JPH0557573A - ワ―クの搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工作機の稼動率と搬送路の搬送効率とを高め、
生産性を向上する。 【構成】ワ―クを載置する複数のパレット４と、複数台
のＮＣ工作機２に沿って配設される搬送路３と、該搬送
路３と各ＮＣ工作機２との間で、ＮＣ工作機２へ投入さ
れるパレット４を待機させるワ―ク投入用待機場７と、
同じく搬送路３と各ＮＣ工作機２との間で、搬送路３へ
払い出しされるパレット４を待機させる払い出し用待機
場８とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の工作機でワ―
クの加工や組立てを行なうためのワ―クの搬送システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワ―クに、孔開けやねじ切り，切削等の
加工を連続して行なう場合、数値制御される複数のＮＣ
工作機を加工工程順に並べてコンベアで繋ぎ、このコン
ベアで、ワ―クを載置したパレットをＮＣ工作機へ順送
りして加工を行なう自動加工システムが知られている。
このシステムは、一般にＦＭＳ（フレキシブル マニフ
ァクチャリング システム）と呼ばれており、ＮＣ工作
機の汎用性とトランファ―マシンの生産性とを併せ持つ
ものとして利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような構
成では、工作機のいずれか１つが支障を来たすと、シス
テム全体が停止してしまう欠点がある。また、ワ―クの
搬送が順送りであって、しかも工作機における加工時間
がそれぞれ異なるため、一部の工作機に空きを生じた
り、パレットがコンベア上や工作機に停滞したりする効
率の悪いものであった。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、工作機の空きを極
力なくして可動率を上げ、また搬送路の搬送効率とを高
めて、生産性を向上したワ―クの搬送システムを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、第１発明では、ワ―クを載置する複数のパレット
と、複数台の工作機に沿って配設された搬送路と、該搬
送路と各工作機との間で、工作機へ投入されるパレット
を待機させるワ―ク投入用待機場と、同じく搬送路と各
工作機との間で、搬送路へ払い出しされるパレットを待
機させる払い出し用待機場とを備えている。

【０００６】また第２発明では、第１発明の構成に、搬
送システム中の空き位置を検知してパレットを空き位置
へ投入する制御装置を設けている。

【０００７】

【作用】上述の構成では、従来搬送路上で工作機への投
入待ちをしていたパレットと、工作機で搬送路への払い
出し待ちをしていたパレットが、それぞれの専用待機場
で待機し、工作機や搬送路上に不要なパレットが停滞し
なくなる。また、制御装置の併用によって、空いた工作
機から順次ランダムに投入することができ、一部の工作
機が故障やメンテナンスで停止した場合にも、搬送シス
テム全体を停止させないで済む。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。

【０００９】ワ―クの搬送システム１は、複数台のＮＣ
工作機２に沿って搬送路３が配設され、該搬送路３上
を、図示しないワ―クがパレット４にて搬送される。Ｎ
Ｃ工作機２は、例えばＡＴＣ（オ―ト ツ―ル チェン
ジャ）に複数の加工具を備えたマシニングセンタで、本
実施例では、これらＮＣ工作機２の全てが同一加工を行
なうか、それぞれが異種ワ―クを加工するものとしてい
る。未加工のワ―クを配置したパッレト４は、搬送路３
からいずれのＮＣ工作機２にも直接投入され、１台のＮ
Ｃ工作機２によって、全ての加工工程を終えるようにな
っている。

【００１０】搬送路３は、チェ―ンやロ―ラ等の搬送動
力を持ったコンベアのほか、搬送動力を持たない枠組み
のみのガイド路であって、パレット４を送りラインと戻
しラインの相互方向へ搬送できるようにしている。一方
パレット４には、駆動力を持った搬送路３にて搬送され
る従動式や、動力を備えた自走式が搬送路３と組合わせ
して用いられる。１つのパレット４上には、固定用の治
具がワ―クの個数に応じて設けられており、ワ―クはこ
れら治具にチャック等の固定手段によって固定される。

【００１１】搬送路３の一端には、パレット４上のワ―
クを着脱する段取りステ―ション５が設けられている。
段取りステ―ション５の一側部には、ストッカ―６が並
設されていて、段取りステ―ション５にてワ―クを組付
けたパレット４または、搬送路３にて段取りステ―ショ
ン５へ戻されるパレット４を、一旦このストッカ―６に
保管できるようにしている。

【００１２】各ＮＣ工作機２と搬送路３との間には、ワ
―ク投入用待機場７と払い出し用待機場８とが設けられ
ている。ワ―ク投入用待機場７は、ＮＣ工作機２の作業
テ―ブル２ａで加工中のワ―クがある場合に、搬送路３
で搬送されたパレット４を、また払い出し用待機場８
は、搬送路３が使用中の場合に、作業テ―ブル２ａで加
工を終えて搬送路３へ払い出されるパレット４を、それ
ぞれ一旦待機させるものである。両待機場７，８の間に
は、ジャンクション９が設定されていて、ワ―ク投入用
待機場７に位置するパレット４を作業テ―ブル２ａへ送
り、また作業テ―ブル２ａで加工を終えたパレット４を
払い出し用待機場８へ送るスペ―スとなっている。

【００１３】更に本実施例の搬送システム１は、コンピ
ュ―タ等の制御装置（図示しない）を持っており、この
制御装置に記憶させたプログラムによって、上述のＮＣ
工作機２とパレット４を自動運転し、また優先度を設定
して、搬送路３やストッカ―６，ワ―ク投入用待機場７
及び払い出し用待機場８へ効率よく搬送できるようにし
ている。

【００１４】次に、このように構成された本実施例の作
動を説明する。

【００１５】段取りステ―ション５にて未加工のワ―ク
を段取りしたパレット４は、一旦ストッカ―６に保管さ
れ、後続のパレット４に段取りステ―ション５を譲っ
て、搬送路３への搬出を待機する。次に、ＮＣ工作機２
のいずれかのワ―ク投入用待機場７が空き、同時に搬送
路３が空くと、前述の制御装置がこれを検知して、スト
ッカ―６に保管されるパレット４を呼び出す。ストッカ
―６上のパレット４は、この呼び出しによって搬送路３
へ搬出され、該搬送路３を通して空き状態のワ―ク投入
用待機場７へ搬送され、作業テ―ブル２ａへの投入を待
機する。

【００１６】一方、ＮＣ工作機２で加工を終えたパレッ
ト４は、作業テ―ブル２ａから払い出し用待機場８へ送
られ、搬送路３への払い出しを待機する。ＮＣ工作機２
では、一パレット４上の複数のワ―クに対して複数の加
工が行なわれ、加工時間がかかるため、加工終了段階で
は、常に払い出し用待機場８が空き状態となっている。
次に、制御装置が段取りステ―ション５と搬送路３の空
きとを検知すると、払い出し用待機場８のパレット４を
呼び出して搬送路３へ払い出し、該パレット４を段取り
ステ―ション５へ送って、加工済みのワ―クをパレット
４から取外す。

【００１７】上述の搬送の際に、ワ―ク投入用待機場７
と払い出し用待機場８とが、それぞれ複数づつ同時に空
いた場合には、段取りステ―ション５に近い側のパレッ
ト４を優先することにより、搬送路３の使用が短時間で
済むので効率がよい。また、ワ―ク投入用待機場７と払
い出し用待機場８とが同時に空いた場合には、ワ―ク投
入用待機場７への搬送を優先させることにより、搬送路
３が速く空くのでパレット４の停滞がなく、更にＮＣ工
作機２からの投入要求に即応できる。

【００１８】本実施例はこのように、従来搬送路や工作
機で待機していたパッレト４を、ストッカ―６とワ―ク
投入用待機場７と払い出し用待機場８で待機させ、搬送
路３を搬送専用としたことにより、従来よりも多くのパ
レット４を使用することができ、しかも搬送路３や作業
テ―ブル２ａ上に不要なパレット４が停滞しなくなるの
で、ＮＣ工作機２の稼動率と搬送路３の搬送効率が高め
られ、生産性を向上させることができる。

【００１９】更に、搬送路３と制御装置とを用いて、こ
れらパレット４を、空いたＮＣ工作機２から順次ランダ
ムに投入することができるので、一部のＮＣ工作機２が
故障やメンテナンスで停止した場合にも、搬送システム
１全体を停止させる必要がない。

【００２０】また、制御装置でパレット４の搬送に優先
度をつけることにより、ＮＣ工作機２と搬送路３の効率
を一層高めることができる。また本実施例では、パレッ
ト４が搬送路３を相互方向へ移動させるが、制御装置に
よって、複数のパッレト４を同時に同方向または逆方向
へ搬送することも可能となる。

【００２１】図２は、所定の加工工程を複数台のＮＣ工
作機２に順送りに分散して行なう多段加工の場合の他の
実施例を示すもので、これらＮＣ工作機２への送りライ
ンは、各ＮＣ工作機２のワ―ク投入用待機場７とジャン
クション９と払い出し用待機場８とを直列に繋いで構成
されている。

【００２２】またストッカ―６は、隣接する第１ステッ
プのＮＣ工作機２のワ―ク投入用待機場７と直接つなが
れ、段取り後のパレット４が搬送路３を通らないように
なっており、搬送路３は、他端側の最終ＮＣ工作機２か
ら段取りステ―ション５へ向かう戻しライン専用となっ
ている。

【００２３】本実施例では、送りラインと戻しラインと
を分離して両端を接続することによって、搬送システム
がサ―キット回路となり、多数のパレット４を連続して
使用することができる。また加工工数が、例えば１〜３
までのものと、４以上行なうものとの異なる加工数との
併用が可能であって、加工工数の少ないものでは、パレ
ット４を送りラインの途中から搬送路３上へ払い出しす
ることもできるので汎用性に優れる。

【００２４】尚、上述の両実施例では、加工具を備えた
ＮＣ工作機としたが、本発明では、工作機でワ―クの組
付けを行なうこととしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されるか
ら、従来よりも多くのパレットを使用することができる
ようになり、また搬送路や工作機に不要なパレットが停
滞しなくなるので、工作機の稼動率と搬送路の搬送効率
を高めて、生産性の向上を図ることができる。更に搬送
路を用いて、工作機へのパレットの投入や払い出しをラ
ンダムに行なうことができる。また、パレットの搬送に
優先度をつけることにより、工作機と搬送路の効率が一
層高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す搬送システムの概略図

【図２】本発明の他の実施例を示す搬送システムの概略
図

【符号の説明】

１…搬送システム、２…ＮＣ工作機、２ａ…作業テ―ブ
ル、３…搬送路、４…パレット、５…段取りステ―ショ
ン、６…ストッカ―、７…ワ―ク投入用待機場、８…払
い出し用待機場、９…ジャンクション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワ―クを載置する複数のパレットと、複数
   台の工作機に沿って配設される搬送路と、該搬送路と各
   工作機との間で、工作機へ投入されるパレットを待機さ
   せるワ―ク投入用待機場と、同じく搬送路と各工作機と
   の間で、搬送路へ払い出しされるパレットを待機させる
   払い出し用待機場とを備えたワ―クの搬送システム。
2. 【請求項２】前記搬送システム中の空き位置を検知し
   て、前記パレットを空き位置へ投入する制御装置を備え
   た請求項１記載のワ―クの搬送システム。