JPH0563594B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工場、ビル、倉庫等建築物の出入を開
閉する昇降ドアの駆動装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種昇降ドアの駆動装置は、第１３図
に示す如く、ドア枠体Ａの上部両側と下部両側に
夫々同方向に軸架して輪体１４を設け、該上下の
輪体間に夫々伝動無端帯１５を独立して懸架する
と共に、該伝動無端帯１５に設けたドア受体１７
に昇降ドア２１の下部両側を受け止め支持するよ
うになつており、上部両側の輪体１４間は駆動軸
５０で連結し、該駆動軸５０を正逆転モーター１
１で駆動することによりドアを昇降せしめるよう
になつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 前途の如く従来のドア駆動装置においては、上
部両側の輪体を駆動軸で連結するものであるから
建築物の出入口が広巾の場合には（普通でも、工
場等の開口は５メートル位ある。）該駆動軸も相
応に長いものを必要とし、軸のタワミを防止する
ためにはドア枠体の数箇所に軸受けを設けたり、
又輸送を至便とするために該軸を分割構成とした
時は、軸の数箇所に軸継手を設ける等必要があ
り、構造が極めて複雑となると共に、又上下方向
に懸架した左右の伝動無端帯１５は、同方向に回
転するから該左右の無端帯１５に設けるドア受体
１７は無端帯の同一懸架側（第１３図で無端帯の
奥側懸架部）に設けるため、ドア受体１７を有す
る側の無端帯懸架部にはドアの重量による偏荷重
がかかり、タワミ易く、ドア枠体の案内溝３内を
上下動する昇降ドア２１の下部支持枠２２ｂが、
前記案内溝３の１側に強力に摺接するため、（前
記案内溝３はドア支持枠のガタつきを防止する為
その溝巾は制約を受けている。）その摩擦抵抗で
ドアの昇降動力の損失が大となり、駆動源（正逆
転モーター）も高馬力のものを必要とする等の欠
点があり、かかる欠点を解消した昇降ドアの駆動
装置が要望されていた。

（問題点を解決するための手段） 上記のような問題点を解消するための本発明の
装置は、縦方向の左右フレーム１，１と該左右フ
レーム１，１上に水平方向に固定された上部フレ
ーム２とで中空の門型をなすドア枠体Ａを形成
し、上記ドア枠体Ａの左右フレーム１，１内の上
端に各２個の輪体を前後方向の軸によつて、下端
に左右方向の軸によつて各１個の輪体をそれぞれ
軸支するとともに該輪体に単一の伝動無端帯１５
を巻きかけ、上記輪体の一部を回転駆動する正逆
転モーター１１をドア枠体Ａに取り付け、前記左
右フレーム１，１内においてフツク状のドア受体
１７，１７を伝動無端帯１５に付設し、前記ドア
枠体Ａの内側には上端が上記上部フレーム２に取
り付けて保持され、ドア受体１７，１７に下端が
支承されて下端が左右フレーム１，１に案内され
て昇降することにより、ドア枠体Ａの内側を伸縮
開閉する可撓性シートよりなるドア２１を取り付
けたものにおいて、前記無端帯１５をチエーン１
６とワイヤロープ２０とを接続して構成し、上記
輪体をチエーン１６を巻き掛けるチエンスプロケ
ツト１０とワイヤロープ２０を巻き掛ける伝動プ
ーリ９，１４とで構成し、上記チエンスプロケツ
ト１０を正逆転モーター１１側に取り付けて駆動
輪体とし、前記無端帯１５にはワイヤロープ２０
の長さ調節を行う螺棒１８を介設し、左右のドア
受体１７は上向きのコの字形成し、該コの字型の
片側を無端体１５の左右の同一昇降駆動側に取り
付け、ドア受体１７のコの字形の他方の側の内部
に無端体１５の反対向きの昇降側をそれぞれ自由
に通過せしめるように挿通させる縦方向の空間部
を形成たことを特徴としている。

（作用） モーター１１によつてチエンスプロケツト１０
を駆動することにより、無端帯１５はチエーン１
６部分が駆動されて全体が正転方向又は逆転方向
に駆動され、左右フレーム１，１内では、左右の
ドア受体１７が同一方向に作動する無端体１５に
よつて共に同速度で昇降し、これと反対方向に作
動する無端帯１５はドア受体１７の内部を通つて
ドア受体１７の逆方向の昇降を許容する。この作
動によりドア２１は下端を支承されながら開閉作
動する。

また、無端帯１５のループ内に介設された螺棒
１８は、ワイヤロープ２０の接続時や接続後のゆ
るみによる伸びの調整時におけるワイヤロープ２
０の長さ調節を可能とする。

（実施例） 本発明の実施例を図面について説明すれば、Ａ
は建築物の開口部に立設する昇降ドアのドア枠体
で、左右フレーム１と上部フレーム２とで全体が
略門型に構成されている。左右のフレーム１は対
向する内側面に上下方向の案内溝３を形成すべ
く、その断面は第４図の如く形成されており、成
型部１ａ〜１ｆを有する内巻状の一対のレール部
材１′、を成型部１ａで数個のボルトナツト４に
より連結したものである。またレール部材１′の
一方には成型部１ｆと連結して遮板３３を１ｃに
リベツト５により固定してあり、この部に形成さ
れる空間２４に後述する正逆転モーターとかリミ
ツトスイツチ等への電線２５を収納するようにな
つている。そして上記左右フレーム１を、必要に
応じ長く構成する時は、第２図に示す如く定尺レ
ール部材（実施例では８尺もの）1hに更に追加
のレール部材１ｗを第６図に断面に示す如き連結
金具６により連結する。上部フレーム２は第８図
に示す如き断面形状よりなり、成型部２ａ〜２ｅ
を有する一対のレール部材２′を成型部２ａでボ
ルトナツト３４により連結したものであり、下側
に溝７を形成する。この上部フレーム２も左右フ
レーム１と同様長尺の場合には連結金具６で連結
構成するようになつている。そして前記した左右
フレーム１と上部フレーム２とはその上部両側隅
部で連結金具８により連結するが、該連結金具８
は第８図に示す如き断面形状に於いて、上部フレ
ーム２と左右フレーム１を抱持する如く一対で形
成され、ボルトナツトによりフレーム１と２を連
結するようになつている。そして該一対の連結金
具８の内面には、互いに対向し、両者間に間隙を
有して伝動プーリー９と駆動スプロケツト１０が
夫々片持状態で軸架され上部フレーム２の１側の
駆動スプロケツト１０は連結金具８の外側に固着
したブレーキ付近正逆転モータ１１の駆動軸１２
に連結されている。左右フレーム１の下端部内側
には、夫々前記伝動プーリー９、駆動スプロケツ
ト１０の軸支方向とは直交する方向で伝動プーリ
ー１４がフレーム１の成型部１ｂに片持状態で軸
架されている。そしてこれ等各駆動スプロケツト
１０、伝動プーリー９，１４間には、左右フレー
ム１及び上部フレーム２内に於いて第９図に示す
如く伝動無端帯１５が懸架されるものであり、具
体的には、両駆動スプロケツト１０間と１側の下
部伝動プーリー１４に至る途中までは駆動チエー
ン１６が懸架され、該チエーン１６の端部は上向
きコの字型に形成したドア受体１７の１側に螺棒
１８を介してナツト１９の回動操作により長さ調
節可能に取り付けられている。又該駆動チエーン
１６の下方延長線上でドア受体１７の下端にはワ
イヤー２０が固着され、該ワイヤー２０は下方の
伝動プーリー１４に捲回された後、１側上方の伝
動プーリー９に捲掛けられ更に横方向に張設され
て他側の伝動プーリー９に捲掛けられ、これより
下方に張設されて、他側のドア受け体１７に螺棒
１８を介して長さ調節可能に取り付けられ、又該
ドア受け体１７下端に設けたワイヤー２０は伝動
プーリー１４に捲掛けられた後、上方に張設さ
れ、駆動チエーン１６の他端に連結されている。
ドア受体１７は、前記した如く上向きコ字型を呈
しており、その１側１７ａに駆動チエーン又は伝
動ワイヤーが通過する溝部１７ｃが形成されてい
るものであり、又左右のドア受体１７は夫々チエ
ーン又はワイヤーの連結位置が表裏で対象的とな
つている。（１側のドア受け体１７は手前側に又
他側のドア受け体１７は奥側に夫々チエーン又は
ワイヤーが連結されている意）そしてこのドア受
体１７は第５図に示す如く左右フレーム１内に上
下摺動自在に内装されている。

前述した伝動無端帯１５を各スプロケツト１０
やプーリー９に掛張する場合は、左右フレーム１
の案内溝３及び上部フレーム２の溝７を利用して
掛張するが、その場合各スプロケツト１０やプー
リー９は全て片持状態で軸支されているから、伝
動無端帯１５の掛張が極めて容易に行なえるよう
になつている。ドア受け体１７は左右フレーム１
の下端開口部から挿入する。ドア２１は第１２図
に示す如く上下方向に一定間隔を置いて設けた複
数個の支持枠２２に可撓性シート２３を一体的に
張設することにより構成されており、各支持枠２
２の両端突出部を左右フレーム１の案内溝３に上
下摺動自在に挿入すると共に、最上段の支持枠２
２ａは、第８図の如く上部フレーム２の溝７に挿
入し、その左右方向中間部に於いて上部フレーム
２の成形部２ｅに係合させた一対の止め金具８８
で保持させると共に、左右端部は連結金具８に挿
入したピン８９で保持せしめ、最下段の支持枠２
２ｂは、伝動無端体１５に設けたドア受け体１７
の中央凹部１７ｄに着脱自在に係止されていて、
伝動無端帯１５の上下回動と連動して昇降するよ
うになつており、上昇に伴つて各支持枠２２の間
で可撓性シート２３は折曲してドアを開口するよ
うになつているが、その際左右フレーム１内で摺
動上昇するドア受体１７の中央凹部１７ｄには、
上記複数支持枠２２の全てもしくは大半が格納さ
れた状態で上昇するよう前記中央凹部１７ｄの深
さが設定されている。

本発明の昇降ドアは人物又は車等の物体が該ド
アに近ずくと感知機構が働き、ドアが自動的に昇
降するようにした所謂自動開閉式ドアとして用い
ると一層効果的であるが、これに限らず人為操作
によりスイツチを作動して操作するようにしても
良く、今正逆転モーター１１を駆動し駆動スプロ
ケツト１０を矢印方向に回転すると、これに捲回
せる伝動チエーン１６は矢印イ方向に回動し、下
方の伝動プーリー１４、上方のプーリー９、他側
下方のプーリー１４、スプロケツト１０を介し伝
動ワイヤー２０も一連となつて矢印イ方向に回動
するものであり、該チエーン１６及び伝動ワイヤ
ー２０の上下方向懸架部に設けられたドア受体１
７が左右のドア枠１内でガイドされた状態で上昇
移動することにより可撓性シートが折り畳まれな
がらこれに設けた複数個の支持枠２２が順次ドア
受体１７の中央凹部１７ｄに格納される状態で引
き上げられる。そして引き上げ途中でモーター１
１の駆動を停止させれば、その場でドアーは半開
き状態で停止するが（モーターにはブレーキ装置
がついている。）継続して引き上げられた場合は、
最上昇部でドア受体１７が上限リミツトスイツチ
３０に接当しモーターの駆動が停止しドアーは全
開状態に維持される。又駆動モーター１１をスイ
ツチ操作で逆転させれば、前述の逆作動が行なわ
れ順次ドアーは閉塞されるものであつて、最下端
位置に達するとドア受体１７が下限リミツトスイ
ツチ３１に接当し、全閉状態に維持される。

（発明の効果） 本発明の装置は以上のように構成されるので、
次のような効果を奏するものである。

(1) 無端帯が最小長さのチエンと最大長さのワイ
ヤロープで構成できるので、チエンによる正確
な駆動とワイヤロープによる迅速且つ円滑な駆
動の両者の利点を備え、逆にチエンの騒音発生
やワイヤロープ駆動のスリツピ誤差等が防止で
きるほか、全体的に低コストであり、チエンを
ある程度長くしておけば、ロープ長の選択だけ
によりドア規格に応じて無端帯長さを自由に変
えることができる。

(2) 無端帯のループ内に螺棒を介設したので、チ
エン時付持や取付後の緩み発生時の無端帯の長
さ調節が無段階に可能である。

(3) 縦方向の左右フレーム内の一方向の昇降側に
ドア受け体を固着し、逆方向の昇降側はドア受
け体の昇降に干渉させずにドア受け体内を挿通
させているので、ドア枠内においてロープやチ
エンを交差させる必要がなく、逆向き作動する
無端帯の接触による干渉がないほか、チエンや
ロープと巻掛け用輪体の軸方向の角度ずれによ
る輪体の偏摩耗や無端帯の外れ等の問題が生じ
ない。

(4) その他ドア受け体と逆方向に昇降する無端帯
をフツク状のドア受け体内に挿通することがで
きるため、ドア受け体を逆方向作動する２本の
無端帯に沿つて、左右のフレーム内に収納する
ことが可能となり、昇降作動部やドアの端部を
露出させないための独自のケースが不要であ
る。

(5) ドア枠体上部内に左右の輪体を同時駆動させ
るための長い駆動軸を設ける必要がないので構
造が簡単で軽量化され、組立て及び分解等の作
業も容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る昇降ドアの駆動装置の一実
施例を示したものであつて、第１図は全体の正面
図、第２図は同上側面図、第３図は同上斜視図、
第４図は左右フレームの平断面図、第５図は同上
左右フレーム内にドア受体が収納されている状態
の平断面図、第６図は左右フレームの継ぎ足し部
に於ける平断面図、第７図は左右フレームの縦断
面図、第８図は上部フレームの横断面図、第９図
はドア駆動伝動部の斜視図、第１０図は同上正面
図、第１１図は同上側面図、第１２図はドアの斜
視図、第１３図は従来のドア駆動伝動部の斜視図
である。 図中、Ａはドア枠体、１１は正逆転モーター、
１５は伝動無端帯、１７はドア受体、２１はドア
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦方向の左右フレーム１，１と該左右フレー
   ム１，１上に水平方向に固定された上部フレーム
   ２とで中空の門型をなすドア枠体Ａを形成し、上
   記ドア枠体Ａの左右フレーム１，１内の上端に各
   ２個の輪体を前後方向の軸によつて、下端に左右
   方向の軸によつて各１個の輪体をそれぞれ軸支す
   るとともに該輪体に単一の伝動無端帯１５を巻き
   かけ、上記輪体の一部を回転駆動する正逆転モー
   ター１１をドア枠体Ａに取り付け、前記左右フレ
   ーム１，１内においてフツク状のドア受体１７，
   １７を伝動無端帯１５に付設し、前記ドア枠体Ａ
   の内側には上端が上記上部フレーム２に取り付け
   て保持され、ドア受体１７，１７に下端が支承さ
   れて下端が左右フレーム１，１に案内されて昇降
   することにより、ドア枠体Ａの内側を伸縮開閉す
   る可撓性シートよりなるドア２１を取り付けたも
   のにおいて、前記無端帯１５をチエーン１６とワ
   イヤロープ２０とを接続して構成し、上記輪体を
   チエーン１６を巻き掛けるチエンスプロケツト１
   ０とワイヤロープ２０を巻き掛ける伝動プーリ
   ９，１４とで構成し、上記チエンスプロケツト１
   ０を正逆転モーター１１側に取り付けて駆動輪体
   とし、前記無端帯１５にはワイヤロープ２０の長
   さ調節を行う螺棒１８を介設し、左右のドア受体
   １７は上向きのコの字形成し、該コの字型の片側
   を無端体１５の左右の同一昇降駆動側に取り付
   け、ドア受体１７のコの字形の他方の側の内部に
   無端体１５の反対向きの昇降側をそれぞれ自由に
   通過せしめるように挿通させてなる昇降ドアの駆
   動装置。