CN206323265U - 无刷直流电机及舵机 - Google Patents
无刷直流电机及舵机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206323265U CN206323265U CN201621240269.8U CN201621240269U CN206323265U CN 206323265 U CN206323265 U CN 206323265U CN 201621240269 U CN201621240269 U CN 201621240269U CN 206323265 U CN206323265 U CN 206323265U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- brshless
- resistor
- electric machine
- wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 102000005591 NIMA-Interacting Peptidylprolyl Isomerase Human genes 0.000 description 1
- 108010059419 NIMA-Interacting Peptidylprolyl Isomerase Proteins 0.000 description 1
- 101150087393 PIN3 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无刷直流电机及舵机。该无刷直流电机包括电机壳体、设置在所述电机壳体内部的电机电路板、设置在所述电机壳体内部中心位置的永磁转子、设置在所述电机壳体内部且均匀围绕所述永磁转子的三相定子绕组、以及若干接线引脚；所述接线引脚一端固定在所述电机电路板上，另一端延伸出所述电机壳体。该无刷直流电机上设有若干延伸出电机壳体的接线引脚，可与舵机上的控制电路板相连，有利于实现舵机结构小型化。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种无刷直流电机及舵机。
背景技术
舵机是机器人的核心器件，舵机性能直接影响机器人性能。现有舵机包括控制电路板、与控制电路板相连的电机和位置传感器、以及设置在电机的输出轴上的减速齿轮组。如图1所示，现有舵机中，电机11通过外接接口12与控制电路板相连，这种通过外接接口12连接电机11和控制电路板的连接方式，使得舵机占用空间大，不利于实现舵机小型化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有舵机中，电机需通过外接接口与控制电路板相连所存在的不足，提供一种无刷直流电机及舵机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无刷直流电机，包括电机壳体、设置在所述电机壳体内部的电机电路板、设置在所述电机壳体内部中心位置的永磁转子、设置在所述电机壳体内部且均匀围绕所述永磁转子的三相定子绕组、以及若干接线引脚；所述接线引脚一端固定在所述电机电路板上，另一端延伸出所述电机壳体。
优选地，还包括设置在所述电机电路板上的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与一所述接线引脚相连。
优选地，所述温度传感器包括第一电阻、温敏电阻和电容；所述第一电阻一端接电压输入端，另一端接所述温敏电阻；所述温敏电阻一端接所述第一电阻，另一端接地；所述电容一端接在所述第一电阻和所述温敏电阻之间，另一端接地。
优选地，若干所述接线引脚设置在所述电机壳体后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。
优选地，所述电机电路板上设有霍尔位置传感器。
优选地，所述霍尔位置传感器设置有三个，每一所述霍尔位置传感器与一所述接线引脚相连。
本发明还提供一种舵机，包括所述无刷直流电机和控制电路板，所述控制电路板上设有与所述接线引脚配合的焊孔。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型所提供的无刷直流电机及舵机，在无刷直流电机上设有永磁转子、均匀围绕永磁转子的三相定子绕组和与三相永磁转子相连的若干接线引脚，接线引脚一端固定在电机电路板上，另一端延伸出电机壳体，用于与舵机上的控制电路板相连。该无刷直流电机及舵机中，可通过无刷直流电机上的接线引脚可与舵机上的控制电路板相连，从而避免使用外接接口连接控制电路板，有利于实现舵机结构小型化。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是现有舵机的一结构示意图；
图2是本实用新型一实施例中无刷直流电机的后视图；
图3是本实用新型一实施例中无刷直流电机的一侧视图；
图4是本实用新型一实施例中无刷直流电机的永磁转子与三相定子绕组的结构示意图；
图5是本实用新型一实施例中无刷直流电机的接线引脚的一电路原理图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
图2-图5示出本实施例中的无刷直流电机。该无刷直流电机包括电机壳体111、设置在电机壳体111内部的电机电路板(图中未示出)、设置在电机壳体111内部中心位置的永磁转子14、设置在电机壳体111内部且均匀围绕永磁转子14的三相定子绕组15A/15B/15C、以及若干接线引脚16。其中，每一相定子绕组15A/15B/15C与一接线引脚16相连。接线引脚16一端通过焊接方式固定在电机电路板上，另一端延伸出电机壳体111，以使在无刷直流电机应用在舵机上时，可通过接收引脚16与舵机的控制电路板相连，无需使用外接接口，有利于实现舵机小型化。永磁转子14是采用永磁材料制成的转子。具体地，若干接线引脚16设置在电机壳体111后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。
本实施例所提供的无刷直流电机中，接线引脚16一端延伸出电机壳体111，以便于与舵机的控制电路板相连，以使无刷直流电机安装在舵机上时，体积较小，有利于实现舵机结构小型化。
该无刷直流电机还包括设置在电机电路板上的霍尔位置传感器(图中未示出)，用于感应永磁转子14的位置。本实施例中，霍尔位置传感器设置有三个，每一霍尔位置传感器与一接线引脚16相连。
该无刷直流电机还包括设置在电机电路板上的温度传感器(图中未示出)，温度传感器的信号输出端与一接线引脚16相连，通过设置在电机电路板上的温度传感器采集无刷直流电机内部温度，以使无刷直流电机内部温度测试更准确及时。
如图5所示，温度传感器包括温敏电阻R2、第一电阻R1和电容C1。其中，第一电阻R1一端接5V电压输入端，另一端与温敏电阻R2相连。温敏电阻R2一端接第一电阻R1，另一端接地。电容C1与温敏电阻R2并联，即电容C1一端接在第一电阻R1和温敏电阻R2之间并连接至一接线引脚16，作为温度传感器的信号输出端，电容C1的另一端接地。温敏电阻R2设置在该无刷直流电机内部的电机电路板上，随时有效检测无刷直流电机的温度变化，随着温度变化，温敏电阻R2随之变化。
如图4所示，在无刷直流电机中，三相定子绕组15A/15B/15C相差120°均匀分布在设置在电机壳体111内部中心位置的永磁转子14周围，通过控制无刷直流电机的三相定子绕组15A/15B/15C依次馈电，以使三相定子绕组15A/15B/15C产生旋转磁场，从而驱动永磁转子14转动。如图5所示，该无刷直流电机包括9个接线引脚16，其中，PIN1/5/8是三相定子绕组15A/15B/15C的接线引脚16，PIN3/4/7是三个霍尔位置传感器17A/17B/17C的接线引脚16，PIN 2为GND的接线引脚16，PIN 6为VCC的接线引脚16，PIN 9为温度传感器18的接线引脚16，9个接线引脚PIN设置在电机壳体111后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。
本实施例还提供一种舵机，该舵机包括无刷直流电机和控制电路板，控制电路板上设有与无刷直流电机上的接线引脚16配合的焊孔。无刷直流电机可通过与电机壳体111内部的电机电路板相连的接线引脚16与设置在控制电路板上的焊孔配合，有利于减少舵机的体积，实现舵机结构小型化。
本实用新型是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (7)
1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括电机壳体、设置在所述电机壳体内部的电机电路板、设置在所述电机壳体内部中心位置的永磁转子、设置在所述电机壳体内部且均匀围绕所述永磁转子的三相定子绕组、以及若干接线引脚；所述接线引脚一端固定在所述电机电路板上，另一端延伸出所述电机壳体。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，还包括设置在所述电机电路板上的温度传感器，所述温度传感器的信号输出端与一所述接线引脚相连。
3.根据权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述温度传感器包括第一电阻、温敏电阻和电容；所述第一电阻一端接电压输入端，另一端接所述温敏电阻；所述温敏电阻一端接所述第一电阻，另一端接地；所述电容一端接在所述第一电阻和所述温敏电阻之间，另一端接地。
4.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，若干所述接线引脚设置在所述电机壳体后端盖上，且位于同一圆周均匀排列。
5.根据权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电机电路板上设有霍尔位置传感器。
6.根据权利要求5所述的无刷直流电机，其特征在于，所述霍尔位置传感器设置有三个，每一所述霍尔位置传感器与一所述接线引脚相连。
7.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述无刷直流电机和控制电路板，所述控制电路板上设有与所述接线引脚配合的焊孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621240269.8U CN206323265U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 无刷直流电机及舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621240269.8U CN206323265U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 无刷直流电机及舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206323265U true CN206323265U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59265625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621240269.8U Active CN206323265U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 无刷直流电机及舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206323265U (zh) |
-
2016
- 2016-11-18 CN CN201621240269.8U patent/CN206323265U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7035317B2 (ja) | 回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
| CN103534908B (zh) | 电动动力转向装置用电动机驱动装置 | |
| CN107529347B (zh) | 电动助力转向装置 | |
| US8415845B2 (en) | Motor | |
| CN107444481A (zh) | 旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备 | |
| US9312737B2 (en) | Motor | |
| CN103153754B (zh) | 电动助力转向用电动机驱动控制装置 | |
| KR102146023B1 (ko) | 모터 및 이를 포함하는 전동식 조향장치 | |
| CN103620925B (zh) | 旋转电机 | |
| JP6793124B2 (ja) | クラッチアクチュエーター | |
| CN109690921A (zh) | 电动机控制装置及电动助力转向控制装置 | |
| EP3431364B1 (en) | Electric power steering device | |
| CN108778896A (zh) | 电动机控制系统及具备电动机控制系统的电动助力转向装置 | |
| CN103368335A (zh) | 驱动装置及其制造方法 | |
| US9419500B2 (en) | Motor comprising a plate module | |
| JP2010041898A (ja) | 電動パワーステアリング装置用モータ | |
| US9985503B2 (en) | Motor unit having a detector interposed between a motor and an arithmetic board | |
| CN105993117A (zh) | 电机 | |
| JP2019041507A (ja) | モータ装置 | |
| JP2016119747A (ja) | モータ制御装置 | |
| Brockerhoff et al. | Highly integrated drivetrain solution: Integration of motor, inverter and gearing | |
| CN206323265U (zh) | 无刷直流电机及舵机 | |
| JP2014082893A (ja) | 回転電機 | |
| CN106664049A (zh) | 用于六相旋转电机的互连电子功率模块的架构，和包括这种架构的六相旋转电机 | |
| US20120181882A1 (en) | Electric machine having an integrated rotor temperature sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |