JPH055779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケーブル入線孔の点検装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

一般に、地中送電線、地中配電線、通信ケーブ
ル等の管路を点検する場合、その管路に空孔があ
る場合には、該空孔を利用して「試験棒通し」又
は「TVカメラ通し」等にて行うことができた。
しかし、空孔がない場合（いわゆる満孔管路の場
合）、効果的な点検方法がなく、放置されるのが
現状であり、効果的な点検方法の開発が望まれて
いた。

そして、光フアイバスコープを上述の管路であ
るケーブル入線孔に挿入して、該ケーブル入線孔
を点検する方法が考えられる。つまり、光フアイ
バスコープを、ライトガイドと先端部が対物部と
されたイメージガイドとを有してなる挿入体と、
該挿入体の基端部に設けられる接眼部と、から形
成し、そして、この挿入体を回転自在なドラムに
巻設し、もつて該挿入体を該ドラムから繰出して
ケーブル入線孔に挿入して点検する。しかし、挿
入体をドラムから繰出してケーブル入線孔を点検
する場合、イメージガイドに連設されるカメラ等
の画像が、点検部位の正規とは上下逆になる場合
があり、正確に点検することができない。

そこで、本考案では、従来のこのような問題点
を解決して、ケーブルが挿入された状態のケーブ
ル入線孔を簡単かつ迅速に点検できるケーブル入
線孔の点検装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のケーブル入線孔の点検装置は、イメー
ジガイドを有する可撓性の挿入体が、回転自在な
ドラムに巻取繰出自在として巻設されて、該ドラ
ムの回転にともなつて上記イメージガイドの基端
の画像が回転するケーブル入線孔の点検装置であ
つて、ドラム回転と独立した回転が可能なカメラ
を、上記ドラムを回転自在に保持する枠体に取付
け、かつ、画像を上下180°反転させる画像回転用
プリズムを、上記カメラと上記イメージガイドの
基端との間に介装すると共に、上記プリズムを回
転させて上記イメージガイドの基端からの回転画
像を上記カメラへ非回転画像として取り出すため
の回転機構にて、該プリズムを保持している。

〔作用〕

イメージガイドの基端とカメラとの間に、画像
回転用プリズムを備えているので、対物部におい
て生じた倒立像を正立像に戻すことができ、しか
も、このとき、イメージガイドの基端からの回転
画像を、非回転静止像として、カメラへ送り込む
ことができる。

また、カメラを、ドラム回転とは独立して回転
させることができるので、カメラを回転させれ
ば、正しい上下位置関係の被観察部の画像を正立
像として該カメラに映し出すことができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳
説する。

第１図乃至第３図は本発明に係るケーブル入線
孔の点検装置を示し、この点検装置は、イメージ
ガイドとライトガイドとを有してなる可撓性の挿
入体１と、該挿入体１の巻取繰出を行う巻取繰出
装置３と、を備え、第７図に示す様に、ケーブル
４が入線されたケーブル入線孔５に該挿入体１を
挿入して、該入線孔５内を点検するものである。

しかして、巻取繰出装置３は、上記挿入体１が
巻取繰出自在として巻設される回転可能なドラム
９と、該ドラム９を枢支する枠体１０と、からな
り、該ドラム９の回転軸１１の一端１２側に、画
像回転用プリズム３９を備えた接眼部１３が設け
られている。即ち、ドラム９は、軸心部に回転軸
１１を備えた胴部１６と、該胴部１６の両端に付
設される鍔部１７，１７と、からなり、また、枠
体１０は左右側枠１８，１９と、上下枠２０，２
１と、からなり、該左右側枠１８，１９の中央部
の堅枠２２，２２に取付盤２３ｂ，２３ａを介し
て上記回転軸１１が回転自在に枢支されている。

また、挿入体１は、継目を有さない可撓性の挿
入管１ａと、該挿入管１ａ内に挿入されるイメー
ジガイドと複数本のライトガイドと、からなり、
該イメージガイドの先端に対物レンズが設けら
れ、該先端を対物部としている。そして、挿入体
１の基端部は、上記ドラム９の鍔部１７に取付け
られる分岐部６を介して、イメージガイドの基端
部のみが挿入されてなる伝送部７と、ライトガイ
ドの基端部のみが挿入されてなる光源連結部８
と、に分岐され、該伝送部７は上記接眼部１３に
連結され、光源連結部８は左側枠１８の取付盤２
３ｂに設けられた取出部１５を介して、該ドラム
９の外部へ取り出される。

そして、取出部１５は、第４図に示す様に、回
転軸１１の他端１４側の開口部に嵌合されて固着
される内部材２６と、該回転軸１１から突出した
内部材２６の突出部２９を外嵌する外部材２７
と、からなり、該外部材２７が上記取付盤２３ｂ
に連結杆２８を介して固定される。また、該内部
材２６には、上記光源連結部８が挿通される挿通
孔２４と、該挿入体１の先端から清水・エア等の
流体を流出させるために該挿入管１に該流体を送
り込む流路２５と、を備えている。即ち、流路２
５は内部材２６の突出部２９の外周面から該内部
材２６の先端面までとされ、突出部２９側の開口
部は、外部材２７に取付けられる配管３０に連通
連結され、先端面側の開口部は、回転軸１１の貫
孔６２を介して上記分岐部６に連結される連結管
３１に連通連結される。また、ドラム９が回転す
れば、内部材２６、連結管３１及び光源連結部８
は該ドラム９と共に回転するように設定される。
なお、内部材２６の突出部２９の外周面と外部材
２７の内周面との間にはＯリング等のシール材６
４が介装されている。５５は取付盤２３ｂの取付
孔５７に設けられる軸受であつて、回転軸１１を
回転自在に枢支している。

しかして、光源連結部８の基端はプラグ３３に
連結され、該プラグ３３が定置式光源３２の挿入
孔３４に回転可能として挿入連結される。即ち、
プラグ３３の外径寸法は挿入孔３４の内径寸法よ
り僅かに小とされ、さらに、プラグ３３の先端部
に周溝３６が設けられ、該プラグ３３が該挿入孔
３４に挿入された際に、該周溝３６に嵌合する突
出部３７が該挿入孔３４に設けられている。な
お、光源連結部８の先端部は、ドラム９の回転軸
１１の貫孔３８を介して分岐管６に連結される。

また、上記伝送部７の基端部は、回転軸１１の
一端１２側に設けられる介在部材３５に固着され
て接眼部１３に連設される。

しかして、画像回転用プリズム３９とは、第５
図に示す様なダブプリズム又は第６図に示す様な
イメージローテータプリズムからなる。即ち、第
５図に示す様な、ダブプリズムでは、このプリズ
ムの入射される画像（倒立像）〓が、このプリズ
ムを透過することにより画像Яとなる。すなわ
ち、上下が180°反転して、左右が鏡像状に反転し
たものが得られる。また、第６図に示す様なイメ
ージローテータプリズムでは、このプリズムに、
画像（倒立像）〓が入射されれば、このプリズム
の第１面４０、第２面４１、第３面４２、第４面
４３に順次反射される。従つて、画像（倒立像）
〓が、このプリズム内を透過することにより画像
（正立像）Яとなる。つまり、このプリズムを透
過することにより、画像の上下が180°反転したも
のが得られる。なお、ダブプリズムの場合、上述
の如く上下が180°反転して、左右が鏡像状に反転
したものが得られるので、再度左右を反転させる
ミラー等を併用するのが好ましい。

そして、この画像回転用プリズム３９は、ドラ
ム９の回転軸１１が１回転すれば、該回転軸１１
の回転方向とは逆方向に1/2回転するように、回
転機構Ｍにて保持される。回転機構Ｍは、例え
ば、図例のように、回転軸１１の一端１２外周縁
に歯部４４を形成し、この画像回転用プリズム３
９が固定されるプリズム固定部４５のドラム９側
の外周縁に歯部４６を形成し、該歯部４４，４６
間に、両歯部４４，４６に噛合する減速機構４７
を介在させて構成する。即ち、回転機構Ｍの最終
ギア比を２倍に、さらに、回転軸１１と逆方向に
プリズム固定部４５が回転するように設定するこ
とにより、プリズム３９を、回転軸１１の回転角
の半分の回転角で逆方向に回転させる。また、こ
のプリズム固定部４５は、取付盤２３ａに固定さ
れる外装部材６１に軸受６３を介して回転自在に
枢支されている。なお、減速機構４７は図示省略
したが、外装部材６１又は取付盤２３ａに固着さ
れる。５６は取付盤２３ａの取付孔５８に設けら
れた軸受であつて、回転軸１１を回転自在に枢支
している。

しかして、枠体１０には、回転自在なカメラ５
０が取付けられる。

即ち、カメラ５０は、第４図に示すように、カ
メラレンズ内装部４９に回転自在に取付けられ、
ドラム回転と独立状に回転する。

具体的には、カメラレンズ内装部４９のフラン
ジ部６５ａ，６５ｂの軸心孔６６に凹周溝６７を
形成し、該凹周溝６７にカメラ５０のカメラレン
ズ部６８の凸部６９を嵌合させ、該カメラ５０を
矢印の如く回転自在としている。

なお、カメラレンズ内装部４９は、取付盤２３
ａに固定される外装部材６１に連通連結される。

従つて、画像回転用プリズム３９は、イメージ
ガイドの基端とカメラ５０との間に介装され、イ
メージガイドの基端からの画像をカメラ５０へ取
り出す。

しかして、挿入体１の巻取繰出操作により、回
転軸１１が回転すれば、その回転にともなつて、
プリズム３９が、回転軸１１の回転角と半分の回
転角でかつ該回転軸１１の回転方向と逆方向に回
転するので、このプリズム３９を通過してカメラ
に入光する画像は、このプリズム３９の上記特性
と相俟つて、イメージガイドからの回転画像は回
転することなくカメラに入光する。

なお、枠体１０の上枠２０には、ドラム９に巻
設された挿入体１を押え保持する押えローラ５４
が回転自在に取付けられている。さらに、下枠２
１には、キヤスタ５９…及びアジヤスタ６０が設
けられ、この巻取繰出装置３は移動自在とされる
と共に、所望の位置に定置可能とされている。

次に、上述の如く構成された点検装置の点検方
法を説明する。

第７図に示す様に、ドラム９に巻設された挿入
体１を繰出して、ケーブル４が入線されたケーブ
ル入線孔５に該挿入体１を被観察部位まで挿入
し、もし、入線孔５内に、砂や泥が詰まつている
か、又は懸濁水が詰まつていれば、配管３０にエ
ア又は清水等の流体を注入して、取出部１５の流
路２５、連結管３１、及び挿入体１を介して、該
挿入体１の先端から流体を流出し、もつて、該挿
入体１の先端を洗浄することにより視野を鮮明な
ものとする。

そして、この状態のときに、光源連結部８のラ
イトガイドの基端面に光を照射して、該ライトガ
イドの先端面から被観察部に光を照射し、該被観
察部から反射された光を、対物部の対物レンズを
介してイメージガイドの先端面に入光させ、伝送
させる。従つて、伝送された光は接眼部１３の接
眼レンズ４８を介して画像回転用プリズム３９に
入光され、さらに、該プリズム３９を透過した画
像はカメラレンズを介してTVカメラ５０に入光
して被観察部を観察することができ、該ケーブル
入線孔５が点検される。

しかして、この場合、挿入体１の繰出により、
回転軸１１が回転して、伝送部７及び光源連結部
８が夫々その軸心廻りに回転することになる。従
つてイメージガイドの画像は回転することになる
が、ドラム９の回転と逆方向でかつ回転角が半分
とされて回転する画像回転用プリズム３９によ
り、被観察部の画像は回転することなくカメラ５
０に入光する。また、光源連結部８のプリズム３
３は光源３２に回転自在として挿入されているの
で、この光源連結部８はねじれることがなく、ラ
イトガイドを損壊することがない。また、挿入体
１の挿入管１ａは、継目のない可撓性の合成樹脂
を使用しているので、ケーブル入線孔５にスムー
ズに挿入出来、しかもケーブルに損傷を与えるこ
とがなく、さらに、入線孔５内で、この挿入管１
ａの一部が脱落して該入線孔５内にその脱落した
挿入管１ａの一部が残留することがない。

しかして、挿入体１をケーブル入線孔５に挿入
して該ケーブル入線孔５を点検する際、画像回転
用プリズム３９にて、被観察部の画像を回転させ
ることなくカメラ５０に入光させたとしても、こ
の画像の上下が実際の被観察部の上下と一致して
いるか否かが分からない。そこで、挿入体１内に
清水等を流し込んで、この清水の流れで上下を決
定し、その上下に対応させて、カメラ５０を回転
させれば、挿入体１のねじれ（つまり、イメージ
ガイドのねじれ）による画像の回転を、矯正する
ことができる。

従つて、この点検装置を使用すれば、常に、正
しい上下位置関係の被観察部の画像を正立像とし
てカメラ５０に映し出すことができ、極めて観察
が行いやすい。

なお、この巻取繰出装置３は、第７図に示す様
に、作業車５１に積み込まれて運搬可能とされ
る。この場合、該作業車５１には、図例の如く定
置式光源３２、入線孔５内に注入される清水等を
貯蔵するタンク５２、及びポンプ５３も積み込ま
れている。

本考案は図示の実施例に限定されず、本考案の
要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例
えば、図例では、ケーブル入線孔５内に流体を注
入するための配管３０が回転軸１１の他端１４側
に設けられているが、この配管３０を回転軸１１
の一端１２側に設けるように設定するも好まし
い。また、配管３０、流路２５、及び連結管３１
等を省略して、ケーブル入線孔５内に流体を注入
しない構造とするも自由である。さらに、接眼部
１３に近接して、カメラ５０を回転可能に付設す
るには、実施例以外にも種々の方法が考えられ
る。例えば、一方のフランシ部６５ｂに、リング
状孔を形成し、他方のフランジ部６５ａに該リン
グ状孔に嵌合するピンを形成し、かつ、両フラン
ジ部６５ａ，６５ｂを、該ピンがリング状孔内を
摺動するように、取付けると共に、カメラ５０を
一方のフランジ部６５ｂに固着すれば、該カメラ
５０は回転可能となる。

〔考案の効果〕

本考案のケーブル入線孔の点検装置は、イメー
ジガイドの基端とカメラ５０との間に、画像回転
用プリズム３９を備えているので、対物部におい
て生じた倒立像を正立像に戻すことができ、しか
も、このとき、イメージガイドの基端から入光さ
れドラム回転に応じて回転する画像を、非回転静
止像として、カメラ５０へ入光させることができ
るので、被観察部の画像を常に正立像として映し
出すことができる。また、仮に、ケーブル入線孔
５に挿入体１を挿入する際に、該挿入体１にねじ
れを生じた場合も、カメラ５０が回転可能である
ので、該カメラ５０を回転させれば、正しい上下
位置関係の被観察部の画像を正立像としてカメラ
５０に映し出すことができ、ケーブル入線孔５の
観察が行いやすい。

また、挿入体１はドラム９に収納することにな
るので、作業スペースが非常に少なくなると共
に、その巻取繰出作業は容易なものとなり、道路
使用条件の厳しい場所でも容易に点検作業を行う
ことができる。

さらに、挿入体１の巻取繰出の際におけるドラ
ム９の回転では、カメラ５０は回転しないので、
カメラ５０の耐用寿命を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は側面図、第３図は斜視図、第４図は要部拡大
断面図、第５図は画像回転用プリズムの一実施例
を示す拡大斜視図、第６図は画像回転用プリズム
の他の実施例を示す拡大斜視図、第７図は使用状
態を示す説明図である。 １……挿入体、９……ドラム、１１……回転
軸、１２……一端、１３……接眼部、３９……画
像回転用プリズム、５０……カメラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 イメージガイドを有する可撓性の挿入体が、回
   転自在なドラムに巻取繰出自在として巻設され
   て、該ドラムの回転にともなつて上記イメージガ
   イドの基端の画像が回転するケーブル入線孔の点
   検装置であつて、 ドラム回転と独立した回転が可能なカメラを、
   上記ドラムを回転自在に保持する枠体に取付け、
   かつ、画像を上下180°反転させる画像回転用プリ
   ズムを、上記カメラと上記イメージガイドの基端
   との間に介装すると共に、上記プリズムを回転さ
   せて上記イメージガイドの基端からの回転画像を
   上記カメラへ非回転画像として取り出すための回
   転機構にて、該プリズムを保持したことを特徴と
   するケーブル入線孔の点検装置。