JPH0555770U - アーマチュアシャフト加工圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を要さず、一連の機構によりアーマチュ
アコアにアーマチュアシャフトを圧入する。 【構成】 中心側から放射状に延びアーマチュアシャフ
トを水平状態で支持する複数のアームを有し、アームに
受けたアーマチュアシャフトを順次ナール加工部，シャ
フト仮圧入部近接部に移送するサブインデックスと、該
サブインデックスに隣接し水平回転自在にかつシャフト
仮圧入部、シャフト本圧入部、アーマチュアコア排出
部、アーマチュアコア供給部において停止自在とされた
ターンテーブルを有し、ターンテーブルの外周部に装着
されたアーマチュアコアにアーマチュアシャフトを、シ
ャフト仮圧入部においてシャフト仮圧入機構により姿勢
制御して仮圧入し、シャフト本圧入部において本圧入
し、アーマチュアコア排出部においてターンテーブル上
からアーマチュアコアを排出させるメインインデックス
とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータのアーマチュアコアにアーマチュアシャフトをナール加工して 圧入する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、モータのアーマチュアコアへアーマチュアシャフトを取り付けるには、 アーマチュアシャフトの取付け後にアーマチュアコアに対しアーマチュアシャフ トが回転しないように、このアーマチュアシャフトにナール加工を施してアーマ チュアコアに圧入している。この場合、これらナール加工と、アーマチュアシャ フト圧入工程との間の連係はなく、ナール加工したアーマチュアシャフトを人手 によりアーマチュアシャフト圧入機へ、アーマチュアシャフトの圧入方向を人手 により識別して供給した後これをアーマチュアシャフト圧入機によりアーマチュ アコアへ圧入しており、アーマチュアシャフトのナール加工とアーマチュアシャ フトのアーマチュアコアへの圧入とを別工程で行なっている。

【０００３】 なお、アーマチュアシャフトに対するナール加工は、アーマチュアシャフトの 長さ方向の中央に対しアーマチュアシャフトの長さ方向に左右対称でなく行なわ れている。即ち、ナール加工の施されていない部分の長さがアーマチュアシャフ トの両端で異なるようにアーマチュアシャフトにナール加工が施されている。 また、前記アーマチュアコアへアーマチュアシャフトを圧入するには、所定位 置に支持されたアーマチュアコアの中心孔部にアーマチュアシャフトを、油圧シ リンダを有するプレス機により圧入し、所定位置に固定されたストッパに前記ア ーマチュアシャフトを突き当ててアーマチュアコアとアーマチュアシャフトとの 相対位置寸法を定める、いわゆる定寸圧入方式を採るのが一般的であった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来のこのようなアーマチュアシャフトのナール加工及びアーマチ ュアコアへの圧入の仕方にあっては、アーマチュアシャフトのナール加工が施さ れていない部分が両端で異なるようにアーマチュアシャフトにナール加工が施さ れているため、アーマチュアシャフトの圧入において方向性が生じ、アーマチュ アコアへアーマチュアシャフトを誤って逆向きに圧入してしまう場合があった。 また、アーマチュアコアへ種々のアーマチュアシャフトを圧入する場合もあって 、この場合にもアーマチュアシャフトの種類，方向性を見極める必要があった。 このため、人手によりアーマチュアシャフトの種類、圧入方向を確認していたが 人手によるため、手間がかかる上にアーマチュアシャフトの種類、圧入方向を誤 認するおそれがあった。

【０００５】 本考案は、前記事情に鑑みてなされたもので、人手を要さず、一連の機構によ り自動的にアーマチュアコアにアーマチュアシャフトを正確に圧入することがで きるアーマチュアシャフト加工圧入装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成させるために、円周方向に間隔をおき中心側から放 射状に延びアーマチュアシャフトを水平状態で支持し得る複数のアームを有し、 水平回転自在にかつシャフトストッカ近接部、該シャフトストッカ近接部から回 転方向に順次設けられた少なくともナール加工部及びシャフト仮圧入部近接部に おいて停止自在に設けられ前記シャフトストッカから受けたアーマチュアシャフ トを順次前記ナール加工部，シャフト仮圧入部近接部に移送するサブインデック スと、該サブインデックスに隣接し水平回転自在にかつ該サブインデックスに近 接したシャフト仮圧入部、該シャフト仮圧入部から回転方向に順次設けられた少 なくともシャフト本圧入部，アーマチュアコア排出部及びアーマチュアコア供給 部において停止自在とされたターンテーブルを有し、該ターンテーブルの外周部 に、前記アーマチュアコア供給部においてアーマチュアコアが装着されるアーマ チュアコア装着部が設けられ、前記シャフト仮圧入部において前記ターンテーブ ル上に装着されたアーマチュアコアに、前記サブインデックスと前記シャフト仮 圧入部との間に設けられたシャフト仮圧入機構により前記サブインデックスによ り水平に支持されたアーマチュアシャフトを垂直状態に姿勢変換して所定量仮圧 入され、前記シャフト本圧入部において前記ターンテーブル上に装着されたアー マチュアコアに前記仮圧入されたアーマチュアシャフトが所定量本圧入され、前 記アーマチュアコア排出部においてターンテーブル上からアーマチュアコアが排 出されるようにされたメインインデックスと、からなる構成としている。

【０００７】

【作用】

前記構成によれば、 アームに受けて支持したアーマチュアシャフトをサブインデックスによりナー ル加工部に移送してここでアーマチュアシャフトにナール加工を施し、このアー マチュアシャフトをさらにサブインデックスによりシャフト仮圧入部近接部に移 送し、メインインデックスのターンテーブルの外周部に供給装着されシャフト仮 圧入部に移送されたアーマチュアコアにこのシャフト仮圧入部においてアーマチ ュアシャフトを、シャフト仮圧入機構により姿勢制御して仮圧入し、ターンテー ブルをさらに回転してシャフト本圧入部にアーマチュアシャフト仮圧入状態のア ーマチュアコアを移送し、ここでアーマチュアコアにアーマチュアシャフトを本 圧入し、アーマチュアコア排出部においてターンテーブル上からアーマチュアコ アを排出させる。これにより、一台の機械の一連の機構により、アーマチュアシ ャフトのナール加工、アーマチュアコアへのアーマチュアシャフトの圧入を行な い、アーマチュアシャフトの圧入方向の誤認を防止し、人手を減らす。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。 図１はアーマチュアシャフト加工圧入装置を示し、この装置は、基板１と、シ ャフトストッカ２と、サブインデックス３と、測長部４と、ナール加工部５と、 メインインデックス６と、アーマチュアコア供給部２１と、シャフト本圧入部７ とアーマチュアコア排出部２４とから概ね構成されている。

【０００９】 図１に示すシャフトストッカ２は箱状に形成されて基板１の上方に設けられて おり、このシャフトストッカ２には多数の丸棒状のアーマチュアシャフト８が水 平状に収納されている。シャフトストッカ２の底部にはシャフト送出口（図示せ ず）が設けられており、このシャフト送出口からシャフトストッカ２内のアーマ チュアシャフト８が一般によく知られた手段により順次間欠的にサブインデック ス３側へ送出されるようになされている。

【００１０】 サブインデックス３は、正八角形のターンテーブル１１の互いに直交する４辺 よりそれぞれ２本の平行なアーム１２が突出して全体として井桁状とされて前記 ターンテーブル１１に設けられたもので、基板１に軸１３を中心に９０゜回転角 毎に間欠的に回転自在にかつ上下動自在に設けられている。各アーム１２は同一 形状とされておりこれら各アームの先端には、それぞれアーマチュアシャフト８ が嵌入し得る凹部１４が形成されている。 サブインデックス３は、シャフトストッカ２に近接して設けられており、シャ フトストッカ２から送出されたアーマチュアシャフト８をアーム１２の凹部１４ 内に受けて嵌入されるようになされている。

【００１１】 サブインデックス３の軸１３を通り、シャフトストッカ２の中心と軸１３とを 結ぶ中心線Ａと直交する中心線Ｂ上に位置する中心線Ａの一方側近傍には前記測 長部４が設けられている。この測長部４には、サブインデックス３のアーム１２ からアーマチュアシャフト８が受渡し機構（図示せず）により供給され、このア ーマチュアシャフト８の長さが測長部４に設けられた測長手段（図示せず）によ り測定されるようになされている。そして測定後のアーマチュアシャフト８は前 記受渡し機構により再びサブインデックス３に渡されそのアーム１２の凹部１４ に嵌入されるようになされている（なお、この測長部４については本考案の要旨 ではないのでその詳細な説明を省略する）。 なお、前記サブインデックス３は、前記アーム１２が前記中心線Ａと平行また は直交した位置において停止するようになされている。

【００１２】 また、サブインデックス３のシャフトストッカ２と反対側には、サブインデッ クス３に近接してナール加工部５が設けられている。このナール加工部５には、 中心線Ｂと平行に互いに離間対向してシリンダ機構１５及びストッパ１６が設け られている。シリンダ機構１５は、中心線Ａと平行に前記アーム１２が位置した ときのこのアーム１２の測長部４側に位置させられ、ストッパ１６はアーム１２ の測長部４とは反対側に位置させられている。 また、ナール加工部５には、油圧シリンダ機構を有しかつ下型と上型（いずれ も図示せず）が設けられたプレス機（図示せず）が設置されている。このプレス 機は、前記シリンダ機構１５，ストッパ１６間において一端がストッパ１６に当 接され他端がシリンダ機構１５により押され（このときのシリンダ機構１５の押 圧力はシャフト８を軽く支える程度とされている。）かつ前記下型にセットされ ることにより、シリンダ機構１５，ストッパ１６間に位置決めされたアーマチュ アシャフト８を前記上型，下型間でプレスして前記アーマチュアシャフト８にナ ール加工を施すことができるようになされている。

【００１３】 また、サブインデックス３の下方でサブインデックス３の測長部４と反対側に は軸１８を中心に回転自在にメインインデックス６が設けられている。このメイ ンインデックス６は、ターンテーブル１９を有し、このターンテーブル１９の外 周４等分位置には、コア装着部１９ａが形成されており、これらのコア装着部１ ９ａにはアーマチュアコア２０が装着されるようになされている。 メインインデックス６は、このメインインデックス６に装着されたアーマチュ アコア２０が前記中心線Ａと平行で軸１８を通る中心線Ｃ上及び軸１８を通り、 中心線Ｃと直交する中心線Ｄ上の４ステーション即ち、アーマチュアコア供給部 ２１，シャフト仮圧入部２２，シャフト本圧入部７，アーマチュアコア排出部２ ４に位置したときに停止するようになされている。軸１８はサブインデックス３ の中心線Ｂよりシャフト本圧入部７側に所定間隔離間している。

【００１４】 アーマチュアコア供給部２１においては、このアーマチュアコア供給部２１の 近傍に設けられたコア供給機構２５により、ターンテーブル１９上の前記コア装 着部１９ａにアーマチュアコア２０を供給して装着し得るようになされている。 コア供給機構２５は一般によく知られたコンベヤ，下降手段等からなっている。

【００１５】 前記アーマチュアコア２０は、図５に示すように、円柱の中心に軸孔が形成さ れ、この円柱に、この円柱の円周方向複数等分位置（この実施例では８等分位置 ）に軸方向に延びる溝孔８ａが形成されたもので、軸孔には図５に示すようにア ーマチュアシャフト８が挿入される。

【００１６】 シャフト仮圧入部２２は図２ないし図４に示すように構成されている。基板１ の所定箇所には支柱２６が設けられている。この支柱２６には、ブラケット２６ ａを介してシリンダ機構２７が上下方向に向けられて取り付けられている。シリ ンダ機構２７のピストンロッド２８の下端には取付部材２９が取り付けられてお り、この取付部材２９には上下に互いに離間して水平にボール・スプライン機構 からなるガイド部３１，シリンダ機構３０が取り付けられている。ガイド部３１ に設けられたロッド３２及びシリンダ機構３０のピストンロッド３３の各先端に は連結板３４が取り付けられており、この連結板３４は図１に示す中心線Ｂ方向 にシリンダ機構３０の駆動により移動するようになされている。

【００１７】 連結板３４の取付部材２９側には、支柱２６側に位置してロータリアクチュエ ータ３５がその回転軸が水平となるように取り付けられている。このロータリア クチュエータ３５の回転軸は連結板３４を貫通して突出し、この回転軸には旋回 アーム３６の一端側部が固定して取り付けられている。旋回アーム３６の他端側 両側部にはブラケット３７，３７を介してこれらブラケット３７，３７間に位置 してロータリアクチュエータ３８が取り付けられている。このロータリアクチュ エータ３８の回転軸は前記ロータリアクチュエータ３５の回転軸と直交する方向 に向けられている。

【００１８】 ブラケット３７，３７にはそれぞれ図４に示すように下嘴形のシャフト受け板 ３９，３９が固定されており、これらシャフト受け板３９，３９の上側にはシャ フト受け板３９，３９に対向して上嘴形の回動板４０，４０がそれらの基端部を 前記ロータリアクチュエータ３８の回転軸に着脱自在にしかしこのロータリアク チュエータ３８の回転軸と一体回転するように取り付けられている。シャフト受 け板３９，３９の先端側の所定箇所にはロータリアクチュエータ３８の回転軸と 同方向に延び前記アーマチュアシャフト８が嵌入し得るＶ溝４１，４１が形成さ れている。そして、これらＶ溝４１，４１に嵌入されたアーマチュアシャフト８ をシャフト受け板３９と回動板４０とにより挟持することができるようになされ ている。以上の構成によりシャフト仮圧入部２２においては、サブインデックス ３からアーマチュアシャフト８を受け取りこのアーマチュアシャフト８を９０゜ 回動して、ターンテーブル１９上に装着されたアーマチュアコア２０に垂直状態 で挿入することができるようになされている。

【００１９】 シャフト本圧入部７は、基板１に下垂状に設けられた支持板（図示せず）にシ リンダ機構（図示せず）が上下方向に向けて取付けられ、このシリンダ機構のピ ストンロッドの上端の上にストッパ（図示せず）が設けられ、このストッパが前 記シリンダ機構により支持され、このストッパに測長器が付設される一方、基板 １の上に立設された支持板にシャフト押圧機構４２が設けられ、この押圧機構４ ２により、シャフト本圧入部２３に位置したアーマチュアコア２０の仮圧入状態 のアーマチュアシャフト８が所定位置までアーマチュアコア２０に圧入され、こ れと同時にアーマチュアコア２０へのアーマチュアシャフト８の挿入量が測定さ れるようになされたものである。

【００２０】 アーマチュアコア排出部２４においては、アーマチュアコア排出部２４の近傍 に設けられたコア排出機構４３により、ターンテーブル１９上の前記コア装着部 に装着されたアーマチュアコア２０が排出されるようになされている。コア排出 機構４３は一般によく知られたコンベヤ，下降手段等からなっている。 なお、前記アーマチュアコア供給部２１，サブインデックス３，メインインデ ックス６，シャフト仮圧入部２３，シャフト本圧入部７，アーマチュアコア排出 部２４等の各駆動部は制御部（図示せず）のシーケンス制御等により適宜自動的 に駆動されるようになされている。

【００２１】 次に、前記のように構成されたアーマチュアコアのシャフト加工圧入装置の作 動について説明する。予め、シャフトストッカ２にアーマチュアシャフト８を水 平状態に多数収納保管しておく。そして、この装置を駆動する。すると、図１に 示す状態において、シャフトストッカ２の底部からアーマチュアシャフト８が順 次１本ずつ適当な時間間隔で間欠的にサブインデックス３側に供給され、下降停 止していたサブインデックス３が上昇することで、アーマチュアシャフト８がア ーム１２の凹部１４に嵌入しアーム１２がアーマチュアシャフト８を支持する。 すると、サブインデックス３がその上からみて時計回り方向に９０゜回転しアー マチュアシャフト８を支持したアーム１５が測長部４側に位置して停止する。

【００２２】 次に、サブインデックス３が下降して測長部４側のアーム１２から測長部４へ アーマチュアシャフト８が渡されて、サブインデックス３が下降停止している間 測長部４においてアーマチュアシャフト８の測長が行なわれる。この測長におい てアーマチュアシャフト８が合格品であると、測長部４からサブインデックス３ 側へアーマチュアシャフト８が戻され、サブインデックス３が上昇することで、 アーマチュアシャフト８がアーム１２に戻され、さらにサブインデックス３が９ ０゜回転し、ナール加工部５に達して停止する。測長部４でアーマチュアシャフ ト８が不合格品であると、測長部４からサブインデックス３へアーマチュアシャ フト８が戻されず、サブインデックス３が上昇した後アーマチュアシャフト８を 乗せないまま９０゜回転して、シャフトストッカ２側から運ばれた別のアーマチ ュアシャフト８を支持した別のアーム１２が測長部４側へ位置してサブインデッ クス３が停止する。

【００２３】 アーマチュアシャフト８を支持したアーム１２がナール加工部５位置に停止す ると、次にサブインデックス３が下降してアーム１２からアーマチュアシャフト ８がナール加工部５のプレス機の下型に移されて、シリンダ機構１５，ストッパ １６間においてアーマチュアシャフト８の一端がストッパ１６に当接され他端が シリンダ機構１５により押され、かつ前記プレス機の下型の所定位置にアーマチ ュアシャフト８がセットされ、シリンダ機構１５，ストッパ１６間に位置決めさ れたシャフト８を前記プレス機の上型，下型間でプレスしてアーマチュアシャフ ト８にナール加工を施す。次に下降停止していたサブインデックス３が上昇して 、アーマチュアシャフト８を、ナール加工部５に位置したアーム１２に戻す。

【００２４】 次に、サブインデックス３がさらに同方向に９０゜回転して、ナール加工した アーマチュアシャフト８を支持したアーム８がメインインデックス６のシャフト 仮圧入部２２に近接したシャフト仮圧入部近接部に位置して停止する。

【００２５】 すると、シャフト受け板３９に対し回動板４０が開き、シャフト受け板３９が 、シャフト仮圧入部近接部で停止状態のアーム１２に支持されているアーマチュ アシャフト８より低い位置にある状態で、シリンダ機構３０が伸張作動し、同時 にサブインデックス３が下降して、シャフト受け板３９のＶ溝４１にアーマチュ アシャフト８の両端部を嵌入させる。次いでロータリアクチュエータ３８が作動 して回動板４０をシャフト受け板３９側へ回動させてこのシャフト受け板３９， 回動板４０によりこれらの間のアーマチュアシャフト８を挟持する。

【００２６】 次に、シリンダ機構３０が所定量縮小作動し、次いで、ロータリアクチュエー タ３５が作動して施回アーム３６，ブラケット３７，シャフト受け板３９，回動 板４０を介して、アーマチュアシャフト８を９０゜回動させて垂直状態とする。

【００２７】 一方、アーマチュアシャフト８がアーム１２からシャフト受板３９に移され、 更に垂直状態とされるまでの間、アーマチュアコア供給部２１において、コア供 給機構２５により、ターンテーブル１９上の前記コア装着部１９ａにアーマチュ アコア２０を供給してターンテーブル１９上にアーマチュアコア２０を中心の軸 孔が上下方向に向くように装着し、ターンテーブル１９上にアーマチュアコア２ ０が装着される。又、アーマチュアシヤフト８が垂直状態に保持されている間、 メインインデックス６がターンテーブル１９の上からみて反時計回り方向（サブ インデックス３の回転方向と逆方向）に９０゜回転してターンテーブル１９に装 着したアーマチュアコア２０がシャフト仮圧入部２２に達し停止する。

【００２８】 次に、シリンダ機構２７が伸張作動してシャフト受け板３９，回動板４０によ りこれらの間に挟持されたアーマチュアシャフト８の下端が案内筒（図示せず） に挿入され、案内筒とともに下降し、アーマチュアコア２０の中心軸孔端に案内 筒の他端が位置決めされる。次に、ロータリアクチュエータ３８が作動してシャ フト受け板３９に対し、回動板４０を開き、アーマチュアシャフト８が案内筒を 通りアーマチュアコア２０の中心軸孔に少し入った状態となる。次いで、ロータ リアクチュエータ３８が作動してシャフト受け板３９に対して回動板４０が閉じ るとともに、シリンダ機構３０が縮小作動しアーマチュアシャフト８上からシャ フト受け板３９，回動板４０を退け、更にロータリアクチュエータ３５が作動し て旋回アーム３６，ブラケット３７，シャフト受け板３９，回動板４０を元の状 態に復帰させる。次に、この状態で、アーマチュアシャフト８及び案内筒の上端 のさらに上方に設けられた押圧機構（図示せぬシリンダ機構等）により、押圧機 構の下端に設けられた棒（図示せず）を案内筒内に下降させて、案内筒内のアー マチュアシャフト８をアーマチュアコア２０の中心軸孔に所定量圧入する。 その後、案内筒,棒はともに図示せぬそれぞれのシリンダ機構により上昇して、 アーマチュアシャフト８,アーマチュアコア２０から離れる。

【００２９】 次いで、メインインデックス６がその上方からみて反時計回り方向へ９０゜回 動し、アーマチュアシャフト８が仮圧入されたアーマチュアコア２０がシャフト 本圧入部７に達しターンテーブル１９が停止する。ここで、押圧機構４２により アーマチュアコア２０にアーマチュアシャフト８を本圧入する。

【００３０】 次に、メインインデックス６がその上方からみて反時計回り方向へ９０゜回動 してアーマチュアシャフト８を本圧入したアーマチュアコア２０がアーマチュア コア排出部２４に達しターンテーブル１９が停止し、コア排出機構４３によりタ ーンテーブル１９上からアーマチュアコア２０が排出される。

【００３１】 一方、サブインデックス３側においては、シャフト仮圧入部２２で、アーマチ ュアシャフト８が筒体の上方に垂直に保持されてから、シャフト受け板３９,回 動板４０等が元の状態に復起するまでの間に、下降停止していたサブインデック ス３が上昇した後時計回り方向へ９０゜回動する。この時、先に圧入されたアー マチュアシャフト８を運んだアーム１２は、ストッカ２に位置することになり、 次のサブインデックス３の下降上昇によって、ストッカ２からアーマチュアシャ フト８を受け取ることになる。 このように、サブインデックス３は下降、上昇、回動を繰り返しながら、周囲 の四方向にある工程に、アーマチュアシャフト８を連続的に移動させ、又、ター ンテーブル１９もサブインデックス３に同期して回動し（位相は若干異なる）、 その周囲の四方向にある工程に、アーマチュアコア２０又はアーマチュアシャフ ト８が圧入されたアーマチュアコア２０を移動させる。

【００３２】 以上により、本実施例によれば、一台の機械（アーマチュアシャフト加工圧入 装置）の一連の機構により、この機械へのアーマチュアコア２０，アーマチュア シャフト８の供給、アーマチュアシャフト８のナール加工、アーマチュアコア２ ０へのアーマチュアシャフト８の圧入、アーマチュアシャフト８が圧入されたア ーマチュアコア２０の前記機械からの排出を行なうことができ、これにより、人 手によりアーマチュアシャフト８の種類、圧入方向を確認する必要がなくなり、 人手による手間を省略し、かつアーマチュアシャフト８の種類、圧入方向を誤認 するおそれがなくなり、アーマチュアコアにアーマチュアシャフトを正確に圧入 することができるようになる。

【００３３】 なお、前記実施例においては、サブインデックス３に４対のアームを設け、メ インインデックス６の外周４等分位置にアーマチュアコア２０を装着し、サブイ ンデックス３，メインインデックス６をそれぞれ４ステーション（停止箇所）に て停止するようにしたが、これに限られることなく、これらを適宜増加してもよ い。

【００３４】

【考案の効果】

本考案によれば、アーマチュアシャフトを水平状態で支持し得る複数のアーム を有し、水平回転自在にかつシャフトストッカ近接部、ナール加工部及びシャフ ト仮圧入部近接部において停止自在に設けられ前記アームに受けたアーマチュア シャフトを順次前記ナール加工部，シャフト仮圧入部近接部に移送するサブイン デックスと、該サブインデックスに隣接し水平回転自在にかつシャフト仮圧入部 、該シャフト仮圧入部から回転方向に順次設けられた少なくともシャフト本圧入 部，アーマチュアコア排出部及びアーマチュアコア供給部において停止自在とさ れたターンテーブルを有し、該ターンテーブルの外周部に装着されたアーマチュ アコアに前記シャフト仮圧入部においてシャフト仮圧入機構により、アーマチュ アシャフトを仮圧入し、前記シャフト本圧入部において前記ターンテーブル上の アーマチュアコアに所定量アーマチュアシャフトを本圧入し、前記アーマチュア コア排出部においてターンテーブル上からアーマチュアコアを排出し得るように したメインインデックスとを設けたので、 一台の機械の一連の機構により、アーマチュアシャフトのナール加工、アーマ チュアコアへのアーマチュアシャフトの圧入を行なうことができ、これにより、 人手によりアーマチュアシャフトの種類、圧入方向を確認する必要がなくなり、 人手による手間を省略し、かつアーマチュアシャフトの種類、圧入方向の誤認を 排除し、アーマチュアコアにアーマチュアシャフトを正確に圧入することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す平面図である。

【図２】本考案の一実施例を示すシャフト仮圧入機構部
の平面図である。

【図３】本考案の一実施例を示す要部の側面図である。

【図４】図２のＡ矢視図である。

【図５】アーマチュアコアにアーマチュアシャフトが装
着された状態の斜視図である。

【符号の説明】

２ シャフトストッカ ３ サブインデックス ５ ナール加工部 ６ メインインデックス ７ シャフト本圧入部 ８ アーマチュアシャフト １２ アーム １９ ターンテーブル ２０ アーマチュアコア ２１ アーマチュアコア供給部 ２２ シャフト仮圧入部 ２４ アーマチュアコア排出部 ２５ コア供給機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に間隔をおき中心側から放射状
   に延びアーマチュアシャフトを水平状態で支持し得る複
   数のアームを有し、水平回転自在にかつシャフトストッ
   カ近接部、該シャフトストッカ近接部から回転方向に順
   次設けられた少なくともナール加工部及びシャフト仮圧
   入部近接部において停止自在に設けられ前記シャフトス
   トッカから受けたアーマチュアシャフトを順次前記ナー
   ル加工部，シャフト仮圧入部近接部に移送するサブイン
   デックスと、該サブインデックスに隣接し水平回転自在
   にかつ該サブインデックスに近接したシャフト仮圧入
   部、該シャフト仮圧入部から回転方向に順次設けられた
   少なくともシャフト本圧入部，アーマチュアコア排出部
   及びアーマチュアコア供給部において停止自在とされた
   ターンテーブルを有し、該ターンテーブルの外周部に、
   前記アーマチュアコア供給部においてアーマチュアコア
   が装着されるアーマチュアコア装着部が設けられ、前記
   シャフト仮圧入部において前記ターンテーブル上に装着
   されたアーマチュアコアに、前記サブインデックスと前
   記シャフト仮圧入部との間に設けられたシャフト仮圧入
   機構により前記サブインデックスにより水平に支持され
   たアーマチュアシャフトを垂直状態に姿勢変換して所定
   量仮圧入され、前記シャフト本圧入部において前記ター
   ンテーブル上に装着されたアーマチュアコアに前記仮圧
   入されたアーマチュアシャフトが所定量本圧入され、前
   記アーマチュアコア排出部においてターンテーブル上か
   らアーマチュアコアが排出されるようにされたメインイ
   ンデックスと、からなることを特徴とするアーマチュア
   シャフト加工圧入装置。