JPH0562382A - デイスクドライブ装置 - Google Patents
デイスクドライブ装置Info
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- JPH0562382A JPH0562382A JP22025891A JP22025891A JPH0562382A JP H0562382 A JPH0562382 A JP H0562382A JP 22025891 A JP22025891 A JP 22025891A JP 22025891 A JP22025891 A JP 22025891A JP H0562382 A JPH0562382 A JP H0562382A
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- signal
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド素子を目標トラックにトラッキングさ
せるディスクドライブ装置にあって、精度の良い粗調整
を行う。 【構成】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台２をモータ
の駆動力で移動可能であり、ヘッド基台２側に磁気セン
サＳ1，Ｓ2を設け、固定側にマグネスケール４を設け、
磁気センサＳ1，Ｓ2の出力より目盛信号を作り、この目
盛信号でモータを制御する。
せるディスクドライブ装置にあって、精度の良い粗調整
を行う。 【構成】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台２をモータ
の駆動力で移動可能であり、ヘッド基台２側に磁気セン
サＳ1，Ｓ2を設け、固定側にマグネスケール４を設け、
磁気センサＳ1，Ｓ2の出力より目盛信号を作り、この目
盛信号でモータを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は目標トラックにヘッド素
子をトラッキングさせるに際し、粗調整と微調整で行う
ディスクドライブ装置に関する。
子をトラッキングさせるに際し、粗調整と微調整で行う
ディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブ装置はシャーシに対し
てヘッド基台が移動可能に設けられ、このヘッド基台に
はモータの駆動力が伝達されている。ヘッド基台には一
対のヘッド素子が取付けられており、一対のヘッド素子
はディスクの半径方向に変位される。そして、目標トラ
ックに対するヘッド素子の位置制御は迅速性の要請から
粗調整をした後に微調整をすることが一般に行われてい
る。そして、特に着脱自在のディスクの場合にはディス
ク位置が一定しないため、粗調整はディスクのトラック
位置に相当する外部スケール、例えばステッピングモー
タの回転角度に基づいてヘッド基台を高速で動かすこと
によって目標トラックの近傍（１トラック幅以内）まで
ヘッド素子を移動させ、微調整はディスクに記録された
位置情報に基づいてヘッド素子を目標トラックにジャス
トトラックさせるものである。
てヘッド基台が移動可能に設けられ、このヘッド基台に
はモータの駆動力が伝達されている。ヘッド基台には一
対のヘッド素子が取付けられており、一対のヘッド素子
はディスクの半径方向に変位される。そして、目標トラ
ックに対するヘッド素子の位置制御は迅速性の要請から
粗調整をした後に微調整をすることが一般に行われてい
る。そして、特に着脱自在のディスクの場合にはディス
ク位置が一定しないため、粗調整はディスクのトラック
位置に相当する外部スケール、例えばステッピングモー
タの回転角度に基づいてヘッド基台を高速で動かすこと
によって目標トラックの近傍（１トラック幅以内）まで
ヘッド素子を移動させ、微調整はディスクに記録された
位置情報に基づいてヘッド素子を目標トラックにジャス
トトラックさせるものである。
【０００３】一方、近年記録媒体であるディスクの高記
録密度化が進みその一環として高密度トラック化し、ト
ラック幅が非常に狭くなってきている。そのため、ステ
ッピングモータの回転角度を管理するのみでは粗調整を
行うことができなくなり、代わって特開昭６３−５８６
８３号公報に示す如く光スケールを用いたものが提案さ
れている。
録密度化が進みその一環として高密度トラック化し、ト
ラック幅が非常に狭くなってきている。そのため、ステ
ッピングモータの回転角度を管理するのみでは粗調整を
行うことができなくなり、代わって特開昭６３−５８６
８３号公報に示す如く光スケールを用いたものが提案さ
れている。
【０００４】この光スケールを用いた測定箇所の概略図
が図７に示されている。図７において、一定間隔にスリ
ット孔５０ａが形成された光スケール５０はヘッド基台
側に取付けられ、ヘッド基台と共に移動する。光スケー
ル５０の両面対向位置の固定側には光センサを構成する
発光素子５１と受光素子５２とが配置され、さらに光ス
ケール５０と発光素子５１間にはスリット板５３が介在
されて構成される。而して、ヘッド基台が移動すると受
光素子５２より略三角形の信号が出力され、この出力信
号より目盛信号を作成して粗調整を行うものである。
が図７に示されている。図７において、一定間隔にスリ
ット孔５０ａが形成された光スケール５０はヘッド基台
側に取付けられ、ヘッド基台と共に移動する。光スケー
ル５０の両面対向位置の固定側には光センサを構成する
発光素子５１と受光素子５２とが配置され、さらに光ス
ケール５０と発光素子５１間にはスリット板５３が介在
されて構成される。而して、ヘッド基台が移動すると受
光素子５２より略三角形の信号が出力され、この出力信
号より目盛信号を作成して粗調整を行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記光
スケール５０はガラス材などにマスキング処理を施した
後の露光処理によってスリット孔５０ａが形成される。
この露光処理に際して単一の光源からの光は光源から離
れた位置になればなるほど入射光が傾斜するためスリッ
ト孔５０ａが全て同一形状に形成されず測定精度劣化の
原因となっている。 そこで、本発明は光スケールでは
測定精度に限界があることに鑑みなされたもので、光ス
ケールに代えてマグネスケールを用いて精度の良い粗調
整を行えるディスクドライブ装置を提出することを課題
とする。
スケール５０はガラス材などにマスキング処理を施した
後の露光処理によってスリット孔５０ａが形成される。
この露光処理に際して単一の光源からの光は光源から離
れた位置になればなるほど入射光が傾斜するためスリッ
ト孔５０ａが全て同一形状に形成されず測定精度劣化の
原因となっている。 そこで、本発明は光スケールでは
測定精度に限界があることに鑑みなされたもので、光ス
ケールに代えてマグネスケールを用いて精度の良い粗調
整を行えるディスクドライブ装置を提出することを課題
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置は、装着されたデ
ィスクの半径方向にヘッド基台をモータの駆動力で移動
可能に設け、前記ヘッド基台に取付けられたヘッド素子
を目標トラックにトラッキングさせるディスクドライブ
装置において、前記ヘッド基台側に磁気センサを設け、
この磁気センサの移動軌跡上の固定側にＳ極とＮ極とが
交互に着磁されたマグネスケールを設け、前記磁気セン
サの出力より一定間隔毎のパルスから成る目盛信号を作
成する波形処理回路を設け、この波形処理回路の目盛信
号に基づいて前記モータを制御したものである。
の本発明に係るディスクドライブ装置は、装着されたデ
ィスクの半径方向にヘッド基台をモータの駆動力で移動
可能に設け、前記ヘッド基台に取付けられたヘッド素子
を目標トラックにトラッキングさせるディスクドライブ
装置において、前記ヘッド基台側に磁気センサを設け、
この磁気センサの移動軌跡上の固定側にＳ極とＮ極とが
交互に着磁されたマグネスケールを設け、前記磁気セン
サの出力より一定間隔毎のパルスから成る目盛信号を作
成する波形処理回路を設け、この波形処理回路の目盛信
号に基づいて前記モータを制御したものである。
【０００７】また、他の発明に係るディスクドライブ装
置は上記構成にあって、ヘッド基台側にマグネスケール
を設け、このマグネスケールの移動軌跡上の固定側に磁
気セを設けたものである。
置は上記構成にあって、ヘッド基台側にマグネスケール
を設け、このマグネスケールの移動軌跡上の固定側に磁
気セを設けたものである。
【０００８】
【作用】マグネスケールは単一の磁気ヘッドの近接位置
に配置された磁性材を一定速度で移動して着磁すること
によって製作されるため全て規則正しい着磁が行われ
る。従って、マグネスケールの磁力を検出する磁気セン
サの出力は非常に精度の良いものが得られ、これによっ
て作成される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整が
できる。
に配置された磁性材を一定速度で移動して着磁すること
によって製作されるため全て規則正しい着磁が行われ
る。従って、マグネスケールの磁力を検出する磁気セン
サの出力は非常に精度の良いものが得られ、これによっ
て作成される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整が
できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図２において、レール１はシャーシ（図示せず）に
固定され、このレール１にヘッド基台２がスライド自在
に設けられている。ヘッド基台２には、一対のヘッド素
子Ｈ（図１に示す。）が取付けられ、ヘッド基台２はモ
ータ３（図１に示す。）の駆動力にて移動されるよう構
成されている。このヘッド基台２の移動でヘッド素子Ｈ
はディスクＤ（図１に示す。）の半径方向に変位する。
る。図１乃至図６には本発明の一実施例が示されてい
る。図２において、レール１はシャーシ（図示せず）に
固定され、このレール１にヘッド基台２がスライド自在
に設けられている。ヘッド基台２には、一対のヘッド素
子Ｈ（図１に示す。）が取付けられ、ヘッド基台２はモ
ータ３（図１に示す。）の駆動力にて移動されるよう構
成されている。このヘッド基台２の移動でヘッド素子Ｈ
はディスクＤ（図１に示す。）の半径方向に変位する。
【００１０】また、前記レール１の上面には長手方向に
溝１ａが形成され、この溝１ａ内にマグネットスケール
４が埋設されている。マグネットスケール４は単一の磁
気ヘッドに対して磁性材を近接して配置し、この磁性材
を一定速度で移動してＳ極とＮ極を交互に着磁すること
によって製作する。従って、全ての位置で規制正しく着
磁され、且つ、長寸法のマグネスケール４を製作しても
着磁が乱れることもない。
溝１ａが形成され、この溝１ａ内にマグネットスケール
４が埋設されている。マグネットスケール４は単一の磁
気ヘッドに対して磁性材を近接して配置し、この磁性材
を一定速度で移動してＳ極とＮ極を交互に着磁すること
によって製作する。従って、全ての位置で規制正しく着
磁され、且つ、長寸法のマグネスケール４を製作しても
着磁が乱れることもない。
【００１１】このマグネスケール４の対向位置であるヘ
ッド基台２の底面側には一対の磁気センサＳ1，Ｓ2が設
けられている。一対の磁気センサＳ1，Ｓ2は図３に示す
如く、ヘッド基台２の移動方向に対して並設され、その
間隔ｄはマグネスケール４の着磁間隔ｄと同一に設定さ
れている。従って、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は
９０°位相シフトした正弦波となり、以後説明の都合上
一方の磁気センサＳ1の出力をＳＩＮ波、他方の磁気セ
ンサＳ2の出力をＣＯＳ波とする。尚、磁気センサＳ1，
Ｓ2は磁力の強さに比例した出力信号を出すものであれ
ばその種類を問わない。
ッド基台２の底面側には一対の磁気センサＳ1，Ｓ2が設
けられている。一対の磁気センサＳ1，Ｓ2は図３に示す
如く、ヘッド基台２の移動方向に対して並設され、その
間隔ｄはマグネスケール４の着磁間隔ｄと同一に設定さ
れている。従って、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2の出力は
９０°位相シフトした正弦波となり、以後説明の都合上
一方の磁気センサＳ1の出力をＳＩＮ波、他方の磁気セ
ンサＳ2の出力をＣＯＳ波とする。尚、磁気センサＳ1，
Ｓ2は磁力の強さに比例した出力信号を出すものであれ
ばその種類を問わない。
【００１２】図１にはトラッキング系の回路ブロック図
が示されている。図１において、一対の磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2の出力は共に波形処理回路５に入力されてい
る。波形処理回路５の構成は図４に示されている。
が示されている。図１において、一対の磁気センサ
Ｓ1，Ｓ2の出力は共に波形処理回路５に入力されてい
る。波形処理回路５の構成は図４に示されている。
【００１３】図４において、ＳＩＮ波入力とＣＯＳ波入
力はそのままの信号と各反転回路６，７を介して反転さ
れた信号とがそれぞれ選択回路８に導かれ選択回路８に
はＳＩＮ波、ＣＯＳ波、−ＳＩＮ波、−ＣＯＳ波の４種
類の信号が入力されている。又、ＳＩＮ波入力は切換タ
イミング発生回路９にも導かれ、切換タイミング発生回
路９は−４５°〜４５°の範囲ではＳＩＮ波を、４５°
〜１３５°の範囲では−ＣＯＳ波を、１３５°〜２２５
°の範囲では−ＳＩＮ波を、２２５°〜３１５°の範囲
ではＣＯＳ波をそれぞれ選択するべく切換制御信号を選
択回路８に出力する。選択回路８は４種類の入力信号を
選択的に出力するべく４つのスイッチを有し、このスイ
ッチの開閉が切換制御信号に基づいて制御される。
力はそのままの信号と各反転回路６，７を介して反転さ
れた信号とがそれぞれ選択回路８に導かれ選択回路８に
はＳＩＮ波、ＣＯＳ波、−ＳＩＮ波、−ＣＯＳ波の４種
類の信号が入力されている。又、ＳＩＮ波入力は切換タ
イミング発生回路９にも導かれ、切換タイミング発生回
路９は−４５°〜４５°の範囲ではＳＩＮ波を、４５°
〜１３５°の範囲では−ＣＯＳ波を、１３５°〜２２５
°の範囲では−ＳＩＮ波を、２２５°〜３１５°の範囲
ではＣＯＳ波をそれぞれ選択するべく切換制御信号を選
択回路８に出力する。選択回路８は４種類の入力信号を
選択的に出力するべく４つのスイッチを有し、このスイ
ッチの開閉が切換制御信号に基づいて制御される。
【００１４】選択回路８の各出力は加算器１０に導か
れ、ここで信号合成されたものが位置信号とされる。位
置信号は図５に示す如く下記する目盛信号間の位置にほ
ぼ対応するデータである。又、加算器１０の出力は微分
回路１１に導かれ、この微分回路１１の出力が方向信号
とされる。
れ、ここで信号合成されたものが位置信号とされる。位
置信号は図５に示す如く下記する目盛信号間の位置にほ
ぼ対応するデータである。又、加算器１０の出力は微分
回路１１に導かれ、この微分回路１１の出力が方向信号
とされる。
【００１５】また、波形処理回路５は２つの比較器１
２，１３を有し、一方の比較器１２にはＳＩＮ波とＣＯ
Ｓ波が導かれており、一方の比較器１２はＳＩＮ波＞Ｃ
ＯＳ波のときＨ信号を出力する。他方の比較器１３には
ＳＩＮ波と−ＣＯＳ波が導かれており、他方の比較器１
３は−ＣＯＳ波＞ＳＩＮ波のときＨ信号を出力する。各
比較器１２，１３の出力は各反転回路１４，１５に入力
されてＳＩＮ−ＣＯＳ＞０と−ＳＩＮ−ＣＯＳ＞０の各
反転信号が作成される。
２，１３を有し、一方の比較器１２にはＳＩＮ波とＣＯ
Ｓ波が導かれており、一方の比較器１２はＳＩＮ波＞Ｃ
ＯＳ波のときＨ信号を出力する。他方の比較器１３には
ＳＩＮ波と−ＣＯＳ波が導かれており、他方の比較器１
３は−ＣＯＳ波＞ＳＩＮ波のときＨ信号を出力する。各
比較器１２，１３の出力は各反転回路１４，１５に入力
されてＳＩＮ−ＣＯＳ＞０と−ＳＩＮ−ＣＯＳ＞０の各
反転信号が作成される。
【００１６】各比較器１２，１３の出力と各反転回路１
４，１５の出力は４つのアンド回路１７〜２０に選択的
に入力されている。アンド回路１７は（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０ａｎｄ（−ＣＯＳーＳＩＮ）＞０の条件を満た
す場合にＨ信号を出力し、アンド回路１８は（ＳＩＮ−
ＣＯＳ）＞０ａｎｄ−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０の条件
を満たす場合にＨ信号を出力する。又、アンド回路１９
は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力し、アンド
回路２０は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ
−ＣＯＳ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力す
る。これら４つのアンド回路１７〜２０からは図５のＡ
〜Ｄに示す信号が出力され、この各信号が立上りエッジ
検出回路２１に入力されている。立上りエッジ検出回路
２１は各入力信号の立上りエッジを検出するとパルスを
出力し、このパルスはＳＩＮ波の１／４波長間隔に出力
される。このパルスが目盛信号とされる。
４，１５の出力は４つのアンド回路１７〜２０に選択的
に入力されている。アンド回路１７は（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０ａｎｄ（−ＣＯＳーＳＩＮ）＞０の条件を満た
す場合にＨ信号を出力し、アンド回路１８は（ＳＩＮ−
ＣＯＳ）＞０ａｎｄ−（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０の条件
を満たす場合にＨ信号を出力する。又、アンド回路１９
は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ−ＣＯ
Ｓ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力し、アンド
回路２０は（−ＣＯＳ−ＳＩＮ）＞０ａｎｄ−（ＳＩＮ
−ＣＯＳ）＞０の条件を満たす場合にＨ信号を出力す
る。これら４つのアンド回路１７〜２０からは図５のＡ
〜Ｄに示す信号が出力され、この各信号が立上りエッジ
検出回路２１に入力されている。立上りエッジ検出回路
２１は各入力信号の立上りエッジを検出するとパルスを
出力し、このパルスはＳＩＮ波の１／４波長間隔に出力
される。このパルスが目盛信号とされる。
【００１７】再び図１に戻り、波形処理回路５の目盛信
号と方向信号はカウンタ２３に入力されている。カウン
タ２３は目盛信号のパルス数をアップカウントするが、
方向信号の立上り，立下りエッジを検出するとカウント
方向を逆転する。このカウンタ２３の出力は比較器２４
に導かれている。カウント値設定部２５はＣＰＵ（中央
処理装置）２６からの制御信号により目標カウント値を
作り、この目標カウント値を比較部２４に出力する。比
較部２４はカウンタ２３のカウント値と目標カウント値
を比較し、その誤差をアナログ信号として出力する。
号と方向信号はカウンタ２３に入力されている。カウン
タ２３は目盛信号のパルス数をアップカウントするが、
方向信号の立上り，立下りエッジを検出するとカウント
方向を逆転する。このカウンタ２３の出力は比較器２４
に導かれている。カウント値設定部２５はＣＰＵ（中央
処理装置）２６からの制御信号により目標カウント値を
作り、この目標カウント値を比較部２４に出力する。比
較部２４はカウンタ２３のカウント値と目標カウント値
を比較し、その誤差をアナログ信号として出力する。
【００１８】また、波形処理回路５の位置信号は比較部
２７に導かれ、この比較部２７には電圧値設定部２８の
目標電圧値も導かれている。電圧値設定部２８はＣＰＵ
２６からの制御信号により目標電圧を作るが、この目標
電圧値は一定としても良い。比較部２７は波形処理回路
５の位置信号と目標電圧値の電圧を比較し、その誤差信
号を出力する。
２７に導かれ、この比較部２７には電圧値設定部２８の
目標電圧値も導かれている。電圧値設定部２８はＣＰＵ
２６からの制御信号により目標電圧を作るが、この目標
電圧値は一定としても良い。比較部２７は波形処理回路
５の位置信号と目標電圧値の電圧を比較し、その誤差信
号を出力する。
【００１９】この比較部２７と前記比較部２４の各出力
は各々開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2を介して加算器２９に
導かれており、各開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2はＣＰＵ２
６からの切換制御信号によって制御される。ＣＰＵ２６
はモータ３の回転状態等により粗調整過程と微調整過程
を判別し粗調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を閉
状、微調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を開状態に
制御する。
は各々開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2を介して加算器２９に
導かれており、各開閉スイッチＳＷ1，ＳＷ2はＣＰＵ２
６からの切換制御信号によって制御される。ＣＰＵ２６
はモータ３の回転状態等により粗調整過程と微調整過程
を判別し粗調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を閉
状、微調整過程では各スイッチＳＷ1，ＳＷ2を開状態に
制御する。
【００２０】一方、一対のヘッド素子Ｈの出力はアンプ
３０を介してＡＢ検出部３１に導かれ、ＡＢ検出部３１
は図６のインデックス領域部４０のスタート信号を基準
としてＡ領域部４１に記録されているＡ信号とＢ領域部
４２に記録されているＢ信号とを検出する。検出したＡ
信号とＢ信号は各々ピークホールド回路３２，３３にて
それぞれピックアップ量に応じた電圧値がホールドされ
る。各ピークホールド回路３２，３３の出力は比較部３
４に入力され、比較部３４はその誤差信号を加算器２９
に出力する。加算器２９の出力はモータ駆動用アンプ３
５を介してヘッド基台駆動のモータ３に供給される。
３０を介してＡＢ検出部３１に導かれ、ＡＢ検出部３１
は図６のインデックス領域部４０のスタート信号を基準
としてＡ領域部４１に記録されているＡ信号とＢ領域部
４２に記録されているＢ信号とを検出する。検出したＡ
信号とＢ信号は各々ピークホールド回路３２，３３にて
それぞれピックアップ量に応じた電圧値がホールドされ
る。各ピークホールド回路３２，３３の出力は比較部３
４に入力され、比較部３４はその誤差信号を加算器２９
に出力する。加算器２９の出力はモータ駆動用アンプ３
５を介してヘッド基台駆動のモータ３に供給される。
【００２１】上記構成において、ヘッド基台２が基準位
置にある場合に目標トラックデータがＣＰＵ２６に入力
されると、先づ粗調整が行われる。即ち、ＣＰＵ２６が
カウント値設定部２５と電圧値設定部２８に制御信号を
送る。カウント値設定部２５と電圧値設定部２８により
目標カウント値及び目標電圧値が各比較部２４，２７に
入力され、大きな誤差信号が加算器２９に出力されるた
めモータ３が高速で駆動する。
置にある場合に目標トラックデータがＣＰＵ２６に入力
されると、先づ粗調整が行われる。即ち、ＣＰＵ２６が
カウント値設定部２５と電圧値設定部２８に制御信号を
送る。カウント値設定部２５と電圧値設定部２８により
目標カウント値及び目標電圧値が各比較部２４，２７に
入力され、大きな誤差信号が加算器２９に出力されるた
めモータ３が高速で駆動する。
【００２２】すると、一対の磁気センサＳ1，Ｓ2がマグ
ネスケール４上を移動して正弦波をそれぞれ出力し、波
形処理回路５より目盛信号がカウンタ２３に出力され
る。カウンタ２３のカウント値が増す毎に比較部２４の
誤差信号が小さくなってモータ３の速度が徐々に遅くな
る。そして、カウンタ２３のカウント値が目標カウント
値と一致すれば比較部２４の誤差信号がゼロになる。
ネスケール４上を移動して正弦波をそれぞれ出力し、波
形処理回路５より目盛信号がカウンタ２３に出力され
る。カウンタ２３のカウント値が増す毎に比較部２４の
誤差信号が小さくなってモータ３の速度が徐々に遅くな
る。そして、カウンタ２３のカウント値が目標カウント
値と一致すれば比較部２４の誤差信号がゼロになる。
【００２３】又、外乱等によりヘッド基台２が目標トラ
ックより行き過ぎたときには誤差信号の正負値が反対と
なってモータ３が逆転する。カウンタ２３はこの逆転を
方向信号によって認識し、以後の目盛信号をカウントダ
ウンしてそのカウント値が目標カウント値と一致すれば
比較部２４の誤差信号がゼロになる。
ックより行き過ぎたときには誤差信号の正負値が反対と
なってモータ３が逆転する。カウンタ２３はこの逆転を
方向信号によって認識し、以後の目盛信号をカウントダ
ウンしてそのカウント値が目標カウント値と一致すれば
比較部２４の誤差信号がゼロになる。
【００２４】比較部２４の誤差信号がゼロになると、後
は位置信号と目標電圧値の誤差信号のみとなり、これも
上記と同様にして誤差信号がゼロになるようモータ３が
制御されて粗調整が終る。
は位置信号と目標電圧値の誤差信号のみとなり、これも
上記と同様にして誤差信号がゼロになるようモータ３が
制御されて粗調整が終る。
【００２５】粗調整が終ると、各スイッチＳＷ1，ＳＷ2
が開状態とされて微調整に入る。粗調整の段階でヘッド
素子Ｈは目標トラックの中心Ｃに対して１／２トラック
幅内に位置し、ヘッド素子ＨはＡ信号とＢ信号をピック
アップする。そして、Ａ信号とＢ信号のピックアップ量
が等しい位置になるようモータ３が制御されてジャスト
トラックする。
が開状態とされて微調整に入る。粗調整の段階でヘッド
素子Ｈは目標トラックの中心Ｃに対して１／２トラック
幅内に位置し、ヘッド素子ＨはＡ信号とＢ信号をピック
アップする。そして、Ａ信号とＢ信号のピックアップ量
が等しい位置になるようモータ３が制御されてジャスト
トラックする。
【００２６】尚、この実施例においては粗調整のスケー
ルとして目盛信号の他に位置信号を使用しきめ細かな調
整を行えるが、マグネスケール４の着磁ピッチを小さく
したり、間隔の狭い目盛信号を作ることによって目盛信
号のみでも粗調整を行うことができる。
ルとして目盛信号の他に位置信号を使用しきめ細かな調
整を行えるが、マグネスケール４の着磁ピッチを小さく
したり、間隔の狭い目盛信号を作ることによって目盛信
号のみでも粗調整を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド素子を搭載したヘッド基台側に磁気センサを設け、固
定側にマグネスケールを設け、又はこの逆にヘッド基台
側にマグネスケールを設け、固定側に磁気センサを設
け、磁気センサの出力より目盛信号を作成する波形処理
回路を設け、この波形処理回路の目盛信号に基づいてヘ
ッド基台を駆動するモータを制御したもので、磁気セン
サより非常に精度の良い正弦波が得られこれによって作
成される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整ができ
るという効果を奏する。
ド素子を搭載したヘッド基台側に磁気センサを設け、固
定側にマグネスケールを設け、又はこの逆にヘッド基台
側にマグネスケールを設け、固定側に磁気センサを設
け、磁気センサの出力より目盛信号を作成する波形処理
回路を設け、この波形処理回路の目盛信号に基づいてヘ
ッド基台を駆動するモータを制御したもので、磁気セン
サより非常に精度の良い正弦波が得られこれによって作
成される目盛信号も精度が良いため正確な粗調整ができ
るという効果を奏する。
【００２８】また、従来の光スケールではその材料とし
て少なからず熱膨張率のあるものしかなかったが、本発
明のマグネスケールではＣｕ・Ｆｅ・Ｎｉ合金等の熱膨
張率が限りなくゼロに近い磁性材があるためこれらを用
いることによって温度変化がほとんどなく精度の向上に
供するという効果もある。
て少なからず熱膨張率のあるものしかなかったが、本発
明のマグネスケールではＣｕ・Ｆｅ・Ｎｉ合金等の熱膨
張率が限りなくゼロに近い磁性材があるためこれらを用
いることによって温度変化がほとんどなく精度の向上に
供するという効果もある。
【図１】トラッキング系の回路ブロック図（実施例）。
【図２】ヘッド基台付近の斜視図（実施例）。
【図３】磁気センサとマグネスケールの関係を示す図
（実施例）。
（実施例）。
【図４】波形処理回路の回路ブロック図（実施例）。
【図５】各部の出力波形図（実施例）。
【図６】ディスクのトラックパターンを示す図（実施
例）。
例）。
【図７】光スケールの測定箇所の概略図（従来）。
２…ヘッド基台、３…モータ、４…マグネスケール、５
…波形処理回路、Ｄ…ディスク、Ｈ…ヘッド素子、
Ｓ1，Ｓ2…磁気センサ。
…波形処理回路、Ｄ…ディスク、Ｈ…ヘッド素子、
Ｓ1，Ｓ2…磁気センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 吉博 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓己 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 装着されたディスクの半径方向にヘッド
基台をモータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基
台に取付けられたヘッド素子を目標トラックにトラッキ
ングさせるディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台側に磁気センサを設け、この磁気センサ
の移動軌跡上の固定側にＳ極とＮ極とが交互に着磁され
たマグネスケールを設け、前記磁気センサの出力より一
定間隔毎のパルスから成る目盛信号を作成する波形処理
回路を設け、この波形処理回路の目盛信号に基づいて前
記モータを制御したことを特徴とするディスクドライブ
装置。 - 【請求項２】 装着されたディスクの半径方向にヘッド
基台をモータの駆動力で移動可能に設け、前記ヘッド基
台に取り付けられたヘッド素子を目標トラックにトラッ
キングさせるディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台側にＳ極とＮ極とが交互に着磁されたマ
グネスケールを設け、このマグネスケールの移動軌跡上
の固定側に磁気センサを設け、この磁気センサの出力よ
り一定間隔毎のパルスから成る目盛信号を作成する波形
処理回路を設け、この波形処理回路の目盛信号に基づい
て前記モータを制御したことを特徴とするディスクドラ
イブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025891A JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025891A JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562382A true JPH0562382A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3287862B2 JP3287862B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=16748368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22025891A Expired - Fee Related JP3287862B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287862B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5474617A (en) * | 1992-08-31 | 1995-12-12 | Ricoh Company, Ltd. | Image holding-supporting member and regenerating method thereof |
| JP2011108342A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びリード・ライト・オフセットの測定方法 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP22025891A patent/JP3287862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5474617A (en) * | 1992-08-31 | 1995-12-12 | Ricoh Company, Ltd. | Image holding-supporting member and regenerating method thereof |
| JP2011108342A (ja) * | 2009-11-20 | 2011-06-02 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びリード・ライト・オフセットの測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3287862B2 (ja) | 2002-06-04 |
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