JPH055823Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH055823Y2 JPH055823Y2 JP2093987U JP2093987U JPH055823Y2 JP H055823 Y2 JPH055823 Y2 JP H055823Y2 JP 2093987 U JP2093987 U JP 2093987U JP 2093987 U JP2093987 U JP 2093987U JP H055823 Y2 JPH055823 Y2 JP H055823Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- motor
- terminal board
- terminal box
- detection signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はサーボモータにおけるセンサ信号線取
出装置に係り、詳しくは、位置センサや速度セン
サを備えたサーボモータのケーシング内配線機構
に関するものである。
出装置に係り、詳しくは、位置センサや速度セン
サを備えたサーボモータのケーシング内配線機構
に関するものである。
ロボツトや工作機械に使用されるサーボモータ
には、その作動を制御するために位置センサや速
度センサが設けられている。いずれのセンサもモ
ータシヤフトの回転に基づき回転子の位置や速度
を検出するようになつているが、それらはモータ
ケーシング内に納められ、それぞれのセンサの配
線はケーシング内を這い回して外に出され、ケー
シング外の端子箱内のコネクタに接続される。端
子箱は制御器と接続され、サーボモータが指令を
受けて作動したりまた停止し、一方、作動してい
るサーボモータの回転子の位置や速度をフイード
バツクして、制御精度を高めることができるよう
になつている。
には、その作動を制御するために位置センサや速
度センサが設けられている。いずれのセンサもモ
ータシヤフトの回転に基づき回転子の位置や速度
を検出するようになつているが、それらはモータ
ケーシング内に納められ、それぞれのセンサの配
線はケーシング内を這い回して外に出され、ケー
シング外の端子箱内のコネクタに接続される。端
子箱は制御器と接続され、サーボモータが指令を
受けて作動したりまた停止し、一方、作動してい
るサーボモータの回転子の位置や速度をフイード
バツクして、制御精度を高めることができるよう
になつている。
上記の位置センサはモータシヤフトに固定した
センサロータの周上に配置されたマグネツトに感
応するホール素子などである。このホール素子は
例えば３個配置される。それから検出信号を出力
させるためには、ホール素子に電流を流す必要が
あり、そのための電源線と接地線がホール素子ご
とにあり、磁界が与えられることにより発生する
電位差を取り出す検出信号線も各２本ある。ま
た、速度センサは通常多相構造であり、各巻線か
らの検出信号取出線と接地線が必要で、例えば六
相であればそれぞれ６本ずつ備えられることにな
る。
センサロータの周上に配置されたマグネツトに感
応するホール素子などである。このホール素子は
例えば３個配置される。それから検出信号を出力
させるためには、ホール素子に電流を流す必要が
あり、そのための電源線と接地線がホール素子ご
とにあり、磁界が与えられることにより発生する
電位差を取り出す検出信号線も各２本ある。ま
た、速度センサは通常多相構造であり、各巻線か
らの検出信号取出線と接地線が必要で、例えば六
相であればそれぞれ６本ずつ備えられることにな
る。
ところで、位置センサや速度センサは単体で市
販されており、サーボモータを製作する場合には
通常それらを購入して、モータに装着する。それ
ぞれのセンサには所要の配線が予め施されてお
り、モータケーシングに装着された後はその配線
がケーシング外の端子箱まで導出され、その中の
コネクタに作業者の手作業によつて接続される。
販されており、サーボモータを製作する場合には
通常それらを購入して、モータに装着する。それ
ぞれのセンサには所要の配線が予め施されてお
り、モータケーシングに装着された後はその配線
がケーシング外の端子箱まで導出され、その中の
コネクタに作業者の手作業によつて接続される。
〔考案が解決しようとする問題点〕
上述したように、位置センサや速度センサの各
配線は、モータケーシング内を引き回され、それ
ぞれ１本ずつ端子箱の中で結線されるのである
が、この作業は人手に頼らざるを得ず、手間がか
かる問題がある。しかも、検出信号線をケーシン
グ内で長く引き回さなければならない場合には、
ケーシング内に配置されているモータの動力線に
近接することがあり、その動力線からのノイズの
影響を受けやすい。したがつて、センサの作動が
乱されたり検出信号にノイズが入つたりする問題
がある。
配線は、モータケーシング内を引き回され、それ
ぞれ１本ずつ端子箱の中で結線されるのである
が、この作業は人手に頼らざるを得ず、手間がか
かる問題がある。しかも、検出信号線をケーシン
グ内で長く引き回さなければならない場合には、
ケーシング内に配置されているモータの動力線に
近接することがあり、その動力線からのノイズの
影響を受けやすい。したがつて、センサの作動が
乱されたり検出信号にノイズが入つたりする問題
がある。
本考案は上述の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、モータケーシング内を引き回される位
置センサや速度センサの配線数を減少させて、配
線作業の手間を軽減し、モータの組立作業の円滑
を図り、また、モータの動力線との近接を避けて
ノイズを拾わないようにして正確な検出精度が達
成されるようにしたサーボモータにおけるセンサ
信号線取出装置を提供することである。
の目的は、モータケーシング内を引き回される位
置センサや速度センサの配線数を減少させて、配
線作業の手間を軽減し、モータの組立作業の円滑
を図り、また、モータの動力線との近接を避けて
ノイズを拾わないようにして正確な検出精度が達
成されるようにしたサーボモータにおけるセンサ
信号線取出装置を提供することである。
本考案のサーボモータにおけるセンサ信号線取
出装置の特徴とするところを、第１図および第２
図を参照して説明すると、サーボモータ１のモー
タシヤフト２に位置センサ３と速度センサ４とが
取り付けられ、それぞれのセンサからの検出信号
線１２，１３をモータケーシング１５外の端子箱
１７に導出する信号線取出装置である。そして、
両センサ３，４の近傍のモータケーシング１５内
にターミナルボード１６が設置され、各センサ用
の電源線１０、接地線１１，１４などの共通機能
を有する配線がそのターミナルボード１６で一旦
まとめられている。そのターミナルボード１６か
ら端子箱１７への電源線１８と接地線１９はそれ
ぞれ１本とされ、それらが各センサの検出信号線
１２，１３と共に端子箱１７に接続される。
出装置の特徴とするところを、第１図および第２
図を参照して説明すると、サーボモータ１のモー
タシヤフト２に位置センサ３と速度センサ４とが
取り付けられ、それぞれのセンサからの検出信号
線１２，１３をモータケーシング１５外の端子箱
１７に導出する信号線取出装置である。そして、
両センサ３，４の近傍のモータケーシング１５内
にターミナルボード１６が設置され、各センサ用
の電源線１０、接地線１１，１４などの共通機能
を有する配線がそのターミナルボード１６で一旦
まとめられている。そのターミナルボード１６か
ら端子箱１７への電源線１８と接地線１９はそれ
ぞれ１本とされ、それらが各センサの検出信号線
１２，１３と共に端子箱１７に接続される。
モータケーシング１５内に位置センサ３と速度
センサ４から出ている配線１０〜１４がターミナ
ルボード１６にまとめて結線される。その結線は
機能上共通している電源線１０や接地線１１，１
４は一つにされ、まとめることのできない検出信
号線１２，１３はおのおの独立の状態でターミナ
ルボード１６に接続される。ターミナルボード１
６から端子箱１７までは必要最低数の配線のみと
され、モータケーシング１５から端子箱１７まで
の配線数は極めて少なくなる。モータの動力線と
それらの全ての配線が近接したり交錯するのを避
けることができるので、信号線１２，１３に動力
線からのノイズの影響を与えることは少なくな
る。
センサ４から出ている配線１０〜１４がターミナ
ルボード１６にまとめて結線される。その結線は
機能上共通している電源線１０や接地線１１，１
４は一つにされ、まとめることのできない検出信
号線１２，１３はおのおの独立の状態でターミナ
ルボード１６に接続される。ターミナルボード１
６から端子箱１７までは必要最低数の配線のみと
され、モータケーシング１５から端子箱１７まで
の配線数は極めて少なくなる。モータの動力線と
それらの全ての配線が近接したり交錯するのを避
けることができるので、信号線１２，１３に動力
線からのノイズの影響を与えることは少なくな
る。
本考案は、位置センサと速度センサ近傍のモー
タケーシング内にターミナルボードを配置し、各
センサ用の電源線、接地線などの共通機能を有す
る配線がそのターミナルボードで一旦まとめら
れ、端子箱への電源線と接地線はそれぞれ１本と
され、それを各センサの検出信号線と共に前記端
子箱に導入されるようになつているので、配線数
が減少して取付手間が軽減される。また、それら
の検出信号線とモータの動力線との接近も少なく
なり、動力線からのノイズの影響を抑制でき、検
出精度の信頼性が向上する。
タケーシング内にターミナルボードを配置し、各
センサ用の電源線、接地線などの共通機能を有す
る配線がそのターミナルボードで一旦まとめら
れ、端子箱への電源線と接地線はそれぞれ１本と
され、それを各センサの検出信号線と共に前記端
子箱に導入されるようになつているので、配線数
が減少して取付手間が軽減される。また、それら
の検出信号線とモータの動力線との接近も少なく
なり、動力線からのノイズの影響を抑制でき、検
出精度の信頼性が向上する。
以下に本考案のサーボモータにおけるセンサ信
号線取出装置を詳細に説明する。第１図は全体構
成図で、サーボモータ１のモータシヤフト２の背
部側には位置センサ３と速度センサ４が取り付け
られている。位置センサ３は、例えばモータシヤ
フト２に固定されたセンサロータ５と、その周囲
に適数個配置されたマグネツトと、そのマグネツ
トに感応するホール素子などの磁極検出センサ、
およびセンサロータを外囲するように配置された
磁極検出センサ保持器６とからなる。そして、マ
グネツトの移動で生じるホール素子からの出力電
圧で、モータの回転子の回転位置が検出される。
速度センサは、例えばタコジエネレータであり、
モータシヤフト２に固定された周囲に適数個配置
されたマグネツトを持つジエネレータロータ７
と、そのマグネツトの移動で電圧を誘起する巻
線、および巻線のための固定子８とからなる。そ
して、マグネツトの移動で巻線に誘起される電圧
波形から、モータの回転子９の回転数が検出され
るようになつている。
号線取出装置を詳細に説明する。第１図は全体構
成図で、サーボモータ１のモータシヤフト２の背
部側には位置センサ３と速度センサ４が取り付け
られている。位置センサ３は、例えばモータシヤ
フト２に固定されたセンサロータ５と、その周囲
に適数個配置されたマグネツトと、そのマグネツ
トに感応するホール素子などの磁極検出センサ、
およびセンサロータを外囲するように配置された
磁極検出センサ保持器６とからなる。そして、マ
グネツトの移動で生じるホール素子からの出力電
圧で、モータの回転子の回転位置が検出される。
速度センサは、例えばタコジエネレータであり、
モータシヤフト２に固定された周囲に適数個配置
されたマグネツトを持つジエネレータロータ７
と、そのマグネツトの移動で電圧を誘起する巻
線、および巻線のための固定子８とからなる。そ
して、マグネツトの移動で巻線に誘起される電圧
波形から、モータの回転子９の回転数が検出され
るようになつている。
上記した位置センサ３にあつては、ホール素子
が３個設けられ、第２図に示すように、検出信号
を出力させるためホール素子に電流を流す電源線
１０と接地線１１がそれぞれにあり、発生する電
位差を取り出す検出信号線１２も各２本ある。し
たがつて、位置センサ３からは、電源線１０が３
本、接地線１１が３本、信号線１２が６本でてい
ることになる。一方、速度センサ４は六相構造と
なつており、各巻線からの検出信号線１３と接地
線１４が必要で、それぞれ６本、合計12本でてい
る。これらの全部の配線数は総数24本であるが、
電源線１０の３本を１本にまとめ、接地線１１の
３本と接地線１４の６本とを１本にまとめると、
総計で14本の配線とすることができる。
が３個設けられ、第２図に示すように、検出信号
を出力させるためホール素子に電流を流す電源線
１０と接地線１１がそれぞれにあり、発生する電
位差を取り出す検出信号線１２も各２本ある。し
たがつて、位置センサ３からは、電源線１０が３
本、接地線１１が３本、信号線１２が６本でてい
ることになる。一方、速度センサ４は六相構造と
なつており、各巻線からの検出信号線１３と接地
線１４が必要で、それぞれ６本、合計12本でてい
る。これらの全部の配線数は総数24本であるが、
電源線１０の３本を１本にまとめ、接地線１１の
３本と接地線１４の６本とを１本にまとめると、
総計で14本の配線とすることができる。
これを可能にすめために、本考案においては、
位置センサ３と速度センサ４との近傍のモータケ
ーシング１５内にターミナルボード１６が設置さ
れ、各センサ用の電源線、接地線などの共通機能
を有する配線がそのターミナルボード１６で一旦
まとめられるようになつている。そのターミナル
ボード１６からモータケーシング１５外の端子箱
１７への電源線１８と接地線１９はそれぞれ１本
とされ、それを各センサ３，４の検出信号線１
２，１３と共に端子箱１７に接続することができ
る。なお、ターミナルボード１６としてプリント
配線基板を採用すれば、小さいもので済むし、各
配線の接続も容易に行うことができる。モータケ
ーシング１５内にはモータの動力線を表記してい
ないが、その動力線から受けるノイズの影響は少
なくできる。ちなみに、端子箱１７から先は制御
器などに接続され、駆動や停止の指令を受けた
り、作動状態がフイードバツクされて所望の稼働
となるように調整される。
位置センサ３と速度センサ４との近傍のモータケ
ーシング１５内にターミナルボード１６が設置さ
れ、各センサ用の電源線、接地線などの共通機能
を有する配線がそのターミナルボード１６で一旦
まとめられるようになつている。そのターミナル
ボード１６からモータケーシング１５外の端子箱
１７への電源線１８と接地線１９はそれぞれ１本
とされ、それを各センサ３，４の検出信号線１
２，１３と共に端子箱１７に接続することができ
る。なお、ターミナルボード１６としてプリント
配線基板を採用すれば、小さいもので済むし、各
配線の接続も容易に行うことができる。モータケ
ーシング１５内にはモータの動力線を表記してい
ないが、その動力線から受けるノイズの影響は少
なくできる。ちなみに、端子箱１７から先は制御
器などに接続され、駆動や停止の指令を受けた
り、作動状態がフイードバツクされて所望の稼働
となるように調整される。
このように、多くの信号配線をモータケーシン
グ内で引き回わすことなく、ターミナルボードで
共通的な電源線や接地線を一括配線し、線の数を
減らしてそれらをケーシング外の端子箱の中で結
線するので、手間が省けて組立の作業性が向上す
る。検出信号線がケーシングの中を長い距離引き
回されることが少なくなり、モータの動力線から
のノイズの影響を低減できる。位置センサや速度
センサは購入品で入手する場合が多く、一般に線
がすでに出ていて、それらを端子箱内コネクタに
直接結線していたものをターミナルボードでまと
めるということ、そのターミナルボードはセンサ
近傍にプリント基板を張り付けるだけでよいこと
から、簡素化されて実用的には製作上の利点を有
するサーボモータとすることができる。したがつ
て、製作面では安価であり、性能的には誤差の少
ない精密なものとなつて、この種のモータをロボ
ツトや工作機械に採用すれば、それらの作動はよ
り一層精度の高いものとなる。
グ内で引き回わすことなく、ターミナルボードで
共通的な電源線や接地線を一括配線し、線の数を
減らしてそれらをケーシング外の端子箱の中で結
線するので、手間が省けて組立の作業性が向上す
る。検出信号線がケーシングの中を長い距離引き
回されることが少なくなり、モータの動力線から
のノイズの影響を低減できる。位置センサや速度
センサは購入品で入手する場合が多く、一般に線
がすでに出ていて、それらを端子箱内コネクタに
直接結線していたものをターミナルボードでまと
めるということ、そのターミナルボードはセンサ
近傍にプリント基板を張り付けるだけでよいこと
から、簡素化されて実用的には製作上の利点を有
するサーボモータとすることができる。したがつ
て、製作面では安価であり、性能的には誤差の少
ない精密なものとなつて、この種のモータをロボ
ツトや工作機械に採用すれば、それらの作動はよ
り一層精度の高いものとなる。
第１図は本考案のサーボモータにおけるセンサ
信号線取出装置を含むサーボモータの模式的全体
配置図、第２図は各センサからの配線とターミナ
ルボードから端子箱への配線を示す説明図であ
る。 １……サーボモータ、２……モータシヤフト、
３……位置センサ、４……速度センサ、１０，１
８……電源線、１１，１４，１９……接地線、１
２，１３……検出信号線、１５……モータケーシ
ング、１６……ターミナルボード、１７……端子
箱。
信号線取出装置を含むサーボモータの模式的全体
配置図、第２図は各センサからの配線とターミナ
ルボードから端子箱への配線を示す説明図であ
る。 １……サーボモータ、２……モータシヤフト、
３……位置センサ、４……速度センサ、１０，１
８……電源線、１１，１４，１９……接地線、１
２，１３……検出信号線、１５……モータケーシ
ング、１６……ターミナルボード、１７……端子
箱。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 サーボモータのモータシヤフトに位置センサと
速度センサが取り付けられ、それぞれのセンサか
らの検出信号線をモータケーシング外の端子箱に
導出する信号線取出装置において、 上記両センサ近傍のモータケーシング内にター
ミナルボードが設置され、各センサ用の電源線、
接地線などの共通機能を有する配線がそのターミ
ナルボードで一旦まとめられ、 上記ターミナルボードから端子箱への電源線と
接地線はそれぞれ１本とされ、それを各センサの
検出信号線と共に前記端子箱に接続したことを特
徴とするサーボモータにおけるセンサ信号線取出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2093987U JPH055823Y2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2093987U JPH055823Y2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131570U JPS63131570U (ja) | 1988-08-29 |
| JPH055823Y2 true JPH055823Y2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=30816918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2093987U Expired - Lifetime JPH055823Y2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055823Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017189022A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 株式会社日立産機システム | 回転電機 |
| WO2019207794A1 (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | 電動機 |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP2093987U patent/JPH055823Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131570U (ja) | 1988-08-29 |
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