JPH0557770A - 射出成形機用金型温度制御装置 - Google Patents
射出成形機用金型温度制御装置Info
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- JPH0557770A JPH0557770A JP24645991A JP24645991A JPH0557770A JP H0557770 A JPH0557770 A JP H0557770A JP 24645991 A JP24645991 A JP 24645991A JP 24645991 A JP24645991 A JP 24645991A JP H0557770 A JPH0557770 A JP H0557770A
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- mold temperature
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 常に高品質の成形品を得る。
【構成】 射出成形機１２は金型１３を備え、予め定め
られた射出成形サイクルに応じて金型内に溶融樹脂を射
出して成形品を成形する。金型温度制御装置１１は金型
に冷媒を循環する循環手段２２，２３，２４及び冷媒の
流量を規制する弁機構２５を備えている。制御部２１で
は温度検出器２６からの金型温度検出信号を受け射出成
形サイクルに応じて金型温度を予測して弁機構の操作量
を決定する。そして、この操作量によって弁機構を開閉
して前記冷却量を制御する。このように、適応制御によ
って逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量を制御
しているから、金型温度は安定して目標値に維持される
ことになる。この結果、常に高品質の成形品を得ること
ができる。
られた射出成形サイクルに応じて金型内に溶融樹脂を射
出して成形品を成形する。金型温度制御装置１１は金型
に冷媒を循環する循環手段２２，２３，２４及び冷媒の
流量を規制する弁機構２５を備えている。制御部２１で
は温度検出器２６からの金型温度検出信号を受け射出成
形サイクルに応じて金型温度を予測して弁機構の操作量
を決定する。そして、この操作量によって弁機構を開閉
して前記冷却量を制御する。このように、適応制御によ
って逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量を制御
しているから、金型温度は安定して目標値に維持される
ことになる。この結果、常に高品質の成形品を得ること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機に用いられる
金型の温度を制御するための制御装置に関する。
金型の温度を制御するための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機においては射出成形
開始とともに溶融樹脂によって金型温度は上昇する。こ
のような金型温度の変動は成形品の品質に大きく影響す
る。このため、冷却水等を用いて金型温度を目標温度に
維持する必要がある。さらに、上記の金型温度変動は室
温等の環境条件の変化によっても発生する。
開始とともに溶融樹脂によって金型温度は上昇する。こ
のような金型温度の変動は成形品の品質に大きく影響す
る。このため、冷却水等を用いて金型温度を目標温度に
維持する必要がある。さらに、上記の金型温度変動は室
温等の環境条件の変化によっても発生する。
【０００３】従来、金型温度を制御する際には、所謂Ｐ
ＩＤ調節計が用いられ、射出成形工程に応じて冷却水量
を制御して金型温度を目標温度に制御している。
ＩＤ調節計が用いられ、射出成形工程に応じて冷却水量
を制御して金型温度を目標温度に制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、金型温度に
対する外乱要因は極めて多く、そのため、ＰＩＤ調節計
を用いた金型温度制御の場合には、金型温度を目標温度
に制御することが極めて難しく、結果的に高品質の成形
品を得ることが難しいという問題点がある。本発明の目
的は常に高品質の成形品を得ることのできる金型温度制
御装置を提供することにある。
対する外乱要因は極めて多く、そのため、ＰＩＤ調節計
を用いた金型温度制御の場合には、金型温度を目標温度
に制御することが極めて難しく、結果的に高品質の成形
品を得ることが難しいという問題点がある。本発明の目
的は常に高品質の成形品を得ることのできる金型温度制
御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、金型を
備え、予め定められた射出成形サイクルに応じて前記金
型内に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機
において、前記金型を冷却する冷却手段と、前記金型の
温度を検出して金型温度検出信号を送出する金型温度検
出手段と、前記金型温度信号を受け前記射出成形サイク
ルに応じて前記金型温度を予測して前記冷却手段による
冷却量を制御する制御手段とを有することを特徴とする
射出成形機用金型温度制御装置が得られる。そして、上
記の冷却手段は、前記金型に冷媒を循環する循環手段
と、前記冷媒の流量を規制する弁機構とを備えており、
前記制御手段は、前記金型温度信号に基づいて前記弁機
構の操作量を決定する決定手段と、該操作量に基づいて
前記弁機構を開閉して前記冷却量を制御する開閉手段と
を有することを特徴としている。
備え、予め定められた射出成形サイクルに応じて前記金
型内に溶融樹脂を射出して成形品を成形する射出成形機
において、前記金型を冷却する冷却手段と、前記金型の
温度を検出して金型温度検出信号を送出する金型温度検
出手段と、前記金型温度信号を受け前記射出成形サイク
ルに応じて前記金型温度を予測して前記冷却手段による
冷却量を制御する制御手段とを有することを特徴とする
射出成形機用金型温度制御装置が得られる。そして、上
記の冷却手段は、前記金型に冷媒を循環する循環手段
と、前記冷媒の流量を規制する弁機構とを備えており、
前記制御手段は、前記金型温度信号に基づいて前記弁機
構の操作量を決定する決定手段と、該操作量に基づいて
前記弁機構を開閉して前記冷却量を制御する開閉手段と
を有することを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明では、射出成形サイクルに応じて金型温
度信号に基づいて金型温度を予測し、金型に流れる冷媒
量を調節しているから、金型あるいは原料樹脂等が変
り、さらに、環境変動等があっても、金型温度をすばや
く目標値に安定して制御することができ、その結果、常
に高品質の成形品を得ることのできる。
度信号に基づいて金型温度を予測し、金型に流れる冷媒
量を調節しているから、金型あるいは原料樹脂等が変
り、さらに、環境変動等があっても、金型温度をすばや
く目標値に安定して制御することができ、その結果、常
に高品質の成形品を得ることのできる。
【０００７】
【実施例】以下本発明について実施例によって説明す
る。図１を参照して、本発明による金型温度制御装置１
１は射出成形機１２の金型温度制御のために用いられ
る。射出成形機１２は金型１３、溶融樹脂射出装置１
４、及び射出制御装置１５を備えている。溶融樹脂射出
装置１４は加熱シリンダー部１４ａ、シリンダー部１４
ａ内に回転可能にしかも進退自在に配置されたスクリュ
ー（図示せず）、該スクリューを駆動するための駆動部
１４ｂを有している。周知のように、スクリューを回転
駆動することによってホッパー１４ｃから原料樹脂が加
熱シリンダー部１４ａ内に取り込まれ、所定量の溶融樹
脂が加熱シリンダー部１４ａに蓄えられる（計量工
程）。その後、スクリューが前進駆動され、加熱シリン
ダー部１４ａから溶融樹脂が金型１３内に射出される
（射出工程）。溶融樹脂の射出が終了すると、保圧工程
を経て型開きが行われる。そして、金型１３から成形品
が取り出され、射出成形サイクルが完了する。
る。図１を参照して、本発明による金型温度制御装置１
１は射出成形機１２の金型温度制御のために用いられ
る。射出成形機１２は金型１３、溶融樹脂射出装置１
４、及び射出制御装置１５を備えている。溶融樹脂射出
装置１４は加熱シリンダー部１４ａ、シリンダー部１４
ａ内に回転可能にしかも進退自在に配置されたスクリュ
ー（図示せず）、該スクリューを駆動するための駆動部
１４ｂを有している。周知のように、スクリューを回転
駆動することによってホッパー１４ｃから原料樹脂が加
熱シリンダー部１４ａ内に取り込まれ、所定量の溶融樹
脂が加熱シリンダー部１４ａに蓄えられる（計量工
程）。その後、スクリューが前進駆動され、加熱シリン
ダー部１４ａから溶融樹脂が金型１３内に射出される
（射出工程）。溶融樹脂の射出が終了すると、保圧工程
を経て型開きが行われる。そして、金型１３から成形品
が取り出され、射出成形サイクルが完了する。
【０００８】上記の射出成形サイクルにおいては金型温
度制御装置１１によって金型１３の温度が後述するよう
に所定の目標値に制御される。金型温度制御装置１１は
温度制御部２０を備えており、温度制御部２０は演算部
２１を備えるとともに水槽（又は油槽）２２を備えてい
る。そして、水槽２２には所定の温度に維持された冷却
水が蓄えられている。水槽２２内の冷却水はポンプ２３
によって冷却水路２４に送出され、金型１３を循環して
水槽２２に戻る。これによって、金型１３が冷却され
る。なお、水槽２２内冷却水は温度調節器（図示せず）
によって所定の温度に維持されている。
度制御装置１１によって金型１３の温度が後述するよう
に所定の目標値に制御される。金型温度制御装置１１は
温度制御部２０を備えており、温度制御部２０は演算部
２１を備えるとともに水槽（又は油槽）２２を備えてい
る。そして、水槽２２には所定の温度に維持された冷却
水が蓄えられている。水槽２２内の冷却水はポンプ２３
によって冷却水路２４に送出され、金型１３を循環して
水槽２２に戻る。これによって、金型１３が冷却され
る。なお、水槽２２内冷却水は温度調節器（図示せず）
によって所定の温度に維持されている。
【０００９】冷却水路２４の往路には流量制御弁２５が
配設されており、図２に示すように、流量制御弁２５は
演算部２１から与えられる制御弁操作信号ｕによって破
線矢印で示すように開閉制御され、これによって、冷却
水路２４に流れる冷却水量が調節される。一方、金型１
３には金型温度検出器２６が配置され、この金型温度検
出器２６は演算部２１に連結され、金型温度検出器２６
によって検出された金型温度が金型検出温度θｍとして
演算部２１に与えられる。さらに、射出制御装置１５か
ら与えられる射出タイミング信号が演算部２１に与えら
れる。この射出タイミング信号は、例えば、スクリュー
位置を表すスクリュー位置信号であり、射出タイミング
信号によって、演算部２１は射出成形サイクルの開始及
び終了を知ることになる。
配設されており、図２に示すように、流量制御弁２５は
演算部２１から与えられる制御弁操作信号ｕによって破
線矢印で示すように開閉制御され、これによって、冷却
水路２４に流れる冷却水量が調節される。一方、金型１
３には金型温度検出器２６が配置され、この金型温度検
出器２６は演算部２１に連結され、金型温度検出器２６
によって検出された金型温度が金型検出温度θｍとして
演算部２１に与えられる。さらに、射出制御装置１５か
ら与えられる射出タイミング信号が演算部２１に与えら
れる。この射出タイミング信号は、例えば、スクリュー
位置を表すスクリュー位置信号であり、射出タイミング
信号によって、演算部２１は射出成形サイクルの開始及
び終了を知ることになる。
【００１０】ここで、図３も参照して、一般に、金型温
度制御を行う際には、例えば、冷却水温度をθ０に設定
し、この冷却水をポンプ２３を用いて金型１３に循環し
て金型温度を所定の目標温度に制御している。ところ
で、射出成形サイクルが開始されると、溶融樹脂等から
の熱によって次第に金型温度が上昇して、複数回の射出
成形サイクルを実行するに従って金型温度は所定の温度
θ１（θ１＞θ０）に飽和することになる。この温度θ
１は射出成形機の環境条件が変化すれば、変化し、金型
の種類及び樹脂の種類が変わっても変化する。高品質の
成形品を連続して成形する際には、温度θ０から温度θ
１までの立ち上がりを速くするとともに長期間安定して
金型温度を温度θ１に維持することが必要となる。
度制御を行う際には、例えば、冷却水温度をθ０に設定
し、この冷却水をポンプ２３を用いて金型１３に循環し
て金型温度を所定の目標温度に制御している。ところ
で、射出成形サイクルが開始されると、溶融樹脂等から
の熱によって次第に金型温度が上昇して、複数回の射出
成形サイクルを実行するに従って金型温度は所定の温度
θ１（θ１＞θ０）に飽和することになる。この温度θ
１は射出成形機の環境条件が変化すれば、変化し、金型
の種類及び樹脂の種類が変わっても変化する。高品質の
成形品を連続して成形する際には、温度θ０から温度θ
１までの立ち上がりを速くするとともに長期間安定して
金型温度を温度θ１に維持することが必要となる。
【００１１】図１及び図３を参照して、本発明では、ま
ず典型的な樹脂（以下基準樹脂という）を用いて金型温
度の変動を計測する。この際、流量制御弁２５は開状態
とされ、温度θ０の冷却水が金型１３に循環する。射出
成形サイクルを実行して、所定の時間間隔Ｔ毎に金型温
度を計測し、複数の計測温度を得る。これら計測温度は
（θ１−θ０）が１となるように規格化され、金型温度
ａ１，ａ２，ａ３，…として求められる。この時、時刻
ｔでの金型温度θｍは下記の数式１で表される。
ず典型的な樹脂（以下基準樹脂という）を用いて金型温
度の変動を計測する。この際、流量制御弁２５は開状態
とされ、温度θ０の冷却水が金型１３に循環する。射出
成形サイクルを実行して、所定の時間間隔Ｔ毎に金型温
度を計測し、複数の計測温度を得る。これら計測温度は
（θ１−θ０）が１となるように規格化され、金型温度
ａ１，ａ２，ａ３，…として求められる。この時、時刻
ｔでの金型温度θｍは下記の数式１で表される。
【００１２】
【数１】
【００１３】数式１において、Δｕは冷却水から金型に
与えられる熱量の変化量を表し、金型温度が図３で示す
変動を行う場合、即ち、標準樹脂を用いた際には、Δｕ
は１となるように規格化される。また、θｍ＝θ０のと
き、θｍ＝０となり、θｍ＝θ１のとき、θｍ＝１とな
るようにθｍは規格化される。なお、Δｕ（ｔ−ｉ）は
Δｕ［（ｔ−ｉ）・Ｔ］と表すべきであるが、簡単のた
め単にΔｕ（ｔ−ｉ）で示す。ここで、Ｔは１成形サイ
クルの時間（成形周期）を示す。図３から明らかなよう
に、金型温度は所定の時刻以降においてはほぼ一定とな
るから、例えば、ａ１０＝ａ１１＝ａ１２＝…と考える
ことができる。ここで、各時刻における金型温度がほぼ
等しくなる際の添字をＳで表すと、ここでは、Ｓ＝１０
である。
与えられる熱量の変化量を表し、金型温度が図３で示す
変動を行う場合、即ち、標準樹脂を用いた際には、Δｕ
は１となるように規格化される。また、θｍ＝θ０のと
き、θｍ＝０となり、θｍ＝θ１のとき、θｍ＝１とな
るようにθｍは規格化される。なお、Δｕ（ｔ−ｉ）は
Δｕ［（ｔ−ｉ）・Ｔ］と表すべきであるが、簡単のた
め単にΔｕ（ｔ−ｉ）で示す。ここで、Ｔは１成形サイ
クルの時間（成形周期）を示す。図３から明らかなよう
に、金型温度は所定の時刻以降においてはほぼ一定とな
るから、例えば、ａ１０＝ａ１１＝ａ１２＝…と考える
ことができる。ここで、各時刻における金型温度がほぼ
等しくなる際の添字をＳで表すと、ここでは、Ｓ＝１０
である。
【００１４】次に、図４を参照して、今、現時刻をｔと
して、時刻ｔ＋Ｌから時刻ｔ＋Ｌ＋Ｐ（Ｐ＞Ｌ）までの
金型温度の予測値θｍバーを数式２を用いて行う。
して、時刻ｔ＋Ｌから時刻ｔ＋Ｌ＋Ｐ（Ｐ＞Ｌ）までの
金型温度の予測値θｍバーを数式２を用いて行う。
【００１５】
【数２】
【００１６】ここで、太字大文字は行列を表し、太字小
文字はベクトルを表し、各行列及び各ベクトルは下記の
数式３で表される。数式３の［］の右肩Ｔはベクトルの
転置を表す。
文字はベクトルを表し、各行列及び各ベクトルは下記の
数式３で表される。数式３の［］の右肩Ｔはベクトルの
転置を表す。
【００１７】
【数３】
【００１８】ここでのアルゴリズムでは図４のように金
型温度を幅Ｐの区間に渡って一致させるようにＭ区間の
入力を決めるものである。そのアルゴリズムは以下の手
順で実行される。まず、図５を参照して、金型温度の目
標軌道θＲの算出について説明する。まず、ｊ＝０，
１，…，Ｐ−１に対してθＲ（ｔ＋Ｌ＋ｊ）を数式４で
示すように定める。
型温度を幅Ｐの区間に渡って一致させるようにＭ区間の
入力を決めるものである。そのアルゴリズムは以下の手
順で実行される。まず、図５を参照して、金型温度の目
標軌道θＲの算出について説明する。まず、ｊ＝０，
１，…，Ｐ−１に対してθＲ（ｔ＋Ｌ＋ｊ）を数式４で
示すように定める。
【００１９】
【数４】
【００２０】即ち、一例として図５に示すように、時間
ｔ＋Ｌ−１から１周期後の目標値θＲ（ｔ＋Ｌ）はθ１
をα対（１−α）に内分する点にとり、時間ｔ＋Ｌ−１
から２周期後の目標値θＲ（ｔ＋Ｌ＋１）はα２対（１
−α２）に内分する点にとる。そして、以下同様にし
て、時間ｔＬ−１からｊ＋１周期後の目標値θＲ（ｔ＋
Ｌ＋ｊ）はαｊ＋１対（１−αｊ＋１）に内分する点に
とり、目標値θＲを目標温度θ１に近付けていく。最後
に時刻ｔ＋Ｌから時刻ｔ＋Ｌ＋Ｐ−１までの出力が目標
値θＲに近付くように操作量Δｕｎを次の数式５によっ
て求める。
ｔ＋Ｌ−１から１周期後の目標値θＲ（ｔ＋Ｌ）はθ１
をα対（１−α）に内分する点にとり、時間ｔ＋Ｌ−１
から２周期後の目標値θＲ（ｔ＋Ｌ＋１）はα２対（１
−α２）に内分する点にとる。そして、以下同様にし
て、時間ｔＬ−１からｊ＋１周期後の目標値θＲ（ｔ＋
Ｌ＋ｊ）はαｊ＋１対（１−αｊ＋１）に内分する点に
とり、目標値θＲを目標温度θ１に近付けていく。最後
に時刻ｔ＋Ｌから時刻ｔ＋Ｌ＋Ｐ−１までの出力が目標
値θＲに近付くように操作量Δｕｎを次の数式５によっ
て求める。
【００２１】
【数５】
【００２２】但し、θＲは次の数式６で表される。
【００２３】
【数６】
【００２４】また、θは次の数式７で表される。ただ
し、数式７のθｍ（ｔ）は数式３のθｍ（ｔ）バーと異
なり、金型温度検出器２６による検出値を用いる。
し、数式７のθｍ（ｔ）は数式３のθｍ（ｔ）バーと異
なり、金型温度検出器２６による検出値を用いる。
【００２５】
【数７】
【００２６】上記の操作量Δｕｎの第１要素は数式３で
示すようにΔｕ（ｔ）であるから、この値を時刻ｔにお
ける操作量の修正値とする。つまり、図６に示すよう
に、冷却水制御弁の開期間を関数ｕに対応させ、例え
ば、時刻（ｔ−１）でｕ（ｔ−１）であれば、時刻ｔに
おいて、ｕ（ｔ）＝ｕ（ｔ−１）＋Δｕ（ｔ）として制
御弁開期間を設定する。そして、操作量の更新制御は射
出タイミング信号に同期して行われる。
示すようにΔｕ（ｔ）であるから、この値を時刻ｔにお
ける操作量の修正値とする。つまり、図６に示すよう
に、冷却水制御弁の開期間を関数ｕに対応させ、例え
ば、時刻（ｔ−１）でｕ（ｔ−１）であれば、時刻ｔに
おいて、ｕ（ｔ）＝ｕ（ｔ−１）＋Δｕ（ｔ）として制
御弁開期間を設定する。そして、操作量の更新制御は射
出タイミング信号に同期して行われる。
【００２７】上述の説明から明らかなように、まず、標
準樹脂について図３に示す実験データ得て、この実験デ
ータからパラメータａ１，ａ２，…，ａＳを求めるとと
もに数式５で示す（ＡＦ ＴＡＦ）−１ＡＦ Ｔを求める。
そして、このようにして求められたパラメータａ１，ａ
２，…ａＳ及び（ＡＦ ＴＡＦ）−１ＡＦ Ｔは演算装置に
格納される。次に金型目標温度θ１を設定して、成形周
期Ｔ毎に金型検出温度θｍ（ｔ）を得て、演算部では数
式４からθＲを求める。さらに、演算部ではいままでの
操作量の変化Δｕ０をから、数式５によってΔｕｎを計
算する。そして、演算部では算出された数式３のΔｕｎ
中のΔｕ（ｔ）を前回の操作量に加えて次回の成形工程
（成形周期）における操作量を決定する。
準樹脂について図３に示す実験データ得て、この実験デ
ータからパラメータａ１，ａ２，…，ａＳを求めるとと
もに数式５で示す（ＡＦ ＴＡＦ）−１ＡＦ Ｔを求める。
そして、このようにして求められたパラメータａ１，ａ
２，…ａＳ及び（ＡＦ ＴＡＦ）−１ＡＦ Ｔは演算装置に
格納される。次に金型目標温度θ１を設定して、成形周
期Ｔ毎に金型検出温度θｍ（ｔ）を得て、演算部では数
式４からθＲを求める。さらに、演算部ではいままでの
操作量の変化Δｕ０をから、数式５によってΔｕｎを計
算する。そして、演算部では算出された数式３のΔｕｎ
中のΔｕ（ｔ）を前回の操作量に加えて次回の成形工程
（成形周期）における操作量を決定する。
【００２８】以下同様にして、成形周期に同期して演算
部では操作量を更新していく。これによって、時刻ｔ＋
Ｌ＋Ｐには金型温度は目標値θ１に一致することにな
る。そして、以降環境変動等の外乱が生じても演算部に
よって逐次操作量が修正されることになり、金型温度は
目標値θ１に維持されることになる。このようにして、
金型あるいは原料樹脂等が変わっても適応制御によって
逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量を制御して
いるから、金型温度は安定して目標値に維持されること
になる。
部では操作量を更新していく。これによって、時刻ｔ＋
Ｌ＋Ｐには金型温度は目標値θ１に一致することにな
る。そして、以降環境変動等の外乱が生じても演算部に
よって逐次操作量が修正されることになり、金型温度は
目標値θ１に維持されることになる。このようにして、
金型あるいは原料樹脂等が変わっても適応制御によって
逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量を制御して
いるから、金型温度は安定して目標値に維持されること
になる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では適応制
御によって逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量
を制御しているから、金型温度は安定して目標値に維持
されることになる。この結果、常に高品質の成形品を得
ることのできるという効果がある。
御によって逐次操作量を修正して金型に流れる冷却水量
を制御しているから、金型温度は安定して目標値に維持
されることになる。この結果、常に高品質の成形品を得
ることのできるという効果がある。
【図１】本発明による金型温度制御装置が用いられた射
出成形機を示すブロック図である。
出成形機を示すブロック図である。
【図２】図１に示す金型温度制御装置で用いられる流量
制御弁を示す図である。
制御弁を示す図である。
【図３】射出成形開始時における金型温度変化の一例を
示す図である。
示す図である。
【図４】図１に示す金型温度制御装置における金型温度
の予測を説明するための図である。
の予測を説明するための図である。
【図５】図１に示す金型温度制御装置における金型温度
の制御を説明するための図である。
の制御を説明するための図である。
【図６】図１に示す金型温度制御装置における流量制御
弁の制御を説明するための図である。
弁の制御を説明するための図である。
１１ 金型温度制御装置 １２ 射出成形機 １３ 金型 １４ 溶融樹脂射出装置 １５ 射出制御装置 ２０ 温度制御部 ２１ 演算部 ２２ 水槽 ２３ ポンプ ２４ 冷却水路 ２５ 流量制御弁 ２６ 金型温度検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 金型を備え、予め定められた射出成形サ
イクルに応じて前記金型内に溶融樹脂を射出して成形品
を成形する射出成形機において、前記金型を冷却する冷
却手段と、前記金型の温度を検出して金型温度検出信号
を送出する金型温度検出手段と、前記金型温度信号を受
け前記射出成形サイクルに応じて前記金型温度を予測し
て前記冷却手段による冷却量を制御する制御手段とを有
することを特徴とする射出成形機用金型温度制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された射出成形機用金型
温度制御装置において、前記冷却手段は、前記金型に冷
媒を循環する循環手段と、前記冷媒の流量を規制する弁
機構とを備えており、前記制御手段は、前記金型温度信
号に基づいて前記弁機構の操作量を決定する決定手段
と、該操作量に基づいて前記弁機構を開閉して前記冷却
量を制御する開閉手段とを有することを特徴とする射出
成形機用金型温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24645991A JPH0557770A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機用金型温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24645991A JPH0557770A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機用金型温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557770A true JPH0557770A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17148745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24645991A Withdrawn JPH0557770A (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 射出成形機用金型温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557770A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437663B1 (ko) * | 2001-07-25 | 2004-06-26 | (주)프리미어 코리아 | 플라스틱사출 금형 자동온도조절장치 |
| JP2013169577A (ja) * | 2012-02-22 | 2013-09-02 | Honda Motor Co Ltd | シリンダブロック鋳造装置 |
| CN103433464A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 昆山莱捷有色金属有限公司 | 一种模具点冷机 |
| CN103640195A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-19 | 银川博聚工业产品设计有限公司 | 注塑机冷却用水的智能管理装置 |
| JP5599536B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2014-10-01 | シャープ株式会社 | 温度制御シーケンス決定装置、成形装置、プログラム、記録媒体および温度制御シーケンス決定方法 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP24645991A patent/JPH0557770A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437663B1 (ko) * | 2001-07-25 | 2004-06-26 | (주)프리미어 코리아 | 플라스틱사출 금형 자동온도조절장치 |
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| JP5599536B2 (ja) * | 2012-09-04 | 2014-10-01 | シャープ株式会社 | 温度制御シーケンス決定装置、成形装置、プログラム、記録媒体および温度制御シーケンス決定方法 |
| JPWO2014038313A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-08-08 | シャープ株式会社 | 温度制御シーケンス決定装置、成形装置、プログラム、記録媒体および温度制御シーケンス決定方法 |
| CN103433464A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 昆山莱捷有色金属有限公司 | 一种模具点冷机 |
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