JPH0559219U - 基板検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】実装基板、プリント基板を検査するに際し、三
次元的に前記基板を動かすことによってあらゆる部位の
拡大、視認が可能となる基板検査装置を提供することを
目的とする。 【構成】基板載置台１２０をＸ軸スライド台９６、Ｙ軸
スライド台６８によってレンズ機構２０の下方へと移動
させ、所望の位置でロックする。拡大手段１６を介して
前記所望の位置の拡大画面を投影する。部品等の存在ま
たは基板の配置状態によって視認ができない場合には、
回転レール５０並びに湾曲レール３６ａ、３６ｂを介し
てＸ軸スライド台９６、Ｙ軸スライド台６８を一体的に
所定角度回転せしめる。これによって基板の如何なる部
位も拡大手段１６に拡大、投影することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、実装基板、プリント基板等の配線部分を拡大してその中に断線、接 触、接触不良等を視認検査するための基板検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

実装基板、プリント基板等の配線状態を検査すべく、従来から基板検査装置が 用いられている。この基板検査装置は、Ｘ、Ｙの両軸方向に移動自在な基板載置 台に載置された基板に対し光源から光を照射し、その光の照射された基板の所定 部位に拡大レンズを臨ませ、この拡大レンズを介して拡大された基板の所定部位 の拡大投影部分を検査者が視認するよう構成されている。

【０００３】 すなわち、比較的細かい基板上の配線を、光を照射して明るく、しかも拡大し て視認することにより、例えば、半田付けの不良、あるいは結線部分の剥離等の 不具合を確認することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来の基板検査装置では、基板載置台は、Ｘ、Ｙの両軸方向におい てのみ変位可能であり、従って、レンズが基板に対して配置される角度が一定で ある。従って、抵抗、コンデンサ等が実装されている基板等の場合、これらの実 装部品が所定部位を拡大して視認しようとするときに邪魔になり、充分な検査が 行われないという不都合が指摘されている。このような不都合を回避するために 、基板載置台自体を所定角度傾斜配置する工夫もなされているが、前記のような 難点は未だ克服されるに至っていない。

【０００５】 本考案は、前記の不都合を克服するためになされたものであって、Ｘ軸、Ｙ軸 方向へと変位可能な基板載置台をさらにＺ軸方向へも揺動可能にし、しかも、基 板載置台自体を拡大するためのレンズの光軸を中心として回転可能に構成し、任 意の角度で基板の所定部位を拡大、視認することを可能とする基板検査装置を提 供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、架台と、 前記架台から垂直方向上方へと延在する柱体に保持され、被検査体である基板 を拡大投影する拡大手段と、 前記拡大手段の下方に設けられ、前記基板を載置する載置台を含み、且つＸ軸 方向へと変位自在なＸ軸移動体と、 前記Ｘ軸移動体を保持し、Ｙ軸方向へと変位自在なＹ軸移動体と、 前記Ｙ軸移動体を保持し、Ｚ軸方向へと揺動自在なＺ軸移動体と、 前記Ｚ軸移動体に固定され、前記Ｙ軸移動体をＺ軸移動体とともに回転させる 回転移動体と、 を含むことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

Ｘ軸移動体、Ｙ軸移動体を所望の方向へと移動させて、載置台に載置された基 板を拡大手段へと臨ませ、基板の所定の部位の欠陥の有無等を確認する。そこで 、例えば、実装部品の陰に隠れて視認不可能な部位を検査しようとするとき、Ｘ 軸移動体を移動させて載置台自体を揺動させる。これによって、拡大手段に臨む 基板の角度が変位し、このため、前記視認不可能な部位が視認できることになる 。

【０００８】 さらにまた、回転移動体を回転変位させれば、Ｘ軸移動体、Ｙ軸移動体がこの 回転移動体の軸線を中心にして回転するために、さらに、視認し難いところも容 易に拡大手段に臨ませることができる。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案に係る基板検査装置について好適な実施例を挙げ、添付の図面を 参照しながら以下詳細に説明する。

【００１０】 図１は、本考案に係る基板検査装置の正面図、図２は前記基板検査装置の側面 図、図８並びに図９は図１並びに図２に組み込まれる本考案の要旨であるＸ軸移 動体、Ｙ軸移動体、Ｚ軸移動体および回転移動体の斜視説明図である。

【００１１】 図１並びに図２において、参照符号１０は架台を示し、この架台１０は一組の 平行な横架部材１２ａ、１２ｂを有する。前記横架部材１２ａ、１２ｂの略中央 部にあって、前記架台１０の背部からは柱体１４が水平方向に対して約７０°傾 斜して立ち上がり、この柱体１４の頂部に拡大手段１６を保持する。拡大手段１ ６は拡大画面１８と、この拡大画面１８に対してプリント基板の所定部位を拡大 して投影するためのレンズ機構２０と、前記レンズ機構２０に近接して設けられ 、検査される基板の所定部位に充分な光を与えるための光供給手段２２ａ、２２ ｂが設けられている。なお、参照符号２４はコントローラを示す。

【００１２】 横架部材１２ａ、１２ｂの内側先端部近傍にブラケット３０ａ、３０ｂを設け る。前記夫々のブラケット３０ａ、３０ｂに第１の円弧面と第２の円弧面に沿っ て夫々ガイドローラ３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂを回転自在に軸支する。ガ イドローラ３２ａ、３２ｂとガイドローラ３４ａ、３４ｂとの間に湾曲レール３ ６ａ、３６ｂを臨ませる。

【００１３】 湾曲レール３６ａ、３６ｂの先端部には夫々揺動ハンドル３８ａ、３８ｂを固 着しておく。なお、ブラケット３０ａ、３０ｂの内側には雌ねじを刻設したブロ ック４０ａ、４０ｂを固着し、このブロック４０ａ、４０ｂに対し雄ねじ４１ａ 、４１ｂを回動させるためのハンドル４４ａ、４４ｂを夫々連設する。すなわち 、このブロック４０ａ、４０ｂとハンドル４４ａ、４４ｂの先端部の雄ねじでロ ック機構４２ａ、４２ｂを構成する（図３参照）。

【００１４】 湾曲レール３６ａ、３６ｂに一組の橋架部材４６ａ、４６ｂが設けられる。そ して、この橋架部材４６ａ、４６ｂの間にレール台４８が固着される。レール台 ４８は、回転レール５０を容易に回転すべく、内側ガイドローラ５２と外側ガイ ドローラ５４とを夫々４個ずつ配設し、レール台４８の略中央部分に前記ロック 機構４２ａ、４２ｂと同様の構成からなるレールロック手段５６が設けられてい る。従って、このレールロック手段５６のハンドル５８を回転させれば、雄ねじ ４１ａ、４１ｂが前記回転レール５０の外周面に当接して、この回転レール５０ の回転が阻止されることになる。

【００１５】 回転レール５０から、図において垂直方向上方へと柱体６０ａ乃至６０ｄが立 設され、この柱体６０ａ乃至６０ｄの先端部に回転台６２が設けられる。回転台 ６２は、図から容易に諒解される通り、ブラケット６４ａ、６４ｂを含み、前記 ブラケット６４ａ、６４ｂに一組の橋架部材６６ａ、６６ｂが実質的に平行に配 設される。前記橋架部材６６ａ、６６ｂの略中央部にＹ軸スライド台６８が変位 自在に設けられる。すなわち、Ｙ軸スライド台６８は前記橋架部材６６ａ、６６ ｂに保持され、且つＹ軸方向へと変位自在である。前記Ｙ軸スライド台６８には Ｙ軸ストッパ７０が設けられる。

【００１６】 図５乃至図７を参照すれば容易に諒解される通り、Ｙ軸ストッパ７０は平面コ 字状の保持部材７３から突出するプレート７５にピン部材７８が係合し、このピ ン部材７８でロック部材８０を保持する。ロック部材８０の孔部８１に保持部材 ７３から延在するピン部材８２とピン部材８４とが係合する。夫々のピン部材８ ２、８４にはコイルスプリング８５、８６が巻装され、ロック部材８０はピン部 材７８を中心に揺動自在である。

【００１７】 なお、図中、参照符号８８はアーム部材７２ａに穿設された長孔を示し、前記 長孔８８にピン８９を遊嵌し且つその先端をロック部材８０に係着している。

【００１８】 一方、前記Ｙ軸ストッパ７０からは一組のアーム部材７２ａ、７２ｂが軸７４ ａ、７４ｂを介して揺動自在に延在し、且つその先端部にＹ軸用移動把手７６が 設けられる。さらに、前記Ｙ軸スライド台６８には回転体９０が設けられ、この 回転体９０のブラケット９２、９２の間に橋架部材９４ａ、９４ｂが平行に配設 される。橋架部材９４ａ、９４ｂはＸ軸スライド台９６をＸ軸方向に変位自在に 保持する。Ｘ軸スライド台９６はＹ軸ストッパ７０と同様のＸ軸ストッパを含み 、このＸ軸ストッパから延在するアーム部材１００、１００にＸ軸用移動把手１ ０２が固着されている。Ｘ軸用移動把手１０２はＹ軸用移動把手７６と同様に軸 を介して所定角度揺動し、Ｘ軸スライド台９６を橋架部材９４ａ、９４ｂ上の所 望の位置でロックする役割を果たす。

【００１９】 Ｘ軸スライド台９６の上部に、基板載置台１２０が設けられる。基板載置台１ ２０はピン１２２を複数本有しており、このピン１２２によって検査されるべき 図示しない基板を保持する。

【００２０】 なお、図中、参照符号１３０はＹ軸スライド台６８、Ｘ軸スライド台９６を囲 繞するベルトを示し、前記ベルト１３０はアーム部材７２ａ、７２ｂの端部に枢 支されたローラ１３２、１３４により回転自在である。橋架部材９４ａ、９４ｂ を変位するＸ軸スライド台９６から操作者を保護するためのものである。

【００２１】 本考案に係る基板検査装置は、基本的には以上のように構成されるものであり 、次にその作用並びに効果について説明する。

【００２２】 先ず、基板載置台１２０のピン１２２を利用して検査されるべき基板を載置す る。実際、ピン１２２は、矢印方向に示すように変位自在であり、これによって 基板のサイズに合わせて当該基板を保持することが可能である。そこで、Ｘ軸用 移動把手１０２を下方へと押し下げることによってアーム部材１００ａ、１００ ｂと一体的に支軸を介して揺動させ、アンロック状態にし、Ｘ軸スライド台９６ を橋架部材９４ａ、９４ｂに沿って移動せしめ、所望の位置に固定する。すなわ ち、固定の際にはＸ軸用移動把手１０２を上方へと持ち上げることによってロッ ク状態が得られる。

【００２３】 次いで、Ｙ軸スライド台６８を移動させる。このとき、前記Ｘ軸スライド台９ ６と同様に、Ｙ軸用移動把手７６を下方へと下ろし、軸７４ａ、７４ｂを介して アーム部材７２ａ、７２ｂを下方へと所定範囲で揺動せしめ、ロック状態を解き 、橋架部材６６ａ、６６ｂに沿ったＹ軸方向へ変位を許容せしめる。

【００２４】 ここで、Ｘ軸スライド台９６とＹ軸スライド台６８のロック、アンロックにつ いて、Ｙ軸側を例示して説明する。

【００２５】 Ｙ軸用移動把手７６を、図において下方へと押動すると軸７４ａ、７４ｂを介 してアーム部材７２ａ、７２が下方へと回動する。この回動動作は若干ピン部材 ８２を押圧して退動させ、一方、ピン部材８４はコイルスプリング８６により突 出する。従って、ピン部材８４の先端部が橋架部材６６ａの周囲に当接して得ら れたロック状態は解除される。

【００２６】 次に、Ｙ軸用移動把手７６を元に戻す。すなわち、上昇させれば、ピン部材７ ８を支点としてロック部材８０が再び原位置へと復帰し、ピン部材８４の先端が 橋架部材６６ａに当接してロックされる。

【００２７】 Ｘ軸方向、Ｙ軸方向への位置決めが前記のようにして行われると、次に、検査 を遂行する。この場合、光供給手段２２ａ、２２ｂから光を供給し、図示しない 基板に充分な光を当ててレンズ機構２０を介してその反射光を拡大画面１８に拡 大して投影せしめ、これによって基板上の欠陥を見つけることが可能である。

【００２８】 ところで、以上のような構成において、例えば、実装基板の場合、従来技術で は、コンデンサ、トランジスタ、抵抗等の陰に隠れて配線部分の視認が困難であ るが、本実施例では、例えば、ハンドル５８を回転せしめてレールロック手段５ ６を解除し、回転レール５０を内側ガイドローラ５２、外側ガイドローラ５４に 沿って回転せしめる。これによって、実装部品の裏側にある配線部分の視認が可 能である。

【００２９】 このとき注意すべき点は、回転レール５０はレンズ機構２０のレンズの光軸と その中心軸線を一致させていることにある。従って、この回転レール５０に沿っ て回転させている以上、レンズ機構２０の光軸が狂うことはない。

【００３０】 このような回転レール５０の回転によっても、さらにまだ見えない部分がある とき、次に、ロック機構４２ａ、４２ｂを解除せしめて湾曲レール３６ａ、３６ ｂに沿ってＸ軸スライド台９６、Ｙ軸スライド台６８並びに回転レール５０を一 体的に所定角度変位させる。このとき、揺動ハンドル３８ａ、３８ｂが役に経つ 。

【００３１】 前記湾曲レール３６ａ、３６ｂは約４５°の角度で変位が可能であるために、 前記のように回転レール５０の回転だけで視認できなかった基板上の所望の部位 も、これによって視認することができるようになる。

【００３２】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、Ｘ軸移動体、Ｙ軸移動体およびＺ軸移動体を 備え、しかもレンズ機構と光軸を一致させる回転移動体を含む。従って、実装基 板、プリント基板等の如何なる部位も三次元的に当該基板を移動させることがで きるため、拡大手段を介して視認することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の基板検査装置の正面図である。

【図２】本考案の基板検査装置の側面図である。

【図３】湾曲レールとロック機構の切欠拡大斜視図であ
る。

【図４】湾曲レールとロック機構の横断説明図である。

【図５】橋架部材とＹ軸ストッパの構成を示す分解斜視
図である。

【図６】Ｙ軸ストッパの一部横断平面図である。

【図７】Ｙ軸ストッパの正面図である。

【図８】Ｘ軸移動体、Ｙ軸移動体、Ｚ軸移動体および回
転移動体の組込斜視図である。

【図９】図８の分解斜視図である。

【符号の説明】

１０…架台 １６…拡大手段 ２０…レンズ機構 ３６ａ、３６ｂ…湾曲レール ３８ａ、３８ｂ…揺動ハンドル ５０…回転レール ６８…Ｙ軸スライド台 ９６…Ｘ軸スライド台 １２０…基板載置台

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】架台と、 前記架台から垂直方向上方へと延在する柱体に保持さ
   れ、被検査体である基板を拡大投影する拡大手段と、 前記拡大手段の下方に設けられ、前記基板を載置する載
   置台を含み、且つＸ軸方向へと変位自在なＸ軸移動体
   と、 前記Ｘ軸移動体を保持し、Ｙ軸方向へと変位自在なＹ軸
   移動体と、 前記Ｙ軸移動体を保持し、Ｚ軸方向へと揺動自在なＺ軸
   移動体と、 前記Ｚ軸移動体に固定され、前記Ｙ軸移動体をＺ軸移動
   体とともに回転させる回転移動体と、 を含むことを特徴とする基板検査装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、Ｘ軸移動体
   並びにＹ軸移動体には夫々手動によって変位させるため
   のレバー部材を設け、前記夫々のレバー部材がロック機
   構に係合してＸ軸移動体とＹ軸移動体のロックまたはロ
   ック解除を行うことを特徴とする基板検査装置。