JPH0554478U

JPH0554478U - 板材搬送装置

Info

Publication number: JPH0554478U
Application number: JP11270891U
Authority: JP
Inventors: 正哉伊藤
Original assignee: Oyabe Seiki Co Ltd
Current assignee: Oyabe Seiki Co Ltd
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20
Anticipated expiration: 2006-12-27
Also published as: JP2550761Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】２つの搬送体を往復移動させるにあたって、
互いに干渉しない状態とし、またこれらを１つの駆動源
で同期状態で駆動できるようにすることである。【構成】２つの搬送体を櫛歯状として同じ平面上で互
いに干渉しない状態として配置し、これらの２つの搬送
体の下面に２段のシリンダを設けることによって、板材
の搬送時に搬送体の前進時にチャックを送り高さに設定
し、また搬送体の後退時にチャックを送り高さよりも高
い高さとすることによって、搬送体やこれと一体のシリ
ンダやチャックの干渉を回避できるようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、取り込みステーションから板材を１枚ずつ取り込んでプレス機械などの加工位置に供給する装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレス機械などの板材の供給装置として、各種のものが開発されており、実用化されている。板材の供給速度を高速化するために、２つの搬送体を交互に往復移動させることは既に知られている。この場合、２つの搬送体は、往復移動の過程で、互いに干渉を避けるために、往路と復路とを異にして、運動するよう構成されている。このため搬送体の支持機構や駆動機構が複雑となっている。一方、従来のものでは、２つの搬送体がエアシリンダなどによって交互に往復駆動されるようになっているため、搬送体毎に駆動手段が必要となり、また２つの駆動手段の間で交互運動の同期をとるために特別な制御が必要となる。

【０００３】

【考案の目的】

したがって、本考案の目的は、２つの搬送体を往復移動させるにあたって、互いに干渉しない状態とし、またこれらを１つの駆動源で同期状態で駆動できるようにすることである。

【０００４】

【考案の解決手段】

上記目的の下に、本考案は、２つの搬送体を同じ平面上で互いに干渉しない状態として配置し、これらの２つの搬送体の下面に２段のシリンダおよびチャックを設けることによって、板材の搬送時に搬送体の前進時にチャックを送り高さに設定し、また搬送体の後退時にチャックを送り高さよりも高い高さとすることによって、搬送体やこれと一体のシリンダやチャックの干渉を回避できるようにしている。また本考案は、２つの搬送体を交互に往復移動させるにあたり、一対のラックと１つのピニオンとを用い、ピニオンの往復回転運動によって、２つの搬送体に異なる向きの往復運動を同時に伝達するようにしている。

【０００５】

【実施例】

図１、図２、図３及び図４は、本考案の板材搬送装置１の構成を示している。板材搬送装置１は、機枠２によって組み立てられており、この機枠２の横木の上面および下面に送り方向に沿って一対の案内体３１、３２が平行な状態で取り付けられている。これらの案内体３１、３２は、２つの搬送体４１、４２のスライダ１３、１４を滑り移動可能な状態で支持している。なお、下側の案内体３１、３２とこれらに組み合わせられるスライダ１３、１４との結合状態は、図４に示すように、下方に落下しないよう、あり溝によって搬送方向にのみ滑り移動可能な状態で、または図示しないがローラなどによってころがり移動可能な状態で組み合わせられている。

【０００６】２つの搬送体４１、４２は、平面的に見て、ほぼ同一平面で互いに隙間内に入って相互に干渉しない櫛歯状態の形状として構成されており、取り込みステーションＡ、位置決めステーションＢ、供給ステーションＣおよび排出ステーションＤの間隔と対応する距離の位置で、前側、中間、後側の３グループの下向きの２段のシリンダ５１、５２、６１、６２を備えており、これらの下端部分で前側のチャック７１、７２、中間のチャック８１、８２および後側のチャック９１、９２を下向きの状態で備えている。

【０００７】２つのシリンダ５１、６１、および２つのシリンダ５２、６２は、図４にまとめて示すように、垂直方向で２段に連結されている。上側のシリンダ５１、５２は、下端のチャック７１、７２、８１、８２、９１、９２で板材１５を取り込んだ後、供給するときに、板材１５を搬送のための高さＨ１に維持し、かつ搬送体４１、４２を後退させるときに、チャック７１、７２、８１、８２、９１、９２を搬送高さＨ１よりも高い退避のための高さＨ２に設定するために設けられており、また下側のシリンダ６１、６２は、取り込みステーションＡで板材１５を取り上げるために取り付けられている。

【０００８】なお、搬送体４１、４２の後退位置で、取り込みステーションＡと対応する位置つまり中間の２段シリンダ５１、５２は、他のものよりも長くなっており、板材１５の取り込み動作に対応できるようになっている。これと対応し、搬送体４１、４２は、取り込みステーションＡと対応する位置で、上部に突出している。これらのシリンダ５１、６１、５２、６２およびチャック７１、８１、９１、７２、８２、９２は、搬送対象の板材１５の面積に応じて、全面積に対して均一な状態で配置されている。

【０００９】そして、２つの搬送体４１、４２の例えば両側方で対向する位置に一対のラック１１、１２が固定されており、これらにかみ合う状態でピニオン１０が設けられている。このピニオン１０は、往復駆動源１６によって駆動され、往復駆動源１６は、制御装置１７によって制御される。制御装置１７は、往復駆動源１６例えばモータなどの回転角度を検出して、往復回転運動を与えるとともに、シリンダ５１、５２、６１、６２の伸縮動作や、チャック７１、７２、８１、８２、９１、９２の吸着動作を制御するほか、板材１５の２枚取り（ダブルブランク）を例えば検出器１８によって検出し、そのときに必要な動作をする。

【００１０】なお、取り込みステーションＡには、板材１５を積み上げ状態で供給するリフター１９が設けられており、位置決めステーションＢには位置決め装置２０が設置されており、また供給ステーションＣにプレス機２１などが設置され、さらに排出ステーションＤに２枚取り板材１５の保持装置２２が設置されている。図５、図６および図７は、板材搬送装置１の動作順序を説明している。制御装置１７は、往復駆動源１６を往復回転させることによって、ピニオン１０、ラック１１、１２によって２つの搬送体４１、４２に送り量Ｌの往復直線運動を与える。もちろん、この送り量Ｌは、取り込みステーションＡ、位置決めステーションＢ、供給ステーションＣ、排出ステーションＤの距離間隔と対応している。

【００１１】２つの搬送体４１、４２が交互に前進後退を繰り返す過程で、図５に示すように、搬送体４２が後退位置にあるとき、前側のシリンダ６２およびチャック７２は、位置決めステーションＢの位置で位置決め状態のの板材１５を取り上げ、搬送高さＨ１の高さまで取り上げ、また中間のシリンダ６２は、取り込みステーションＡでの板材１５をチャック８２によって吸着し、搬送高さＨ１で保持している。このとき、他方の搬送体４１のシリンダ５１、６１は、すべてのチャック７１、８１、９１を高さＨ１よりも少し高い高さＨ２の位置に保持している。

【００１２】次に、制御装置１７は、図６に示すように、搬送体４２を送り量Ｌだけ前進させ、前側のシリンダ６２を下降させることによって、位置決め状態のの板材１５を供給ステーションＣに供給し、またの板材１５を位置決めステーションＢに供給する。供給を終えた状態で、シリンダ５２、６２は、空の状態のチャック７２、８２、９２を高さＨ２まで上昇させている。一方、後退位置の搬送体４１は、シリンダ５１、６１を下降させ、中間のチャック８１によっての板材１５を取り込みステーションＡから取り上げ、また位置決めステーションＢで前側のチャック７１により位置決めされたの板材１５を取り上げ、搬送高さＨ１の高さで保持している。

【００１３】この後、図７に示すように、搬送体４１は、の板材１５を供給ステーションＣに供給し、またの板材１５を位置決めステーションＢに供給する。もちろん搬送体４２は、後退後に、新たなの板材１５を取り込みステーションＡから取り上げ、また位置決めステーションＢから位置決め状態のの板材１５を取り上げ、次の搬送に備える。

【００１４】取り込みステーションＡで、例えばの板材１５を取り上げるとき、ダブルブランクになると、検出器１８は、ダブルブランクの信号を発生し、制御装置１７に送り込む。そこで、制御装置１７は、前進中の搬送体４１の後側のシリンダ５１、６１を下降させることによって、取り上げられているの板材１５をチャック９１で持ち替え、このあとの搬送体４１の後退時に排出ステーションＤまで搬送し、そこで落下させる。同様に、の板材１５についてのダブルブランクの発生時に、搬送体４２の後側のシリンダ５２、６２およびチャック９２が後退時に排出ステーションＤに運び、またの板材１５のダブルブランク発生時に、搬送体４１のシリンダ５１、６１およびチャック９１が排出ステーションＤへ重なり状態の板材１５を排出する。したがって、このダブルブランクの排出に必要な時間だけ連続的な板材１５の供給が遅れるが、搬送体４１または搬送体４２の一往復運動に必要な時間に比較して短いため、大きな時間的なロスにならない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案では、２つの搬送体がほぼ同一平面で相互に干渉しない形状として構成されているため、同一往復運動経路で互いに干渉せず、しかもこれらが１つのラック・ピニオン機構によって往復運動するよう構成されているため、同期運動が確実であり、さらにこれらの搬送体の下側で２段のシリンダによってチャックが搬送高さとこれよりも高い高さに設定されるため、搬送中の板材に対して後退中のチャックが干渉することなく、ほぼ同一搬送経路を後退できることになり、従来のものに比較して、小さな空間で、簡単な構成ものとして組み立てられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の板材搬送装置の側面図である。

【図２】板材搬送装置の平面図である。

【図３】板材搬送装置の正面図である。

【図４】案内体とスライダとのはまり合い部分および２
段のシリンダとチャックとの組み合わせ部分の拡大正面
図である。

【図５】板材搬送装置の動作説明図である。

【図６】板材搬送装置の動作説明図である。

【図７】板材搬送装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１板材搬送装置２機枠３１、３２案内体４１、４２搬送体５１、５２、６１、６２シリンダ７１、７２、８１、８２、９１、９２チャック１０ピニオン１１、１２ラック１６往復駆動源１７制御装置１８検出器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】機枠（２）に水平方向の案内体（３１、
３２）を送り方向に固定し、各案内体（３１、３２）に
対して２つの搬送体（４１、４２）を送り方向に往復移
動自在で互いに干渉しない状態として取り付けるととも
に、それぞれの搬送体（４１、４２）の下方に複数のス
テーション毎に対応させて下向きの２段シリンダ（５
１、５２、６１、６２）を板材（１５）の面積に合わせ
て複数取り付け、２段シリンダ（５１、５２、６１、６
２）の下端部にチャック（７１、７２、８１、８２、９
１、９２）を取り付け、２つの搬送体（４１、４２）の
対向位置に送り方向に平行な一対のラック（１１、１
２）を固定し、一対のラック（１１、１２）の間にピニ
オン（１０）をかみ合い状態で配置し、このピニオン
（１０）に往復駆動源（１６）を連結し、さらに上記搬
送体（４１、４２）の前進時に２段シリンダ（５１、５
２、６１、６２）を操作して、チャック（７１、７２、
８１、８２、９１、９２）を送り高さとし、搬送体（４
１、４２）の後退時にチャック（７１、７２）を送り高
さよりも高い高さとする制御装置（１７）を具備するこ
とを特徴とする板材搬送装置（１）。
【請求項２】機枠（２）に水平方向の案内体（３１、
３２）を送り方向に固定し、各案内体（３１、３２）に
対して２つの櫛歯状の搬送体（４１、４２）を送り方向
に往復移動自在で互いに干渉しない状態として取り付け
るとともに、それぞれの搬送体（４１、４２）の下方に
複数のステーション毎に対応させて下向きの２段シリン
ダ（５１、５２、６１、６２）を板材（１５）の面積に
合わせて複数取り付け、２段シリンダ（５１、５２、６
１、６２）の下端部にチャック（７１、７２、８１、８
２、９１、９２）を取り付け、２つの搬送体（４１、４
２）の対向位置に送り方向に平行な一対のラック（１
１、１２）を固定し、一対のラック（１１、１２）の間
にピニオン（１０）をかみ合い状態で配置し、このピニ
オン（１０）に往復駆動源（１６）を連結し、さらに上
記搬送体（４１、４２）の前進時に２段シリンダ（５
１、５２、６１、６２）を操作して、チャック（７１、
７２、８１、８２、９１、９２）を送り高さとし、搬送
体（４１、４２）の後退時にチャック（７１、７２）を
送り高さよりも高い高さとし、板材（１５）の２枚取り
のときに一方の搬送体（４１、４２）の後退により板材
（１５）を排出ステーションに移送する制御装置（１
７）を具備することを特徴とする請求項１記載の板材搬
送装置（１）。