JPH0557810B2 - - Google Patents
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- JPH0557810B2 JPH0557810B2 JP58043152A JP4315283A JPH0557810B2 JP H0557810 B2 JPH0557810 B2 JP H0557810B2 JP 58043152 A JP58043152 A JP 58043152A JP 4315283 A JP4315283 A JP 4315283A JP H0557810 B2 JPH0557810 B2 JP H0557810B2
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- voltage
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- battery
- output
- battery terminal
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 10
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は特に広範囲な回転数領域で使用される
充電発電装置に関する。
充電発電装置に関する。
この種の充電発電装置として従来からよく知ら
れているものに自動車用充電発電装置がある（昭
和56年４月15日CQ出版社発行「実用電子回路ハ
ンドブツク２」P416参照）。
れているものに自動車用充電発電装置がある（昭
和56年４月15日CQ出版社発行「実用電子回路ハ
ンドブツク２」P416参照）。
この自動車用充電発電装置として一般に用られ
ているものを第１図に示し簡単に説明する。
ているものを第１図に示し簡単に説明する。
図において、１はバツテリ、２は交流同期発電
機の固定子となる電機子の電機子巻線、３は６個
のダイオード３ａ〜３ｆからなり電機子巻線２に
発生した交流を直流に変換する整流回路、４はエ
ンジン出力軸に連結されて回転する交流同期発電
機の回転子となる界磁の界磁巻線、５はバツテリ
端子電圧に応じて発電機の発電量を増減しバツテ
リ端子電圧を一定に保持する電圧調整装置であ
る。
機の固定子となる電機子の電機子巻線、３は６個
のダイオード３ａ〜３ｆからなり電機子巻線２に
発生した交流を直流に変換する整流回路、４はエ
ンジン出力軸に連結されて回転する交流同期発電
機の回転子となる界磁の界磁巻線、５はバツテリ
端子電圧に応じて発電機の発電量を増減しバツテ
リ端子電圧を一定に保持する電圧調整装置であ
る。
この充電発電装置の動作は、イグニツシヨンス
イツチ（図示せず）をオンすると界磁巻線４に電
流が流れる。この状態で回転子が回転すると電機
子巻線２に交流出力が発生し、整流回路３で直流
電流に変換されてバツテリ１に充電されバツテリ
１の端子電圧が上昇する。
イツチ（図示せず）をオンすると界磁巻線４に電
流が流れる。この状態で回転子が回転すると電機
子巻線２に交流出力が発生し、整流回路３で直流
電流に変換されてバツテリ１に充電されバツテリ
１の端子電圧が上昇する。
そして、自動車の電気系統においてはある一定
電圧に保つ必要があるため、電圧調整装置５の作
用により、バツテリ端子電圧が高くなると界磁巻
線４に流れる電流を減少させて発電機出力を下
げ、逆にバツテリ端子電圧が低くなると界磁巻線
４の電流を増大させて発電機出力を上げるように
している。
電圧に保つ必要があるため、電圧調整装置５の作
用により、バツテリ端子電圧が高くなると界磁巻
線４に流れる電流を減少させて発電機出力を下
げ、逆にバツテリ端子電圧が低くなると界磁巻線
４の電流を増大させて発電機出力を上げるように
している。
即ち、バツテリ端子電圧が上昇すると電圧調整
装置５のＰ点の電圧も上昇し、このＰ点の電圧が
ツエナダイオード６ａのブレークオーバ電圧にダ
イオード６ｂ，６ｃの順方向電圧を加えた値を越
えるとツエナダイオード６ａ及びダイオード６
ｂ，６ｃが導通しトランジスタ７がオンとなりト
ランジスタ８，９はオフとなつて界磁巻線４の電
流が零になるとする。この時、界磁巻線４に逆起
電力が発生しダイオード１０を介して電流が流れ
るが徐々に減少していき、これに伴なつて発電機
出力も減少する。逆に、バツテリ端子電圧が低く
なると、ツエナーイオード６ａが非導通となりト
ランジスタ７がオフ、トランジスタ８，９がオン
となつて界磁巻線４のインダクタンスにより電流
が徐々に増加し発電機出力も増大する。このよう
にして、この充電発電装置ではバツテリ１の端子
電圧を一定に保つて充電するようになつている。
装置５のＰ点の電圧も上昇し、このＰ点の電圧が
ツエナダイオード６ａのブレークオーバ電圧にダ
イオード６ｂ，６ｃの順方向電圧を加えた値を越
えるとツエナダイオード６ａ及びダイオード６
ｂ，６ｃが導通しトランジスタ７がオンとなりト
ランジスタ８，９はオフとなつて界磁巻線４の電
流が零になるとする。この時、界磁巻線４に逆起
電力が発生しダイオード１０を介して電流が流れ
るが徐々に減少していき、これに伴なつて発電機
出力も減少する。逆に、バツテリ端子電圧が低く
なると、ツエナーイオード６ａが非導通となりト
ランジスタ７がオフ、トランジスタ８，９がオン
となつて界磁巻線４のインダクタンスにより電流
が徐々に増加し発電機出力も増大する。このよう
にして、この充電発電装置ではバツテリ１の端子
電圧を一定に保つて充電するようになつている。
ところが、このような自動車用充電発電装置の
場合、一般の発電機のように発電機に発生し得る
出力が発電機の回転数に略比例するものではな
く、その出力特性は第２図中曲線Ａに示すように
なつている。尚、直線Ｂは一般発電機の場合を示
す。これは、発電機の出力電圧を一定に保つよう
になつており、また発電機の発生起電力がバツテ
リ端子電圧以下の場合、言い換えれば発電機の回
転数がある回転数以下の場合にはバツテリ１への
出力を得ることができないためである。従つて、
この充電発電装置では、ある回転数（第１図中
N1で示す）のときのみその回転数における最大
出力能力に相当する出力を発生することができ、
他の回転数ではその回転数における最大出力能力
以下の出力しか発生することができない。
場合、一般の発電機のように発電機に発生し得る
出力が発電機の回転数に略比例するものではな
く、その出力特性は第２図中曲線Ａに示すように
なつている。尚、直線Ｂは一般発電機の場合を示
す。これは、発電機の出力電圧を一定に保つよう
になつており、また発電機の発生起電力がバツテ
リ端子電圧以下の場合、言い換えれば発電機の回
転数がある回転数以下の場合にはバツテリ１への
出力を得ることができないためである。従つて、
この充電発電装置では、ある回転数（第１図中
N1で示す）のときのみその回転数における最大
出力能力に相当する出力を発生することができ、
他の回転数ではその回転数における最大出力能力
以下の出力しか発生することができない。
このため巻線の数を減らしたり出力電圧を上げ
たりして最大出力能力の得られる回転数N1を高
くすれば、発電装置の最大出力が増加し、同時に
効率も向上するが、こうすると低回転領域での出
力が低下し充電可能な回転数領域が狭くなつてし
まい、自動車用として使用する場合には不具合が
生じる。従つて、従来のものは止むを得る最大出
力、効率は落ちても巻線数を多くして前記回転数
N1を低くして低回転時の出力を確保するように
していた。
たりして最大出力能力の得られる回転数N1を高
くすれば、発電装置の最大出力が増加し、同時に
効率も向上するが、こうすると低回転領域での出
力が低下し充電可能な回転数領域が狭くなつてし
まい、自動車用として使用する場合には不具合が
生じる。従つて、従来のものは止むを得る最大出
力、効率は落ちても巻線数を多くして前記回転数
N1を低くして低回転時の出力を確保するように
していた。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、
バツテリ充電用発電機及び電圧調整手段に加、発
電機の出力端子間にバツテリと並列に接続され出
力端子間を断続するスイツチング手段と、バツテ
リ端子電圧が高いほどオン時間が短くなるように
前記スイツチング手段の断続を周期的に制御する
制御手段と、バツテリから発電機及びスイツチン
グ手段方向への電流の流れを阻止する逆流防止手
段とを設けて構成し、発電機の発生電圧がバツテ
リ端子電圧よりも低い時でもバツテリへの充電を
可能とすることにより、出力及び効率の高い充電
発電装置を提供することを目的とする。
バツテリ充電用発電機及び電圧調整手段に加、発
電機の出力端子間にバツテリと並列に接続され出
力端子間を断続するスイツチング手段と、バツテ
リ端子電圧が高いほどオン時間が短くなるように
前記スイツチング手段の断続を周期的に制御する
制御手段と、バツテリから発電機及びスイツチン
グ手段方向への電流の流れを阻止する逆流防止手
段とを設けて構成し、発電機の発生電圧がバツテ
リ端子電圧よりも低い時でもバツテリへの充電を
可能とすることにより、出力及び効率の高い充電
発電装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。尚、従来と同一要素には同一符号を付
して説明を省略する。
説明する。尚、従来と同一要素には同一符号を付
して説明を省略する。
第３図は本発明の１実施例を示す回路図であ
る。
る。
図中、１はバツテリ、２は電機子巻線、３は整
流回路、４は界磁巻線、５は電圧調整装置で、バ
ツテリ端子電圧をある設定値（例えば14V）以下
に制御するものである。
流回路、４は界磁巻線、５は電圧調整装置で、バ
ツテリ端子電圧をある設定値（例えば14V）以下
に制御するものである。
３０は発電機の発生電圧に基づくバツテリ１の
充電電圧に応じたデユーテイ比のパルスを発生し
後述するスイツチング手段としてのトランジスタ
２５をオン・オフ制御する制御手段としての制御
パルス発生装置であり、次のように構成されてい
る。
充電電圧に応じたデユーテイ比のパルスを発生し
後述するスイツチング手段としてのトランジスタ
２５をオン・オフ制御する制御手段としての制御
パルス発生装置であり、次のように構成されてい
る。
１１は三角波発生回路、１２，１３はオープン
コレクタ出力のコンパレータで、コンパレータ１
２は三角波発生回路１１の出力と図中ａ点の電圧
を比較し、三角波発生回路１１の方が高い時に
“Ｈ”レベルを出力する。また、コンパレータ１
３は図中ｂ点とｃ点の電圧を比較しｂ点の方が高
い時に“Ｈ”レベルを出力する。そして、図中ｄ
点の電圧がある設定値E1V（例えば12.5V）のとき
に前記ｂ点とｃ点のそれぞれの電圧が等しくなる
ように抵抗１４，１５を設定してある。ｃ点の電
圧は抵抗１６とツエナーイオード１７とで設定し
ており、この電圧はバツテリ端子電圧が多少変化
してもほとんど変化しない。また、ダイオード１
８とコンデンサ１９はトランジスタ２５のオン・
オフ動作に伴なつてバツテリ端子電圧が変動して
もこのオン・オフ周期内ではｄ点電圧を変動させ
ずにバツテリ端子電圧の尖頭値に相当する電圧に
維持するためのものである。２０はコンデンサ２
１を充電するための抵抗、２２はａ点電圧が一定
電圧よりも下がらないようにするためのプルアツ
プ抵抗、２３，２４はそれぞれコンパレータ１
２，１３のプルアツプ抵抗であり、これら三角波
発生回路１１からプルアツプ抵抗２４まで制御パ
ルス発生装置３０が構成されている。２５，２６
はトランジスタで、トランジスタ２５は前述した
スイツチング手段を構成するもので、発電機の出
力端子間を断続させる。また、トランジスタ２６
は前記トランジスタ２５のドライブ用であり、制
御パルス発生装置３０の出力端にベースが接続す
る。抵抗２７はスイツチング時間を短縮するため
のものである。
コレクタ出力のコンパレータで、コンパレータ１
２は三角波発生回路１１の出力と図中ａ点の電圧
を比較し、三角波発生回路１１の方が高い時に
“Ｈ”レベルを出力する。また、コンパレータ１
３は図中ｂ点とｃ点の電圧を比較しｂ点の方が高
い時に“Ｈ”レベルを出力する。そして、図中ｄ
点の電圧がある設定値E1V（例えば12.5V）のとき
に前記ｂ点とｃ点のそれぞれの電圧が等しくなる
ように抵抗１４，１５を設定してある。ｃ点の電
圧は抵抗１６とツエナーイオード１７とで設定し
ており、この電圧はバツテリ端子電圧が多少変化
してもほとんど変化しない。また、ダイオード１
８とコンデンサ１９はトランジスタ２５のオン・
オフ動作に伴なつてバツテリ端子電圧が変動して
もこのオン・オフ周期内ではｄ点電圧を変動させ
ずにバツテリ端子電圧の尖頭値に相当する電圧に
維持するためのものである。２０はコンデンサ２
１を充電するための抵抗、２２はａ点電圧が一定
電圧よりも下がらないようにするためのプルアツ
プ抵抗、２３，２４はそれぞれコンパレータ１
２，１３のプルアツプ抵抗であり、これら三角波
発生回路１１からプルアツプ抵抗２４まで制御パ
ルス発生装置３０が構成されている。２５，２６
はトランジスタで、トランジスタ２５は前述した
スイツチング手段を構成するもので、発電機の出
力端子間を断続させる。また、トランジスタ２６
は前記トランジスタ２５のドライブ用であり、制
御パルス発生装置３０の出力端にベースが接続す
る。抵抗２７はスイツチング時間を短縮するため
のものである。
また、ダイオード２８はトランジスタ２５がオ
ン状態の時にバツテリ１からトランジスタ２５の
方向への電流の流れを阻止する逆流防止手段とし
てのものである。
ン状態の時にバツテリ１からトランジスタ２５の
方向への電流の流れを阻止する逆流防止手段とし
てのものである。
次に作用を説明する。
この充電発電装置では、発電機の回転数が低い
領域では制御パルス発生装置３０が動作し、前記
回転数が高い領域では電圧調整装置５が動作す
る。また、これらの中間の回転数領域では両装置
３０，５が動作しない。そして、電圧調整装置５
が動作しない状態は界磁巻線４に流れる電流が最
大（バツテリ電圧を界磁巻線４の直流抵抗で除し
た値）の状態である。
領域では制御パルス発生装置３０が動作し、前記
回転数が高い領域では電圧調整装置５が動作す
る。また、これらの中間の回転数領域では両装置
３０，５が動作しない。そして、電圧調整装置５
が動作しない状態は界磁巻線４に流れる電流が最
大（バツテリ電圧を界磁巻線４の直流抵抗で除し
た値）の状態である。
以下に制御パルス発生装置３０が動作する領
域、即ちバツテリ端子電圧より発電機の発生電圧
が低い場合の作用を説明する。
域、即ちバツテリ端子電圧より発電機の発生電圧
が低い場合の作用を説明する。
今、例えばａ点の電圧が6Vとする。一方、三
角波発生回路１１は常に一定の周波数で、かつ尖
頭電圧値がある設定値（例えば9V）に設定され
た第４図に示すような三角波を出力している。従
つて、三角波発生回路１１の出力が6Vを超えた
時から6V以下になるまでの間コンパレータ１２
の出力が“Ｈ”レベルとなるのでｅ点の電圧波形
は第５図に示すようになる。このｅ点電圧が高い
時にはトランジスタ２５，２６はオンとなり、低
い時にはオフとなるので、トランジスタ２５はｅ
点の電圧波形に基づづき一定時間内でオン・オフ
動作する。このトランジスタ２５がオンすると、
発電機出力が短絡され短絡電流が流れる。このと
き、電機子巻線２のインダクタンスにより電流は
徐々に増えていく。次にトランジスタ２５がオフ
となると、短絡電流の通路が遮断されるが、巻線
のインダクタンスがあるため、電流は急に零とな
ることはできず、この電流が、ダイオード２８を
通してバツテリ１へ充電される。バツテリ端子電
圧は第６図に示すようなものとなる。
角波発生回路１１は常に一定の周波数で、かつ尖
頭電圧値がある設定値（例えば9V）に設定され
た第４図に示すような三角波を出力している。従
つて、三角波発生回路１１の出力が6Vを超えた
時から6V以下になるまでの間コンパレータ１２
の出力が“Ｈ”レベルとなるのでｅ点の電圧波形
は第５図に示すようになる。このｅ点電圧が高い
時にはトランジスタ２５，２６はオンとなり、低
い時にはオフとなるので、トランジスタ２５はｅ
点の電圧波形に基づづき一定時間内でオン・オフ
動作する。このトランジスタ２５がオンすると、
発電機出力が短絡され短絡電流が流れる。このと
き、電機子巻線２のインダクタンスにより電流は
徐々に増えていく。次にトランジスタ２５がオフ
となると、短絡電流の通路が遮断されるが、巻線
のインダクタンスがあるため、電流は急に零とな
ることはできず、この電流が、ダイオード２８を
通してバツテリ１へ充電される。バツテリ端子電
圧は第６図に示すようなものとなる。
この充電作用によりバツテリ端子電圧の尖頭他
は第６図中のEmaxで与えられ、ｄ点電圧が
Emaxからダイオード１８の順方向電圧降下分を
引いた値で与えられる。そして、Emaxがある値
を超えてｄ点電圧がE1V（例え12.5V）より高くあ
るとｂ点電圧がｃ点電圧より高くなり、コンパレ
ータ１３の出力が“Ｈ”レベルとなりａ点電圧が
上昇する。ａ点電圧が上昇すればトランジスタ２
５のオン時間が短くなり、短絡電流があまり増加
しない間にオフとなつてしまうので、充電電流は
小さくなり、Emaxが低下する。Emaxが低下し
コンパレータ１３の出力が“Ｌ”レベルとなりａ
点電圧が降下すればトランジスタ２５のオン時間
が長くなつてEmaxが上昇する。このようにして
Emaxはある設定値（例え13.0〜13.5V程度）に
制御される。その後、発電機の回転数が上昇し、
トランジスタ２５のオン時間が零であつても
Emaxが前記設定値を超えてしまうようになつた
時にはトランジスタ２５はそのままオフ状態を維
持する。この状態は制御パルス発生装置３０の作
用がなくても充電可能な状態である。
は第６図中のEmaxで与えられ、ｄ点電圧が
Emaxからダイオード１８の順方向電圧降下分を
引いた値で与えられる。そして、Emaxがある値
を超えてｄ点電圧がE1V（例え12.5V）より高くあ
るとｂ点電圧がｃ点電圧より高くなり、コンパレ
ータ１３の出力が“Ｈ”レベルとなりａ点電圧が
上昇する。ａ点電圧が上昇すればトランジスタ２
５のオン時間が短くなり、短絡電流があまり増加
しない間にオフとなつてしまうので、充電電流は
小さくなり、Emaxが低下する。Emaxが低下し
コンパレータ１３の出力が“Ｌ”レベルとなりａ
点電圧が降下すればトランジスタ２５のオン時間
が長くなつてEmaxが上昇する。このようにして
Emaxはある設定値（例え13.0〜13.5V程度）に
制御される。その後、発電機の回転数が上昇し、
トランジスタ２５のオン時間が零であつても
Emaxが前記設定値を超えてしまうようになつた
時にはトランジスタ２５はそのままオフ状態を維
持する。この状態は制御パルス発生装置３０の作
用がなくても充電可能な状態である。
更に、発電機の回転数が上昇し、発電機の発生
電圧が電圧調整装置５の設定値を超えるような状
態になると、電圧調整装置５が従来同様に動作し
て界磁巻線４の電流を増減しバツテリ端子電圧が
一定となるように制御される。
電圧が電圧調整装置５の設定値を超えるような状
態になると、電圧調整装置５が従来同様に動作し
て界磁巻線４の電流を増減しバツテリ端子電圧が
一定となるように制御される。
このようにして、本実施例では、発電機の低回
転領域からでも充電が行なえるので、発電機の巻
線数を減らして最大出力及び効率を高めることが
できると共に、発電機を小型化できる。
転領域からでも充電が行なえるので、発電機の巻
線数を減らして最大出力及び効率を高めることが
できると共に、発電機を小型化できる。
以上述べたように本発明によれば、発電機の発
生電圧がバツテリ端子電圧よりも低くなる発電機
の低回転数領域でもバツテリ端子電圧を一定の範
囲に保ちつつ充電が可能となるので、この低回転
数領域での発電機性能を損なうことなく発電機の
巻線数を減少させて最大出力及び効率を向上で
き、そして発電機を小型かつ軽量にすることがで
きる。
生電圧がバツテリ端子電圧よりも低くなる発電機
の低回転数領域でもバツテリ端子電圧を一定の範
囲に保ちつつ充電が可能となるので、この低回転
数領域での発電機性能を損なうことなく発電機の
巻線数を減少させて最大出力及び効率を向上で
き、そして発電機を小型かつ軽量にすることがで
きる。
第１図は従来装置の回路図、第２図は従来装置
の出力特性図、第３図は本発明の１実施例を示す
回路図、第４図は同上実施例の三角波発生回路の
出力波形図、第５図は同上実施例の制御パルス発
生装置のｅ点電圧波形図、第６図は制御パルス発
生装置の出力状態に対応するバツテリ端子電圧変
化を示す図である。 １…バツテリ、２…電機子巻線、３…整流回
路、４…界磁巻線、５…電圧調整装置、３０…制
御パルス発生装置、２５…トランジスタ、２８…
逆流防止用ダイオード。
の出力特性図、第３図は本発明の１実施例を示す
回路図、第４図は同上実施例の三角波発生回路の
出力波形図、第５図は同上実施例の制御パルス発
生装置のｅ点電圧波形図、第６図は制御パルス発
生装置の出力状態に対応するバツテリ端子電圧変
化を示す図である。 １…バツテリ、２…電機子巻線、３…整流回
路、４…界磁巻線、５…電圧調整装置、３０…制
御パルス発生装置、２５…トランジスタ、２８…
逆流防止用ダイオード。
Claims (1)
- １ バツテリを充電する発電機と、前記バツテリ
端子電圧に応じて前記発電機の発電量を増減しバ
ツテリ端子電圧を一定に保持させる電圧調整手段
と、前記発電機の出力端子間に前記バツテリと並
列に接続され当該出力端子間を断続するスイツチ
ング手段と、バツテリ端子電圧が高いほどオン時
間が短くなるように前記スイツチング手段の断続
を周期的に制御する制御手段と、前記バツテリか
ら発電機及びスイツチング手段方向への電流の流
れを阻止する逆流防止手段とを備えたことを特徴
とする充電発電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315283A JPS59169337A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 充電発電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315283A JPS59169337A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 充電発電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169337A JPS59169337A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0557810B2 true JPH0557810B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=12655866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4315283A Granted JPS59169337A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 充電発電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169337A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265632A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 充電発電装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935538A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-27 | 株式会社デンソー | 発電機用充電整流装置 |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP4315283A patent/JPS59169337A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935538A (ja) * | 1982-08-20 | 1984-02-27 | 株式会社デンソー | 発電機用充電整流装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169337A (ja) | 1984-09-25 |
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