JPH0552799B2

JPH0552799B2 -

Info

Publication number: JPH0552799B2
Application number: JP57141218A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tatezawa; Takeshi Muto
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1982-08-14
Filing date: 1982-08-14
Publication date: 1993-08-06
Also published as: JPS5931198A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はデータ処理機能を備えたレールタイプ
自在平行定規装置に関する。

特開昭57−77598号公報には、データ処理コン
トローラを操作するためのキーをＹレールに固定
配置したレールタイプ自在平行定規装置が開示さ
れている。

通常、レールタイプ自在平行定規装置は、操作
者が、ヘツドを左手で保持し、該ヘツドを操作す
る。

この場合、Ｙレール側にデータ処理コントロー
ラの操作キーがあると、キー操作時に、操作者の
左右の手がクロスしてしまい操作しにくい。本発
明の第１の目的は、操作者が左手でヘツドを保持
したまま、左右の手をクロスすることなく、容易
にキー操作が出来るようにしたレールタイプ自在
平行定規装置を提供することである。また、デー
タ処理コントローラの操作キーをＹレールに固定
配置した場合、図板上の作業位置の移動によつ
て、作業者の手もとが操作キーからＹ軸上大きく
離れてしまうことがあり、これによつて作業が中
断してしまう不都合が合つた。

この点に関し、特開昭56−92100号公報と特開
昭55−126498号公報には、ヘツドのグリツプ位置
を中心にＹレールと反対側に操作キーを配置した
自在平行定規が開示されている。

このように、ヘツドに座標入力等の操作キーを
設けた場合、作業エリアに常に操作キーを存在さ
せることが出来るが、反面、通常の作図に不要な
操作キーがヘツドに設けられることになり、ヘツ
ドが大きくなつてしまう欠陥が存した。

本発明の他の目的は、ヘツドを大型とすること
なく、作業エリアに必ず操作キーが存在するよう
にしてキー操作を容易とし、上記不都合を除去す
ることである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は図板、４は図板２に固定されたＸレールで
あり、これの長手方向に沿つて形成された空間部
には、適宜のテンシヨンを有して目盛が形成され
た透明なスケール６（第１２図参照）が取付金具
８，１０によつて張設されている。１２は前記Ｘ
レール４の空間部に、該空間部に沿つて移動自在
に配設されたスライダーであり、これに一対の発
光素子と、一対の受光素子と、スリツト板とから
成る公知のＸ検出装置１４（第１２図参照）が、
前記スケール６に沿つて移動自在に設けられてい
る。１６はスライダー１２に取付けられたコネク
ターであり、前記Ｘ検出装置１４にコードによつ
て接続している。コネクター１６には屈折、屈曲
自在な市販のテープ電線１８の一端が接続し、該
テーブ電線１８はＸレール４の前記空間部内に配
置されている。該テープ電線１８は前記空間部内
でわん曲して方向変換し、該テープ電線１８の他
端はＸレール４の一端に配設されたコネクター２
０（第１１図参照）に接続し、該コネクター２０
はコネクター２１にコードによつて接続してい
る。２２は公知のコロ案内機構を介してＸレール
４に移動自在に取付けられたＸカーソル（第１０
図参照）であり、これに縦ブラケツト２４が軸２
６を中心として回転自在に連結し、該ブラケツト
２４にはＹレール２８の一端が固定されている。
前記スライダー１２とＸカーソル２２は、ワイヤ
ロープ３０とプーリ３２，３４（第１２図参照）
とから成る連動機構によつて互いにＸレール４に
沿つて反対方向に連動するように構成されてい
る。Ｙレール２８の他端にはアーム３６が固定さ
れ、該アーム３６には磁石３８が固定されてい
る。４０は図板２に固定された案内レールであ
り、これに磁石４２が固定され、該磁石４２と前
記アーム３６側の磁石３８との間に作用する反発
磁力によつて、前記アーム３６側の磁石３８は磁
石４２に対して浮上している。前記ブラケツト２
４に固定された磁石４４（第１０図参照）は、前
記Ｘレール４にこれの全長にわたつて配設された
磁石４６と同極面が対向し、磁石４４，４６間の
反発磁力によつてブラケツト２４は図板２面に対
して垂直上方向に付勢されている。前記Ｙレール
２８のウエイト挿入空間部４６（第５図参照）に
はバライスウエイト４８が移動自在に配置され、
該バランスウエイト４８には一対の発光素子と、
一対の受光素子と、スリツト板とから成る公知の
Ｙ検出装置５０（第８図参照）が装置されてい
る。Ｙ検出装置５０はＹレール２８の略全長にわ
たつて張設された目盛付きの透明スケール５２
（第８図参照）に沿つて移動自在となつている。
５４は公知のコロ案内機構によつてＹレール２８
に移動自在に取付けられたＹカーソルであり（第
４図参照）該Ｙカーソル５４はＹレール２８の両
端に回転自在に軸支されたプーリ５６，５８（第
８図参照）に掛けられたワイヤロープ６０によつ
て前記バランスウエイト４８と連結し、該ワイヤ
ロープ６０によつて、バランスウエイト４８とＹ
カーソル５４は互いに反対方向にＹレール２８に
沿つて連動するように構成されている。６２は公
知のダブルヒンジ機構６４（第２図参照）を介し
て、Ｙカーソル５４に連結されたヘツドであり、
該ヘツド５４の定規取付板６６には、透明な指標
板６８が公知の固定装置７０によつて着脱可能に
固定されている。前記指標板６８には、レールタ
イプ自在平行定規装置用の直定規に設けられてい
る取付金具と、同一構造の前記固定装置７０に対
応する取付金具７２が固設されている。前記指標
板６８には十字線指標７４が形成されている。７
６は指標板６８に配設されたキーボードであり、
プリセツト（P.SET）・キーボタン７８、エンド
（END）・キーボタン８０、スタート
（START）・キーボタン８２及びライト
（WRITE）・キーボタン８４を備えている。８６
はコードであり、該コード８６のカバーチユーブ
の一端は、キーボード７６に連結し、該コード８
６は電気的に前記キーボタン７８，８０，８２，
８４に接続している。前記コード８６の他端には
ジヤツク８８が連結し、該ジヤツク８８はＹカー
ソル５４に固設された腕部材５４ａに配設された
コネクター９０に装着されている。前記コネクタ
ー９０はコード９２によつてＹカーソル５４に取
付けられたコネクター９４（第４図参照）に電気
的に接続している。コネクター９４には、テープ
電線９６の一端が接続され、該テープ電線９６は
Ｙレール２８のコロ案内部内（第５図参照）を第
４図上、下方向に所定長さ導かれた後わん曲され
て上方向に方向変換して、その他端部がＹレール
２８の上端に取付けられているコネクター９８
（第７図参照）に接続している。コネクター９８
はコードによつて第８図に示すコネクター１００
に接続している。前記バランスウエイト４８には
コネクター１０４（第７図参照）が装置され、該
コネクター１０４はコードによつて前記Ｙ検出装
置５０に接続している。前記コネクター１０４に
はテープ電線１０６の一端が接続し、該テープ電
線１０６は、第８図に示す如く、Ｙレール２８の
ウエイト挿入空間部４６内を図上、右方向に所定
長さ案内された後わん曲して方向変換され、他端
部がＹレール２８の上端に装置されたコネクター
１０８（第７図参照）に接続している。コネクタ
ー１０８は、前記コネクター１００（第８図参
照）にコードによつて接続し、該コネクター１０
０は、第１２図に示すＸレール４一端のコネクタ
ー１１０に接続し、該コネクター１１０は、Ｘレ
ール４一端のコネクター２１にコードによつてて
電気的に接続している。前記コネクター２１は、
データ処理コントローラ１１４（第１図参照）の
シユミツト回路にコードによつて接続している。
前記スケール６，５２とXY検出装置１４，５０
は、XYパルスエンコーダを構成している。前記
スライダー１２とバランスウエイト４８のXYレ
ール４，２８に沿つた移動運動は、上記XYパル
スエンコーダによつて方向性を有する正弥波電圧
信号に変換される。パルスエンコーダの信号はテ
ープ電線１８、コネクター２０，２１及びコード
を経てデータ処理コントローラ１１４のシユミツ
ト回路に供給され、Ｙパルスエンコーダの信号は
テープ電線１０６、コネクター１０８，１００，
１１０，２１及びコードを経てデータ処理コント
ローラ１１４のシユミツト回路に供給されるよう
に構成されている。前記ジヤツク８８、コード８
６はＹカーソル５４に設けられたコネクター９０
と、操作キー７８，８０，８２，８４とを電気的
に接続する電気接続手段を構成し、前記コード９
２、コネクター９４、テープ電線９６、コネクタ
ー９８，１００，１１０，２１及びコードは前記
コネクター９０とコントローラ１１４とを電気的
に接続する電気接続手段を構成し、前記テープ電
線１８、コネクター２０，２１及びコードは、Ｘ
パルスエンコーダをコントローラ１１４に電気的
に結合する電気接続手段を構成し、テープ電線１
０６、コネクター１０８，１００，１１０，２１
及びコードはＹパルスエンコーダをコントローラ
１１４に電気的に結合する電気接続手段を構成し
ている。

次にデータ処理コントローラ１１４を第１３図
を参照して説明する。

１２０はシユミツト回路、１２２，１２４はパ
ルス４倍・方向判別回路、１２６．１２８はフリ
ツプフロツプ回路、１３０，１３２はカウンタで
あり、これらの回路はXY座標測定回路を構成し
ている。１３４はCPU、１３６はROM、１３８
はダイナミツクRAM、１４０はシステムコント
ロール回路、１４２はコントロールキー群であ
り、このうち四つのキーは前記指標板６８に装着
された四つのキー７８，８０，８２，８４に対応
し、これらと同一機能を有している。１４４は数
値キー群、１４６は入出力インターフエース、１
４８はプリンタコントローラ、１５０はプリン
タ、１５２は表示器コントローラ、１５４は表示
器、１５６は発振回路、１５８は分周回路、１６
０は切換スイツチ、１６２，１６４はラツチ、１
６６はリセツト回路、１６８は割り込みコントロ
ーラ、１７０はコミユニケーシヨンインターフエ
ース、１７２はインターフエース、１７４はキー
ボードインターフエース、１７６，１７８はデコ
ーダ、１８０，１８２はマルチプレクサ、１８４
はパリテイチエツク回路、１８６，１８８，１９
０はバツフア、１９２はスタテツクRAM、１９
４はバスドライバであり、これらの回路及び機器
は公知のマイクロコンピユータを構成している。

前記ROM１３６には、指標７４の中心点の
XY座標値データアウト、XY座標表示、面積計
算、周長計算、角度測定、図心点計算、基線設
定、尺度設定、任意プリセツト、単位の設定、処
理年月日、図面番号の打ち出し等のプログラムが
書き込まれている前記インターフエース１７２は
一般のオフイスコンピユータやパーソナルコンピ
ユータなどに上記マイクロコンピユータを接続す
る場合のためのものである。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、図板２上に位置決めした図面の各点の
XY座標値をデータアウトするための座標値デー
タアウト機能について説明する。

電源スイツチ（図示省略）をONとすると、表
示器１５４に「ANGLE CORRECT？」が表示
される。製図機側のXY座標軸と図面側のXY座
標軸とを一致させたいときは、「YES」の信号を
キー１４４によつてコンピユータに入力する。ヘ
ツド６２を図板２上の図面に対して平行な任意の
方向に手動によつて加圧すると、Ｘカーソル２２
はＸレール４に沿つて移動し、Ｙカーソル５４は
Ｙレール２８に沿つて移動し、ヘツド６２を図面
上の任意の位置に移動させることができる。ま
ず、指標７４の中心を図面上の基線上の第一点に
一致させる。Ｘカーソル２２のＸレール４に沿つ
た移動によつて、Ｘ検出装置１４はスケール６の
目盛を検出し、該Ｘ検出器１４は方向性を有する
２種類の正弦波を出力する。Ｙ検出器５０も同様
にＹカーソル５４の移動に伴つて方向性を有する
２種類の正弦波を出力する。XY検出器１４，５
０の出力信号はシユミツト回路１２０によつてパ
ルスに波形整形され、パルス４倍方向判別回路１
２２，１２４及びフリツプフロツプ回路１２８，
１２６を経て、XYカウンタ１３２，１３０に回
転され、XYカウンタ１３２，１３０は、指標７
４の中心点の原点からXY座標値をカウントす
る。指標７４の中心を図面の基線上の第１点に一
致させたところで、スタート・キーボタン８２を
押すと、コンピユータはモードのスタートを認識
し、CPU１３４はラツチ１６４，１６２にスト
ローブパルスを送つて、図面上の第１点のXY座
標値をラツチし、そのデータを取り込む。次にヘ
ツド６２を動かして、指標７４の中心を図面上の
基線上の第二点に一致させ、ENDキーボタンを
押すと、基線上の第二点のXY座標値がCPU１３
４に取り込まれる。CPU１３４は図面の基線上
の第１点と第２点のXY座標データに基づき、
ROM１３６のプログラムに従つて、図面の角度
補正を行ない、その後の計算は全てこの補正され
た基線に準じて進行されることになる。

次に表示器１５４には「ONLY DlSPLAY？」
が表示される。「NO」の信号をキー１４４群の
うちのキーを押して入力すると、表示器１５４は
「DATE YEAR MONTH DAY」を表示するの
で、キー操作によつて年月日のデータを入力す
る。次に表示器１５４は「MODE」の選択を指
示する。そこで、キー操作によつてXY座標値プ
リントアウトを指示する。このモードは実際に
は、キー群１４４のキーのうちの番号３のキーを
押すことによつて選択することができるように設
定されている。次に表示器１５４は「XSCALE
YSCAL」を表示する。尺度は100倍から1/5000
倍までをキー操作によつて設定することができ、
またＸ軸とＹ軸を個々に入力することができ、各
軸の尺度が異なつていても計算処理できるように
プログラムされている。尺度をキー入力すると、
次に、表示器１５４は、ROM１３６のプログラ
ムに従つて、「UNIT」を表示する。ここでオペ
レータは、メートル、ミリ、インチのいづれかの
選択信号をキーを操作することにより、コンピユ
ータに入力し、単位を設定する。次に表示器１５
４は「CHART、NO」を表示するのでキー操作
によつて図番を入力する。以上の操作が完了する
と、表示器１５４は、指標７４の中心点の原点か
らのXY座標値即ち、XYカウンター１３２，１
３０のカウント値を表示する。オペレータは、図
面上の最初の読取点に指標７４の中心を合わせ、
スタート・キーボタン８２を押すと最初の読取点
のXY座標値がコンピユータのCPU１３４に取り
込まれ、このデータは、ダイナミツクRAM１３
８に送られる。

次に、図面上の読み取るべき点に順次指標７４
の中心点を合わせ、その都度、WRITEキーボタ
ン８４を押すことによつてカウンター１３２，１
３０のカウントデータをコンピユータに入力す
る。最後の読み取り点に指標７４の中心を合わせ
たところで、END・キーボタン８０を押すと、
コンピユータにモード（XY計測データアウト）
の終点データであることを表わすデータが入力さ
れる。次にキー群１４２の中のNEXTボタンを
押すと、表示器１５４は「NEXT？」を表示す
る。ここでEND信号をキー入力すると、表示器
１５４は「END」を表示する。上記の読み取つ
たXYデータはプリンタ１５０によつてプリント
アウトすることができる。上記動作において、
RAM１３８は、電源ON時及びリセツト時の指
標７４の中心点のXY座標値を絶対原点として記
憶しているので、後述するプリセツト機能を用い
て次々に座標値を変更した場合でも容易に絶対原
点からの座標値に戻すことができる。周長計算及
び後述の面積計算のモードにおいて各図形の計算
結果を記憶しておくことにより、トータル値を容
易に得ることができる。

次に面積計算機能について説明する。

モード選択時に、面積計算モード信号、具体的
にはキー番号２をコンピユータのCPU１３４に
入力すると、CPU１３４はROM１３６に書き込
まれている面積計算命令をアドレス指定する。次
に尺度と単位と図番を上記した要領でキー入力す
ると、表示器１５４は指標７４の中心のXY座標
値を表示する。次に、図面に描かれている任意の
図形の最初のポイントに指標７４の中心を合わ
せ、STARTキーボタン８２を押すとコンピユー
タのCPU１３４はモードのスタートを認識する
とともに、XYカウンター１３２，１３０のカウ
ントデータをラツチして取り込み、最初のポイン
トのXY座標値がCPU１３４にデータインされ
る。次に、図形のポイントを順次指標７４によつ
て指示し、その都度WRITEキー・ボタン８４を
押して各ポイントのXYデータをCPUに入力す
る。図形の最終ポイントを指示するときには、
ENDキー・ボタンを押す。これにより、コンピ
ユータはモードの終点データを認識し、計算機能
がスタートする。図示のポイントを時計まわりに
指示した場合は正の値、反時計まわりが負の値で
算出され、この正負の値を合成して中空形状の面
積を計算する。この面積計算の際には断面二次モ
ーメント等の計算に必要な図心点のXY座標値も
算出する。上記計算結果は、表示器１５４に表示
される。上記の面積計算又は、周長計算等の場
合、すでに数値のわかつているポイントや図面に
追加したいポイントは、キー操作によつて数値入
力することが可能である。このプリセツト機能
は、Ｐ・SET・キーボタン７８を押すことによ
つて設定することができる。Ｐ・SETキーボタ
ン７８を押し、XYデータをキー群１４４のキー
を操作して入力すると、このXYデータはダイナ
ミツクRAM１３８に書き込まれ、CPU１３４に
よつてデータ処理される。上記Ｐ・SET・
END・START・WRITEの各キー操作はコンピ
ユータのキー群と指標板６８のキーのいづれを用
いても良い。尚、本装置はモードを選択すること
によつて指標７４の中心のXY座標値を単に表示
器１５４に表示させることもできる。また本装置
は周長計算その他の機能を保有しているがその説
明を省略する。コネクター９０からジヤツク８８
を外して指標板６８をスケール取付板６６から取
り外し、直定規をスケール取付板６６に取付けれ
ば、本装置を製図機として機能させることができ
る。

本発明は上述の如く構成したので、操作者の左
右の手をクロスさせなくとも容易にキー操作を行
うことができ、しかもヘツドを大型化することな
く常に操作キーを作業エリアに存在させることが
できる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体外観図、第２図はヘツドの平面図、第３図は断
面図、第４図はＹカーソルの平面図、第５図はＹ
レールの断面図、第６図はＹレール上部の平面
図、第７図はＹレールの平面断面図、第８図はＹ
レールの側面断面図、第９図はＸカーソルの平面
図、第１０図は側面断面図、第１１図はＸレール
の平面断面図、第１２図はＸレールの側面断面
図、第１３図はコントローラのブロツク回路図で
ある。２…図板、４…Ｘレール、６…スケール、８，
１０…取付金具、１２…スライダー、１４…Ｘ検
出装置、１６…コネクター、１８…テープ電線、
２０…コネクター、２２…Ｘカーソル、２４…縦
ブラケツト、２６…軸、２８…Ｙレール、３０…
ワイヤロープ、３２，３４…プーリ、３６…アー
ム、３８…磁石、４０…案内レール、４２…磁
石、４４…磁石、４６…ウエイト挿入空間部、４
８…バランスウエイト、５０…Ｙ検出装置、５２
…スケール、５４…Ｙカーソル、５６，５８…プ
ーリ、６０…ワイヤロープ、６２…ヘツド、６４
…ダブルヒンジ機構、６６…定規取付板、６８…
指標板、７０…固定装置、７２…取付金具、７４
…十字線指標、７６…キーボード、７８…プリセ
ツト・キーボタン、８０…エンド・キーボタン、
８２…スタート・キーボタン、８４…ライト・キ
ーボタン、８６…コード、８８…ジヤツク、９０
…コネクター、９２…コード、９４…コネクタ
ー、９６…テープ電線、９８…コネクター、１０
０…コネクター、１０２…コード、１０４…コネ
クター、１０６…テープ電線、１０８…コネクタ
ー、１１０…コネクタ、１１２…コネクタ、１１
４…コントローラ、１２０…シユミツト回路、１
２２，１２４…パルス４信・方向判別回路、１２
６，１２８…フリツプフロツプ回路、１３０，１
３２…カウンタ、１３４…CPU、１３６…
ROM、１３８…ダイナミツクRAM、１４０…
システムコントロール回路、１４２…コントロー
ルキー群、１４４…数値キー群、１４６…入出力
インターフエース、１４８…プリンタコントロー
ラ、１５０…プリンタ、１５２…表示器コントロ
ーラ、１５４…表示器、１５６，１５８，１６
０，１６２，１６４，…ラツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１図板２と、該図板２に固定されたＸレール４
と、該Ｘレール４に移動自在に取り付けられたＸ
カーソル２２に連結するＹレール２８と、該Ｙレ
ール２８に移動自在に連結するＹカーソル５４に
連結するヘツド６２と、該ヘツド６２の前記Ｘレ
ール４に沿つた移動を電気信号に変換するＸパル
スエンコーダと、前記ヘツド６２の前記Ｙレール
２８に沿つた移動を電気信号に変換するＹパルス
エンコーダとから成るレールタイプ自在平行定規
装置本体と、コンピユータを主たる構成要素とし
前記レールタイプ自在平行定規装置本体とは別個
に設置されたデータ処理コントローラ１１４と、
前記ヘツド６２の定規取付板６６に取付金具７２
によつて着脱可能に前記図板２に対向して取り付
けられ透明部に指標７４が形成された指標板６８
と、該指標板６８に配設された前記データ処理コ
ントローラ１１４を操作するためのキー７８，８
０，８２，８４と、前記Ｙカーソル５４に設けら
れたコネクター９０と、該コネクター９０と前記
キー７８，８０，８２，８４とを電気的に接続す
る電気接続手段と、前記コネクター９０と前記デ
ータ処理コントローラ１１４とを電気的に結合す
る電気接続手段と、前記XYパルスエンコーダを
前記データ処理コントローラ１１４に電気的に結
合する電気接続手段とから成るデータ処理機能を
備えたレールタイプ自在平行定規装置。