JPH0550730A - インクリボン切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 寸法管理が容易で正確な切替動作を行い得る
インクリボン切替装置を提供する。 【構成】 リボンカセット５を保持するカセット取付台
６をキャリア４に変位自在に設け、キャリア４の移動方
向と平行な回転軸３に駆動ギヤ１１をキャリア４に連動
させて摺動自在に設け、駆動ギヤ１１の軸心と直交する
従動ギヤ１４をキャリア４に回転自在に設け、回転軸３
から駆動ギヤ１１を介して従動ギヤ１４に伝達した回転
運動を動力変換機構１５で変換してカセット取付台６を
シフトさせ、キャリア４の移動方向に対する回転軸３の
平行度が不正確でも、キャリア４の位置の変化によるカ
セット取付台６のシフト位置の変動を駆動ギヤ１１と従
動ギヤ１４との噛合部のバックラッシュにより吸収す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラープリンタに利用
されるインクリボン切替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５に示すように、印字ヘッド５
０が保持されたキャリア５１に、リボンカセット５２を
保持するリボンプレート５３をキャリア５１の移動方向
と直交する一方向に付勢して変位自在に設け、キャリア
５１の移動方向と平行な軸心をもって回転するカム５４
を設け、リボンプレート５３に取り付けたカムフォロワ
５５をカム５４に当接し、カム５４を回転させることに
よりリボンプレート５３をリボンカセット５２とともに
変位させるようにした発明が特開昭６２−２５３４８０
号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５に記載された発明
は、カム５４を保持するカムシャフト５７はリボンプレ
ート５３の付勢力をカムフォロワ５５を介して受けるた
め撓み易い。また、キャリア５１がキャリアシャフト５
６に沿って移動するため、カムシャフト５７とキャリア
シャフト５６との平行度が正確に保たれていないと、キ
ャリア５１の位置によってキャリア５１に対するリボン
プレート５３の相対位置が変化する。これにより、カム
シャフト５７を太くしなければならず、また、キャリア
シャフト５６とカムシャフト５７との平行度を調整する
作業も困難で、コストアップの原因になっている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、印字ヘッドを
保持して往復動自在に保持されたキャリアと、リボンカ
セットを保持するとともに前記キャリアの移動方向と直
交する方向に変位自在に前記キャリアに取り付けられた
カセット取付台と、駆動部に連結されて前記キャリアの
移動方向と平行な軸心をもって保持された回転軸と、こ
の回転軸に回転方向には固定され軸方向には摺動自在に
嵌合された駆動ギヤと、前記キャリアに設けられて前記
駆動ギヤのスラスト面に当接する当接部と、前記駆動ギ
ヤに噛合され前記回転軸と直交する方向に回転自在に前
記キャリアに保持された従動ギヤと、この従動ギヤの回
転運動をこの従動ギヤの軸方向の運動に変換して前記カ
セット取付台に伝達する動力変換機構とにより構成し
た。

【０００５】

【作用】駆動ギヤはキャリアが移動する時にキャリアの
当接部に押されて回転軸に沿って移動するため、従動ギ
ヤは常時駆動ギヤに噛合される。これにより、回転軸を
回転させるとその回転は駆動ギヤから従動ギヤに伝達さ
れ、従動ギヤの回転運動は動力変換機構により変換され
てカセット取付台に伝達され、インクリボンの色の切り
替えがなされる。また、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合部
におけるバックラッシュにより、駆動ギヤと従動ギヤと
の噛合部に作用する圧力を軽減し、回転軸の撓みを防止
することができる。さらに、キャリアの移動方向に対す
る回転軸の平行度が不正確でも、キャリアの位置の変化
によるカセット取付台のシフト位置の変動を駆動ギヤと
従動ギヤとの噛合部のバックラッシュにより吸収するこ
とができる。したがって、複雑な調整作業をすることな
くインクリボンの切替精度を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３に基づい
て説明する。図１に示すように、相対向するフレーム１
にキャリアシャフト２と回転軸３とが平行に配列されて
回転自在に保持されている。キャリアシャフト２に摺動
自在に保持されたキャリア４には、印字ヘッド（図示せ
ず）が搭載されているとともに、多色用のリボンカセッ
ト５を着脱自在に保持するカセット取付台６が支軸７に
よりキャリア４の移動方向と直交する方向に回動自在に
保持されている。

【０００７】また、前記回転軸３の端部にはギヤ８が固
定され、このギヤ８には駆動部である正逆回転自在のモ
ータ９に駆動されるギヤ１０が噛合されている。また、
回転軸３は両端の軸承部以外が正方形の断面形状を有
し、この回転軸３にはベベルギヤによる駆動ギヤ１１が
軸方向に摺動自在に嵌合されている。この駆動ギヤ１１
はその両端から突出されて外周面が円形の筒部１２を有
し、この筒部１２の端部にはフランジ１３が形成されて
いる。そして、前記キャリア４には、駆動ギヤ１１に噛
合された従動ギヤ１４が垂直な軸心をもって回転自在に
保持されている。この従動ギヤ１４もベベルギヤが用い
られている。さらに、この従動ギヤ１４の回転運動を垂
直方向の運動に変換して前記カセット取付台６に伝達す
る動力変換機構１５がキャリア４に設けられている。こ
の動力変換機構１５は、従動ギヤ１４と一体に形成され
た螺旋カム１６と、カセット取付台６の端部から突出さ
れて螺旋カム１６に係合するピン１７とよりなる。図２
に示すように、この螺旋カム１６は、その軸心と直交し
てピン１７を支える平坦面１８を複数個所に有し、これ
らの平坦面１８の間は斜面１９により接続されている。

【０００８】さらに、前記キャリア４には、相対向して
前記駆動ギヤ１１のスラスト面２０の外側面に当接する
当接部２１が形成され、これらの当接部２１には前記筒
部１２に嵌合される逆Ｕ字形の切欠２２が形成されてい
る。そして、駆動ギヤ１１の外周には近接された二つの
突部２３が形成され、これらの突部２３の間に係止され
る突部２４が従動ギヤ１４の外周に形成されている。

【０００９】このような構成において、印字に際してキ
ャリア４はキャリアシャフト２に案内されて駆動され
る。キャリア４の駆動装置は、正逆回転自在のモータの
回転運動をベルトやワイヤにより直線運動に変換してキ
ャリア４に伝達する公知のものである。キャリア４が移
動する時に、駆動ギヤ１１はそのスラスト面２０がキャ
リア４の当接部２１に押されて回転軸３に沿って移動す
るため、従動ギヤ１４は常時駆動ギヤ１１に噛合され
る。これにより、モータ９で回転軸３を回転させるとそ
の回転は駆動ギヤ１１から従動ギヤ１４に伝達され螺旋
カム１６が駆動される。カセット取付台６は図示しない
スプリング或いは自重によってピン１７が螺旋カム１６
に当接するように付勢され、これにより、螺旋カム１６
の回転運動によってカセット取付台６が支軸７を中心に
回動する。したがって、ピン１７が平坦面１８の何れか
に当接する状態でモータ９を停止させることにより、リ
ボンカセット５のインクリボンの所望のインク塗布面を
印字ヘッドに対向させることができる。また、駆動ギヤ
１１と従動ギヤ１４との噛合部におけるバックラッシュ
により、駆動ギヤ１１と従動ギヤ１４との噛合部に作用
する圧力を軽減し、回転軸３の撓みを防止することがで
きる。さらに、キャリア４の移動方向に対する回転軸３
の平行度が不正確でも、キャリア４の位置の変化による
カセット取付台６のシフト位置の変動を駆動ギヤ１１と
従動ギヤ１４との噛合部のバックラッシュにより吸収す
ることができる。したがって、複雑な調整作業をするこ
となくインクリボンの切替精度を向上させることができ
る。

【００１０】さらに、従動ギヤ１４を駆動するモータ９
をキャリア４に搭載する必要がないため、キャリア４に
搭載する回路基板、フレキシブルケーブル、コネクタ等
の回路部品を印字ヘッドのためだけの最小限に抑えるこ
とができる。これにより、モノカラープリンタ、カラー
プリンタによってキャリア４を使い分ける必要もなく、
また、キャリア４を駆動するモータの容量も小さくする
ことができる。

【００１１】ここで、カセット取付台６の切替動作を制
御するためには、カセット取付台６がホームポジション
に位置する時のモータ９の励磁層を定める必要がある
が、駆動ギヤ１１の突部２３が上死点に位置するまでモ
ータ９を回転させてこの時のモータ９の励磁層を記憶さ
せ、停止する駆動ギヤ１１の突部２３の間に従動ギヤ１
４の突部２４を係合させ、この状態でカセット取付台６
のピン１７を螺旋カム１６の所望の平坦部１８に当接さ
せることにより、ホームポジションの調整作業を容易に
行うことができる。なお、モータ９を駆動することによ
り、駆動ギヤ１１の突部２３は垂直面内で移動するが、
従動ギヤ１４の突部２４は突部２３の回転軌跡をなす垂
直面から逸れるため突部２３の間から何ら問題なく離脱
される。

【００１２】前記実施例において、駆動ギヤ１１及び従
動ギヤ１４にベベルギヤを用いたが、図４に示すよう
に、ウォームによる駆動ギヤ２５を用い、ウォームホイ
ールによる従動ギヤ２６を用いても同様の目的を達成す
ることができる。もちろん、駆動ギヤとしてウォームホ
イールを用い、従動ギヤとしてウォームを用いてもよい
ことは言うまでもない。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、印字ヘッドを保持して往復動
自在に保持されたキャリアと、リボンカセットを保持す
るとともに前記キャリアの移動方向と直交する方向に変
位自在に前記キャリアに取り付けられたカセット取付台
と、駆動部に連結されて前記キャリアの移動方向と平行
な軸心をもって保持された回転軸と、この回転軸に回転
方向には固定され軸方向には摺動自在に嵌合された駆動
ギヤと、前記キャリアに設けられて前記駆動ギヤのスラ
スト面に当接する当接部と、前記駆動ギヤに噛合され前
記回転軸と直交する方向に回転自在に前記キャリアに保
持された従動ギヤと、この従動ギヤの回転運動をこの従
動ギヤの軸方向の運動に変換して前記カセット取付台に
伝達する動力変換機構とにより構成したので、駆動ギヤ
はキャリアが移動する時にキャリアの当接部に押されて
回転軸に沿って移動するため、従動ギヤは常時駆動ギヤ
に噛合され、これにより、回転軸を回転させるとその回
転は駆動ギヤから従動ギヤに伝達され、従動ギヤの回転
運動は動力変換機構により変換されてカセット取付台に
伝達され、インクリボンの色の切り替えがなされるが、
駆動ギヤと従動ギヤとの噛合部におけるバックラッシュ
により、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合部に作用する圧力
を軽減し、回転軸の撓みを防止することができ、さら
に、キャリアの移動方向に対する回転軸の平行度が不正
確でも、キャリアの位置の変化によるカセット取付台の
シフト位置の変動を駆動ギヤと従動ギヤとの噛合部のバ
ックラッシュにより吸収することができ、したがって、
複雑な調整作業をすることなくインクリボンの切替精度
を向上させることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す縦断正面図である。

【図２】その縦断側面図である。

【図３】その分解斜視図である。

【図４】その駆動ギヤ及び従動ギヤの他の例を示す斜視
図である。

【図５】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

３ 回転軸 ４ キャリア ５ リボンカセット ６ カセット取付台 ９ 駆動部 １１ 駆動ギヤ １４ 従動ギヤ １５ 動力変換機構 ２０ スラスト面 ２１ 当接部 ２５ 駆動ギヤ ２６ 従動ギヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを保持して往復動自在に保持
   されたキャリアと、リボンカセットを保持するとともに
   前記キャリアの移動方向と直交する方向に変位自在に前
   記キャリアに取り付けられたカセット取付台と、駆動部
   に連結されて前記キャリアの移動方向と平行な軸心をも
   って保持された回転軸と、この回転軸に回転方向には固
   定され軸方向には摺動自在に嵌合された駆動ギヤと、前
   記キャリアに設けられて前記駆動ギヤのスラスト面に当
   接する当接部と、前記駆動ギヤに噛合され前記回転軸と
   直交する方向に回転自在に前記キャリアに保持された従
   動ギヤと、この従動ギヤの回転運動をこの従動ギヤの軸
   方向の運動に変換して前記カセット取付台に伝達する動
   力変換機構とよりなることを特徴とするインクリボン切
   替装置。