JPH0561409A - 車載用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の出発時もしくは出発後早期に、交通情
報に基づく経路探索や交通情報表示が行なえることによ
り、当該車両が交通渋滞に巻き込まれる可能性を減少さ
せる車載用ナビゲーション装置を得る。 【構成】 無線受信機２８からの交通情報をカレンダ時
計２９から出力される時計情報を付加して交通情報記憶
手段３０Ａに格納し、経過時間算出手段３１により交通
情報記憶手段３０Ａに格納されている交通情報の受信か
らの経過時間を求め、経路探索手段２５Ａにより、この
経過時間の長さに応じて交通情報を探索条件の一つとし
て使用して、道路地図データをもとに現在位置から目的
地までの推奨経路を選出し、現在位置検出手段２３によ
り検出した現在位置とともに地図上に表示するようにし
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両における現在位
置、移動軌跡、進行方向などとともに、現在位置から目
的地までの推奨経路を車外から入手する道路交通情報を
条件の一つとして使用して探索し、表示する車載用ナビ
ゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は例えば特開平２−２８８００号
公報に示された従来の車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図であり、１は処理装置で、ＣＰＵ１１、ＲＯ
Ｍ１２、ＲＡＭ１３及び入出力インタフェース１４をバ
ス１５で接続したマイクロコンピュータで構成されてい
る。２は交通情報処理センタから、道路案内板や信号機
の柱などに設置された送信機を介して、誘導方式や準マ
イクロ波方式により交通情報等を受信する交通情報用受
信機である。

【０００３】３はコンパクトディスクプレーヤ、４はＣ
ＲＴディスプレイ、５はキースイッチやライトペン等の
入力器具からなる操作部、６は自立航行型位置センサ部
である。交通情報の内容は、渋滞区間の総延長距離、平
均車速、渋滞原因等の渋滞状況、事故及び工事等による
交通規制や各種の警報に関する情報等である。

【０００４】次に、上記構成の動作を説明する。図１５
は処理装置１の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１では交通情報用受信機２から交通情
報を入力され、操作部５からは最短時間等のルート選択
条件とともに、現在位置、目標位置及び道路地図の縮尺
等の表現形式に関するデータが入力される。次に、ステ
ップＳ２では候補ルートが未入力か否かを判定し、入力
されていればステップＳ８でこの候補ルートが変更され
ているか否かを判定し、変更がなければステップＳ１に
戻り、変更があればステップＳ５へ進む。

【０００５】候補ルートが未入力であればステップＳ３
へ進み、操作部５のライトペンにより適当と思われる候
補ルートを入力する。なお、この候補ルートの入力は、
操作部５の操作に代えて、既に入力されている現在位置
及び目的地間を直線的に結んで候補ルートとすることも
できる。ステップＳ４では、設定された候補ルートに対
して所定の制限条件内にあるルートを検索する。この制
限条件は候補ルートから一定範囲内に交差点を有するこ
とを少なくとも一つの条件とするものであり、又候補ル
ートから一定距離範囲内にあることを条件の一つとして
もよい。

【０００６】次に、ステップＳ５では検索されたルート
を交通情報等の情報と最短時間等のルート選択条件に基
づき検索する。この検索の結果、最も条件に適合するル
ートを推奨ルートとし、次に条件に適合するルートを推
奨ルートの次候補とし、以下同様にして推奨ルートの候
補を記憶しておく。次に、ステップＳ６では上記推奨ル
ートを地図上に重ねて、ＣＲＴディスプレイ４に表示す
る。このとき、交通情報に基づいて渋滞表示や平均車速
等の付加情報も同時に表示する。ステップＳ７ではこの
表示を続行すべきか否かを判定し、続行の場合にはステ
ップＳ１に戻り、他ルート表示の場合にはステップＳ５
へ戻って他ルートの表示を行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上のように構成されており、車両が交通
情報用送信機が設置されている道路を通過し、交通情報
を受信したときには、交通情報に基づく経路探索や交通
情報表示を行なうことができるが、車両の出発時もしく
は出発後早期には交通情報に基づく経路探索を行なうこ
とができず、必ずしも最適経路や推奨経路を表示できな
いという課題があった。又、車両の走行経路によって
は、目的地に着くまで全く交通情報を入手することがで
きず、交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行な
うことができず、交通渋滞に巻き込まれる可能性がある
という課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、車両の出発時もしくは出発後
早期に交通情報に基づく経路探索や交通情報表示を行な
うことができる車載用ナビゲーション装置を得ることを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る車載用
ナビゲーション装置は、車外からの交通情報を受信する
無線受信機と、時計情報を出力するカレンダ時計と、交
通情報に時計情報を付加して記憶する交通情報記憶手段
と、この交通情報と時計情報から交通情報の受信からの
経過時間を算出する経過時間算出手段と、地図データと
交通情報と現在位置情報と経過時間を入力され、この経
過時間の長さに応じて交通情報を探索条件の一つとして
推奨経路を探索する経路探索手段を設けたものである。

【００１０】第２の発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時
計情報を出力するカレンダ時計と、交通情報を記憶する
交通情報記憶手段と、地図データと現在位置と時計情報
とから経路上の地点の通過時刻を予測し、交通情報と通
過時刻の関係を一つの条件として推奨経路を探索する経
路探索手段を設けたものである。

【００１１】第３の発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時
計情報を出力するカレンダ時計と、交通情報を記憶する
交通情報記憶手段と、時計情報と交通情報に含まれる時
間情報からこの交通情報の廃棄判断を行なうとともに、
判断結果に基づいてこの交通情報を廃棄する廃棄制御手
段と、交通情報を条件の一つとして推奨経路を探索する
経路探索手段を設けたものである。

【００１２】第４の発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、車外からの交通情報を受信する無線受信機と、時
計情報を出力するカレンダ時計と、交通情報に対して時
計情報に基づいて既に記憶されているデータとともに所
定の処理を行ない、処理結果の交通情報処理データを記
憶する交通情報処理記憶手段と、交通情報処理データを
探索条件の一つとして推奨経路を探索する経路探索手段
を設けたものである。

【００１３】第５の発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、道路に設置された無線送信機からの交通情報及び
較正用位置データを受信する無線受信機と、較正用位置
データを記憶する位置データ記憶手段と、記憶された較
正用位置データの中から現在位置近傍の位置を示すもの
を抽出する近傍位置データ抽出手段と、交通情報を条件
の一つとして、かつ抽出較正用位置データが示す地点を
通過する経路を選ぶように推奨経路を探索する経路探索
手段を設けたものである。

【００１４】第６の発明に係る車載用ナビゲーション装
置は、道路に設置された無線送信機からの交通情報を受
信する無線受信機と、道路地図データに加えて無線送信
機の設置位置データを記憶する地図データ記憶手段と、
記憶された設置位置データの中から現在位置近傍の位置
を示すものを抽出する近傍位置データ抽出手段と、交通
情報を条件の一つとして、かつ抽出設置位置データが示
す地点を通過する経路を通るように推奨経路を探索する
経路探索手段を設けたものである。

【００１５】

【作用】第１の発明においては、交通情報と時計情報か
ら、交通情報の受信からの経過時間を算出し、この経過
時間の長さに応じて交通情報を一つの条件として推奨経
路を探索する。

【００１６】第２の発明においては、地図データと時計
情報から経路上の地点の通過時刻を予測し、交通情報と
通過時刻の関係を一つの条件として推奨経路を探索す
る。

【００１７】第３の発明においては、時計情報と交通情
報に含まれる時間情報から交通情報の廃棄判断を行な
い、判断結果に基づいて記憶手段に記憶されている交通
情報の廃棄を行ない、このように廃棄管理された交通情
報を条件の一つとして推奨経路を探索する。

【００１８】第４の発明においては、交通情報に対して
時計情報に基づき既に記憶されているデータとともに所
定の処理を行ない、処理結果としての交通情報処理デー
タを条件の一つとして推奨経路を探索する。

【００１９】第５の発明においては、較正用位置データ
の中から現在位置情報に基づき現在位置近傍の位置を示
すものを抽出し、通常は交通情報を一つの条件とすると
ともに、車両出発時もしくは出発時早期は抽出較正用位
置データが示す地点を通過する経路を選ぶように推奨経
路を探索する。

【００２０】第６の発明においては、無線送信機の設置
位置データの中から現在位置情報に基づいて現在位置近
傍の位置を示すものを抽出し、通常は交通情報に基づ
き、車両出発時もしくは出発後早期は抽出設置位置デー
タが示す地点を通過する経路を通るように推奨経路を探
索する。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図１は実施例１による車載用ナビゲーション装置
の構成を示し、２１はセンサ部であり、車両の一定距離
走行毎にパルス信号を出力する距離センサや、車両の進
行方向に対応した方位信号を出力する方位センサ等から
構成される。２２は現在位置や目的地の設定、修正、表
示地図のスケール選択、電子地図表示における地域選択
及び経路探索における選択条件設定などの入力操作を行
なう、スイッチやスクロールキーからなる入力手段であ
る。

【００２２】２３はセンサ部２１から入力された距離パ
ルス信号や方位信号を基にして現在位置検出のための判
断処理を行なうとともに、入力手段２２からのスイッチ
信号を基にして現在位置の設定、修正を行なう現在位置
検出手段、２４は地図描画用と経路探索用の道路地図情
報を記憶した地図データ記憶手段であり、例えば道路地
図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとその再生手段からな
る。２５Ａは最短距離、最短時間、道路ランク等を経路
選択条件とするとともに、交通情報の受信を経過時間に
応じて条件とし、地図データ記憶手段２４から読み出し
た道路地図データから推奨経路を探索する経路探索手段
である。

【００２３】２６は地図データ記憶手段２４から読み出
した地図データを基にして地図描画を行なうとともに、
現在位置検出手段２３から入力された現在位置情報及び
経路探索手段２５Ａから入力した推奨経路情報を基にし
て地図上に現在位置や推奨経路を表示するための処理を
行なう描画手段である。２７は描画手段２６からの表示
信号に基づいて表示動作を行なうＣＲＴディスプレイな
どの表示手段である。２８は車外から送信される交通情
報や現在位置較正用位置データを受信する無線受信機で
あり、例えば路側ビーコン用受信機である。交通情報と
しては、渋滞情報、事故情報、工事情報、交通規制情
報、旅行時間情報、駐車場情報、気象情報、交差点情報
等がある。

【００２４】２９は時刻情報及び年、月、日、曜日等の
カレンダ情報からなる時計情報を出力するカレンダ時
計、３０Ａは無線受信機２８から出力される交通情報に
カレンダ時計２９から出力される時計情報を付加して記
憶保持する交通情報記憶手段、３１は交通情報記憶手段
３０Ａにより各交通情報とともに記憶している時計情報
とカレンダ時計２９から出力された時計情報から、各交
通情報の受信からの経過時間を算出する経過時間算出手
段である。

【００２５】次に、動作について説明する。まず、無線
受信機２８から出力された交通情報にカレンダ時計２９
から出力された時計情報即ち時刻情報及び年、月、日、
曜日等のカレンダ情報を付加し、交通情報記憶手段３０
Ａに格納する。経路探索手段２５Ａでは、地図データ記
憶手段２４から読み出した探索用道路データと交通情報
記憶手段３０Ａに格納している交通情報及び入力手段２
２からの経路選択条件等に基づき、現在位置検出手段２
３から出力される現在位置から入力手段２２によって設
定された目的地に至る経路を探索する。

【００２６】一方、経過時間算出手段３１は交通情報に
付加されて格納されている時計情報とカレンダ時計２９
から出力された時計情報とから、交通情報が受信された
時点からの経過時間を算出し、経路探索手段２５Ａへ出
力する。経路探索手段２５Ａは、交通情報を探索処理に
使用する際、上記経過時間の長さに応じて使用する。例
えば、受信後一定時間以上経過している渋滞情報や事故
情報は、現在渋滞、事故の影響はないものと見なして、
探索処理時に条件としては考慮しない。

【００２７】次に、経過時間算出手段３１の処理手順を
図２のフローチャートにより説明する。まず、ステップ
１０１では、経路探索処理に使用する交通情報に付加さ
れて記憶されている時計情報を交通情報記憶手段３０Ａ
から読み出す。ステップ１０２では、カレンダ時計２９
から時刻情報等の時計情報を入力する。ステップ１０３
では、上記２つの時計情報から、交通情報の受信からの
経過時間を計算する。最後に、ステップ１０４ではこの
経過時間を経路探索手段２５Ａに出力する。

【００２８】図３は経路探索手段２５Ａの処理手順を示
すフローチャートである。まず、ステップ１０５では、
現在位置検出手段２３から現在位置情報を入力するとと
もに、入力手段２２から目的地や経路選択条件を入力す
る。ステップ１０６では、地図データ記憶手段２４から
探索用地図データを読み出す。ステップ１０７では、交
通情報記憶手段３０Ａから最新の渋滞情報、事故情報等
の交通情報を読み出す。ステップ１０８では、経過時間
算出手段３１で求めた交通情報の受信からの経過時間を
入力する。

【００２９】ステップ１０９では経過時間が所定時間以
上か否かを判断し、所定時間以内であればステップ１１
０へ進み、渋滞情報、事故情報等の交通情報に基づき経
路探索を行なう。所定時間以上であればステップ１１１
へ進み、交通情報を考慮せずに経路探索を行なう。最後
に、ステップ１１２では、ステップ１１０，１１１で求
めた推奨経路を描画手段２６へ出力する。

【００３０】なお、実施例１では、経過時間が所定値以
下の場合には交通情報を条件とし、所定値以上の場合に
は条件としない経路探索処理を行なうようにしたが、経
過時間の大きさに応じて交通情報に重み付けを行ない、
この重みに応じて経路探索を行なってもよい。又、交通
情報を経路探索のみに使用するのではなく、地図上に推
奨経路とともにその情報内容を表示してもよい。

【００３１】実施例２．図４は実施例２による車載用ナ
ビゲーション装置の構成を示し、３０Ｂは無線受信機２
８から出力される交通情報を格納する交通情報記憶手
段、２５Ｂは入力手段２２からの最短距離、最短時間及
び道路ランク等を経路選択条件とするとともに、交通情
報記憶手段３０Ｂからの交通情報、カレンダ時計２９か
らの時計情報、現在位置検出手段２３からの現在位置情
報、入力手段２２からの目的地等の情報及び地図データ
記憶手段２４から読み出された道路地図データを入力さ
れ、推奨経路を探索する経路探索手段である。なお、実
施例１の経過時間算出手段３１は設けられてなく、他の
構成は実施例１と同様である。

【００３２】次に、動作について説明する。交通情報記
憶手段３０Ｂでは、無線受信機２８から出力された交通
情報を格納し記憶する。又、経路探索手段２５Ｂでは、
交通情報記憶手段３０Ｂから読み出した交通情報及び入
力手段２２から入力された目的地情報及び経路選択条件
に基づき、経路探索を行なう。このとき、カレンダ時計
２９からの時計情報と現在位置検出手段２３から出力さ
れた現在位置情報を基にして候補経路上の各交差点の通
過時刻を予測判断し、この通過時刻をもとにして上記交
通情報のうち例えば交差点規制情報をその情報自身に含
まれる規制時間や規制曜日情報に従って、探索処理の条
件として使用する。なお、他の部分の動作は実施例１と
同様である。

【００３３】次に、図５のフローチャートにより経路探
索手段２５Ｂの処理手順を説明する。まず、ステップ１
１３では現在位置検出手段２３より現在位置情報を入力
し、入力手段２２から目的地や経路選択条件を入力す
る。ステップ１１４では、地図データ記憶手段２４から
探索用地図データを読み出し、ステップ１１５では交通
情報記憶手段３０Ｂから交差点規制情報を読み出す。

【００３４】ステップ１１６ではカレンダ時計２９より
時計情報を入力し、ステップ１１７では推奨経路の候補
を複数選出する。ステップ１１８では規制交差点を含む
候補経路を抽出し、ステップ１１９では候補経路上の規
制交差点の車両通過時刻を予測判断する。ステップ１２
０では規制交差点を規制時間帯に違反して通過する経路
を候補から削除し、ステップ１２１では残った候補経路
のうち最適なものを推奨経路として決定する。最後に、
ステップ１２２で推奨経路を描画手段２６を介して表示
手段２７に表示させる。なお、実施例２では交通情報と
して交差点規制情報のみを使用したが、工事情報など他
の交通情報を使用してもよい。

【００３５】実施例３．図６は実施例３による車載用ナ
ビゲーション装置の構成を示し、３０Ｃは無線通信機２
８から出力された交通情報を記憶する交通情報記憶手
段、３２はカレンダ時計２９からの時計情報と交通情報
記憶手段３０Ｃに記憶された交通情報のうちの工事期間
等の時間情報を入力され、交通情報の廃棄判断を行なう
とともに、判断結果に基づいて交通情報記憶手段３０Ｃ
から交通情報を廃棄する廃棄制御手段、２５Ｃは入力手
段２２からの最短距離、最短時間、道路ランク等の経路
選択条件及び交通情報記憶手段３０Ｃからの交通情報、
現在位置検出手段２３からの現在位置、入力手段２２か
らの目的地等及び地図データ記憶手段２４からの地図デ
ータに基づき、推奨経路を探索する経路探索手段であ
る。他の構成は前述と同様である。

【００３６】次に、動作について説明する。交通情報記
憶手段３０Ｃは無線受信機２８から出力された交通情報
を記憶する。廃棄制御手段３２はカレンダ時計２９から
の時計情報に基づき、記憶されている交通情報のうち例
えば工事情報ではその工事終了予定日が期日を過ぎてい
るか否かを判断し、過ぎていれば交通情報記憶手段３０
Ｃからその工事情報を廃棄する。経路探索手段２５Ｃは
このように廃棄管理された交通情報を入力され、地図デ
ータに基づいて現在位置から目的地までの推奨経路を探
索する。他の動作は前述と同様である。

【００３７】次に、図７のフローチャートにより廃棄制
御手段３２の動作を説明する。ステップ１２３では交通
情報記憶手段３０Ｃより工事情報を読み出し、ステップ
１２４ではカレンダ時計２９から時計情報を入力する。
ステップ１２５では工事情報に含まれる工事終了予定日
情報を時計情報と比較し、予定日を過ぎている工事情報
を抽出する。ステップ１２６では、交通情報記憶手段３
０Ｃに記憶されている交通情報から上記のように抽出さ
れた工事情報を廃棄する。この後、ステップ１２３へ戻
り、以上の動作を繰り返す。

【００３８】実施例４．図８は実施例４による車載用ナ
ビゲーション装置の構成を示し、３３は無線受信機２８
から出力された交通情報のうち、例えば渋滞情報や旅行
時間情報をカレンダ時計２９から入力された時計情報に
基づいて季節、月、曜日、時間帯等に区分し、既に記憶
されているデータとともに道路ランク別に統計処理等の
処理を行ない、その結果の交通情報処理データを蓄積し
記憶する交通情報処理記憶手段、２５Ｄは入力手段２２
からの最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条
件、交通情報処理記憶手段３３からの交通情報処理デー
タ、及び現在位置、時計情報、地図データを入力され、
推奨経路を探索する経路探索手段である。他の構成は従
来と同様である。

【００３９】次に、動作について説明する。交通情報処
理記憶手段３３は無線受信機２８より交通情報を入力
し、入力した交通情報の中から、渋滞情報、旅行時間情
報を抽出する。次に、カレンダ時計２９から時刻情報及
びカレンダ情報を入力し、この時計情報を基にして、渋
滞情報及び旅行時間情報に対応する道路ランク、時間区
分の渋滞データ及び旅行時間データを内部メモリから読
み出す。そして、この読み出されたデータに渋滞情報及
び旅行時間情報を加えて統計処理を行なう。処理後、結
果のデータを新たな渋滞データ、旅行時間データとして
記憶する。

【００４０】一方、経路探索手段２５Ｄは交通情報処理
記憶手段３３から対応する道路ランク及び時間区分の渋
滞データ、旅行時間データを読み出し、処理条件として
使用する。又、経路探索手段２５Ｄは上記したように経
路選択条件、現在位置、時計情報、地図データも入力さ
れ、推奨経路を探索する。

【００４１】次に、図９のフローチャートにより交通情
報処理記憶手段３３の動作を説明する。まず、ステップ
１２７では無線受信機２８より交通情報を入力し、ステ
ップ１２８ではこの交通情報から渋滞情報、旅行時間情
報を抽出する。ステップ１２９ではカレンダ時計２９か
ら時計情報を入力する。ステップ１３０では内部のメモ
リから上記渋滞情報、旅行時間情報に対応する道路ラン
ク及び時間区分の渋滞データ及び旅行時間データを読み
出す。ステップ１３１では内部メモリから読み出したこ
れらのデータに上記渋滞情報、旅行時間情報を加えて統
計処理を行ない、最後にステップ１３２で処理結果のデ
ータを新たな渋滞データ及び旅行時間データとしてメモ
リに格納する。

【００４２】なお、実施例４では渋滞データ及び旅行時
間データを時間区分によってのみ区別したが、無線受信
機２８から入力された交通情報に気象情報が含まれてい
る場合には、さらに気象状態によっても区分してもよ
い。又、交通情報に時計情報が含まれている場合には、
この時計情報をカレンダ時計２９からの交通情報の代り
に用いてもよい。

【００４３】実施例５．図１０は実施例５による車載用
ナビゲーション装置の構成を示し、２８Ａは道路に設置
されたビーコン送信機（図示せず）より送信された交通
情報や較正用位置データを受信するビーコン受信機、３
４はビーコン受信機２８Ａから出力された較正用位置デ
ータを記憶する位置データ記憶手段、３５Ａは位置デー
タ記憶手段３４に格納されている較正用位置データの中
から、現在位置検出手段２３からの現在位置情報に基づ
き、現在位置近傍の位置を示すものを抽出する近傍位置
データ抽出手段、２５Ｅはこの近傍位置データ、現在位
置情報、地図データ、入力手段２２からの目的地情報や
最短距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件、ビ
ーコン受信機２８Ａからの交通情報等を入力され、推奨
経路を探索する経路探索手段である。

【００４４】次に、動作について説明する。位置データ
記憶手段３４はビーコン受信機２８Ａから出力される較
正用位置データを入力し、このデータの中から異なる位
置を示すデータを順次記憶し保持する。又、近傍位置デ
ータ抽出手段３５Ａは位置データ記憶手段３４から較正
用位置データを読み出し、このデータの中から現在位置
情報に基づいて現在位置近傍の位置を示すものを抽出
し、経路探索手段２５Ｅへ出力する。

【００４５】経路探索手段２５Ｅは、通常はビーコン受
信機２８Ａからの交通情報に基づいて推奨経路を探索
し、車両出発時もしくは出発直後においては近傍位置デ
ータ抽出手段３５Ａにより抽出された較正用位置データ
のうちの近傍位置データが示す地点を通過する経路を推
奨経路とする。他の動作は前述と同様である。

【００４６】次に、図１１のフローチャートにより、近
傍位置データ抽出手段３５Ａの動作を説明する。まず、
ステップ１３３では位置データ記憶手段３４から較正用
位置データを読み出す。次に、ステップ１３４では現在
位置検出手段２３から現在位置情報を入力する。ステッ
プ１３５では現在位置情報に基づいて較正用位置データ
から現在位置近傍の位置を示すものを抽出する。最後
に、ステップ１３６では近傍位置を示す較正用位置デー
タを経路探索手段２５Ｅへ出力する。

【００４７】実施例６．図１２は実施例６による車載用
ナビゲーション装置の構成を示し、２４Ａは地図描画用
と経路探索用の道路地図データに加えて、道路に設置さ
れているビーコン送信機の設置位置データを記憶した地
図データ記憶手段、３５Ｂは地図データ記憶手段２４Ａ
に記憶されている設置位置データの中から、現在位置検
出手段２３から入力された現在位置情報に基づき、現在
位置近傍の位置を示すものを抽出する近傍位置データ抽
出手段、２５Ｆは入力手段２２からの目的地情報や最短
距離、最短時間、道路ランク等の経路選択条件、現在位
置検出手段２３からの現在位置情報、地図データ記憶手
段２４Ａからの地図データ、ビーコン受信機２８Ａから
の交通情報、及び近傍位置データ抽出手段３５Ｂからの
近傍位置データを入力され、推奨経路を探索する経路探
索手段である。

【００４８】次に、動作について説明する。近傍位置デ
ータ抽出手段３５Ｂは地図データ記憶手段２４Ａからビ
ーコン送信機の設置位置データを読み出し、このデータ
の中から現在位置情報を基にして現在位置近傍の位置の
ものを抽出し、経路探索手段２５Ｆへ出力する。経路探
索手段２５Ｆは、通常はビーコン受信機２８Ａから出力
される交通情報に基づき経路探索を行なって推奨経路を
選出し、車両出発時もしくは出発直後においては近傍位
置データ抽出手段３５Ｂが抽出した設置位置データが示
す地点を通過する経路を選出する。

【００４９】次に、図１３のフローチャートにより、近
傍位置データ抽出手段３５Ｂの動作を説明する。まず、
ステップ１３７では地図データ記憶手段２４Ａから、ビ
ーコン受信機の設置位置データを読み出す。ステップ１
３８では、現在位置検出手段２３から現在位置情報を入
力する。ステップ１３９では現在位置近傍の設置位置デ
ータを抽出し、ステップ１４０では該データを経路探索
手段２５Ｆへ出力する。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、交
通情報と時計情報から、交通情報の受信からの経過時間
を算出し、この経過時間の長さに応じて交通情報を条件
の一つとして推奨経路を探索しており、車両の出発時も
しくは出発後早期に交通情報に基づく経路探索や交通情
報表示を行なうことができ、交通渋滞に巻き込まれる可
能性を減少させることができる。

【００５１】又、第２の発明によれば、地図データと時
計情報から経路上の地点の通過時間を予測し、交通情報
と通過時間の関係を探索のための条件の一つとしてお
り、第１の発明と同様の効果を奏することができる。

【００５２】又、第３の発明によれば、時計情報と交通
情報に含まれる時間情報から交通情報の廃棄判断を行な
い、判断結果に基づいて記憶手段に記憶されている交通
情報を廃棄し、このように廃棄管理された交通情報を一
つの条件として経路探索を行なっており、無効な交通情
報を記憶しないため、経路探索を効率よく行なうことが
でき、第１の発明と同様の効果が得られるとともに、交
通情報記憶手段のメモリを効率良く使用することができ
る。

【００５３】第４の発明によれば、交通情報に対して時
計情報に基づき既に記憶されているデータとともに所定
の処理を行ない、処理結果としての交通情報処理データ
を条件の一つとして経路探索を行なっており、第１の発
明と同様の効果を奏することができる。

【００５４】第５の発明によれば、無線送信機からの較
正用位置データの中から現在位置近傍の位置を示すもの
を抽出し、通常は交通情報を探索条件の一つとし、車両
出発時もしくは出発後早期には抽出された較正用位置デ
ータが示す地点を通過する経路を選出するようにしてお
り、第１の発明と同様な効果を奏することができる。

【００５５】第６の発明によれば、無線送信機の設置位
置データの中から現在位置近傍の位置を示すものを抽出
し、通常は交通情報を一つの条件として探索し、車両出
発時もしくは出発後早期には抽出された設置位置データ
が示す地点を通過する経路を選出するようにしており、
第１の発明と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明装置の構成図である。

【図２】第１の発明装置の経過時間算出手段の処理手順
を示すフローチャートである。

【図３】第１の発明装置の経路探索手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図４】第２の発明装置の構成図である。

【図５】第２の発明装置の経路探索手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図６】第３の発明装置の構成図である。

【図７】第３の発明装置の廃棄制御手段の処理手順を示
すフローチャートである。

【図８】第４の発明装置の構成図である。

【図９】第４の発明装置の交通情報処理記憶手段の処理
手順を示すフローチャートである。

【図１０】第５の発明装置の構成図である。

【図１１】第５の発明装置の近傍位置データ抽出手段の
処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】第６の発明装置の構成図である。

【図１３】第６の発明装置の近傍位置データ抽出手段の
処理手順を示すフローチャートである。

【図１４】従来装置の構成図である。

【図１５】従来装置の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

２１ センサ部 ２２ 入力手段 ２３ 現在位置検出手段 ２４，２４Ａ 地図データ記憶手段 ２５Ａ〜２５Ｆ 経路探索手段 ２６ 描画手段 ２７ 表示手段 ２８ 無線受信機 ２８Ａ ビーコン受信機 ２９ カレンダ時計 ３０Ａ〜３０Ｃ 交通情報記憶手段 ３１ 経過時間算出手段 ３２ 廃棄制御手段 ３３ 交通情報処理記憶手段 ３４ 位置データ記憶手段 ３５Ａ，３５Ｂ 近傍位置データ抽出手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】２３はセンサ部２１から入力された距離パ
ルス信号や方位信号を基にして現在位置検出のための判
断処理を行なうとともに、入力手段２２からのスイッチ
信号を基にして現在位置の設定、修正を行なう現在位置
検出手段、２４は地図描画用と経路探索用の道路地図情
報を記憶した地図データ記憶手段であり、例えば道路地
図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭとその再生手段からな
る。２５Ａは最短距離、最短時間、道路ランク等を経路
選択条件とするとともに、受信した交通情報を経過時間
に応じて条件とし、地図データ記憶手段２４から読み出
した道路地図データから推奨経路を探索する経路探索手
段である。

フロントページの続き (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機コントロールソフトウエア株式会社姫路 事業所三田支所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、道路地図データを記憶す
   る地図データ記憶手段と、車外からの交通情報を受信す
   る無線受信機と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計
   情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報に上記時
   計情報を付加して記憶する交通情報記憶手段と、カレン
   ダ時計からの時計情報と該時計情報とともに交通情報記
   憶手段に記憶されている交通情報とから交通情報の受信
   からの経過時間を算出する経過時間算出手段と、道路地
   図データと交通情報を入力され、現在位置から目的地ま
   での推奨経路を上記経過時間の長さに応じて交通情報を
   一つの条件として探索する経路探索手段と、上記地図デ
   ータと現在位置と推奨経路を入力され、地図上に現在位
   置と推奨経路を表示する表示手段を備えたことを特徴と
   する車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、道路地図データを記憶す
   る地図データ記憶手段と、車外からの交通情報を受信す
   る無線受信機と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計
   情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報を記憶す
   る交通情報記憶手段と、上記現在位置と地図データと時
   計情報と記憶された交通情報とを入力され、経路上の地
   点の通過時刻を予測判断し、現在地から目的地までの推
   奨経路をこの通過時刻と交通情報との関係を一つの条件
   として探索する経路探索手段と、上記地図データと現在
   位置と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨経
   路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする車載用
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、道路地図データを記憶す
   る地図データ記憶手段と、車外からの交通情報を受信す
   る無線受信機と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計
   情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報を記憶す
   る交通情報記憶手段と、記憶された交通情報に含まれる
   時間情報と上記時計情報からこの交通情報の廃棄判断を
   行なうとともに、判断結果に基づいて該交通情報を交通
   情報記憶手段から廃棄する廃棄制御手段と、上記交通情
   報と地図データと現在位置情報とを入力され、交通情報
   を探索条件の一つとして現在位置から目的地までの推奨
   経路を探索する経路探索手段と、地図データと現在位置
   と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨経路を
   表示する表示手段を備えたことを特徴とする車載用ナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、車外からの交通情報を受
   信する無線受信機と、道路地図データを記憶する地図デ
   ータ記憶手段と、時刻情報とカレンダ情報からなる時計
   情報を出力するカレンダ時計と、上記交通情報に対して
   上記時計情報に基づいて既に記憶されているデータとと
   もに所定の処理を行ない、処理結果の交通情報処理デー
   タを記憶する交通情報処理記憶手段と、上記現在位置、
   地図データ、時計情報及び交通情報処理データを入力さ
   れ、交通情報処理データを探索条件の一つとして現在位
   置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索手段
   と、上記地図データと現在位置と推奨経路を入力され、
   地図上に現在位置と推奨経路を表示する表示手段を備え
   たことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、道路地図データを記憶す
   る地図データ記憶手段と、道路に設置された無線送信機
   からの交通情報及び較正用位置データを受信する無線受
   信機と、上記較正用位置データを記憶する位置データ記
   憶手段と、記憶された較正用位置データと現在位置情報
   を入力され、較正用位置データの中から現在位置近傍の
   位置を示すものを抽出する近傍位置データ抽出手段と、
   上記地図データ、現在位置情報、交通情報、抽出された
   較正用位置データを入力され、交通情報を探索条件の一
   つとして、かつ抽出較正用位置データが示す地点を通過
   する経路を通るように現在位置から目的地までの推奨経
   路を探索する経路探索手段と、上記地図データと現在位
   置情報と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨
   経路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする車載
   用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 車両の走行を検出して車両の現在位置を
   検出する現在位置検出手段と、道路地図データに加えて
   道路に設置され無線送信機の設置位置データを記憶する
   地図データ記憶手段と、無線送信機からの交通情報を受
   信する無線受信機と、無線送信機の設置位置データと現
   在位置情報を入力され、設置位置データの中から現在位
   置近傍の位置を示すものを抽出する近傍位置データ抽出
   手段と、地図データ、現在位置情報、交通情報及び抽出
   された設置位置データを入力され、交通情報を探索条件
   の一つとして、かつ抽出設置位置データが示す地点を通
   過する経路を通るように現在位置から目的地までの推奨
   経路を探索する経路探索手段と、地図データと現在位置
   情報と推奨経路を入力され、地図上に現在位置と推奨経
   路を表示する表示手段を備えたことを特徴とする車載用
   ナビゲーション装置。