JPH0558595U - 船体トリム制御および船体減揺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トリム制御や縦揺れ減衰のほかに、横揺れ減
衰の機能を有する船体トリム制御および船体減揺装置を
提供する。 【構成】 船体後端部１Ａの船底外板１Ｂに延設した左
右２枚の揚力発生板３と、それらを独立して作動させる
各駆動装置を設けると共に、２軸の船体傾斜角および傾
斜角速度を検出する検出器５、その検出器からの検出信
号により船体トリムと縦揺れおよび横揺れ減衰用の制御
信号を上記各駆動装置に送る制御演算部１０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主として高速旅客船などにおいて、その船体トリム、縦揺れおよび 横揺れの減衰をはかるために装備される船体トリム制御および船体減揺装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、就航されている高速旅客船においては、乗客に船体の動揺を少しでも軽 減させるための配慮が重要な課題となっている。 そこで、従来技術では、一般にトリムタブと称され、静的作動で船体トリム制 御、そして動的作動で船体の縦揺れ減衰の機能を有する装置が知られている。

【０００３】 しかしながら、航路や海象状況などによっては船体の横揺れも減衰させる必要 が生じ、従来技術によるトリム制御や縦揺れ減衰の他に、横揺れ減衰を備える装 置が望まれていた。 一方、横揺れ減衰を目的とした従来技術では、一般にフインスタビライザに代 表される船体の船側部に装着される可動フインなどが存在するが、この場合、漂 流物による損傷や、船体抵抗の増加、着岸や係船上の邪魔になるなどの諸問題が あり、さらに横揺れ減衰のための専用装置を装備することによる船体重量の増加 の問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前記従来の問題点を解決すると共に、トリム制御や、縦揺れ減衰の 他に、横揺れ減衰の機能を有する船体トリム制御および船体減揺装置を提供する ことを解決課題としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するための手段として、本考案の船体トリム制御および船体 減揺装置は、船体後端部の船底外板に延設した左右２枚の揚力発生板と、それら を独立して駆動させる各駆動装置を設けると共に、２軸の船体傾斜角および船体 角速度を検出する検出器、その検出器からの検出信号により船体トリムと縦揺れ および横揺れ減衰用の制御信号を上記各駆動装置に送る制御演算部を設けること により構成される。

【０００６】

【作 用】

上記構成の装置の揚力発生板を、左右それぞれに位相差をもたせて交互に往復 作動させることにより、横揺れ減衰を可能にすると共に、２枚の揚力発生板を同 位相往復作動させることにより縦揺れ減衰作用ができる他、揚力発生板に初期設 定角を持たせることによるトリム制御作用も可能になる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面により本考案の実施例を説明する。 図１は本考案の船体トリム制御および船体減揺装置の全体システム図であり、 図２は図１の装置の制御ブロック線図、そして図３は図１の装置の概略構成図で ある。

【０００８】 この装置は、図１に示すように、高速旅客船１などの船体後端部１Ａの船底外 板１Ｂに、ヒンジ２を支点として上下可能に延設し、図３のごとく左右２枚の揚 力発生板３とそれらを独立して作動させる各駆動装置である油圧アクチエータ４ を有し、さらに、２軸の船体傾斜角および船体角速度を検出する検出器５と、上 記検出器５からの検出信号により、船体トリムと船体縦揺れおよび横揺れ減衰用 の制御信号を演算して、予め設定された設定要素１２によりその制御信号を、揚 力発生板３を作動させる駆動装置である油圧アクチエータ４に作動油圧を与える 油圧サーボアンプ７と油圧ユニット８からなる操作部９に送る制御演算部１０と から構成されている。

【０００９】 なお、この実施例では制御演算部１０に遠隔操作・表示盤１１を接続して自動 遠隔式のシステムとしているが、手動遠隔式のシステムにすることもできる。 また、自動遠隔式は、航海中に海象などの外力によって生ずる船体動揺を検知 し、予め設定した制御量に基づき揚力発生板３を操作部９で作動させ、船体動揺 を自動的に制御するものである。

【００１０】 この装置の左右２枚の揚力発生板３は油圧ユニット８から油圧管１４経由の油 圧力により作動されるが、これら揚力発生板３と油圧アクチエータ４は左右舷独 立型となっており、２枚の揚力発生板３に位相差をもたせて交互往復させること により船体の横揺れを減衰可能にしている。 また、この装置は、２枚の揚力発生板３を同位相往復作動させることにより、 船体の縦揺れの減衰作用ができる他、揚力発生板に初期設定角を持たせることに よるトリム制御作用も備えており、それらの作用効果を統合化した機能を有する ものである。

【００１１】 なお、上記制御演算部１０には、ＰＩＤ制御、現代制御、ファジー制御のいず れも採用可能であり、また、揚力発生板３の操作部９には、図３に示すように２ 本のシリンダー型のものの他、図４に示す１本シリンダー型のものの採用も可能 である。

【００１２】

【考案の効果】

上記に説明した本考案の船体トリム制御および船体減揺装置によれば、トリム 制御や縦揺れ減衰の他に、横揺れ減衰の機能を統合して備えており、特に高速旅 客船の減揺装置として有効に適用することができる。 また、従来のフインスタビライザーなどを有する船舶において問題とされた、 漂流物によるフインの損傷や、船体抵抗増加、および着岸や係船上の諸問題も、 本考案では揚力発生板を船体後端部の船底外板に延設して位置させているので解 決できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る船体トリム制御および船体減揺装
置の全体システム図である。

【図２】図１の装置の制御ブロック線図である。

【図３】図１の装置の概略構成図である。

【図４】１本シリンダ型の揚力発生板の駆動装置の例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 高速旅客船 １Ａ 船体後端部 １Ｂ 船底外板 ３ 揚力発生板 ４ 油圧アクチエータ ５ 検出器 １０ 制御演算部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 船体後端部の船底外板に延設した左右２
   枚の揚力発生板と、それらを独立して作動させる各駆動
   装置を設けると共に、２軸の船体傾斜角および傾斜角速
   度を検出する検出器、その検出器からの検出信号により
   船体トリムと縦揺れおよび横揺れ減衰用の制御信号を上
   記各駆動装置に送る制御演算部を設けた船体トリム制御
   および船体減揺装置。