JPH0553886U - エアチャック用ロータリージョイントアダプター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 市販されているロボット用のエアチャックに
適用でき、圧縮空気を供給できると共に自由に回転でき
ることを可能とする。 【構成】 空気圧で物品を把持するエアチャック１１
を、モータ１に連結するためのエアチャック用ロータリ
ージョイントにおいて、モータ本体１ａに固定筒を取り
付け、その固定筒４に、上記エアチャック１１を取り付
けたフランジ部９を有する回転ジョイント体６の回転軸
部７を挿入すると共にこれをモータ１の軸１ｂに連結
し、上記固定筒４内に環状空気室１７を形成すると共に
その固定筒４に空気室１７と連通する固定空気ポート１
６を形成し、他方回転ジョイント体６のフランジ部９の
外周面に上記エアチャック１１に空気を供給する可動空
気ポート１８を形成し、回転ジョイント体６のフランジ
部９と回転軸部７に可動空気ポート１８と上記環状空気
室１７を連通する空気通路１９を形成したことを特徴と
している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロボットのハンドとして使用されるエアチャックをモータに接続す るためのエアチャック用ロータリージョイントアダプターに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ロボットのハンドとしてエアチャックが広く利用されている。このエアチャッ クは、モータで回転自在に支持され、エアチャックに供給される圧縮空気の空気 圧で物品を掴むもので、モータの回転でエアチャックを介して掴んだ物品を回転 したり或いはモータ，エアチャックごと移動して物品を搬送する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、エアチャックに圧縮空気を供給する場合、エアチャックにエアチュ ーブを接続して行うが、エアチューブを接続するとエアチャックを自由に回転す ることはできない問題がある。

【０００４】 現在、回転するエア機器等に圧縮空気を供給するロータリージョイントは市販 されてはいるが、これを市販されているロボットの手首用のエアチャックに使用 することはできない。またロータリージョイントとエアチャックが一体となった ロータリー式エアチャックもあることはあるが、微少ストロークでかつ三爪とい う非常に用途が限られたものであり、これをロボットの使用に合わせて自由に設 計できるものではない。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、市販されているロボット用のエ アチャックに適用でき、圧縮空気を供給できると共に自由に回転できるエアチャ ック用ロータリージョイントアダプターを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案は、空気圧で物品を把持するエアチャックを 、モータに連結するためのエアチャック用ロータリージョイントアダプターにお いて、モータ本体に固定筒を取り付け、その固定筒に、上記エアチャックを取り 付けたフランジ部を有する回転ジョイント体の回転軸部を挿入すると共にこれを モータの軸に連結し、上記固定筒内に環状空気室を形成すると共にその固定筒に 空気室と連通する固定空気ポートを形成し、他方回転ジョイント体のフランジ部 の外周面に上記エアチャックに空気を供給する可動空気ポートを形成し、さらに 回転ジョイント体のフランジ部と回転軸部に可動空気ポートと上記環状空気室を 連通する空気通路を形成したものである。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、固定筒の固定空気ポートにエアチューブを接続すると共に 回転ジョイント体の可動空気ポートとエアチャック間にエアチューブを接続すれ ば、エアチャックをモータで自由に回転しながらでも圧縮空気を供給できる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図１において、１はロボット（図示せず）の手に設けられたモータで、そのモ ータ本体１ａに連結ロッド２を介して取付プレート３が設けられる。この取付プ レート３に固定筒４が取り付けられる。固定筒４は、中空の軸穴５を有し、その 軸穴５に、回転ジョイント体６の回転軸部７が挿入され、その回転軸部７の挿入 端７ａがモータ１の軸１ｂとカップリング８を介して連結される。また回転ジョ イント体６は、回転軸部７の他端に固定筒４を覆う径のフランジ部９を有し、そ のフランシジ部９にアダプタプレート１０を介してエアチャック１１が取り付け られる。

【００１０】 固定筒４には、その軸穴５の両端に位置して回転軸部７を支承するベアリング １２，１２が設けられる。このベアリング１２の外周側は、固定筒４にそれぞれ 形成した支持溝１３，１３によりスラスト方向の荷重が受けられ、内周側は、エ アチャック１１側のベアリング１２が回転軸部７の近傍のフランシジ部９に設け た段部１４で受けられ、またモータ１側のベアリング１２は回転軸部７に捩じ込 んだベアリングナット１５で受けられる。

【００１１】 さて固定筒４には２つの固定空気ポート１６ａ，１６ｂが設けられ、固定筒４ の軸穴５に、固定空気ポート１６ａ，１６ｂと連通するよう環状空気室１７ａ， １７ｂが形成され、他方回転ジョイント体６のフランシジ部９に可動空気ポート １８ａ，１８ｂが形成される。回転ジョイント体６のフランシジ部９と回転軸部 ７に可動空気ポート１８ａ，１８ｂと環状空気室１７ａ，１７ｂとをそれぞれ連 通する空気通路１９ａ，１９ｂが形成される。

【００１２】 また２０は、環状空気室１７ａ，１７ｂをシールするためのパッキンである。

【００１３】 可動空気ポート１８ａ，１８ｂとエアチャック１１の空気ポート２１ａ，２１ ｂとはエアパイプ２２ａ，２２ｂで接続される。

【００１４】 エアチャック１１は、例えば空気ポート２１ａに圧縮空気が供給されるとその 爪１１ａが図示のように開き、空気ポート２１ｂに圧縮空気が供給されると爪１ １ａが閉じて物品などを掴むようになっている。

【００１５】 次に実施例の作用を述べる。

【００１６】 先ずモータ１を駆動すると、回転ジョイント体６の回転軸部７が回転され、フ ランジ部９及びアダプタープレート１０を介してエアチャック１１が回転される 。この場合エアチャック１１とフランジ部９とは共に回転するためエアチューブ ２２ａ，２２ｂは捩じれることがない。また固定筒４の各固定空気ポート１６ａ ，１６ｂから適宜圧縮空気を供給すれば、環状空気室１７ａ，１７ｂより空気通 路１９ａ，１９ｂ，可動空気ポート１８ａ，１８ｂ，エアチューブ２２ａ，２２ ｂを介してエアチャック１１に供給され爪１１ａを動かすことができる。

【００１７】 またエアチャック１１は市販品で種々のサイズのものがあるがアダプタープレ ート１０をそのサイズに合わせておけば略全てのものが取り付けられる。

【００１８】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、固定筒の固定空気ポートにエアチューブを接続 すると共に回転ジョイント体の可動空気ポートとエアチャック間にエアチューブ を接続すれば、エアチャックをモータで自由に回転できると共に圧縮空気を供給 できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ モータ ５ 固定筒 ６ 回転ジョイント体 ７ 回転軸部 ９ フランジ部 １１ エアチャック １６ 固定空気ポート １７ 環状空気室 １８ 可動空気ポート １９ 空気通路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気圧で物品を把持するエアチャック
   を、モータに連結するためのエアチャック用ロータリー
   ジョイントアダプターにおいて、モータ本体に固定筒を
   取り付け、その固定筒に、上記エアチャックを取り付け
   たフランジ部を有する回転ジョイント体の回転軸部を挿
   入すると共にこれをモータの軸に連結し、上記固定筒内
   に環状空気室を形成すると共にその固定筒に空気室と連
   通する固定空気ポートを形成し、他方回転ジョイント体
   のフランジ部の外周面に上記エアチャックに空気を供給
   する可動空気ポートを形成し、さらに回転ジョイント体
   のフランジ部と回転軸部に可動空気ポートと上記環状空
   気室を連通する空気通路を形成したことを特徴とするエ
   アチャック用ロータリージョイントアダプター。