JPH0558990B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装機と該包装機に被包装物を自動
的に供給する自動供給装置等を具備する包装装置
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、上記のような包装装置としては、被包装
物搬入部に被包装物の重量を計量する計量器を具
備しない構造の包装機と、該包装機の搬入部に自
動的に被包装物を供給する自動供給装置とから構
成されたものがあつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の包装装置においては、それを構成す
る包装機が被包装物搬入部に被包装物の重量を計
測する計量器を具備していないが、被包装物をそ
の包装、計量、値付けまで一貫して行なう場合、
包装機の被包装物搬入部に計量器を設けた方が便
利であり、本出願人も先に被包装物搬入部に計量
器を設けた構造の包装機を開発して出願している
（例えば特願昭60−216747号）。

このように被包装物搬入部に計量器を設けた構
造の包装機に、被包装物を自動的に供給する自動
供給装置を配設して包装装置を構成する場合、上
記従来の自動供給装置では計量器が正確に被包装
物の重量を検出するのに障害となり、またその検
出信号で包装機及び値付機を制御させるように構
成された包装機においては、種々の不都合が生じ
るという問題点があつた。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、被
包装物搬入部に計量器の計量皿を配設した構造の
包装機に自動的に被包装物品を供給するのに適し
た自動供給装置を備えた包装装置を提供すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、被包装物
搬入部に、所定の間隔で配置され同一方向に回動
する複数のチエーンと該チエーンと連動して移動
するプツシヤーを有し、被包装物の後端を該プツ
シヤーで押して該被包装物を搬入するプツシヤー
コンベアと、該プツシヤーコンベアのチエーンと
チエーンの間に配置され且つ該チエーン上面より
若干上方に突出する計量皿を有し被包装物の重量
を検出する計量器とを配設した包装機と、該包装
機に被包装物を供給する自動供給装置とを具備
し、自動供給装置はプツシヤーコンベアの搬入側
に配置され包装機からの指令により被包装物を１
個ずつ供給する供給機構と、該供給機構と計量皿
との間に配設され複数本の同一方向に回動するベ
ルトを有し該ベルトの先端部がプツシヤーコンベ
アのチエーンとチエーンの間に位置すると共に、
ベルトの先端部が計量皿の後端部に形成した切欠
部内に達するようにオーバーラツプさせて配置
し、且つ該ベルトの先端部が計量皿上面に出没自
在に構成され、供給機構から供給される被包装物
を搬送するスイングコンベアを具備し、計量皿上
に被包装物の載置が完了したことを検出するセン
サと、常時はスイングコンベアのベルト先端部を
計量皿上面より上に位置させ、検出センサが被包
装物の計量物の計量皿への載置完了を検出した場
合にスイングコンベアの先端部を該計量皿上面よ
り下に位置させると共に、計量器が計量を終了す
るとプツシヤーコンベアを起動し計量皿上の被包
装物を包装機内に搬入する制御手段を具備するこ
とを特徴とする。

〔作用〕 本発明は上記構成を採用することにより、包装
機からの指令により供給機構により、スイングコ
ンベアに１個ずつ供給された被包装物は、該スイ
ングコンベアの複数本のベルトにより搬送され、
計量皿の後端部に達し、該被包装物は計量皿に載
置され、この載置をセンサが検知すると制御手段
はスイングコンベアの先端部を該計量皿上面より
下に位置させる。これにより被包装物は計量器に
振動等の衝撃を与えることなく、静かに計量皿に
載置されるから計量器は安定した状態で正確に計
量できる。計量器が計量を終了すると制御手段は
プツシヤーコンベアを起動し、計量皿上の被包装
物を包装機内に搬入する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１１図は本発明に係る包装装置の全体構成を
示す図で、同図ａは平面図、同図ｂは同図ａの矢
印Ａ方向から見た正面図、同図ｃは同図ａの矢印
Ｂ方向から見た側面図である。

図示するように、包装装置は自動供給装置１０
０と包装機２００と値付機３００等から構成され
ている。自動供給装置１００は包装機２００にト
レイ等の容器に物品を収容してなる被包装物を１
個づつ供給する被包装物の供給装置である。包装
機２００はその搬入部に計量器の計量皿を配設
し、自動供給装置１００から供給された被包装物
の重量を計測すると共にストレツチフイルム等で
該被包装物を包装する包装機である。また、値付
機３００は包装機２００で包装された被包装物の
品名、単価、重量、価格等の商品情報をラベルに
印字すると共に該印字されたラベルを被包装物上
に貼り付ける値付機である。以下、本発明の特徴
をなす自動供給装置１００及びそれに関連する包
装機２００の搬入部の構造を詳細に説明する。

第１図乃至第３図は自動供給装置１００及び包
装機２００の搬入部の構造を示す図で、第１図は
正面図、第２図は平面図、第３図は第２図の矢印
Ｃ方向から見た側面図である。

自動供給装置１００は、トレイＴに物品を収納
してなる被包装物を搬入する搬入コンベア１１０
と、滞留コンベア１２０と、被包装物を中央に幅
寄せし且つ１個づつ包装機２００に供給する幅寄
供給機構１３０と、幅寄供給機構１３０から排出
される被包装物を包装機２００の搬入部２１０に
受け渡す受渡部１８０とから構成される。

搬入コンベア１１０、滞留コンベア１２０、幅
寄供給機構１３０及び受渡部１８０は、自動供給
装置１００の枠体１０１に配設されており、該枠
体１０１は連結部材１０で包装機２００の枠体２
０１に連結されている。

搬入コンベア１１０はコンベア枠体１１４に複
数本のローラ１１２（図では３本）と１本の駆動
ローラ１１３が回転自在に支持され、該ローラ１
１２及び駆動ローラ１１３に複数本の丸ゴムベル
ト１１１（図では12本）を張設した構造であり、
駆動ローラ１１３の駆動によりローラ１１２を介
して丸ゴムベルト１１１が回転移動する。

滞留コンベア１２０は平ベルト１２１を枠体１
０１に回転自在に支持された２本の支持ローラ１
２８及び１２９に張設し、更にガイドローラ１２
４及び１２５、駆動ローラ１２６に張設した構造
であり、駆動チエーン１２７及び変速機１０３を
介して主モータ１０２で駆動される構造である。
なお、１２２は平ベルト１２１の下部に配置され
た当板、１２３は該当板１２２の外側に配設され
た側板である。

滞留コンベア１２０の前方には後に詳述するよ
うに、受渡コンベア１８１が配設され、さらにそ
の前方には後述するように駆動プーリ１８３の軸
を回動軸として上下に揺動するスイングコンベア
１８２が配設されている。スイングコンベア１８
２の前方には包装機２００の搬入部２１０が位置
しており、該搬入部２１０にはプツシヤーコンベ
ア２１１及び搬入された被包装物を計量する計量
器２１２が配設されている。該プツシヤーコンベ
ア２１１は、２個のスプロケツト２１６，２１７
に張設されたチエーン２１５に２個のプツシヤー
２１４が取付けられた構造であり、計量器２１２
の計量皿２１３はプツシヤーコンベア２１１面よ
り若干突出し搬入される被包装物を載置し計量で
きるようになつている。

前記スイングコンベア１８２の先端部は、プツ
シヤーコンベア２１１の計量皿２１３の後端部と
オーバラツプしている。即ち、計量皿２１３の後
端部にはスイングコンベア１８２の先端部が上下
する際自由に通過できるように切欠部２１３ａが
形成されており、該切欠部２１３ａ内にスイング
コンベア１８２の先端が達するようになつてい
る。常時はプツシヤーコンベア２１１の上面より
若干突出している。そして、この位置を横切る様
にプツシヤーコンベア２１１の両側には光透過型
センサの計量皿載置終了検出センサS₁₀，S₁₀が設
けられ、受渡コンベア１８１及びスイングコンベ
ア１８２を経て搬送されてきた被包装物が計量皿
２１３の上に載置されるのを計量皿載置終了検出
センサS₁₀，S₁₀が確認すると、スイングコンベア
１８２の先端はプツシヤーコンベア２１１の上面
から下降し、スイングコンベア１８２の先端部が
被包装物の計量の障害にならないようになつてい
る。

第４図及び第５図は幅寄供給機構１３０の構造
の詳細を示す図で、第４図は第３図の部分Ｄの拡
大図、第５図は第４図の線Ｆから下を見た平面図
である。幅寄供給機構１３０は被包装物の幅中心
を包装機２００の搬入部２１０の中央に合わせる
所謂幅寄機構と、被包装物を前記滞留コンベア１
２０より１個づつ供給する供給機構とを具備して
いる。

幅寄供給機構１３０は、枠体１０１に取り付け
られたブラケツト１３１に支持された一対の平行
なスライドシヤフト１３２−１，１３２−２に沿
つて滞留コンベア１２０の幅方向に移動する一対
のガイド板１３３−１，１３３−２を具備してお
り、該ガイド板１３３−１，１３３−２により被
包装物を滞留コンベア１２０及び受渡コンベア１
８１の中央部分に移動させることにより幅寄せ
（センタリング）を行なう。

スライドシヤフト１３２−１及び１３２−２に
は、それぞれ内部にボウルベアリング軸受が実装
された摺動部材１３４−１及び１３４−２が摺動
自在に嵌合している。ガイド板１３３−２は、前
記摺動部材１３４−２のハウジング１３５−２に
プレート１４７−２を介して固定されたブラケツ
ト１３３−２ａに回動自在に支持されていると共
に、スプリング１３７−２で常に滞留コンベア１
２０及び受渡コンベア１８１の中央方向に付勢さ
れている。そして、ガイド板１３３−２の上部と
ブラケツト１３３−２ａとの係合により中央方向
の付勢を規制している。同様にガイド板１３３−
１は、前記摺動部材１３４−１のハウジング１３
５−１にプレート１４７−１を介して固定された
ブラケツト１３３−１ａに回動自在に支持されて
いると共に、スプリング１３７−１（図示せず）
で常に滞留コンベア１２０及び受渡コンベア１８
１の中央方向に付勢されている。ガイド板１３３
−１の上部とブラケツト１３３−１ａとの係合に
より中央方向の付勢を規制している。

また、ハウジング１３５−２にはプレート１４
７−１を介してブラケツト１３６−２が固定され
ており、該ブラケツト１３６−２にはガイド板１
３３−２がトレイＴの片側を押動するためのスト
ツパー１４０−２ａの付いたストツパー取付板１
４０−２が固定されている。また、ブラケツト１
３６−２の先端部にはセンサ取付板１３９−２が
固定されており、更に該センサ取付板１３９−２
には、被包装物の幅寄せが終了したことを検出す
るセンタリング終了検出センサS₃が設けられてい
る。センタリング終了検出センサS₃はガイド板１
３３−２に設けられている検出フラグ１３３−２
ｂを検出することによりセンタリング終了を検出
する。

同様に摺動部材１３４−１のハウジング１３５
−１にはプレート１４７−１を介してブラケツト
１３６−１が固定され、該ブラケツト１３６−１
にはストツパー１４０−１ａの付いたストツパー
取付板１４０−１やセンサ取付板１３９−１が固
定されており、センサ取付板１３９−１には、被
包装物の幅寄せが終了したことを検出するセンタ
リング終了検出センサS₄（図示せず）が設けられ
ている。

スライドシヤフト１３２−１，１３２−２の上
方にはエンドレスのチエーン１４１がスプロケツ
ト１４２，１４３に張設して配設されている。ス
プロケツト１４３の回転軸１４８は幅寄せを行な
うセンタリングモータ１４４の回転軸の回転に連
動して回転するようになつている。ハウジング１
３５−１は連結部材１４５−１で前記チエーン１
４１に連結されており、またハウジング１３５−
２も連結部材１４５−２で前記チエーン１４１に
連結されている。ハウジング１３５−１の下部は
プレート１４７−１でガイド１４６−１の下部と
結合され、またハウジング１３５−２の下部もプ
レート１４７−２でガイド１４６−２の下部と結
合されている。

ガイド１４６−１は側面がコ字状に形成され、
該コ字状部分にスライドシヤフト１３２−２が嵌
合摺動するようになつている。また、ガイド１４
６−２も側面がコ字状に形成され、該コ字状部分
にスライドシヤフト１３２−１が嵌合摺動するよ
うになつている（第１図の上部参照）。

即ちガイド板１３３−１はチエーン１４１に引
かれて摺動部材１３４−１とガイド１４６−１に
より案内されスライドシヤフト１３２−１及び１
３２−２に沿つて滞留コンベア１２０及び受渡コ
ンベア１８１の幅方向に安定して移動するように
なつている。また、同様にガイド板１３３−２も
チエーン１４１に引かれて摺動部材１３４−２と
ガイド１４６−２により案内されスライドシヤフ
ト１３２−１及び１３２−２に沿つて滞留コンベ
ア１２０及び受渡コンベア１８１の幅方向に安定
して移動するようになつている。

また、チエーン１４１の所定位置にはチエーン
１４１の初期位置を検出させるための初期位置フ
ラグ１４９、被包装物即ちトレイＴの幅を検出し
て包装機２００まで被包装物を包装するフイルム
の幅を決定するためのフイルムフラグ１５０及び
１５１が取り付けられている。また、これらのフ
ラグを検出するための初期位置検出センサS₁及び
前記フイルム幅を決定するフイルム長検出センサ
S₂がセンサ取付板１５２及び１５３によりブラケ
ツト１３１の上部に渡したフレーム１３１−１に
取り付けられている。

なお、１５４はスライドシヤフト１３２−２を
ブラケツト１３１に固定するための取付板であ
り、１５５はストツパーである。

また、S₉，S₉は幅寄供給機構１３０に到達する
被包装物を検出する光透過形のセンサであり、セ
ンサ取付板１５６，１５６で枠体１０１に固定さ
れている。

第６図は幅寄供給機構１３０の上部に配設され
た操作盤１５７を示す一部拡大平面図であり、図
示するように操作盤１５７には非常停止スイツチ
１５８、電源スイツチ１５９、運転スイツチ１６
０及びフイルムカツト長さを自動的に決定する場
合に操作するフイルム長さスイツチFlAが配設さ
れている。

第７図及び第８図は幅寄供給機構１３０の被包
装物を１個づつ供給する供給機構の構成を示す図
で、第７図はシヤツター近傍を示す図（第８図の
Ｈ−Ｈ線上矢視図）、第８図は第７図のＧ−Ｇ線
上矢視図である。

供給機構は、先端が櫛歯状に形成され、後端が
略直角に折曲げられた板状のシヤツター１６１を
具備している。該シヤツター１６１はその両端を
ガイド部材１６４−１及び１６４−２の溝に案内
されて上下動できるようになつており、上昇した
状態でその櫛歯状部分１６１ａが受渡コンベア１
８１の上面に突出するようになつている。

ガイド部材１６４−１はガイド取付板１６３−
１で枠体１０１に固定された支持部材１６２−１
に固定されており、またガイド部材１６４−２も
ガイド取付板１６３−２で枠体１０１に固定され
た支持部材１６２−２に固定されている。

シヤツター１６１の背面中央部には支点板１６
５が取り付けられており、該支点板１６５の先端
には連結棒１６６の一端が支持軸１６５ａで揺動
自在に支持されている。また、連結棒１６６の他
端は逆Ｌ字状に形成されたレバー１６７に支持軸
１６６ａで揺動自在に支持されている。

レバー１６７は逆Ｌ字状の屈曲部分をモータ取
付板１７０に支持軸１６７ａで揺動自在に支持さ
れている。また、レバー１６７の支持軸１６６ａ
と支持軸１６７ａの間にはスプリング１７１の一
端が固定されており、該スプリング１７１の他端
はスプリング取付板１７２に固定されている。従
つてレバー１６７は支持軸１６７ａを回動中心と
して時計方向、即ちシヤツター１６１を上昇させ
る方向に付勢されている。

また、レバー１６７の他端にはカムフオロア１
６８が回転自在に取り付けられ、該カムフオロア
１６８にはカム１６９が係合するようになつてい
る。カム１６９はシヤツター駆動モータ１７３の
軸１７４に固定され、シヤツター駆動モータ１７
３の回転により、レバー１６７は支持軸１６７ａ
を中心に回動し、連結棒１６６を上下動させ、シ
ヤツター１６１を上下動させる。

また、軸１７４にはカム１６９と同軸状にカム
フラグ１７６が支持部材１７５により固定されて
いる。該カムフラグ１７６の動きは、シヤツター
上昇位置検出センサS₅及びシヤツター下降位置検
出センサS₆により検知される。即ちカムフラグ１
７６はシヤツター１６１の上下動と連動して回転
するから、シヤツター上昇位置検出センサS₅がカ
ムフラグ１７６を検出した時はシヤツター１６１
は上昇位置にあり、シヤツター下降位置検出セン
サS₆がカムフラグ１７６を検出した時はシヤツタ
ー１６１は下降位置にある。なお、１７７はコ字
状に形成された上下対向部に前記シヤツター下降
位置検出センサS₆及びシヤツター上昇位置検出セ
ンサS₅を固定するセンサ支持部材である。

第９図及び第１０図は受渡部１８０の構造を示
す図で、第９図は受渡部１８０を包装機２００の
搬入部２１０側から見た図（第１０図の矢印Ｊ方
向から見た図）、第１０図は第９図のＩ−Ｉ線上
矢視図である。

受渡コンベア１８１は駆動プーリ１８３とプー
リ１８７に複数本の丸ゴムベルト１８９（図では
10本）を張設した構造であり、駆動プーリ１８３
は枠体１０１に固定された軸受１９０−１，１９
０−２に回転自在に支持され、チエーン１０４及
び変速機１０３を介して主モータ１０２で回転さ
れるようになつている（第１図及び第３図参照）。

スイングコンベア１８２は、一対の先端プーリ
１８４，１８４と前記駆動プーリ１８３の間に２
本の丸ゴムベルト１８６を張設した構造のコンベ
アを複数個（図では４個）駆動プーリ１８３の軸
を回動中心として一体的に上下動させるように構
成されている。一対の先端プーリ１８４，１８４
はガイドフレーム１９２に固定されたプーリ取付
板１９１に回転自在に支持されている。ガイドフ
レーム１９２は断面凹状に折り曲げ形成された部
材で該凹状溝には前記丸ゴムベルト１８６を案内
する溝が形成された樹脂製のガイドが嵌合されて
いる。一対の丸ゴムベルト１８６はその下部を一
対のガイドプーリ１８５，１８５でガイドされて
いる。複数個のガイドフレーム１９２は後部を連
結板１９３で一体的に固定され、該連結板１９３
の両端は支点板１９４−１，１９４−２に固定さ
れている。該支点板１９４−１，１９４−２は駆
動プーリ１８３の軸に回転自在に嵌合するベアリ
ング軸受を内部に有するベアリングケースに固定
されており、駆動プーリ１８３の軸を中心として
回動できるようになつている。

支点板１９４−１及び１９４−２の各々には連
結棒９９−１，９９−２の一端が支軸９９−１
ａ，９９−２ａを介して回動自在に枢支され、ま
た連結棒９９−１，９９−２の他端はそれぞれ支
軸９９−１ｂ，９９−２ｂを介してアーム９８の
一端及びレバー９４の一端に回動自在に枢支され
る。レバー９４は逆Ｌ字状に形成された板体であ
り、該レバー９４の屈曲部と前記アーム９８の他
端はシヤフト９６の両端部に固定されている。シ
ヤフト９６はその両端部を枠体１０１に固定され
たブラケツト９７及び９１に軸受８９及び９５を
介して回動自在に支持されている。

また、ブラケツト９１にはスイングコンベア上
下動モータ９２が取り付けられ、該スイングコン
ベア上下動モータ９２の回転軸にはカム９３が枢
支されている。該カム９３はレバー９４の他端に
回転自在に枢支されたカムフオロア８６が係合す
るようになつている。カム９３のスイングコンベ
ア上下動モータ９２の軸にはカム９３と同軸状に
フラグ８７を支持するフラグ支持部材８８が固定
されている。該フラグ８７の移動はセンサ支持部
材９０に固定されたスイングコンベア上昇位置検
出センサS₇及びスイングコンベア下降位置検出セ
ンサS₈で検出されるようになつている。

スイングコンベア上下動モータ９２の回転によ
りカム９３が回転する。カム９３の半径が小さい
部分がカムフオロア８６に係合するとレバー９４
はシヤフト９６を反時計方向（第１０図参照）に
回転させる。これによりレバー９４の先端及びア
ーム９８の先端に枢支されている連結棒９９−
１，９９−２が下降し支点板１９４−１，１９４
−２を引下げるので支点板１９４−１及び１９４
−２は駆動プーリ１８３の軸を中心に回動し、ス
イングコンベア１８２の先端プーリ１８４，１８
４が計量皿２１３の上面から下へ下降する。この
状態でフラグ８４はスイングコンベア下降位置検
出センサS₈の間隙にあるからスイングコンベア１
８２の下降が検出される。また、カム９３の半径
の大きい部分がカムフオロア８６に係合するとレ
バー９４はシヤフト９６を時計方向に回転させ
る。連結棒９９−１，９９−２が上昇し支点板１
９４−１，１９４−２を押し上げるので支点板１
９４−１及び１９４−２は駆動プーリ１８３の軸
を中心に上記と反対方向に回動し、スイングコン
ベア１８２の先端プーリ１８４，１８４が計量皿
２１３の上面に若干突出する。

上記構成の自動供給装置１００において、シヤ
ツター１６１は常時上昇しているから、搬入コン
ベア１１０及び滞留コンベア１２０により搬送さ
れてくる物品をトレイＴに収容してなる被包装物
は、シヤツター１６１に当接して停止する。該被
包装物はトレイ検出センサS₉，S₉により検出さ
れ、センタリングモータ１４４が回転する。セン
タリングモータ１４４の回転により、ガイド板１
３３−１，１３３−２が同時に滞留コンベア１２
０及び受渡コンベア１８１の中央に向かつて移動
し、被包装物を押し、そして挾持することにより
被包装物は中央に幅寄せ（センタリング）され
る。この時被包装物が滞留コンベア１２０の中央
に位置していない時、一方のガイド板、例えばガ
イド板１３３−１が被包装物のトレイＴの側部に
先ず突当り、更にガイド板１３３−１が移動する
とセンタリング終了検出センサS₄が検出フラグ１
３３−１ｂを検出して、ガイド板１３３−１がス
トツパー１４０−１ａに突当り被包装物を中央位
置に移動させる。そして反応側のガイド板１３３
−２の検出フラグ１３３−２ｂがセンタリング終
了検出センサS₃により検出されるとセンタリング
モータ１４４を逆転させ初期位置に戻りセンタリ
ングを終了する。従つて被包装物をフイルムの中
心に配置させることができるから、包装機２００
での包装の仕上がりが良く、また自動供給装置１
００への被包装物の搬入に際しては、搬入コンベ
ア１１０上に任意に被包装物を載置できるので作
業能率が向上する。

上記の如く幅寄せの完了は、センタリング終了
検出センサS₃及びS₄が検出フラグ１３３−１ｂ及
び１３３−２ｂを検出することにより行なわれ
る。センタリング終了検出センサS₃及びS₄が検出
フラグ１３３−１ｂ及び１３３−２ｂの両方を検
出するとセンタリングモータ１４４は逆転し、初
期位置検出センサS₁がフラグ１４９を検出すると
停止する。

ここで、フイルム長検出センサS₂がフラグ１５
０，１５１の内の何れも検出しない場合をフイル
ム幅「大」、１個検出した場合をフイルム幅
「中」、２個検出した場合をフイルム幅「小」、３
個検出した場合を「エラー」とする。

上記幅寄せが終了の後、包装機２００が待機状
態である場合には、シヤツター駆動モータ１７３
が起動しカム１６９によりシヤツター１６１が降
下する。シヤツター駆動モータ１７３の回転によ
りカム１６９と共にフラグ１７６も180゜回転し、
シヤツター下降位置検出センサS₆より該フラグ１
７６を検出してシヤツター駆動モータ１７３を停
止させる。トレイ検出センサS₉，S₉が被包装物の
通過を検出するとシヤツター駆動モータ１７３を
起動させ、シヤツター１６１を上昇させる。これ
によりフラグ１７６が180゜回転しシヤツター上昇
位置検出センサS₅がフラグ１７６を検出してシヤ
ツター駆動モータ１７３の起動を停止させる。ス
イングコンベア１８２は常時上昇位置にあり、先
端プーリ１８４，１８４が若干計量皿２１３の上
に突出している。シヤツター１６１の降下により
受渡コンベア１８１を通り、スイングコンベア１
８２に移つた被包装物は計量皿２１３の上に搬入
される。計量皿２１３に被包装物が載置されたこ
とを計量皿載置完了検出センサS₁₀が検出すると
スイングコンベア上下動モータ９２が回転起動
し、カム９３を回転させる。カム９３の回転によ
りスイングコンベア１８２が降下する。フラグ８
７がカム９３と共に180゜回転するとスイングコン
ベア下降位置検出センサS₈がフラグ８７を検出し
てスイングコンベア上下動モータ９２を停止させ
る。

一方包装機２００は計量部で計量が安定した場
合に包装動作が開始される。包装機２００の包装
動作の開始により計量皿２１３上の被包装物をプ
ツシヤ２１４が包装機２００内に移送すると、ス
イングコンベア上下動モータ９２を起動し、スイ
ングコンベア１８２は再び上昇する。カム９３が
180゜回転するとスイングコンベア上昇位置検出セ
ンサS₇がフラグ８７を検出してスイングコンベア
上下動モータ９２を停止させる。上記スイングコ
ンベア１８２の動作により、スイングコンベア１
８２により包装機２００の計量皿２１３に送り込
まれた被包装物が計量皿２１３とスイングコンベ
ア１８２にまたがり計量不良を起すことを防止す
る。

なお、上記構成において、搬入コンベア１１０
及び滞留コンベア１２０の速度に比べて受渡コン
ベア１８１及びスイングコンベア１８２の速度を
速くしている。これはシヤツター１６１の手前で
被包装物が連続した場合、シヤツター１６１を通
過するときに被包装物間の間隔を広げ、シヤツタ
ー１６１の動作を確実にするためである。

また、シヤツター１６１が受渡コンベア１８１
の中に配設しているのは、シヤツター１６１で停
止している被包装物をシヤツター１６１の降下と
同時に速く移送させるためである。

第１２図は包装装置の制御装置のシステム構成
を示すブロツク図である。図示するように、計量
器２１２を具備する値付機制御部３００ａと包装
機制御部２００ａと自動供給装置制御部１００ａ
はそれぞれ別々に構成され、データ授受ができる
ように構成されている。

値付機制御部３００ａから包装機制御部２００
ａには計量器２１２からの計量信号が安定したこ
と、即ち被包装物の計量が終了したことを示す信
号が送信される。値付機制御部３００ａに包装制
御用のデータ、例えばフイルムの長さ、トレイタ
イプ、フイルムの張り強さ等を指定するデータが
予めプリセツトされている場合には、そのデータ
も送信される。包装機制御部２００ａから自動供
給装置制御部１００ａには、包装機２００が包装
動作を開始したことを示す信号、即ち被包装物の
供給指令信号が送信される。自動供給装置制御部
１００ａから包装機制御部２００ａには前記計量
皿２１３上へ被包装物の載置が完了したことを示
す信号と、フイルム検出センサS₂で検出したフイ
ルムデータが送信される。なお、包装機制御部２
００ａには、フイルムの長さを指定するスイツチ
が設けられている。従つて、実施例の包装装置で
は包装に用いるフイルム長さを、包装機制御部
２００ａに設けられたフイルム長さ指定スイツチ
の設定値、値付機制御部３００ａから送信され
る包装機制御用データ、自動供給装置制御部１
００ａから送信される検出されたフイルム長さデ
ータの内いずれかを選択して決定できるように構
成されている。

上記値付機制御部３００ａと包装機制御部２０
０ａのシステム構成は、上記本出願人が先に出願
した計量・包装・値付装置と同様であるからその
説明は省略する。

第１３図は自動供給装置１００の制御装置のシ
ステム構成を示すブロツク図である。制御装置
は、中央処理装置（CPU）１１、リードオンリ
ーメモリ（ROM）１２、ランダムアクセスメモ
リ（RAM）１３、操作部１４、交信インタフエ
ース１５及び入出力（Ｉ／Ｏ）制御部１６を具備
する。リードオンリーメモリ１２には制御プログ
ラムが格納され、ランダムアクセスメモリ１３に
は各種のデータが格納される。操作部１４は第６
図に示す操作盤１５７を具備する。また、交信イ
ンタフエース１５は包装機制御部２００ａとのデ
ータ交信を行なう。

入出力制御部１６には、上記搬入コンベア１１
０、滞留コンベア１２０、受渡コンベア１８１及
びスイングコンベア１８２を駆動するコンベア駆
動部１７、被包装物のセンタリング及びフイルム
の幅検出を行なうセンタリング及び幅検出部１
８、シヤツター１６１の上下動を制御するシヤツ
ター上下動部１９、スイングコンベア１８２の上
下動を制御するスイングコンベア上下動部２０、
トレイ検出センサS₉及び計量皿載置終了検出セン
サS₁₀が接続されている。

コンベア駆動部１７は、主モータ駆動回路３１
及び主モータ１０２とを具備する。センタリング
及び幅検出部１８は、センタリングモータ駆動回
路３４、センタリングモータ１４４、初期位置検
出センサS₁、フイルム長検出センサS₂、センタリ
ング終了検出センサS₃及びセンタリング終了検出
センサS₄を具備する。シヤツター上下動部１９
は、シヤツター駆動回路３５、シヤツター駆動モ
ータ１７３、シヤツター上昇位置検出センサS₅及
びシヤツター下降位置検出センサS₆を具備する。
また、スイングコンベア上下動部２０は、スイン
グコンベア上下動駆動回路３６、スイングコンベ
ア上下動モータ９２、スイングコンベア上昇位置
検出センサS₇及びスイングコンベア下降位置検出
センサS₈を具備する。

第６図に示す操作盤１５７の電源スイツチ１５
９をONすることにより、操作部１４より信号が
入力され、中央処理装置１１は入出力制御部１６
を通して主モータ駆動回路３１に信号を送り、主
モータ１０２を起動する。

センタリングモータ１４４は、シヤツター上昇
位置検出センサS₅からシヤツター１６１の上昇位
置検知信号が入力され、トレイ検出センサS₉が被
包装物検知信号を出力した時、中央処理装置１１
はセンタリングモータ駆動回路３４に正回転信号
を送りセンタリングモータ１４４を正回転起動さ
せ、左右のセンタリング終了検出センサS₃及びS₄
が両方ともON信号を出力した時、中央処理装置
１１はセンタリングモータ駆動回路３４に逆回転
信号を送り逆回転起動させる。また、初期位置検
出センサS₁がON信号を出力したらセンタリング
モータ駆動回路３４に停止信号を送り停止させ
る。

なお、中央処理装置１１は、センタリングモー
タ１４４が正回転中にフイルム長検出センサS₂が
ONした回数をカウントし、そのカウント値が
「３」となつた時、エラーと判定する。また、こ
のカウント結果はフイルム長さデータであり交信
インタフエース１５を介して包装機制御部２００
ａへ送信される。

包装機２００より交信インタフエース１５を通
して被包装物の搬入指令があつた場合、即ち包装
機２００が起動した場合で且つ幅寄せの完了した
被包装物があつた場合、中央処理装置１１からシ
ヤツター駆動回路３５に起動信号を送りシヤツタ
ー駆動モータ１７３を起動し、シヤツター下降位
置検出センサS₆のON信号で停止する。また、ト
レイ検出センサS₉により、１個の被包装物の搬出
が確認された時シヤツター駆動モータ１７３を起
動し、シヤツター上昇位置検出センサS₅のON信
号で停止する。

計量皿載置終了検出センサS₁₀がONからOFF
になつた時、中央処理装置１１からスイングコン
ベア上下動駆動回路３６に起動信号を送り、スイ
ングコンベア上下動モータ９２を起動し、スイン
グコンベア下降位置検出センサS₈のON信号で停
止する。また、包装機制御部２００ａより交信イ
ンタフエース１５を通して搬入指令があつた時、
スイングコンベア上下動駆動回路３６に起動信号
を送りスイングコンベア上下動モータ９２を起動
し、スイングコンベア上昇位置検出センサS₇の
ONの信号で停止する。

第１４図は本発明に関係する部分の包装機制御
部２００ａの処理フローを示す図である。値付機
制御部３００ａからの計量安定信号を受けた時、
被包装物の計量皿２１３への載置が完了したか否
かを判断し（ステツプST1）、NOの場合は何も
せず、YESの場合は包装機２００の起動処理を
し（ステツプST2）、メインルーチンに戻る（ス
テツプST3）。これにより、包装機制御部２００
ａはプツシヤーコンベア２１１の起動、自動供給
装置制御部１１０ａへ次の被包装物の搬入を指示
する。

なお、上記処理フローでは計量安定信号を受け
取つたにもかかわらず載置完了信号が送信されな
い場合は、何も処理せず上記処理フローを抜けた
が、この場合エラーが発生している可能性が高い
から、包装機２００を非常停止状態とし警報を発
するようにしてもよい。また、載置完了信号が送
信されたにもかかわらず所定期間内に計量安定信
号が送信されない場合には、エラーが発生してい
る可能性が高いから、包装機２００を非常停止状
態とし警報を発するようにしてもよい。

第１５図及び第１６図は自動供給装置制御部１
００ａの本発明に関係する部分の処理フローを示
す図である。自動供給装置制御部１００ａは計量
皿載置終了検出センサS₁₀の出力をモニタしてお
り、該計量皿載置終了検出センサS₁₀の出力が
ONからOFFに変化した時、スイングコンベア１
８２の下降処理を行なうと載置完了信号を発し
（ステツプST11）、メインルーチンに戻る（ステ
ツプST12）。包装機制御部２００ａからの被包装
物の搬入指令があつた場合、スイングコンベア１
８２を上昇させる処理を実行し（ステツプ
ST21）、続いてシヤツター１６１を降下させる処
理を実行し（ステツプST22）、メインルーチンに
戻る（ステツプST23）。

上記第１４図及び第１５図の処理は制御装置の
リードオンリーメモリ１２に格納されたプログラ
ムを実行することにより行なう。

なお、上記実施例で包装機制御部２００ａから
の被包装物の搬入指令があつた場合にスイングコ
ンベア１８２を上昇させると共に、シヤツター１
６１をすぐに降下させているのは、スイングコン
ベア１８２の長さと、搬送速度との関係で、この
時点でシヤツター１６１をすぐに降下させても搬
送される被包装物が同時に起動されるプツシヤー
コンベア２１１のプツシヤ２１４の移動領域に到
らないという条件があるためであるが、もしこの
条件が得られない場合には、シヤツター１６１の
降下タイミングを適当に遅らせる必要がある。ま
た、自動供給装置１００が起動され被包装物の搬
出が確認されたのにもかかわらず、所定期間内に
計量皿載置終了検出センサS₁₀の出力がOFFから
ON又はONからOFFしない場合には、包装機２
００を非常停止状態として警報を発するように構
成してもよい。

上記実施例では、自動供給装置制御部１００
ａ、包装機制御部２００ａ、値付機制御部３００
ａをそれぞれ別装置として構成し、各装置間で交
信することで、信号或いはデータの授受を行なう
ように構成したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、包装機制御部２００ａと自動供給装
置制御部１００ａ或いはこれらと値付機制御部３
００ａを一体として構成することも考えられる。

また、上記実施例では、計量皿２１３上への被
包装物の載置を完了したか否かにかかわらず、計
量安定を判断し計量安定信号を発生するように構
成しているが、計量皿２１３への被包装物の載置
が完了した後、はじめて計量安定を判断するよう
に構成することも考えられる。要するに包装機２
００を起動する条件として、 計量が安定したこと、 被包装物が計量皿２１３上へ正常に載置され
ていること、 の２つの条件の成立を判断する構成であればよ
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、検出セン
サで被包装物の計量皿上への載置が完了したこと
を検出してからスイングコンベアを下降させた状
態で被包装物の重量を計量するので、安定した状
態で正確に計量できる。また、被包装物を計量皿
に落下させる方法でないので計量器に振動等が発
生することなく短期間での計量が可能となる等の
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は自動供給装置及び包装機の
搬入部の構造を示す図で、第１図は側面図、第２
図は平面図、第３図は第２図の矢印Ｃ方向から見
た側面図、第４図及び第５図は幅寄供給機構の構
造の詳細を示す図で、第４図は第３図の部分Ｄの
拡大図、第５図は第４図の線Ｆから下を見た平面
図、第６図は幅寄供給機構の上部に配設された操
作盤を示す一部拡大平面図、第７図及び第８図は
供給機構の構成を示す図で、第７図はシヤツター
近傍を示す図（第８図のＨ−Ｈ線上矢視図）、第
８図は第７図のＧ−Ｇ線上矢視図、第９図及び第
１０図は受渡部の構造を示す図で、第９図は受渡
部を包装機搬入部側から見た図（第１０図の矢印
Ｊ方向から見た図）、第１０図は第９図のＩ−Ｉ
線上矢視図、第１１図は本発明に係る包装装置の
全体構成を示す図で、同図ａは平面図、同図ｂは
同図ａの矢印Ａ方向から見た側面図、同図ｃは同
図ａの矢印Ｂ方向から見た側面図、第１２図は包
装装置の制御装置のシステム構成を示すブロツク
図、第１３図は自動供給装置の制御装置のシステ
ム構成を示すブロツク図、第１４図は本発明に関
係する部分の包装機の制御部の処理フローを示す
図、第１５図及び第１６図は自動供給装置制御部
の本発明に関係する部分の処理フローを示す図で
ある。 図中、１００……自動供給装置、１１０……搬
入コンベア、１２０……滞留コンベア、１３０…
…幅寄供給機構、１８０……受渡部、２００……
包装機、２１０……搬入部、３００……値付機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被包装物搬入部に、所定の間隔で配置され同
   一方向に回動する複数本のチエーンと該チエーン
   と連動して移動するプツシヤーを有し被包装物の
   後端を該プツシヤーで押して該被包装物を搬入す
   るプツシヤーコンベアと、該プツシヤーコンベア
   のチエーンとチエーンの間に配置され且つ該チエ
   ーン上面より若干上方に突出する計量皿を有し被
   包装物の重量を検出する計量器とを配設した包装
   機と、該包装機に被包装物を供給する自動供給装
   置とを具備し、 前記自動供給装置は前記プツシヤーコンベアの
   搬入側に配置され前記包装機からの指令により被
   包装物を１個ずつ供給する供給機構と、該供給機
   構と前記計量皿との間に配設され複数本の同一方
   向に回動するベルトを有し該ベルトの先端部が前
   記プツシヤーコンベアのチエーンとチエーンの間
   に位置すると共に、前記ベルトの先端部が前記計
   量皿の後端部に形成した切欠部内に達するように
   オーバーラツプさせて配置し、且つ該ベルトの先
   端部が計量皿上面に出没自在に構成され、前記供
   給機構から供給される被包装物を搬送するスイン
   グコンベアを具備し、 前記計量皿上に被包装物の載置が完了したこと
   を検出するセンサと、常時は前記スイングコンベ
   アのベルト先端部を前記計量皿上面より上に位置
   させ、前記検出センサが被包装物の計量物の計量
   皿への載置完了を検出した場合に前記スイングコ
   ンベアの先端部を該計量皿上面より下に位置させ
   ると共に、前記計量器が計量を終了すると前記プ
   ツシヤーコンベアを起動し計量皿上の被包装物を
   前記包装機内に搬入する制御手段を具備すること
   を特徴とする包装装置。