入力口である空気流通孔とを整合させた状 態で、ブレーキブースタ５のハウジングに単に取り付けられている。

【００１４】 しかしながら、モジュレータ９のハウジングをブレーキブースタ５のハウジン グに取り付ける場合に、モジュレータ９の出力口とブレーキブースタ５の入力口 との連結部において、ブレーキブースタ５のハウジングの取付面における平坦度 や取付ボルトの平行度等がプレス加工や溶接加工等によりばらついてしまう。こ のため、前述のようにモジュレータ９のハウジングをブレーキブースタ５のハウ ジングに単純に取り付けるようにしたのでは、その連結部における空気流通路の シールが前述の平坦度や平行度のばらつきの影響を受けて容易ではなく、連結部 におけるシール性があまり良好ではなかった。

【００１５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、アク チュエータとモジュレータとを一体的に取り付けた場合、その連結部におけるシ ール性を向上させることのできるアンチスキッドブレーキ制御装置を提供するこ とである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

前述の課題を解決するために、本考案は、ブレーキペダルの踏み込みに対応し て圧縮空気が供給されることにより制動力を発生するアクチュエータと、コント ローラからの制御信号に基づいて前記アクチュエータに供給される圧縮空気の空 気圧を調整するモジュレータとを少なくとも備えているアンチスキッドブレーキ 制御装置において、前記アクチュエータのハウジングに、その中心軸線上または ほぼ中心軸線上に位置して、前記モジュレータのハウジングに形成された空気流 通孔の開口端部分をガイドするガイド孔が設けられており、前記モジュレータの ハウジングの前記空気流通孔の開口端部分が該ガイド孔に挿入ガイドされた状態 で、前記モジュレータが前記アクチュエータのハウジングに一体的に取り付けら れていることを特徴としている。

【００１７】 また、本考案は、前記ガイド孔が、前記アクチュエータの内方または外方に向 かって軸方向に延設する筒状部によって形成され、前記モジュレータのハウジン グの前記空気流通路の開口端部分が、前記筒状部に挿入ガイドされていることを 特徴としている。

【００１８】 更に、本考案は、前記筒状部と前記モジュレータのハウジングにおける前記空 気流通路の開口端部分との間に、前記モジュレータのハウジングと前記アクチュ エータのハウジングとの連結部における圧縮空気のシールを行うシール部材が設 けられていることを特徴としている。

【００１９】

【作用】

このように構成された本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御装置におい ては、前記モジュレータのハウジングの前記空気流通孔の開口端部分が前記アク チュエータのハウジングのガイド孔に挿入ガイドされるので、前記モジュレータ のハウジングと前記アクチュエータのハウジングとの当接は、前記開口端部分の 外周面と前記筒状部の内周面との間で行われるようになる。したがって、圧縮空 気のシールを前記開口端部分の外周面と前記筒状部の内周面との間で行うように することにより、前記アクチュエータのハウジング取付面の平坦度や取付具の平 行度等がばらついても、空気流通路のシールを容易にかつ確実に行うことができ るようになる。これにより、モジュレータのハウジングとアクチュエータのハウ ジングとの間の空気流通路のシール性が向上する。

【００２０】 また、本考案においては、前記アクチュエータに延設された筒状部によって前 記開口端部分をガイドすることにより、前記モジュレータのハウジングが前述の 平坦度や平行度のばらつきにほとんど影響されることなく、前記アクチュエータ のハウジングに安定して取り付けることができるようになる。これにより、前記 空気流通路のシール性が更に一層良好なものとなる。

【００２１】 更に、本考案においては、前記モジュレータの空気流通孔の開口端部分が前記 アクチュエータのハウジングの中心軸線上またはほぼ中心軸線上に位置している ので、圧縮空気は前記アクチュエータのハウジングの中心軸線上またはほぼ中心 軸線上に流入するようになる。したがって、圧縮空気の空気圧によるアクチュエ ータのハウジングの変形がほぼ均一に行われるようになり、アクチュエータハウ ジングの変形による影響が少なくなる。しかも、モジュレータハウジングとアク チュエータハウジングとの平行度等のくるいが少なくなるので、連結部のシール 性能が向上する。

【００２２】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案の実施例について説明する。 図１は、本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御装置の一実施例を概略的 に示す部分図であり、図２はこの実施例におけるモジュレータとブレーキブース タとの連結部の、図１においてIIーII線に沿う部分拡大断面図である。なお、図 ３に示す前述の従来のアンチスキッドブレーキ制御装置における構成要素と対応 する構成要素には、同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略するとと もに、図１に示す部分以外は前述の図３に示す構成と同じである。

【００２３】 図１に示すように、本考案のアクチェータを構成するブレーキブースタ５のハ ウジング５ａのシェル５ｂに、アンチスキッドブレーキ制御装置におけるモジュ レータ９が取付用ボルト１０により、一体的に取り付けられている。

【００２４】 モジュレータ９とシェル５ｂとの連結部を具体的に説明すると、ブレーキブー スタ５のハウジングシェル５ｂには、筒状部５ｃがこのハウジング５ａの中心軸 線上で内方に向かってプレス加工により一体に突設されている。図２に拡大して 示すように、この筒状部５ｃの内周面により、ハウジング５ａの外側と内側とを 連通し、後述するようにモジュレータ９のハウジング９ａの空気流通孔９ｂの開 口端部９ｃをガイドするガイド孔５ｄが形成されている。なお、この筒状部５ｃ は必ずしもハウジング５ａの中心軸線上に設ける必要はなく、この中心軸線の近 傍に設けてもよい。

【００２５】 一方、モジュレータハウジング５ａの空気流通孔９ｂの開口端部９ｃは、筒状 部５ｃの内周面に嵌入できるように円筒状に形成されており、その外周面にはシ ール部材であるＯリング１１が設けられている。

【００２６】 このように構成されたモジュレータ９とシェル５ｂとの連結部においては、モ ジュレータハウジング５ａの空気流通孔９ｂの開口端部９ｃを、シェル５ｂのガ イド孔５ｄに挿入ガイドすることにより、モジュレータ９がブレーキブースタ５ のハウジング５ａに一体的に取り付けられる。

【００２７】 モジュレータハウジング９ａがシェル５ｂに取り付けられた状態では、空気流 通孔９ｂがハウジング５ａ内に開口するようになるとともに、筒状部５ｃ内周面 と開口端部９ｃ外周面との間が、Ｏリング１１によって、気密にシールされるよ うになる。したがって、ブレーキブースタ５のハウジングシェル５ｂのモジュレ ータ９取付面の平坦度や取付ボルト１０の平行度等がばらついても、空気流通路 のシールを容易にかつ確実に行うことができるようになる。これにより、モジュ レータ９のハウジング９ａとブレーキブースタ５のハウジング５ａとの間の空気 流通路のシール性が向上する。

【００２８】 また、ハウジング５ａとハウジング９ａとが、筒状部５ｃ内周面と開口端部９ ｃ外周面との間で互いに当接するようになるとともに、筒状部５ｃ内周面により 開口端部９ｃ外周面がガイドされるようになるので、モジュレータ９のハウジン グ９ａが、ブレーキブースタ５のハウジング５ａの平坦度や取付ボルト１０の平 行度等のばらつきにほとんど影響されることなく、ハウジング５ａに安定して取 り付けられるようになる。これにより、空気流通路のシール性が更に一層良好な ものとなる。

【００２９】 更に、モジュレータ９の空気流通孔９ｂの開口端がブレーキブースタ５のハウ ジング５ａの中心軸線上に位置しているので、圧縮空気はハウジング５ａの中心 軸線上に流入するようになる。したがって、圧縮空気の空気圧によるハウジング ５ａの変形がほぼ均一に行われるようになり、ブレーキブースタハウジング５ａ の変形による影響が少なくなる。しかも、空気流通孔９ｂの開口端部９ｃがブレ ーキブースタ５のハウジング５ａの中心軸線上に位置することにより、モジュレ ータハウジング９ａとブレーキブースタハウジング５ａとの平行度等のくるいが 少なくなるので、連結部のシール性能が更に一層向上する。

【００３０】 なお、前述の実施例では、ハウジング５ａの筒状部５ｃをプレス加工により一 体に形成するものとしているが、本考案は筒状部５ｃをハウジング５ａとは 別体に形成し、その筒状部５ｃをハウジング５ａに溶接等により一体的に取り付 けるようにしてもよい。また、筒状部５ｃはハウジング５ａの外方に突設するよ うにすることもできるし、ハウジング５ａの内外にまたぐようにして設けること もできる。

【００３１】 更に、前述の実施例では、ブレーキブースタにより空気圧を液圧に変換してブ レーキ作動を行う制動方式に本考案を適用した場合について説明しているが、本 考案は例えばエアブレーキチャンバ等に圧縮空気を供給してその空気圧によりブ レーキ作動を行う制動方式にも適用できることは言うまでもない。

【００３２】 また、前述の実施例では、モジュレータはブレーキブースタへの供給空気圧を 直接制御する形式のものを適用しているが、本考案は例えばモジュレータがリレ ーバルブを備え、ブレーキバルブの出力空気圧をリレーバルブの指示圧とし、そ れによりエアタンクの圧縮空気を制御してブレーキブースタに供給し、そのリレ ーバルブの指示圧を制御する形式のものにも適用できることは言うまでもない。

【００３３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案のアンチスキッドブレーキ制御装置に よれば、モジュレータのハウジングとアクチュエータのハウジングとの当接を、 モジュレータの空気流通路の開口端部分の外周面とアクチュエータの筒状部の内 周面との間で行うようにしているので、アクチュエータのハウジング取付面の平 坦度や取付具の平行度等がばらついても、空気流通路のシールを容易にかつ確実 に行うことができるようになる。これにより、モジュレータのハウジングとアク チュエータのハウジングとの間の空気流通路のシール性が向上する。

【００３４】 また、アクチュエータの筒状部によって開口端部分をガイドしているので、モ ジュレータのハウジングを、前述の平坦度や平行度のばらつきにほとんど影響さ れることなく、アクチュエータのハウジングに安定して取り付けることができる ようになる。これにより、空気流通路のシール性を更に一層良好にすることがで きる。

【００３５】 更に、モジュレータの空気流通孔の開口端部分が前記アクチュエータのハウジ ングの中心軸線上またはほぼ中心軸線上に位置させて、圧縮空気の空気圧による アクチュエータのハウジングの変形がほぼ均一に行われるようにしているので、 アクチュエータハウジングの変形による影響を少なくすることができる。しかも 、モジュレータハウジングとアクチュエータハウジングとの平行度等のくるいが 少なくなるので、連結部のシール性能が向上する。 このようにして、本考案によれば、モジュレータとアクチュエータとを一体的 にしてコンパクトに形成することができるとともに、信頼性を向上させることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案にかかるアンチスキッドブレーキ制御
装置の一実施例を概略的に示す部分図である。

【図２】 この実施例におけるモジュレータとアクチュ
エータとの連結部の、図１において矢印Ａ方向からみた
部分拡大断面図である。

【図３】 アンチスキッドブレーキ制御装置を備えたエ
アオーバハイドロリックブレーキ装置の従来の一般的な
例を示す図である。

【図４】 モジュレータの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１…車両制動装置、２…エアタンク、３…ブレーキバル
ブ、４…ブレーキペダル５…ブレーキブースタ、５ａ…
ハウジング、５ｂ…シェル、５ｃ…筒状部、５ｄ…ガイ
ド孔、６…ブレーキシリンダ、７…コントローラ、８…
車輪速センサ、９…モジュレータ、９ａ…ハウジング、
９ｂ…空気流通孔、９ｃ…開口端部、１０…取付ボル
ト、１１…Ｏリング（シール部材）、２１…入口室、２
２…出口室、２３…排気室、２６…保持用電磁弁、２７
…排気用電磁弁

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みに対応して圧
   縮空気が供給されることにより制動力を発生するアクチ
   ュエータと、コントローラからの制御信号に基づいて前
   記アクチュエータに供給される圧縮空気の空気圧を調整
   するモジュレータとを少なくとも備えているアンチスキ
   ッドブレーキ制御装置において、 前記アクチュエータのハウジングに、その中心軸線上ま
   たはほぼ中心軸線上に位置して、前記モジュレータのハ
   ウジングに形成された空気流通孔の開口端部分をガイド
   するガイド孔が設けられており、前記モジュレータのハ
   ウジングの前記空気流通孔の開口端部分が該ガイド孔に
   挿通された状態で、前記モジュレータが前記アクチュエ
   ータのハウジングに一体的に取り付けられていることを
   特徴とするアンチスキッドブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド孔は、前記アクチュエータの
   内方または外方に向かって軸方向に延設する筒状部によ
   って形成され、前記モジュレータのハウジングの前記空
   気流通路の開口端部分が、前記筒状部に挿入ガイドされ
   ていることを特徴とする請求項１記載のアンチスキッド
   ブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 前記筒状部と前記モジュレータのハウジ
   ングにおける前記空気流通路の開口端部分との間に、前
   記モジュレータのハウジングと前記アクチュエータのハ
   ウジングとの連結部における圧縮空気のシールを行うシ
   ール部材が設けられていることを特徴とする請求項２記
   載のアンチスキッドブレーキ制御装置。