JPH0556635B2 - - Google Patents
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- JPH0556635B2 JPH0556635B2 JP2192586A JP2192586A JPH0556635B2 JP H0556635 B2 JPH0556635 B2 JP H0556635B2 JP 2192586 A JP2192586 A JP 2192586A JP 2192586 A JP2192586 A JP 2192586A JP H0556635 B2 JPH0556635 B2 JP H0556635B2
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- X-Ray Techniques (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、インバータ式Ｘ線装置に係り、特に
Ｘ線曝射開始時における管電圧波形を良好にする
技術に関する。
Ｘ線曝射開始時における管電圧波形を良好にする
技術に関する。
Ｘ線装置は、商用電源を受電し、電圧調整用変
圧器の２次側に設けた摺動ブラシの位置を変える
などの方法によつて調整した電圧を高圧変圧器に
よつて昇圧し、整流した後、Ｘ線管に印加する装
置構成が採用されていた。
圧器の２次側に設けた摺動ブラシの位置を変える
などの方法によつて調整した電圧を高圧変圧器に
よつて昇圧し、整流した後、Ｘ線管に印加する装
置構成が採用されていた。
一方、近年、発達のめざましい電力用半導体を
用いて、電力制御技術を適用したインバータ式Ｘ
線装置が開発されている。インバータ式Ｘ線装置
は、電力制御に半導体素子を用いるので、その電
力制御の応答は、前述の電力調整用変圧器を用い
る構成に比べて、きわめて速く、Ｘ線曝射中の管
電圧調整も容易になるので、管電圧やインバータ
入力電圧を検出し、設定値と比較した結果に応じ
て管電圧を調整するフイードバツク制御によつ
て、精度よく所定の管電圧を得ることができる。
用いて、電力制御技術を適用したインバータ式Ｘ
線装置が開発されている。インバータ式Ｘ線装置
は、電力制御に半導体素子を用いるので、その電
力制御の応答は、前述の電力調整用変圧器を用い
る構成に比べて、きわめて速く、Ｘ線曝射中の管
電圧調整も容易になるので、管電圧やインバータ
入力電圧を検出し、設定値と比較した結果に応じ
て管電圧を調整するフイードバツク制御によつ
て、精度よく所定の管電圧を得ることができる。
第５図は、フイードバツク制御系を有すインバ
ータ式Ｘ線装置の構成を示す。１は直流電源、２
はリアクトル、３はトランジスタ、４はダイオー
ド、５は平滑用コンデンサであり、これのうち２
〜５によつて直流−直流コンバータ（以下、DC
−DCコンバータと称す。）を構成する。
ータ式Ｘ線装置の構成を示す。１は直流電源、２
はリアクトル、３はトランジスタ、４はダイオー
ド、５は平滑用コンデンサであり、これのうち２
〜５によつて直流−直流コンバータ（以下、DC
−DCコンバータと称す。）を構成する。
DC−DCコンバータはトランジスタ３を所定の
周期でスイツチングし、オンとオフの期間を変化
することによつて、その出力電圧を変化すること
ができる。ここで、トランジスタ３のスイツチン
グ周期TCに対するオン期間TONの比を通流率Ｄと
すると Ｄ＝TON／TC ……(1) であり、DC−DCコンバータの入力電圧Ｅと出力
電圧VCとの関係は、 VC＝１／１−ＤＥ ……(2) で表わすことができる。
周期でスイツチングし、オンとオフの期間を変化
することによつて、その出力電圧を変化すること
ができる。ここで、トランジスタ３のスイツチン
グ周期TCに対するオン期間TONの比を通流率Ｄと
すると Ｄ＝TON／TC ……(1) であり、DC−DCコンバータの入力電圧Ｅと出力
電圧VCとの関係は、 VC＝１／１−ＤＥ ……(2) で表わすことができる。
６はインバータでありDC−DCコンバータの出
力を所定の周波数の交流に変換し、高圧変圧器７
に入力する。高圧変圧器７で変圧された電圧は整
流器８で全波整流され、Ｘ線管９に印加される。
この構成では、トランジスタ３で通流率Ｄを変化
することによつてインバータ６の入力電圧を制御
できるので、最終的にＸ線管９に印加する電圧を
変化できる。
力を所定の周波数の交流に変換し、高圧変圧器７
に入力する。高圧変圧器７で変圧された電圧は整
流器８で全波整流され、Ｘ線管９に印加される。
この構成では、トランジスタ３で通流率Ｄを変化
することによつてインバータ６の入力電圧を制御
できるので、最終的にＸ線管９に印加する電圧を
変化できる。
１０と１１は、DC−DCコンバータの出力電圧
VCを分圧して検出する分圧器、１２は、DC−
DCコンバータの出力電圧VCを設定する電圧設定
値と分圧器の検出電圧との差を増幅する誤差増幅
器、３は誤差増幅器１２の出力に応じてトランジ
スタ３の通流率Ｄを期めオン時間TONを制御する
Ｖ／Ｄ変換器、１４は、Ｖ／Ｄ変換器１３の信号
に応じてトランジスタ３を駆動するドライバーで
ある。つまり、DC−DCコンバータの出力電圧
VCが設定値より小さい場合、トランジスタ３の
通流率Ｄは大きくなつてDC−DCコンバータの出
力電圧VCを大きくし、DC−DCコンバータの出
力電圧VCが設定値Vsetより大きい場合は、トラン
ジスタ３の通流率Ｄが小さくなつてコンバータの
出力電圧VCを下げる。以上の動作によつてDC−
DCコンバータの出力電圧VCは設定値に維持され
る。
VCを分圧して検出する分圧器、１２は、DC−
DCコンバータの出力電圧VCを設定する電圧設定
値と分圧器の検出電圧との差を増幅する誤差増幅
器、３は誤差増幅器１２の出力に応じてトランジ
スタ３の通流率Ｄを期めオン時間TONを制御する
Ｖ／Ｄ変換器、１４は、Ｖ／Ｄ変換器１３の信号
に応じてトランジスタ３を駆動するドライバーで
ある。つまり、DC−DCコンバータの出力電圧
VCが設定値より小さい場合、トランジスタ３の
通流率Ｄは大きくなつてDC−DCコンバータの出
力電圧VCを大きくし、DC−DCコンバータの出
力電圧VCが設定値Vsetより大きい場合は、トラン
ジスタ３の通流率Ｄが小さくなつてコンバータの
出力電圧VCを下げる。以上の動作によつてDC−
DCコンバータの出力電圧VCは設定値に維持され
る。
第６図は、一般的なPI制御の誤差増幅器１２
の構成を示す。３０は演算増幅器、３１〜３３は
抵抗で、抵抗値は３１と３２がR1、３３はR2な
る値を有している。３４はコンデンサであり、そ
の容量はＣなる値を有している。この誤差増幅器
１２の入出力の関係は、分圧器の検出電圧を
VC′、DC−DCコンバータの出力電圧設定値を
Vset（以下、単に電圧設定値と称す）、出力をｄと
すると、 ｄ＝R2／R1（１＋sCR2）（Vset−VC′ ……(3) である。ここにｓはラプラス変数である。したが
つて、出力は入力に対しCR2の応答時遅れを生ず
る。
の構成を示す。３０は演算増幅器、３１〜３３は
抵抗で、抵抗値は３１と３２がR1、３３はR2な
る値を有している。３４はコンデンサであり、そ
の容量はＣなる値を有している。この誤差増幅器
１２の入出力の関係は、分圧器の検出電圧を
VC′、DC−DCコンバータの出力電圧設定値を
Vset（以下、単に電圧設定値と称す）、出力をｄと
すると、 ｄ＝R2／R1（１＋sCR2）（Vset−VC′ ……(3) である。ここにｓはラプラス変数である。したが
つて、出力は入力に対しCR2の応答時遅れを生ず
る。
次に、第７図を用いて、動作の説明及び問題点
を説明する。時刻t0以前では、DC−DCコンバー
タの出力電圧VCはリアクトル２及びダイオード
４を介して直流電源１と等しい重圧に充電してい
る。時刻t0でＸ線曝射信号を入力すると、DC−
DCコンバータの出力電圧VCを、所定の管電圧を
出力するために必要な電圧とするため電圧設定値
Vsetが実際に設定された設定値に対応する値とな
る。同時にDC−DCコンバータ及びインバータ６
は動作を開始して、Ｘ線管９に電圧を印加する。
を説明する。時刻t0以前では、DC−DCコンバー
タの出力電圧VCはリアクトル２及びダイオード
４を介して直流電源１と等しい重圧に充電してい
る。時刻t0でＸ線曝射信号を入力すると、DC−
DCコンバータの出力電圧VCを、所定の管電圧を
出力するために必要な電圧とするため電圧設定値
Vsetが実際に設定された設定値に対応する値とな
る。同時にDC−DCコンバータ及びインバータ６
は動作を開始して、Ｘ線管９に電圧を印加する。
このとき、誤差増幅器１２の出力ｄは前記電圧
設定値Vsetと分圧器の検出電圧VC′の差に応じて
DC−DCコンバータを制御するので、電圧が増加
する。しかし、(3)式で示したような応答遅れによ
つて、第７図のように徐々に増加する。
設定値Vsetと分圧器の検出電圧VC′の差に応じて
DC−DCコンバータを制御するので、電圧が増加
する。しかし、(3)式で示したような応答遅れによ
つて、第７図のように徐々に増加する。
一方、時刻t0直後における負荷への電力供給は
時刻t0以前に平滑用コンデンサ５に充電したエネ
ルギーの放電だけによつて行われる。これは誤差
増幅器１２の応答遅れ及びリアクトル２と平滑用
コンデンサ５による遅れに起因する。したがつ
て、DC−DCコンバータの出力電圧VCは時刻t0直
後に一度低下した後に所定の電圧へと制御され
る。このために、管電圧VXは第７図のように、
Ｘ線曝射直後に一度落込みを生ずる。
時刻t0以前に平滑用コンデンサ５に充電したエネ
ルギーの放電だけによつて行われる。これは誤差
増幅器１２の応答遅れ及びリアクトル２と平滑用
コンデンサ５による遅れに起因する。したがつ
て、DC−DCコンバータの出力電圧VCは時刻t0直
後に一度低下した後に所定の電圧へと制御され
る。このために、管電圧VXは第７図のように、
Ｘ線曝射直後に一度落込みを生ずる。
以上のように、第５図に示す構成では、Ｘ線曝
射開始直後に管電圧波形が一度落込む。この管電
圧波形の落込みは出力であるＸ線の線量を低下し
たり、撮影時間と線量との線型性を損う要因とな
るので防止する必要がある。
射開始直後に管電圧波形が一度落込む。この管電
圧波形の落込みは出力であるＸ線の線量を低下し
たり、撮影時間と線量との線型性を損う要因とな
るので防止する必要がある。
なお、この種の装置における管電圧波形の立上
がり特性の改善についての公知技術は、特開昭56
−24800号などがある。
がり特性の改善についての公知技術は、特開昭56
−24800号などがある。
本発明の目的は、インバータ式Ｘ線装置におい
て、Ｘ線曝射開始時の管電圧波形の落込みを防止
して管電圧波形を良好にする制御機構を提供する
ことにある。
て、Ｘ線曝射開始時の管電圧波形の落込みを防止
して管電圧波形を良好にする制御機構を提供する
ことにある。
Ｘ線装置では、１ｍｓ以下の管電圧立上がり時
間が要求されている。回路系全体の応答を１ｍｓ
以下にすることは非常に困難である。しかし、定
常状態においては１ｍｓ以下の応答性は必要な
い。したがつて、本発明のインバータ式Ｘ線装置
はフイードバツク系は従来装置のものをそのまま
用い、立上がり時だけ応答が速くなるように、誤
差増幅器の設定電圧入力系に微分要素を追加する
ことによつて前記目的を達成しようとするもので
ある。
間が要求されている。回路系全体の応答を１ｍｓ
以下にすることは非常に困難である。しかし、定
常状態においては１ｍｓ以下の応答性は必要な
い。したがつて、本発明のインバータ式Ｘ線装置
はフイードバツク系は従来装置のものをそのまま
用い、立上がり時だけ応答が速くなるように、誤
差増幅器の設定電圧入力系に微分要素を追加する
ことによつて前記目的を達成しようとするもので
ある。
更に詳しく説明すれば、一般に、フイードバツ
ク系の応答を速くするには、誤差増幅器のフイー
ドバツク電圧入力系に微分要素を加えるが、この
方法では応答は速くなるが微分要素を加えない場
合に比べて、利得を大きくできないので定常誤差
が大きくなる。
ク系の応答を速くするには、誤差増幅器のフイー
ドバツク電圧入力系に微分要素を加えるが、この
方法では応答は速くなるが微分要素を加えない場
合に比べて、利得を大きくできないので定常誤差
が大きくなる。
本発明では、定常状態では微分要素を誤差増幅
器の設定電圧入力系に追加したため、設定電圧が
変化する立上がり時には応答を速くでき、定常時
には設定電圧が変化しないので、微分要素を追加
しないときと同様の動作をすることができる。し
たがつて、本発明は立上がり時の応答を速く、定
常時の利得を大きくできるという特徴を有する。
器の設定電圧入力系に追加したため、設定電圧が
変化する立上がり時には応答を速くでき、定常時
には設定電圧が変化しないので、微分要素を追加
しないときと同様の動作をすることができる。し
たがつて、本発明は立上がり時の応答を速く、定
常時の利得を大きくできるという特徴を有する。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
第１図は本発明によるインバータ式Ｘ線装置の
第一の実施例の構成図であつて、１〜１４は第５
図及び第６図と同種のものであるので説明を省略
する。２０は、２入力の和の電圧を出力する演算
増幅器、２１は、Ｘ線曝射信号の入力によつて、
Ｘ線曝射信号の微分波形あるいはパルス状の電圧
を発生するとともに、この出力電圧波形を入力の
電圧設定値あるいは入力の電流設定値に応じて変
化させる機能を備えた電圧発生器である。２２
は、Ｘ線曝射信号によつてオンし演算増幅器２０
の出力を誤差増幅器１２の正入力ｂに入力するス
イツチである。
第一の実施例の構成図であつて、１〜１４は第５
図及び第６図と同種のものであるので説明を省略
する。２０は、２入力の和の電圧を出力する演算
増幅器、２１は、Ｘ線曝射信号の入力によつて、
Ｘ線曝射信号の微分波形あるいはパルス状の電圧
を発生するとともに、この出力電圧波形を入力の
電圧設定値あるいは入力の電流設定値に応じて変
化させる機能を備えた電圧発生器である。２２
は、Ｘ線曝射信号によつてオンし演算増幅器２０
の出力を誤差増幅器１２の正入力ｂに入力するス
イツチである。
第２図は電圧発生器２１の構成の一実施例であ
る。４０は、演算増幅器、４１と４２は入力信号
を微分するためのコンデンサと抵抗で各々その値
はCdとRd、４３は抵抗でその値はRe、４４はコ
ンデンサ４１と抵抗４２の値を入力の電圧設定値
および電流設定値に応じて変化させる制御器であ
る。この電圧発生器２１の入出力の関係は、入力
（Ｘ線曝射信号）をX0、出力をａとすると、 ａ＝Re／Rd（sRdCd＋１）X0 ……(4) である。この応答を第３図に示す。時刻t0で電圧
発生器２１への入力X0がステツプ状に変化する
とａで示すように微分波形が得られる。コンデン
サCd及び抵抗Rdの値を変化するとａは図のよう
に、ピーク値や時定数が変化する。
る。４０は、演算増幅器、４１と４２は入力信号
を微分するためのコンデンサと抵抗で各々その値
はCdとRd、４３は抵抗でその値はRe、４４はコ
ンデンサ４１と抵抗４２の値を入力の電圧設定値
および電流設定値に応じて変化させる制御器であ
る。この電圧発生器２１の入出力の関係は、入力
（Ｘ線曝射信号）をX0、出力をａとすると、 ａ＝Re／Rd（sRdCd＋１）X0 ……(4) である。この応答を第３図に示す。時刻t0で電圧
発生器２１への入力X0がステツプ状に変化する
とａで示すように微分波形が得られる。コンデン
サCd及び抵抗Rdの値を変化するとａは図のよう
に、ピーク値や時定数が変化する。
次に第４図を用いて、第１図の動作を説明す
る。
る。
時刻t0以前では、DC−DCコンバータの出力電
圧VCはリアクトル２及びダイオード４を介して
直流電源１と等しい電圧に充電している。
圧VCはリアクトル２及びダイオード４を介して
直流電源１と等しい電圧に充電している。
時刻t0でＸ線曝射信号X0を入力すると、DC−
DCコンバータの出力電圧VCを所定の管電圧を出
力するために必要な電圧にするため、電圧設定値
Vsetが実際に設定された設定値に対応する値とな
る。同時に、DC−DCコンバータおよびインバー
タ６は動作を開始してＸ線管９に電圧を印加す
る。
DCコンバータの出力電圧VCを所定の管電圧を出
力するために必要な電圧にするため、電圧設定値
Vsetが実際に設定された設定値に対応する値とな
る。同時に、DC−DCコンバータおよびインバー
タ６は動作を開始してＸ線管９に電圧を印加す
る。
このとき、誤差増幅器１２の正入力ｂは第３図
に示すように、電圧設定値Vsetに電圧発生器２１
の出力ａが加算された信号となる。つまり、曝射
開始時だけ電圧発生器２１の出力ａが電圧設定値
Vsetより大きくなる。このため、誤差増幅器１２
の出力ｄは、第７図の従来例のタイムチヤートで
示したようにゆるやかに増加するのではなく、急
激に増加する。
に示すように、電圧設定値Vsetに電圧発生器２１
の出力ａが加算された信号となる。つまり、曝射
開始時だけ電圧発生器２１の出力ａが電圧設定値
Vsetより大きくなる。このため、誤差増幅器１２
の出力ｄは、第７図の従来例のタイムチヤートで
示したようにゆるやかに増加するのではなく、急
激に増加する。
誤差増幅器１２の出力ｄが大きくなることは、
DC−DCコンバータから負荷への供給エネルギー
が大きくなることである。したがつて、第４図に
実線で示すように、Ｘ線曝射開始直後に、誤差増
幅器１２の出力ｄが急激に増加すれば、負荷への
電力は、予め平滑用コンデンサ５に充電したエネ
ルギーの放電のみでなく、DC−DCコンバータか
らも供給されるので、平滑用コンデンサ５の電圧
も低下することなく所定の電圧が制御できる。こ
の結果、Ｘ線管９に印加する電圧VXも、第４図
のように立上がり時間が短かく、落込みを生じな
い。
DC−DCコンバータから負荷への供給エネルギー
が大きくなることである。したがつて、第４図に
実線で示すように、Ｘ線曝射開始直後に、誤差増
幅器１２の出力ｄが急激に増加すれば、負荷への
電力は、予め平滑用コンデンサ５に充電したエネ
ルギーの放電のみでなく、DC−DCコンバータか
らも供給されるので、平滑用コンデンサ５の電圧
も低下することなく所定の電圧が制御できる。こ
の結果、Ｘ線管９に印加する電圧VXも、第４図
のように立上がり時間が短かく、落込みを生じな
い。
なお、第４図には、比較のために本発明を用い
ない場合の波形を波線で示す。
ない場合の波形を波線で示す。
電圧発生器２１の構成は、第２図に示すような
アナログ回路に限定されない。例えば、マイクロ
コンピユータを制御回路に用いた場合、プログラ
マブルタイマなどによつて発生できる。
アナログ回路に限定されない。例えば、マイクロ
コンピユータを制御回路に用いた場合、プログラ
マブルタイマなどによつて発生できる。
第８図は、電圧発生器２１としてパルス幅が一
定で、ピーク電圧が可変のものを採用した実施例
におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線曝
射信号X0を入力すると電圧発生器２１の出力ａ
は、所定時間だけパルスを出力する。このパルス
のピーク電圧は、電圧設定値および電流設定値に
よつて、最適な管電圧波形の立上がりが得られる
ように制御する。誤差増幅器１２の正入力ｂは電
圧発生器２１の出力ａに電圧設定値Vsetが加算さ
れた波形となる。
定で、ピーク電圧が可変のものを採用した実施例
におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線曝
射信号X0を入力すると電圧発生器２１の出力ａ
は、所定時間だけパルスを出力する。このパルス
のピーク電圧は、電圧設定値および電流設定値に
よつて、最適な管電圧波形の立上がりが得られる
ように制御する。誤差増幅器１２の正入力ｂは電
圧発生器２１の出力ａに電圧設定値Vsetが加算さ
れた波形となる。
第９図は、電圧発生器２１としてパルス幅が可
変で、ピーク電圧が一定のものを採用した実施例
におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線曝
射信号X0を入力すると電圧発生器２１の出力ａ
は、所定時間だけパルスを出力する。このパルス
の幅は、電圧設定値および電流設定値によつて、
最適な管電圧波形の立上がりが得られるように制
御する。誤差増幅器１２の正入力ｂは、電圧発生
器２１の出力ａに電圧設定値Vsetが加算された波
形となる。
変で、ピーク電圧が一定のものを採用した実施例
におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線曝
射信号X0を入力すると電圧発生器２１の出力ａ
は、所定時間だけパルスを出力する。このパルス
の幅は、電圧設定値および電流設定値によつて、
最適な管電圧波形の立上がりが得られるように制
御する。誤差増幅器１２の正入力ｂは、電圧発生
器２１の出力ａに電圧設定値Vsetが加算された波
形となる。
第１０図は、電圧発生器２１としてパルス幅が
可変で、ピーク電圧も可変のものを採用した実施
例におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線
曝射信号X0を入力すると２１の出力ａは、所定
時間だけパルスを出力する。このパルスのピーク
電圧およびパルス幅は、電圧設定値および電流設
定値によつて、最適な管電圧波形の立上がりが得
られるように制御する。誤差増幅器１２の正入力
ｂは、電圧発生器２１の出力ａに電圧設定値Vset
が加算された波形となる。
可変で、ピーク電圧も可変のものを採用した実施
例におけるタイムチヤートを示す。時刻t0でＸ線
曝射信号X0を入力すると２１の出力ａは、所定
時間だけパルスを出力する。このパルスのピーク
電圧およびパルス幅は、電圧設定値および電流設
定値によつて、最適な管電圧波形の立上がりが得
られるように制御する。誤差増幅器１２の正入力
ｂは、電圧発生器２１の出力ａに電圧設定値Vset
が加算された波形となる。
第１１図は、本発明の他の実施例を示したもの
である。１〜１４、２０〜２２は第１図と同種の
ものであり、説明を省略する。５０は遅延回路で
あり、Ｘ線曝射信号から所定時間遅延した信号を
出力する。
である。１〜１４、２０〜２２は第１図と同種の
ものであり、説明を省略する。５０は遅延回路で
あり、Ｘ線曝射信号から所定時間遅延した信号を
出力する。
この構成における基本的な動作は第１図と同様
である。第１図の構成に比べて、曝射開始時に設
定電圧を定常値に比べて大きくする効果をさらに
強くしたものである。この構成における動作を第
１２図に示すタイムチヤートによつて説明する。
である。第１図の構成に比べて、曝射開始時に設
定電圧を定常値に比べて大きくする効果をさらに
強くしたものである。この構成における動作を第
１２図に示すタイムチヤートによつて説明する。
時刻t0でＸ線曝射信号X0を入力すると、電圧発
生器２１によつて発生する電圧によつて、誤差増
幅器１２の正入力ｂは電圧設定値Vsetよりも大き
い値となる。同時にDC−DCコンバータは動作を
開始するが、インバータ６は動作しない。
生器２１によつて発生する電圧によつて、誤差増
幅器１２の正入力ｂは電圧設定値Vsetよりも大き
い値となる。同時にDC−DCコンバータは動作を
開始するが、インバータ６は動作しない。
インバータ６は遅延回路５０によつて遅延させ
られた時間の後の時刻t1に動作を開始する。この
DC−DCコンバータが動作を開始してから、イン
バータ６が動作を開始するまでの間は、リアクト
ル２を流れる電流Iioは、ほぼＸ線曝射中の定常状
態の電流と等しくなるように、制御される。この
結果、時刻t1でインバータ６がオンすると、平滑
用コンデンサ５の電圧VCは速く設定電圧となる
ことができ、良好な管電圧波形が得られる。
られた時間の後の時刻t1に動作を開始する。この
DC−DCコンバータが動作を開始してから、イン
バータ６が動作を開始するまでの間は、リアクト
ル２を流れる電流Iioは、ほぼＸ線曝射中の定常状
態の電流と等しくなるように、制御される。この
結果、時刻t1でインバータ６がオンすると、平滑
用コンデンサ５の電圧VCは速く設定電圧となる
ことができ、良好な管電圧波形が得られる。
以上のように、本発明の実施例によれば、フイ
ードバツク制御するインバータ式Ｘ線装置におけ
る誤差増幅器の設定電圧入力に微分要素あるいは
微分要素に類似した要素を付加し、曝射開始時に
電圧設定値を定常値より大きくすることによつ
て、定常特性に悪影響を与えることなく、立上が
り時の管電圧波形を良好にできる。
ードバツク制御するインバータ式Ｘ線装置におけ
る誤差増幅器の設定電圧入力に微分要素あるいは
微分要素に類似した要素を付加し、曝射開始時に
電圧設定値を定常値より大きくすることによつ
て、定常特性に悪影響を与えることなく、立上が
り時の管電圧波形を良好にできる。
また、本発明は、上述した実施例に限定される
ことなく同様の構成の回路にはすべて適用でき
る。
ことなく同様の構成の回路にはすべて適用でき
る。
本発明によれば、インバータ式Ｘ線装置におい
てフイードバツク制御によつて管電圧波形を安定
化する場合、定常特性を悪化することなく、管電
圧波形の立上がり特性を良好にできるので、Ｘ線
の線量の増加や撮影時間と線量との線型性を向上
できる。
てフイードバツク制御によつて管電圧波形を安定
化する場合、定常特性を悪化することなく、管電
圧波形の立上がり特性を良好にできるので、Ｘ線
の線量の増加や撮影時間と線量との線型性を向上
できる。
第１図は本発明の第一の実施例の構成図、第２
図は第１図中の電圧発生器の一実施例の構成図、
第３図は第２図の電圧発生器のタイムチヤート、
第４図は第１図の動作を説明するタイムチヤー
ト、第５図はフイードバツク制御系を有す従来の
インバータ式Ｘ線装置の構成図、第６図はフイー
ドバツク制御における誤差増幅器の構成図、第７
図は第５図の動作を説明するタイムチヤート、第
８図乃至第１０図は本発明による電圧発生器の他
の実施例のタイムチヤート、第１１図は本発明の
他の実施例の構成図、第１２図は第１１図の動作
を説明するタイムチヤート。 １……直流電源、２……リアクトル、３……ト
ランジスタ、５……平滑用コンデンサ、６……イ
ンバータ、７……高圧変圧器、８……整流器、９
……Ｘ線管、１２……誤差増幅器、２１……電圧
発生器。
図は第１図中の電圧発生器の一実施例の構成図、
第３図は第２図の電圧発生器のタイムチヤート、
第４図は第１図の動作を説明するタイムチヤー
ト、第５図はフイードバツク制御系を有す従来の
インバータ式Ｘ線装置の構成図、第６図はフイー
ドバツク制御における誤差増幅器の構成図、第７
図は第５図の動作を説明するタイムチヤート、第
８図乃至第１０図は本発明による電圧発生器の他
の実施例のタイムチヤート、第１１図は本発明の
他の実施例の構成図、第１２図は第１１図の動作
を説明するタイムチヤート。 １……直流電源、２……リアクトル、３……ト
ランジスタ、５……平滑用コンデンサ、６……イ
ンバータ、７……高圧変圧器、８……整流器、９
……Ｘ線管、１２……誤差増幅器、２１……電圧
発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流電源と、該直流電源を所定の電圧に変換
するコンバータと、該コンバータの出力電圧を交
流に変換するインバータと、該インバータの出力
に接続する変圧器と、該変圧器の出力に接続する
整流器と、該整流器の出力に接続するＸ線管と、
前記コンバータの出力電圧あるいは、Ｘ線管に印
加する電圧に対応した電圧を検出する検出器と、
前記コンバータの出力電圧を設定する第１の信号
あるいはＸ線管に印加する電圧を設定する第２の
信号と前記検出器の出力である第３の信号とが等
しくなるように前記コンバータの動作を制御する
第１の制御器とを有するインバータ式Ｘ線装置に
おいて、前記コンバータが動作を開始する時点あ
るいはその近傍で第４の信号を発生する第２の制
御器を設け、前記第３の信号との比較値として第
１の信号あるいは第２の信号と前記第４の信号と
を加算した値を用いることを特徴とするインバー
タ式Ｘ線装置。 ２ 第４の信号は、最初に最大値に達し、所定の
時定数で減衰する信号であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のインバータ式Ｘ線装
置。 ３ 第４の信号の最大値は、管電圧および管電流
のうちいずれか一方あるいは両方によつて可変で
あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
のインバータ式Ｘ線装置。 ４ 第４の信号は、方形波パルスであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のインバータ
式Ｘ線装置。 ５ 第４の信号の波高値あるいはパルス幅は、管
電圧および管電流のうちいずれか一方あるいは両
方によつて可変であることを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載のインバータ式Ｘ線装置。 ６ コンバータが動作開始する時点より所定時間
遅延してインバータが動作開始することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のインバータ式Ｘ
線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2192586A JPS62180997A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | インバ−タ式ｘ線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2192586A JPS62180997A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | インバ−タ式ｘ線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180997A JPS62180997A (ja) | 1987-08-08 |
| JPH0556635B2 true JPH0556635B2 (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=12068644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2192586A Granted JPS62180997A (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | インバ−タ式ｘ線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62180997A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6670617B2 (ja) * | 2016-01-25 | 2020-03-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 高電圧発生装置及びｘ線ｃｔ装置 |
-
1986
- 1986-02-05 JP JP2192586A patent/JPS62180997A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62180997A (ja) | 1987-08-08 |
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