JPH05506587A - 音声と動きを相関させた娯楽システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 音声と動きを相関させた娯楽システム 技術分野 本発明は、主要なオーディオビジュアル表示装置から離れて位置している可動す る玩具や人形の動きと音声を相関させるためのプログラミング・システムと受信 システムに関する。

従来の技術 テレビやビデオ・カセット・レコーダーの視聴者が、完成されているプログラム を変更したり、改造できるようにプログラムに働きかけることができる様々な装 置か提案されている。他の相関装置では、玩具の人形や、乗り物等と連絡し合プ ログラミングによって視聴者との相互作用と相互反応作用を助長し、テレビ・ス クリーンに現れる番組と視聴者とを相互に反応させ、他の生きている登場人され た本物の演技を、生きている人物や、装置により再現することが望まれている。

これらの特性には、プログラミングの作成者が意図し、俳優によって演じられる 音声の抑揚、音量、アクセント、タイミング、感情とエネルギー等の本質的であ るか微妙な特性が含まれる。

さらに、新しいものと既存のプログラミングに同期して、運動装置のコントロー ル・データ信号を創作し、作成する装置と方法を得ることが好ましい。

内蔵カセット・プレーヤーを有する人形は多数あり、カセットを内蔵している動 き、そしてしゃべる市販の人形に、本発明によるプログラミングを適用すること は有用であると思われる。

発明の開示 本装置は、装置の音声と運動信号がオーディオビジュアル・プログラミングとと 運動信号は、合成され、オーディオビジュアル信号の音声部分と一緒に送信機に 送られる。送信機は、電磁波によって送られる放送装置でも、ハードワイアード 閉じ回路袋ｆｉｔ　（ｈａｒｄｖｊｒｅｄ　ｃｌｏｓｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｓ ｙｓｔｅｍ）でも良い。ローカル・トランシーバ−受信端が設けられ、追加音声 と運動信号を含む信号を受信し、デコードする。２次送信機は、装置または人形 への装置音声信号と運動信号を合成する。

装置音声信号は、運動装置すなわち玩具のオーディオ・トランスデユーサ−ある いはスピーカーを駆動する。運動信号は、運動装置すなわち玩具の可動部を駆動 する。テレビまたはビデオ・スクリーンの前面に近接しているが別の場所にある 玩具が、プログラミングと同時同期して、リアル・タイムで動いたり音声を発す るように、プログラミングされている。音声と運動信号は、同期してリアル・タ イムに同時に作動しても良いし、更にオーディオビジュアル表示装置の音声部分 と別個に作動１−でも良い。

ある構成では、音声〜運動信号の複合体を、シングル・バンド小電力ＦＭＩ−ラ ンシーバーを使って運動装置に送ることもある。更に他の構成では、別の離れた 制御周波数トランシーバ−・システムを使って、音声と運動信号を運動装置に送 −運動信号の複合体を受信し、装置に信号を伝えている。これにより、しゃべる 玩具の既存のベースを使って、本発明の装置を使用できる。

娯楽装置のフロント−エンドに関連するプログラミング・システムの例は、〜Ｉ ＩＤＩシーケンサーと、運動制御コードを作成し、しゃべる装置の音声信号を混 合し、調整するコンソールを有している。サンプリングと順序付は用キーボード は、運動コード変調器に入力信号を供給する。運動コードは、装置の動きの制御 路、方向と期間の選択に使われる。

音声と運動信号を別に発生する手段が、放送用送信機についている例もあるが、 他の例では、音声と運動信号発生手段は、プログラミングを局所的に発生する形 式でも良い。例えば、プログラミングは、消費者の家庭に遠方から放送されて来 るのではなくて、消費者のビデオ・カセットやコンパクト・ディスクより得られ る形式をとることもあり、オーディオビジュアル・プログラム再生装置であるこ ともある。

図面の簡単な説明 本発明の内容を、以下の説明と添付図面を参照することによって、更によく理解 できよう。

第１図は、本発明に基づく相関システムの概略ブロック図である。

第２図は、第１図の音声と運動を相関させた娯楽システムのフロント・エンドを 示す概略ブロック図である。

第３図は、第１図の相関システムの受信端の概略ブロック図である。

第４図は、本発明に基づく音声と運動を相関させた娯楽システムの他の例の概略 図である。

第５図は、本発明に基づく音声と運動を相関させ娯楽システムの更に他の例を示 す概略図である。

第６図は、本発明に基づく音声と運動を相関させた他の更なる例である。

第７゛図は、本発明に基づく音声と運動を相関させた娯楽システムの音声と運動 情報デコーダーを示す概略図である。

第８図は、本発明の音声と運動を相関させた娯楽システムのエンコーダー装置の ブロック図である。

第９図は、本発明の音声と運動を相関させた娯楽システムのエンコーダー・ミク サーの概略図である。

第１０図は、第１図に示す音声と運動を相関させた娯楽システムの変形例の概略 ブロック図である。

発明を実施する最良の形態 特に第１図と第１０図を参照して、本発明を説明する。本発明のシステム１０は 、通常フロント・エンド１００を有する。フロント・エンド１００は、プログラ ミングに同期して運動コードを発生する運動コード発生器またはエンコーダー１ ２と、エンコーダー１２に接続された調整用ミキサー１３より構成される。既存 あるいは特に作成されたプログラミング信号に加えて、運動コード発生器１２は 、人形等の運動装置１４用の運動コードと音声信号と同等の信号を発生する。

これらの信号は、テレビ送信機１６あるいは他の分配装置を介して送られる。テ レビ送信機コロは通常のテレビ送信装置であり、装置１０によって供給される増 強されたプログラミングは、基本的には送信機１６を介して送信される。プログ ラミングは、既存の娯楽プログラミングでも、システム１０用に特別に作ったも のでも良く、既存の劇場用またはテレビ用プログラミングを、動く装置や人形等 に同期させた制御データ形式にして付加して、増強しても良いし、運動装置１４ あるいは人形によって再生される別の同期化された音声によって増強してもよい 。

調整用ミキサー装置１３は、装置音声と運動信号を合成し、さらにテレビ送信機 １６の通常のステレオ音声信号と合成させる。運動装置１４の連動と音声信号は 、ステレオ・テレビ放送に通常使用されている第２の音声信号を使って、後に分 離される。

調整用ミキサー１３は、テレビ送信機１６に接続されている。送信機１６は、通 常のテレビ音声信号とビデオ信号を送信する。なお、送信機１６の第２の音声チ ャンネルは、運動装置１４用の運動情報と音声信号を有している。

送信機１６は、放送アンテナ１８に接続され、アンテナ】８は、テレビ信号が放 送されるように、複合信号を送信する。遠隔地でテレビ放送が通常受信されるの と同様に、ローカル送信部２０（］か、放送ア７・テナ１８からのテレビ信号を 受信し、運動装置の音声と運動信号を分離し、分離された音声と連動情報を運動 装置１４にｉｊＦ送信する。ローカル送信部２００は、フロント・エンドから放 送信号を受信するテ１ノビ・アンテナ２１を有している。受信用アンテナ２］は 、通常のテレビ・アンテナであり、通常のテレビ信号を受信し、第１図に示すよ うに、普通のケーブル導入口あるいは消費者テレビ受信装置で構成されている。

このような、アンテナ１８と２１は、電磁波の放射、ケーブルまたは、他の手段 による放送のある形態または送信を概略的に一般的に説明するために主として用 いられている。アンテナ２１て受信されたケーブル信号は、ケーブル・ボックス ２２に送られる。代わりに、信号をケーブル変換器、ケーブル・デコーダー、衛 星受信機、またはビデオ・カセフト・レコーダー（Ｖ　ＣＲ）の「ケーブル・レ ディ」入力等に送っても良い。信号は、テレビ受信機２４にも送られる。この受 信機２４は、ケーブル・ボックス２２に接続され、ケーブル・ボックス２２と平 行して信号を受け取る。

テレビ送信機、放送アンテナ、ケーブル・ボックス２２とテレビ受信機２４は、 一般に使用されているものと同じである。ケーブル・ボックス２２／ＴＶ受信機 ２４Ｉこ接続されているデコーダー／送信機２６は、人形３４の動き情報と音声 信号の両方を含む第２の音声信号を分離する。この情報は、デコーダー／送信機 ２６に接続されているローカル・アンテナ２８を介して送信される。ステレオ・ テレビ周波数復調器は、単独あるいはテレビ受信機２４または、より一般的には ケーブル・デコーダー２２の一部として、装置の音声と運動信号をさらに処理す るための２−チャンネル・ステレオ信号を供給する。

ステレオ運動信号が、テレビ放送局の第２音声チヤンネルから直接送信される場 合には、運動と装置音声情報を、ケーブル・ボックス２２を必要とせずに、直接 受信可能である。第２図に示すように、音声と運動信号が、ビデオ・カセット、 レーザー・ディスクまたはアナログ装置のステレオ音声トラックにあっても良い 。

フロント・エンド１００を、マスター・レコーディング１７が作られるビデオ・ カセット・レコーダーやビデオ・レーザー記録システム等のある種のオーディオ ビデオ・レコーダー１５で終端させることもできる。プログラミングが記録され ている媒体２１の消費者用コピーを、オーディオビデオ再生装置２３て自生する 。

そのような場合、遠方からのテレビ送信ではなくて、運動と音声装置制御データ を含むプログラミングは、媒体に発生された音のステレオ音声信号の一部として 設けられる。この場合、レーザー・ディスク再生装置、ＶＣＲｌあるいは他のオ ーディオビデオ再生装置２３は、デコーダー／送信機２６に直接接続される。

受信部３００は、ローカル送信部２００に近接しているが別の場所に設けられて おり、装置受信機３２に接続されたローカル受信用アンテナ３０を有する。受信 部は、装置音声と運動信号を受信するものであり、運動装置１４自体を含む。

ローカル受信アンテナ３０は、人形３４用の運動と音声信号を受信する。受信機 ３２は、人形用の信号を復調し、音声信号を人形すなわち運動装置１４に送り、 音、声または音楽を送り出し、運動装置１４に様々な動きをさせる。使用される 特定の装置に応じて、眼、口、腕または脚を、オーディオビジュアル・プログラ ミングと関連して、識別できる程度に動かす。運動と音声チャンネルは、テレビ の音声チャンネルとは別であるので、人形は同時に音を発したり、おしゃべりで きる。プログラミングをテレビ・スクリーンで見ることができるが、テレビ・ス ピーカーから聞こえるものと異なることを人形は、リアルタイムで言うことがで きる。この結果、人形は、テレビのプログラミングまたは視聴者のいずれかと相 互作用することができる完全に独立した登場人物の如くに見えるのである。

一般的なテレビ放送の帯域内音声送信を使用することによって、ビデオ変調スキ ームに比べて、より複雑な音声プログラムを普通放送とリンクさせるとかできる 。これにより、通常のプログラムに加えて、同時第２音声プログラムを実行する ことができ、順序付けという手間を省いて対話が可能となる。

特に、第１図と第２図を見ると、装置のフロント・エンド１００が、運動コード 発生器／エンコーダー１１２を持っているのが分かる。運動コードは、離れた場 所にある運動装置１４を動かすように設計されている。エンコーダー１１２は、 音楽シンセサイザーと関連して用いられる標準のＭＩＤＩ形式のシーケンサ−を 持っていても良い。人形１４の動作に対応してコードを発生するように、コーデ ィングが変更される。

変調器１１４は、エンコーダー１２に接続されており、エンコーダーによって供 給されるコード化された信号用のギヤ１１ア信号を供給する。通常、搬送周波数 は、１２ＫＨｚから２０ＫＨ２の領域である。

通常の放送用送信機１６の現状と同様に、送信機はビデオ成分と音声成分を持つ １＝号を発生する。音声成分を、別の信号に分離することもできる。一般に、別 個の信号を使用して、左右のステレオ・チャンネルを伝送することもある。本発 明によれば、第２チヤンネルは、２つの別の成分を伝送するのに使用される。一 つの成分は、運動信号であり、最終的には、人形１４に送られる。第２の成分は 、別の音声信号であり、これも人形１４に伝送される。そして、テレビ受信機２ ４に表示され、聞くことができるプログラミングとは完全に別の音を、人形は発 することができる。従って、装置１４の動きと玩具が発する音声は、同期化され ているが、別々に動き、テレビ受信機２４に表示され、聞こえるプログラミング とは別のリアル・タイムの関係にある。

第２図に示されているのは、チャンネルＡのソース１１６、チャンネルＢのソー ス１１８と、チャンネルＣの複合信号ソース１３０である。チャンネル八ソース １］６は、５０Ｈｚから５Ｋｈｚ領域の通常のプログラム音声信号を供給する。

チャンネルＢ電源１１８は、５０Ｈｚから３Ｋｈｚの音声周波数領域にあり、本 発明に基づき特別に使用される音声プログラムを供給する。この音声領域は十分 に狭く、追加データ用に使用可能な７−１０Ｋｈｚを保持でき、なおかつ商用放 送の視聴に適する忠実度を確保している。離れた場所にある人形または装置１４ から最終的に聞こえる音声信号を伝えるのは、このチャンネルＢである。チャン ネルＢソースは、プログラミングと、ビデオ・プログラミングの音声信号と同期 する音を発生する。

チャンネルＣ複合信号１２０は、変調器１１４から変調された信号を受け取る。

運動データを伝える信号は、複合信号１２０から得られる。

第１位相器１２２は、第２プログラム音声信号に接続され、第２プログラム音声 信号から１８０度移相された等価信号を供給する。第２位相器１２４は、複合運 動データ・ソース１２０に接続されており、複合運動データ信号から１８０度移 相された等価信号を供給する。

ステレオ・ミクシング・コントロール１２６は、左右別々の信号を発生する。

左信号は、装置の音声と運動信号と、通常のプログラミング音声信号の複合体を テレオ・ミキシング・コントロール１２６の目的は、左右両チャンネルの信号を 混合し、直接送信あるいはテープ録音に適合する形式に、それぞれの出力とバラ に、次式より得られる右チャンネル・プログラムから、不要な左チヤンネル音声 ／運動情報の位相を除去する手段を構成する。

（Ｒｃｈ）　＋　（ＬｃｏＩＩｐｏｓＨｅ　）　−（Ｒｃｏｍｐｏｓｌｔｅ　） 　＋　（−Ｌｃｏｍｐｏｓｉｔｅ　）声信号士追加された運動信号子装置音声信 号を表す。Ｒｃｏｇｌ）ｏｓｌｔｅは、ステレオ・テレビ放送信号の右音声チャ ンネルとして放送局から供給される。Ｌｃｏｓｐｏｓｉｔｅは、運動信号と装置 の音声信号を表す。反転されたＬｃｏｇｐｏｓｆｔｅは、ステレオ・テレビ放送 信号の左音声チャンネルとして放送局へ送られる。括弧内のマイナス（−）符号 は、移相された信号を表す。

ステレオ・ミキシング・コントロール１２６において、人力１２８はチャンネチ ャンネル複合運動データ発生器１２０に接続され、これに応答するようになって いる。得られるオリジナル・ステレオ・プログラムは、既存の放送装置１４２ま たは、記録装置用のステレオ・ミキシング・コントロール１２６の出力１３８と １４０に現れる。周知のように、放送装置１４２は、ステレオ・マトリックス１ ４４を有しており、このマトリックス１４４は、左右チャンネルの人力信号の和 と差に関連する信号を発生する。ステレオ・マトリックス１４４の出力信号は、 信号調整と制御回路１４６に供給される。信号調整と制御回路の出力は、次にオ ーディオビジュアル信号を送信する送信機１４８に送られる。

第３図には、受信端の一例か示されており、アンテナ２０がケーブル・デコーダ ー／Ｖ　ＣＲ／ＭＴ　Ｓステレオ・デコーダー２２と、チャンネル３に設定され ているテレビ受信機２４に接続されているのがわかる。音声の左右信号は、次に デコーダー送信機２６に供給される。デコーダー２６は、音声復調器と、運動信 号を装置の音声信号から分離するためのフィルター分離器２１０を有する。音声 復調器とフィルター分離器は、チャンネルＡの通常のプログラム音声出力のみな らずチャンネルＢとチャンネルＣの運動信号を、出力３１２と３１３において分 離する。出力３１２は音声ミキサー３１８に供給され、出力３１３は、チャンネ ルＣ運動復調器３１６に供給される。チャンネルＡの音声は復調されるが、この システムでは使用されない。これは、テレビ受信機２４用のテレビ音声信号か既 にあるからである。

チャンネルＢ音声３１２の出力は、音声ミキサー３１８に送られる。ミキサーは 、移相器３２２の出力３２０から１８０度移相された信号を受け取る。移相器３ ２２は、チャンネルＣ運動復調器３１６の出力３２４から、信号を受け取る。

第３図に、ステレオＦＭステレオ送信機３２６が示されている。この送信機３２ ６は、人力３２８を介して、装置音声のチャンネルＢ複合入力と、音声ミキサー ３１８からの１８０度移相された運動データを受けとる。音声入力は、５０Ｈｚ から３ＫＨｚの領域にある。送信機３２６は、左チヤンネル入力３３０にて、運 動データを受け取る。ステレオＦＭ送信機３２６　（カリフォルニア州、アービ ンのローム社のＢＡ１４０４ステレオ放送集積回路等）が、標準の８８Ｍｈｚか ら１０８Ｍｈｚの帯域ては好ましい状態に調整可能である。この送信機は、通常 適用される規制の範囲内で電力を受ける小電力送信機である。アメリカ合衆国外 では、周波数と出力電力の範囲は、適当に調整され、適切な電力レベルに設定可 能である。送信機の出力は、ローカル・アンテナ２８によフて送信される。

第３図には、ＦＭモジュラ−・カセット受信機３４０が、ブロック図で表示され ている。受信機は、標準の音声カセット・ケースに収容されている。カセット受 信機３４４には、アンテナ３４２が接続されている。受信機３４４は、出力３４ ８を介して、音声信号をステレオ磁気ヘッド３４６に供給し、運動データ信号を 、出力３５０を介して、ステレオ磁気ヘッド３４６に供給する。

カセット受信機３４０は、人形すなわち運動装置１４に設けられているステレオ ・カセット・プレーヤーに係合している。ステレオ・カセット再生装置３５０は 、音声／運動装Ｗ１４０に設けられている既存の典型的な再生装置である。カセ ット再生装置３５０は、カセット受信機３４０から信号を受信するためのステレ オ磁気ヘッド３５２を有する。ヘッド３５２の１チヤンネルが、リード線２５６ を介して音声増幅器３５４に供給されるように、ステレオ磁気ヘッド３５２の出 力が供給される。一方、ヘッド３５２のもう一つのチャンネルは、リード線３６ ０を介して運動デコーダーとモーター駆動回路３５８に供給される。音声増幅器 ３５４の出力は、スピーカー３６２（第１図のスピーカー３４に相当）に供給さ れる。運動デコーダー・モーター駆動回路２５８は、別々の出力を介して、人形 １４の様々な部分の動きを制御する複数のモーター２６４に接続されている。

根本的には、第１図のブロック２００と３００であるローカル・トランシーバ− の他の構成例が、第４図に示されている。チャンネル３音声復調器とフィルター 分離器４】０は、ケーブル・デコーダー／ｖｅｒ／ケーブル変換器２２と、テレ ビ受信機２４に接続されている。復調器とフィルター分離器４１．０は、出力４ １２と４１４を有する。復調器とフィルター分離器４１０は、フィルターによっ て出力４１２と４１４にそれぞれ分離されている左チヤンネル音声と運動搬送周 波数を復調する。出力４】４は、チャンネル運動復調器４１８に供給される。出 力４１２は、チャンネルＢ音声送信機４２４に供給され、一方、左チャ′／ネル Ｃ運動復調器４１８の出力は、出力４２０を介して、チャンネルＣ運動データ送 信機４２６に供給される。ここで、チャンネルＢ音声送信機４２４は、５０Ｈｚ から３ＫＨｚの帯域においては、４９ＭＨｚの搬送周波数信号を有し、周波数整 合されたアンテナ４２８に接続している。チャンネルＣ運動データ送信機４２６ は、運動データ用に２７ＭＨｚの搬送周波数を持ち、周波数整合されたアンテナ ４３０に接続している。アメリカ合衆国では、４９ＭＨｚと２７ＭＨｚの周波数 は、無線制御と遠隔制御の適用分野で通常使用される周波数である。

である。この種の受信機は、既存の音声／運動人形用のステレオ・カセット再生 ＦＭ帯域８８−８８−１Ｏ８内の一つの周波数で、ステレオＦＭ送信機の送信を しかし、モジュラ−・カセット・アダプターを経由しないで、受信機６１０は、 コーダーとモーター駆動装置６２２の出力は、人形１４のモーター３６４に接続 スフ１０は、電子的に発生された音声パルス及び／または周波数変位方式の信号 ハード・ディスクに記憶される。サンプリング・キーボード７２０は、カリフオ フを作るのに使われるマルチトラック・サウンド・オン・サウンド形式のテープ グラミングの音声チャンネルであり、ビデオ・カセット再生装置あるいは同等の のアナログ・オーディオイジュアル装置でも良い。レコーダー７５４は、右チャ ンネル出カフ５６と、左チャンネル出カフ５８を有する。これらの出力は、それ ぞれＶＣＲ７５４内のカセット７６０に対応するプログラミングの左右チャンネ ル音声信号である。

コンピュータ・キーボード７３２とサンプリング・キーボード７２０間にあるＭ ＩＤＩインターフェイスは、両方向である。サンプリング・キーボードは、コに 対応する。サンプリング・キーボード７２０を使用することによって、運動装置 を正確にプログラミングに視覚的同期させることが可能となる。

コンピュータとキーホード７２０との接続は、カリフォルニア州チャッツワーに は、「持続」を指定し、０に戻る時間を決める時には、「減少（ｄｅｃａｙ　） 　Ｊを指定する。コンピュータは、このように信号の振幅を指定する。

ミキサー７４０は、サンプリング・キーボード７２０に接続されているＭＩＤＩ 人カフ６２と、サンプリング・キーボード７２０に接続されている人カフ６４ヲ 有スル。ＭＩＤＩ人カフ６２は、既存の音声プログラミング、装置音声プログ４ ０に供給されて、装置運動情報を受け取る。この情報は、カセット７６０のプロ グラミングと装置音声プログラミングと合成される。

エンコーダー・テープ・ミキサー７４０は、エンコーダー・ミキサー７７０に接 続されている（詳細を第８図に示す）。テープ・ミキサー７４０は、テレビ音声 比カフ７２を有する。この出カフ７２は、エンコーダー７７０に接続され、カセ ット７６０からの既存プログラミング音声信号をミキサー７７０に送る。テープ ・ミキサー７４０は、装置音声出カフ７４を有する。この出カフ７４はエンコー ダー・ミキサー７７０に接続されていて、新しく作成された装置音声サウンドを エンコーダー・ミキサー７７０に送る。装置音声は、最終的には人形すなわち運 動装置１４に送られ、そこから聞こえる音であり、さらに目的のビデオ・カセッ ト・レコーダー７５５のカセット７６１にあるプログラミングに別に加えられる 。従って、玩具すなわち装置１４から発生られる音あるいは声は、テレビの音声 プログラミングとは完全に別物であるが、既存の音声プログラミングに関しては 、時間的に同期している。これにより、視聴者は、玩具（装Ｗ）と、既存のテレ ビ画像を再生あるいは表示するテレビのスクリーンに現れるプログラミングと、 相互作用できる。

テープ・ミキサー７４０は、エンコーダー／ミキサー７７０に接続されている運 動コード出カフ７６を有する。運動コード出力は、サンプリング・キーボードに よって作成された運動情報コードである。サンプリング・キーボード７２０は、 装置音声プログラミングと同期される運動コーディングを行い、プログラミング と同期する。運動装置１４は、運動コード出カフ７６に接続されている。既存の オーディオビジュアル材料にＰ’−”、された運動プログラミングを加えるよう とすると、キーボードによる順序付けによりビジュアル・フィードバックとして 、視聴者は、運動装置１４が特定の動きをするのを見ることができる。

その場での相互作用（１１ｖθ１ｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ）が可能であり、テープ ・ミキサーへの入力は、単にマイクロフォン入力−ｖｑ　Ｊ、よく、右チヤンネ ル出力、左チヤンネル出力を、典型的なテレビ装置１６（第１図）に直接接続す ることもできる。

第８図には、第１図に示したエンコーダー１２の詳細が示されている。第１図に 示したように、エンコーダー１２への入力は、チャンネルＡ音声人力８１０、チ ャンネルＢ音声人力８１２と、チャンネルＣ運動人力８１４である。チャンネル Ａ音声人力８１４は、テレビ・ソース、ＶＣＲまたは他のプログラミング・ソ− スからの音声信号である。チャンネルＢは、人形１４用の音声情報を伝える音声 信号である。チャンネルＣ人力８１４は、アニメーション信号である。

さらに、人力として、信号用接地８１６と補助電源８１７がある。

音声人力８１０は、ＭＣ３４０３力ツド演算増幅器の１／４に接続されており、 後のミキシング・ダウンストリームのために、チャンネルＡ音声信号分離用のユ ニティ・ゲイン・バッファー増幅器８１８として構成されている。１００Ｋ抵抗 器８２０　（Ｒｏｌ）は、チャンネルＡ音声入力８１０から信号用接地８１６に 接続されている。３９に抵抗器８２２（Ｒ１１）は、信号用接地８１６と供給用 接地８１９間に接続されている。抵抗器８２０　（Ｒ１）は、およそ４ＶＤＣの 信号基準点を信号用接地８１６に供給する。

同様に、チャンネルＢ音声人力８１２は、ＭＣ３４０３力ツド演算増幅器の１／ ４に接続されており、ミキシング・ダウンストリーム用にチャンネルＢ音声を分 離するユニティ・ゲイン・バッファ増幅器８２４として構成される。

１００に抵抗器８２６　（ＲＯ３）は、チャンネルＢ入力と信号用接地８１６間 に接続されている。４７に抵抗器８２８　（ＲＯ２）は、信号用接地８１６と９ Ｖ電圧供給源８３０間に接続されている。１０μＦフイルターキヤパシター８３ ０（Ｃ９）は、ｇｖ＠圧供給源８３０と供給源接地８１９間に接続されている。

２゜２μＦフイルターキヤパシタ８３４　（Ｃ２）は、信号接地から供給源接地 ８１９に接続されている。

抵抗器８２２と８２８と、キャパシター８３２と８３４の組み合わせは、信号接 地８１６と子供給電圧８３６を成立し、これらをおよそ＋４Ｖと＋ｇｖ（ｖｃＣ ）にそれぞれ安定化させるのに使用される。

運動変調器８４０は、チャンネルＣ運動人力８１４を受け取る。１μＦキヤパシ タ８４２　（Ｃ６）は、運動人力８１４に接続されている。このキャパシタ８４ ２は、ＤＣ信号を減結合するものであり（ｄｅｃｏυρｌｅ）　、ＮＰＮ　トラ ンジスター・スイッチ回路に接続されている。トランジスター・スイッチ回路は 、２Ｎ３９０４トランジスター８４４　（Ｑｌ）　、ＩＯＫ抵抗器８４６　（Ｒ ２１）と１００に抵抗器８４８　（Ｒ２２）より構成される。抵抗器８４６は、 トランジスター８４４用のベース・ドライブ抵抗器である。抵抗器８４８は、ト ランジスター８４４（Ｑｌ）をオフするための反転バイアス抵抗器である。トラ ンジスター８４４のエミッターは、接地されている。抵抗器８４６と８４８の一 端は、トランジスター８４４のベースに接続されている。抵抗器８４６の他端は 、キャパシタ８４２に接続され、抵抗器８４８の他端は、接地されている。１Ｎ ４００１ツエナー・ダイオード８５０　（ＤＩ）は、抵抗器８４６の他端に接続 された陰極、キャパシタ８４２と、接地された陽極を有する。電圧が０．６Ｖ以 下に降下すると、ダイオード８５０は、効果的に電圧変動を制限する。

２２に抵抗器８５２　（Ｒ１９）は、プル・アップ抵抗器であり、一端がトラン ジスター８４４のコレクターに接続され、他端は、ＲＣＡあるいはモトローラ社 の４０４６等の位相ロック・ループのピン９に接続されている。トランジスター ８４４　（Ｑｌ）がオンし、ＶＣＯ人力を接地側に引っ張ると、ｖｃｏ禁止パル スが、位相ロック・ループのピン９に供給される（４０４６、モトローラまたは ＲＣＡ社等の）。位相ロック・ループは２０ＫＨｚに設定された電圧調整発振器 （ＶＣＯ）を有る。特定の結果を得たい場合、この発振器を１２ＫＨｚがら２゜ ＫＨｚ間に設定可能である。

１に抵抗器８５６　（Ｒ１８）は、位相ロック・ループ８５４内のツェナー・ダ イオード用の供給抵抗器である。１００に抵抗器８５８　（Ｒ２０）は、トラン ジスター８４４の（Ｑｌ）がオン状態の間、電流を制限するためにインピーダン スを発生する。

６８０に抵抗器８６０　（Ｒ２３）は、位相ロック・ループ８５４のピン１１と グラウンド８１９間に接続されている。４７に抵抗器８６２　（Ｒ２４）は、１ ０ＯＫトリミング・ポット８６４　（Ｒ２５）と直列にグラウンドに接続されて いる。

０．００１μＦキヤパシタ８６６　（Ｃ４）は、位相ロック・ループのピン６と ７間に接続されている。位相ロック・ループ８５４、抵抗器８６０，８６２と８ ６４と、キャパシタ８６６の組み合わせによって、２０ＫＨｚ搬送周波数が発生 される。抵抗器８６０と８６２により、自由な発振周波数と対称が達成される。

ポット８６８　（Ｑｌ）は、周波数を調整して、およそ２０ＫＨｚの数値にトリ ムする。

トランジスター８６８　（Ｑｌ）は、２０ＫＨｚ信号を中断し、ＶＣＯ入力を短 絡し、ＶＣＯをオフにする。これにより、データと搬送波の結合体であるパルス 列か発生され、アニメーション信号によって信号を変調する。

キャパシタ８６６　（Ｃ４）は、ＶＣＯ用の時定数を設定する装置の充放電キャ パシタである。抵抗器８６０．８６２と８６４の組合わせによって、パルス存続 期間を平衡化するための均一な方形波パルスか発生される。０．１μＦキヤパシ タ８７０　（Ｃ３）は、一端が位相ロック・ループ８５４のピン１５と１６間に 接続され、他端が接地されているフィルターである。０．００２μＦキヤパシタ ８７２（Ｃ５）は、■ｃｏ入力中の電圧の上昇と降下時間と、雑音を制御するフ ィルターである。

補助電源が使用されている場合、抵抗器８７３　（Ｒ２６）は、外部の補助電源 の電圧を降下する。１０μＦキヤパシタ８７４は、９Ｖ電源と電源接地間に接続 され、２．２μＦキャパシタ８７５（Ｃ２）は、３９に抵抗器８７６と並行に、 信号用接地８１６と電源用接地フィルターと電源間に接続されている。

４０４６位相ロック・ループ８５４の抑止出力８７８は、ＶＣＯ出力を抑止する グラウンドに接続される。ＶＣＯ出力は、分周器として使用され、ＩＯＫ抵抗６ ８８０　（ＲｌＢ）への入力のみならずＩＯＫ抵抗器８７９への入力のための信 号用接地に調整される（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）。ＩＯＫ抵抗器８８１は、チャ ンネルＡ音声信号を供給し、ＩＯＫ抵抗期８８２は、チャンネルＢ音声信号を供 給し、抵抗器８７９は運動信号を供給する。従って、すべての信号が、抵抗器８ ７９．８８１と８８２にあり、３つの抵抗器の各一端が結合される。抵抗器８８ １の他端は、演算増幅器８１８の出力に接続される。この結果、抵抗器８７９． ８８１と８８２に続く結合点において信号が合成され、この信号は、チャンネル Ａ十チャンネルＣを表す。信号の結合は、０．　１μＦ減結合キャパシタ８８３ 　（ＣＩ）によって解除され、このキャパシタのもう一方の側は、十人力を介し て演算増幅器８８４に接続されている。この増幅器はＭＣ３４０３のもう一つの １／４である。この信号は、信号用接地に接続されている抵抗器８６５　（Ｒ７ ）を介して調整され（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ）　、もう一つのバッファーまたは ユニティ・ゲイン増幅器として接続されている演算増幅器８８４の十人力に達す る。演算増幅器８８４の出力８８６は、チャンネルＡ十チャンネルＢ＋チャンネ ルＣの複合体である。この出力は、目的ＶＣＲへの音声入力の一つとなる。

１００にゼロ調整電位差計８８７（ＲＩＯ）は、テレビからのチャンネルＡ通常 音声のレベルをシフトし、３３０に抵抗器８８８　（Ｒ９）と０．　１μＦキヤ パシタ８８９　（Ｃ８）を介して、ＭＣ３４０３１Ｃパツケージの最後の１／４ である演算増幅器８９０の非反転入力に接続している。従って、チャンネルＡか ら供給される出力は、ＭＣ３４０３演算増幅器の最後の１／４へのゼロ調整され た入力となる。

チャンネルＢ音声は、ＩＯＫ抵抗器８９１を介して進み、ＩＯＫ抵抗器８８０（ Ｒ１３）介して運動搬送周波数と結合される。ＩＯＫ抵抗器８９２　（Ｒ１４） は、チャンネルＢとチャンネルＣの信号を結合した信号を、１μＦ減結合キャパ シタ８９３　（Ｃ７）を介して通過させる。この信号は、さらに２に電位差計８ ９４（Ｒ１６）を介して、演算増幅器８９０　（ＩＣＩ−３）の反転入力へ送ら れる。

１０に抵抗器８９５　（Ｒ１７）は、演算増幅器のゲインを設定する。得られる 複合出力は、反転チャンネルＢと複合出力８９６における反転されたチャンネル Ｃの合計である。

出力８８６と８９６に得られる複合信号は、記録または送信に適する出力を得る ために、信号を前もって調整し、移相する。

第９図は、音声と運動デコーダーの概略を示している。通常、装置のこの部分は 、送信部の後段にあり、家庭内に設置される。デコーダーは、−次テレビ音声プ ログラム、装置音声と装置運動信号を復調し、分離する。デコーダーへの入力は 、入力９１２にあるチャンネルＣＨＡ信号と、入力９１２にあるＣＨＢ信号であ る。一般に、これらの信号は、テレビ受信機、ビデオ・カセット・レコーダーあ るいはこれらと同等の装置からの左右ステレオ音声チャンネル出力である。

１０に抵抗器９１４　（Ｒ１）とＩＯＫ抵抗器９１６（Ｒ２）が、信号分離器を 構成する。抵抗器９１４は、その一端がチャンネルＡ入力９１０に、他端が、演 算増幅器９１８の反転入力に接続されている。演算増幅器９１８は、ＭＣ３４０ ３力ツド演算増幅器（ｒｃｒ−１）の１／４である。０．００１ｔｔＦキヤパシ タ９１９（ＣＩ）は、グランドと抵抗器９１６の他端に接続されている。キャパ シタ９１９は、信号用接地の供給フィルターであり、正電圧源■＋の１７２に接 続されている。ＩＯＫ抵抗器９２０　（Ｒ７）は、利得制御の関数を演算増幅器 ９８１．（ＩＣＩ−１）に供給する。

１０に抵抗１Ｗ９２１　（Ｒ３）は、チャンネル８人力９１２から信号を受ける ものであり、対向リード線が抵抗器９２０に接続された状態で、２に電位差計９ ２２に接続されている。抵抗器９２０と９２１と、電位差計９２２が一緒になっ て、信号分離器を構成する。抵抗器９２０にある信号は、演算増幅器９１ｇ　（ ＩＣ１−１）の非反転入力に供給される。演算増幅器９１８は、差動増幅器とし て構成され、右チヤンネル情報から左チヤンネル情報を抽出するものである。

３９に抵抗器９２３は、演算増幅器９１８の出力と他の３９に抵抗器９２４間に 接続されている。抵抗器９２４は、他の演算増幅器９２５に接続されている。

演算増幅器９２５は、ＭＣ集積回路パッケージの１／４である。

演算増幅器９１８の出力に得られる信号は、抵抗器９２３．９２４を介して、演 算増幅器９２５　（ＩＣＩ−３）の非反転入力に送られる。

０．０１μＦキヤパシタ９２７　（Ｃ０２）は、一端が抵抗器９２３と９２４間 にあり、他端は演算増幅器９２５の出力に接続されている。０．００１μＦキヤ パンタ９２８は、その一端が演算増幅器９２５の非反転入力に、他端がグラウン ドに接続されている。抵抗器９２３と９２４、キャパシタ９２７と９２８と、演 算増幅器９２５　（ＩＣＩ−３）が、人形すなわち装置の音声信号を分離するた めの低域通過フィルター部を形成する。従って、演算増幅器９２５のピン７にあ る出力は、人形すなわち装置の音声である。

演算増幅器９２５の出力は、既存設計の４９ＭＨｚ送信機９３０へ供給される。

この結果、人形の音声が選択され、送信機に送られ、音声信号の形で運動装置へ 供給される。

Ｉａ左チャンネル人力９１２においては、抵抗器９３２（Ｒ８）は、得られた信 号を差動増幅器９２５　（ＩＣＩ−１）から受け取る。この演算増幅器は、演算 増幅器９３４　（ＩＣＩ−２）の非反転入力に接続されている。これは、ＭＣ３ ４０３力ツド演算増幅器パッケージの別の１／４である。０．００１μＦキャパ シタ９３５　（Ｃ５）は、抵抗器９３２と非反転入力間に接続されており、非反 転入力に供給される信号のための減結合キャパシタとして作用する。０．００１ μＦキヤパシタ９３３　（Ｃ４）は、演算増幅器９３４の出力から抵抗４９３２ に接続されている。１００に抵抗器９３６（Ｒ９）は、演算増幅器９３４の出力 から、演算増幅器のゲインを決めるフィードバック・ループ形式の非反転入力に 接続されている。６８０オーム抵抗器９３７　（ＲＩＯ）は、抵抗器９３２から １．ＯＫ抵抗器９３８（Ｒ１１）に接続され、接続点でＶ＋の１／２に接続され ている。抵抗器９３８は、一方の端部においてグラウンドに接続され、０．２２ μＦキヤパシタ９３９　（Ｃ６）が平行にもう一方に接続されており、キャパシ タＶ＋の１７２フイルターとなる。１／２Ｖ＋と符号のついている抵抗器９３７ と９３８の組み合わせは、演算増幅器９３４の反転入力に接続されている。ＩＯ Ｋ抵抗器９４１（Ｒ１２）の一端は、演算増幅器９３４反転入力と他端の試験点 に接続されており、帯域フィルターの調整を行う。

０．００４７μＦキヤパシタ９４２　（Ｃ７）は、得られた出力を減結合し、４ ０４６位相ロック・ループ・デコーダ９５０のＰＣＡｉ　ｎビン９４３に接続さ れている。位相ロック・ループ・デコーダ９５０は、ツェナー制御された電源を 有する。１に抵抗器９４６　（Ｒ１３）は、位相ロック・ループ・デコーダ９５ ０のツェナー制御電源の降下用抵抗器である。０．００１．μＦキャパシタ９４ ７（Ｃ９）は、位相ロック・ループ・デコーダ９５０のピン６と７間に接続され ていて、ＶＣＯ用のタイミング・キャパシタとして作動する。

２７０に抵抗器９５１　（Ｒ１４）は、位相ロック・ループ・パルス・ディテク ター９５０の４０４６集積回路９４９のピン１１からグラウンドに接続されてい る。１００にトリム電位差計９５２　（Ｒ１５）は、集積回路９４９のピン１２ から４７に抵抗器９５３　（Ｒ１６）に接続されており、抵抗器９５３は直列に グラウンドに接続されている。抵抗器９５１、電位差計９５２と抵抗器９５３の 組み合わせによって、ＶＣＯ自励出力周波数と対称が達成される。ＩＯＫ抵抗器 ９５４（Ｒ１７）は、集積回路９４９のピン１０からグラウンドに接続され、差 信号、すなわち２０ＫＨｚ搬送周波数の復調された出力、用のプル・ダウン抵抗 器として作用する。集積回路９４９のピン１０に得られる出力信号は、２０ＫＨ ｚ搬送周波数の除去されたオリジナル運動データ列である。

１５に抵抗器９５５　（Ｒ１８）は、ピン２、すなわち集積回路９４９のＰＣＩ 出力、に接続されており、他端は０．０１μＦキヤパンタ９５６（ＣＩＯ）に接 続されている。このキャパシタは、接地されている。集積回路９４９のピン９は 、抵抗器９５５とキャパシタ９５６の接合点に接続されている。抵抗器９５５と キャパシタ９５６は、口・ンキング・フィルター−／レープを構成する。

集積回路９４９のピン９にある出力は、演算増幅器９６０の反転入力と、カッド 演算増幅器パッケージの別の１／４に接続されている。１００Ｋ抵抗器９６１と ６８に抵抗器９６２は、演算増幅器９６０の反転と非反転入力間に接続されてい る。抵抗器９６１と９６２の組み合わせによって、ＩＣｌ−１の非反転入力が供 給される。１Ｍ抵抗機９６３は、演算増幅器９６０の非反転入力から演算増幅器 ９６０の出力に接続されている。この出力は、演算増幅器９６０の利得を設定す る。３３０に抵抗機９６４　（Ｒ２１）と０．４７μＦキヤパシタ９６５（Ｃ１ 〕）は、並行に接続され、さらに一端が抵抗機９６１と９６２の接合点に接続さ れ、他端は接地されている。

１０に抵抗機９６６　（Ｒ２２）は、演算増幅器９６０の出力からトランジスタ ー９６８　（Ｑｌ）のベースに接続されており、トランジスター９６８　（Ｑｌ ）へのベース・ドライブを形成する。ＩＯＫ抵抗機９６７　（Ｒ２３）は、トラ ンジスター９６８　（Ｑｌ）を反転バイアスする。ＩＫ抵抗機９６９（Ｒ，２４ ）は、トラ、・シスター９６８のコレクターから６Ｖ電圧源に接続され、プル・ アップ・フィート抵抗器と（７て作用する。トランジスター９６８のエミッター は、接地されている。トランジスター９６８のエミッターに得られるオン−オフ ・パルスは、初期の運動コード列き同等であり、従来技術の２７ＭＨｚ送信機９ ７０に供給される。　演算増幅器９３４　（ＩＣＩ−２）は、ピン表示１２．１ ３．１４を持ち、キャパシタ９３３．９３５．９３７と、抵抗機９３６．９３７ と９３８の組み合わせからなり、２ＱＫＨｚ搬送周波数を分離する２０ＫＨｚ帯 域フイルターを構成プ゛乙。この結果、演算増幅器９３４のピン１４にある出力 は、運動周波数と運動情報信号を表す信号となる音声情報から分離された２０Ｋ Ｈｚ運動搬送周波数である。

位相ロック・ループ・パルス・デコーダー回路において、運動搬送周波数と運動 信号情報は、搬送周波数が除去され、演算増幅器９６０のコンパレーター回路に 供給される。演算増幅器９６０は、平均値積算器として作用する。これは、結果 パルスを、位相ロック・ループ・パルス・デコーダー回路９５０の集積回路９４ ９のピン１０から取り上げ、これらを積算して、オリジナル運動コードに本質的 に同しであるコンパレータ形成出力パルスにする。トランジスター９６８は、既 存設計の後段の２７ＭＨｚ送信機を駆動する。

動作を説明すると、強化プログラミングは、放送あるいはオーディオ・ビデオ媒 体の製造前に、作成される。音声運動装置の制御信号は、サンプルされ、音声運 動装置の特定の識別可能な動きや、期間と振幅等の特性がコンピュータ７３０に よって付与される。正確にそして創造性を持って同時同期されたプログラミング を行うために、プログラミング中、音声運動装置はミキサーに接続され、サンプ リング・キーボード７２０上でキーを操作することによって記憶される動きを、 プログラマ−にフィードバックする。さらに、カセット７６０等から得られる既 存のプログラムも同時に再生され、音声運動装置のために強化プログラミングを 実行している人に、音声とビジュアル・フィードバックする。キーボード７２０ によって作成された制御信号とともに、装置音声信号が、目的ＶＣＲカ七ノド７ ６１に記憶される。

第１図に示されている如く、目的ＶＣＲカセット７６１は、テレビ送信機１６に 装着され、放送され、ケーブルまたは他のテレビ送信装置によって送信される。

遠方にあるテレビ受信機２４は、プログラミングを受け取る。プログラミングの 通常のオーディオ・ビジュアル部分は、通常の通り受信され、受信機に表示され 、受信機の拡声器から聞こえる。しｈ化、テレビ受信機２４のステレオ音声出力 または、他のステレオ音声復調器が、装置の音声と、運動音声信号の両方に組み 込まれている第１と第２の音声信号を供給する。これらの信号は、デコーダー／ 送信機に送られ、そこで装置音声と運動信号が、分離される。分離後、装置の音 声と運動信号は、通常はテレビ受信機またはケーブル・ボックスに隣接する装置 から、別の視聴者に近い端に、すなわち音声運動装置が設置されている場所に局 所的に送信される。

普通、音声運動装置は、ｙずしも動く人形やぬいぐるみの動物とは限らないが、 局所的に送られてくる装置音声運動信号を受け取る。運動信号は、さらに解読さ れて、音声運動装置用のモーターに供給され、音声運動装置を動かす。音声信号 は復調され、音声運動装置の拡声器に送られる。この結果、テレビ・スクリーン に表示され、テレビ受信機の拡声器に現れるプログラミングに加えて、テレビに 表示され聞えてくるプログラミングに同期して、音声運動装置は、動き、しゃべ り、音を出す。

登場人物の声は、俳優や声優が出すのであり、通常のプログラムに完全に同期し て本来の品質のまま離れた場所で受信されるので、プログラミングの創作者や演 技者が当初意図した微妙ではあるが本質的な特性、例えば、抑揚、声量、アクセ ント、感情、エネルギー等を維持しつつ、プログラムに完全に異なった感じと奥 行きをもって再生されることになる。

他のテレビ放送方法に、本発明を使用できることが理解できよう。様々な送信周 波数を使用可能である。レーザー・ディスク再生装置等のＶＣＲビデオ再生装置 やアナログ再生装置や、他の装置を、フロント・エンドやテレビ送信機と代えて も良い。従って、遠方からの送信よりも、ビデオ、音声と運動信号を局所的、例 えば、消費者の家等において、ビデオ・カセット再生装置や他のオーディオビジ ュアル再生装置から直接局所的に送信しても良い。局所送信を、磁放射による送 信ではなくて、赤外線または超音波装置等による送信に代えても良い。

以上、本発明を特定の形態につき説明したが、種々の変更や改造が本発明の精神 と範囲内で可能であることは理解されよう。

ｒ　’−−−−−−−−−−−−” 要約書 テレビ・スクリーンから離れた場所にある動きそして音声を発する玩具や他の動 く装置は、プログラムに同期した音声と制御データを有しており、視聴者がその プログラミングに働きかけるのを可能としている。動く装置を動かすための信号 、すなわち、サンプリング・キーボードに基づくエンコーダーは、音声ミキサー を介して、オーディオビジュアル・プログラミング・ソースと、音声に基づく運 動と音声信号の複合体を伝送するテレビ送信機に接続されている。離れた場所で は、オーディオビジュアル・プログラミングに加えて符号化された音声と運動装 置信号が受信され、オーディオビジュアル・プログラミングの内容が視聴用に表 示される。ステレオ・サウンド・バンドに基づくプログラム音声信号が、解読さ れ、ステレオ・サウンド・バンドに基づく装置音声と運動信号から分離され、別 の場所にある玩具に送られ、別のオーディオビジュアル・プログラミングに同期 して、玩具に音声を出させ、動かす。受信機の近くではあるが別の場所にあるシ ングル・バンド小電力ＦＭ送信機が、音声運動信号の複合体を、動く装置に内蔵 されている音声カセット構造の磁気ヘッド・トランスジューサーに送信し、音声 と運動情報を装置にスピーカーとモーターに送り、装置を動かし、音声を出させ る。

国際調査報告 Ｉ−一−ＮＩＰＣＴ／υＳ　９１１００：ＩＯ３国際調査報告

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. １．遠方に位置する音声を発し動く装置を、リアル・タイムの同時プログラムに 同期して動かし音声を出させる音声と運動を相関させる娯楽システムにおいて、 音声発し動く装置は、運動信号に応じて動き、音声信号に応じて音声を発するも のであり、前記システムは、 オーディオビジュアル・プログラム信号とリアル・タイムに同時同期しているが 、識別可能な形式で装置を駆動するための音声と運動信号の複合体を発生する手 段、 装置駆動信号の複合体を送信する手段、なお、音声を発し動く装置によって使用 される信号の複合体は、オーディオビジュアル・プログラム信号とリアル・タイ ムの同時同期を維持している、及び 送信された信号の複合体を受信し、システムの音声と運動信号に反応して解読さ れた信号の複合体を音声を発し動く装置に供給し、この装置にリアル・タイム同 時プログラムに同期して音声とを出させ、動かすための手段、より構成されるこ とを特徴とする。
2. ２．請求の範囲第１項に記載の発明であり、装置駆動用音声と運動信号の複合体 発生手段は、音声を発し動く装置のためにプログラムに同期した運動信号と音声 信号発生用のサンプリング・キーボード手段より構成され、サンプリング・キー ボード手段は音声を発し動く装置に適合するコーディング信号に反応することを 特徴とする。
3. ３．請求の範囲第２項に記載の発明であり、装置駆動音声と運動信号複合体発生 手段は、音声を発し運く装置が反応する音声信号をステレオ・テレビ信号の第音 声２チャンネルで伝送する手段を有することを特徴とする。
4. ４．請求の範囲第３項に記載の発明であり、信号複合体発生手段は、音声を発し 動く装置が反応する運動信号をステレオ・テレビ信号の第２音声チャンネルで伝 送することを特徴とする。
5. ５．請求の範囲第１項に記載の発明であり、第１と第２チャンネルテレビ・ステ レオ音声信号を供給するステレオ・テレビ復調手段と、音声を発し動く装置のた めに装置音声信号と運動信号を得るために、第１と第２ステレオ音声信号を解読 する手段を有することを特徴とする。
6. ６．請求の範囲第１項に記載の発明であり、第１と第２ステレオ音声信号を供給 するステレオ音声出力手段を有するステレオテレビ復調手段、 別個の装置音声信号を運動信号を発生するテレビ受信機の音声出力手段に反応す る復調と分離手段、及び 送信手段に別個の装置音声信号と運動信号を供給する手段、より構成されること を特徴とする。
7. ７．請求の範囲第６項に記載の発明であり、送信手段は、４９ＭＨｚ搬送周波数 で装置音声信号を送信する手段と、２７ＭＨｚの搬送信号で運動信号を送信する 手段とを有しており、受信手段は、音声を発し動く装置内で装置音声信号を受信 し、復調する手段と、動く装置への運動コード受信し、復調し、供給する手段を 有しており、オーディオビジュアル装置のプログラミングにリアル・タイムに同 時同期して、動く装置は言葉をしゃべり、音を発することを特徴とする。
8. ８．請求の範囲第６項に記載の発明であり、送信手段は、第１と第２ステレオ入 力を持っている小電力ＦＭ放送バンド・ステレオ送信機と、装置音声信号を一つ のステレオ入力に、そして運動信号を第２ステレオ入力に供給する手段とを有し ており、さらに受信手段は、音声を発し動く装置の内で装置音声信号と運動信号 を受信し復調するためのＦＭ放送バンド受信手段を有することを特徴とする。
9. ９．テレビ放送装置と共に使用され、相関して音声を発し動く娯楽システムの信 号を発生する装置であり、遠方にある動く装置をリアル・タイム同時プログラム に同期して動かし、音声を発生させるものであり、オーディオビジュアル・プロ グラム信号に同時同期して装置けを駆動する音声と運動信号の複合体を発生する 手段、 プログラミング信号に同期して、装置駆動信号複合体をテレビ放送装置の音声チ ャンネルに供給する手段、 放送装置からは離れており、音声を発し動く装置とは別の場所で、オーディオビ ジュアル・プログラミング信号と共に送信された装置駆動信号複合体を受信する 手段、 装置音声運動信号をオーディオビジュアル・プログラミング信号から分離する手 段、 離れた関係で設置されている音声を発し動く装置に、装置音声運動信号を伝送す るローカル送信手段、および ローカル送信手段から音声運動信号を受信し、音声を発し動く装置に供給するロ ーカル受信手段より構成され、 音声を発し動く装置は、オーディオビジュアル・プログラミングに同時同期して 音声を発し動くことを特徴とする。
10. １０．請求の範囲第９項に記載の発明であり、装置駆動信号複合体発生手段は、 オーディオビジュアル・プログラミングに同期して、運動順序付けコードを発生 するためのサンプリング・キーボードを有することを特徴とする。
11. １１．請求の範囲第９項に記載の発明であり、複数のコーＦ化された信号に応じ て複数の動きをするために複数のモーターと、音声を発するためのスピーカーを 有する音声を発し動く装置、ローカル送信手段からの運動信号を解読する手段と 、運動信号に応じて運動装置を供給動かす手段、及び 別の音声信号を運動装置に伝送する手段とを有することを特徴とする。
12. １２．請求の範囲第９項に記載の発明であり、装置駆動信号複合体発生手段は音 声出力を有しており、この出力はテレビ放送装置の第２ステレオ音声チャンネル に接続されていることを特徴とする。
13. １３．請求の範囲第９項に記載の発明であり、装置駆動信号複合体発生手段は、 運動データ出力を有しており、この出力はテレビ放送装置の第２ステレオ音声チ ャンネルに接続されていることを特徴とする。
14. １４．請求の範囲第１３項に記載の発明であり、装置駆動信号発生手段は、運動 コード発生用エンコーダーを有し、変調器は、およそ１２から２０ＫＨｚの周波 数であり、運動コード発生用エンコーダーに接続されており、 変調器に接続され、１８０度移相された運動信号を供給する手段、及び装置音声 信号に応じて１８０度移相された装置音声信号を供給する手段より構成されるこ とを、特徴とする。
15. １５．請求の範囲第１４項に記載の発明であり、オリジナル・プログラム音声信 号、運動装置音声信号と運動信号よりなる第１チャンネル複合ステレオ信号を発 生する手段、および１８０度移相された装置音声信号と１８０度移相された運動 信号を含む第２チャンネルステレオ信号を発生する手段と、テレビ放送装置によ って送信される第１チャンネル・ステレオ信号と第２チャンネル・ステレオ信号 に応じて、複合ステレオ信号を供給する手段と、から構成されることを特徴とす る。
16. １６．請求の範囲第１５項に記載の発明であり、音声プログラム信号から音声運 動装置信号を分離するデコーダーを有し、第１と第２音声チャンネルの差に応じ て信号を発生する差手段、差手段に応じて音声信号を送信機に通過させる低域通 過フィルター手段、１２ＫＨｚから２０ＫＨｚの搬送周波数から運動信号を分離 する位相ロック・ループ・デコーダー手段を有することを特徴とする。
17. １７．オーディオビジュアル・プログラム信号と同期した音声と運動信号複合体 に応じて、遠方にある装置にプログラムに同期して音声を出させ、動かすための 音声と運動の相関した娯楽システムであり、組み込まれた装置の音声と運動信号 を含む第１と第２ステレオ音声チャンネルを表すテレビ音声信号を得るための復 調手段、装置の音声と運動信号を表す信号複合体を、近くではあるが別の場所に 送信する手段、なお動く装置によって最終的には使用される信号複合体は、オー ディオビジュアル・プログラム信号と同期を保っている、近くではあるが離れて いる場所において、送信された信号複合体を受信する手段を有しており、装置の 音声と運動信号複合体に反応する解読された信号複合体は、送信手段から離れた 場所にある装置にプログラムに同期した音を出させ動かすためのものであること を、特徴とする。
18. １８．請求の範囲第１７項に記載の発明であり、オーディオビジュアル・プログ ラミングにリアル・タイムに同時同期して装置を動かすための運動信号に応じて 動き、音声信号に応じて受信手段に音声運動装置を接続することを特徴とする。
19. １９．請求の範囲第１８項に記載の発明であり、音声を発し動く装置は、様々な 動きをするために音声を拡声器に伝え、制御データを伝送するテープ再生ヘッド 手段を有するカセット・プレーヤー、および運動信号と装置音声信号をカセット ・プレーヤーを介して装置に伝えるためのモジューラー・カセット・アダプター を有し、このアダプターは音声を発し動く装置のカセット“プレーヤーと共働す るように構成されており、音声運動信号を受信するために受信機に接続されてい るモジューラー・アダプター手段、このモジューラー・アダプター手段は、音声 を発し動く装置のカセット・プレーヤーの再生ヘッド手段に音声と運動信号を送 るものであり、受信手段から得られた信号を既存のカセット再生装置のテープ・ ヘッド手段に送る手段を有することを特徴とする。
20. ２０．請求の範囲第１７項に記載の発明であり、ステレオ・チャンネルに反応し て、別個の装置音声信号と運動信号を発生するためのオーディオ復調器と分離器 手段、送信手段に装置の音声信号を供給する手段、および運動信号を復調し、復 調された運動信号を送信手段に供給する手段とを有することを特徴とする。
21. ２１．請求の範囲第２０項に記載の発明であり、送信手段は装置の音声信号を近 傍の別の場所に伝送する４９ＭＨｚ搬送周波数送信手段、および運動信号を近傍 の別の場所に伝送する２７ＭＨｚ伝送手段を有しており、遠隔制御周波数送信手 段が、音声を発し動く装置に運動と音声信号を伝送することを特徴とする。
22. ２２．請求の範囲第２０項に記載の発明であり、受信手段は、近傍ではあるが別 の位置において、装置の音声信号を受信する４９ＭＨｚ受信手段と、近傍である が別の位置で運動信号を受信する２７ＭＨｚ受信手段とから構成されることを特 徴とする。
23. ２３．請求の範囲第２０項に記載の発明であり、送信手段は、８８から１０８Ｍ Ｈｚの搬送周波数を持つ小電力放送帯域ＦＭステレオ送信機を有し、この送信機 は第１と第２音声入力チャンネルを持っており、装置の音声信号はＦＭステレオ 送信機の第１チャンネルに供給され、運動信号はＦＭステレオ送信機の第２チャ ンネルに供給されることを特徴とする。
24. ２４．請求の範囲第２３項に記載の発明であり、装置の音声と運動信号を受信す るＦＭステレオを受信する受信手段を有しており、ＦＭステレオ受信手段は、第 １ステレオ・チャンネルを分離し、第１ステレオ・チャンネルからの信号を音声 を発し動く装置の拡声器に供給する手段と、及び第２ステレオ・チャンネルを分 離し、第２ステレオ・チャンネルからの信号を解読し、決定された運動信号を音 声を発し動く装置のモーター駆動装置に供給する手段とから構成されることを特 徴とする。
25. ２５．請求の範囲第２４項に記載の発明であり、第１と第２ステレオ音声チャン ネル信号の差を表す信号を得るための差信号手段と、 装置の音声信号を分離するフィルター手段、このフィルター手段は差信号手段に 接続されている、 運動信号周波数から運動信号を分離する帯域手段と、運動信号から搬送周波数を 除去する位相ロック・ループ・デコーダーと、この位相ロック・ループ・デコー ダーは帯域手段に接続されており、音声を発し動く装置に特定の動きをさせるた めに、コード化された運動信号列に対応する信号列を発生する積算手段とから構 成されることを特徴とする。
26. ２６．遠方にある音声を発する装置にプログラム同期した音声と動きをさせる音 声と運動の相関した娯楽システムのオーディオビジュアル・プログラム信号と、 同期しているが識別可能な形式で別の音声と運動信号の複合体を発生するエンコ ーディング・システムであり、 動く装置のためにリアル・タイム同時プログラム同期運動信号を発生するサンプ リング・キーボード手段、このサンプリング・キーボード手段は、音声を発する 装置に適合するソース・コード入力に反応するものであり、サンプリング・ソー ス信号を受信するための入力を持つ電子音楽キーボードを有しており、このキー ボードはソース・コード入力に反応し、複数の音声出力を有するオーディオビジ ュアル・プログラム、およびオーディオビジュアル・プログラム・ソースの音声 出力から、オーディオビジュアル・プログラミングの通常の音声信号、音声を発 し動く装置用の装置音声信号と、サンプリング・キーボードに反応する運動情報 コードを受信するためのミキサー手段より構成され、ミキサー手段は、オーディ オビジュアル・プログラム・ソース・サンプリング・キーボード、複合第１と第 ２音声チャンネル・コード発生手段、および運動と装置音声コードが組み入れら れている第１音声チャンネル・コードに接続していることを特徴とする。
27. ２７．請求の範囲第２６項に記載の発明であり、複数のコード化された信号に応 じて複数の動きをさせるための複数のモーターと、音声を出すためのスピーカー を持っている種類の音声を発し動く装置を有しており、この音声を発し動く装置 は、ミキサー手段に接続されており、サンプリング・キーボードのキー操作に応 じてこの装置が動き、そしてキーボード手段を操作するプログラマーは、プログ ラミング中、可視と音声のフィードバックを受けることを特徴とする。
28. ２８．請求の範囲第２６項に記載の発明であり、ミキサー手段をサンプリング・ キーボードに接続する楽器インターフェイスと、動く装置への特定の動きに関連 する信号と、動きの期間を決定するために、キーボード手段により特定のキーを 割り当てるためのコンピュータ手段とを有し、このコンピュータ手段は、ＭＩＤ Ｉに基づくインターフェースによってサンプリング・キーボードに接続されてい ることを特徴とする。
29. ２９．請求の範囲第２６項に記載の発明であり、エンコーダー手段を有しており 、このエンコーダー手段は、 通常のプログラム音声、装置音声と、変調された運動データ信号の組み合わせと 同等の第１複合音声信号を運ぶ信号を供給する手段と、装置の１８０度移相され た音声信号と、１８０度移相され変調された運動データ信号を供給する手段より なることを特徴とする。
30. ３０．請求の範囲第２９項に記載の発明であり、オーディオビジュアル音声信号 を同等の出力で信号を得る第１演算増幅器手段、オーディオビジュアル音声信号 を受信するための出力に接続されている第１負荷手段、 装置の音声信号と同等の出力を発生するための第２演算増幅器手段、装置の音声 信号を受信するための出力に接続されている第２負荷手段、運動情報信号を搬送 周波数で変調する手段、変調された運動情報信号を受信するために、運動情報信 号の出力に接続されている第３の負荷手段、 を表す複合信号を発生するための第３演算増幅器手段、および音声装置信号と変 調された運動情報信号を第３演算増幅器手段の反転入力に供給するための手段よ り構成されることを特徴とする。
31. ３１．請求の範囲第２６項に記載の発明であり、ミキサー手段は、オーディオビ ジュアル・プログラミング・ソースからの複数の出力を供給し、楽器インターフ ェースを介して出力をサンプリング・キーボードに伝送し、サンプリング・キー ボードからの出力を楽器インターフェース手段を介して受け取り、オーディオビ ジュアル、装置音声および運動信号のために別々の出力を供給する手段より構成 されることを特徴とする。
32. ３２．請求の範囲第３１項に記載の発明であり、楽器インターフェースを介して サンプリング・キーボード手段に接続されているコンピュータと相互動作する制 御手段を有することを特徴とする。
33. ３３．請求の範囲第３０項に記載の発明であり、変調手段は、パルス・コード変 調手段を変調する手段、搬送周波数信号を手段ローケーション信号に結合する手 段、なお動く装置によって最終的に使用される信号の複合体は、オーディオビジ ュアル・プログラム信号と同期を保っており、 送出された信号複合体を離れた場所で受信する手段より構成され、装置の音声と 運動信号複合体に反応する解読された信号複合体が、送信手段から離れた場所に ある装置にプログラムに同期した音声を出させ、動かすために使用されることを 特徴とする。
34. ３４．近接しているが別の場所に表示されるオーディオビジュアル・プログラミ ングに同期して音声を発し動く装置を遠隔制御する方法であり、オーディオビジ ュアル・プログラミングに同期する装置の音声信号と運動信号同等物を含む信号 複合体を発生する、なおオーディオビジュアル・プログラミング信号には、ビデ オと音声成分が含まれている、 オーディオビジュアル信号のビデオと音声プログラミング成分の両方を含むテレ ビ信号を送信する、なお音声プログラミング成分は、２つのチャンネル・ステレ オ、遠方の運動装置に運動信号情報を伝送する音声に基づく信号よりなるステレ オ信号である、 離れた場所で放送テレビ信号を受信する、離れた場所で、オーディオビジュアル ・プログラミングを表示、音声を聞こえるようにする、 近接しているが別の場所に局所的に音声信号と運動信号を送信する、音声とビジ ュアル・プログラミングが表示される離れた場所に近いけれども離れた位置で、 装置の音声と運動信号を受信する、運動装置に運動と音声信号を供給する、運動 信号に応じて装置を動かし、音声信号に応じて装置に音声を出させる工程より構 成され、結果として、運動装置は、表示されるオーディオビジュアル・プログラ ミングにリアル・タイムに同時同期して、動き音声を発することを特徴とする。
35. ３５．請求の範囲第３４項に記載の方法であり、局所的に送信する工程には、運 動信号を第１の無線制御周波数で、音声信号を第２の無線制御周波数で送信する 工程が含まれることを特徴とする。
36. ３６．請求の範囲３５項に記載の方法であり、第１無線制御周波数は４９ＭＨｚ であり、第２無線制御周波数は２７ＭＨｚであることを特徴とする。
37. ３７．請求の範囲第３４項に記載の方法であり、局所的に送信する工程には、８ ８ＭＨｚと１０８ＭＨｚ間の周波数領域のＦＭステレオ放送信号の異なった音声 チャンネルで、運動信号と装置の音声信号を送信する工程が含まれることを特徴 とする。
38. ３８．請求の範囲第３４項に記載の方法であり、信号の複合体を発生する工程は 、運動コードを変調して変調された運動信号を得る、１８０度移相され、変調さ れた信号を表す信号を発生する、１８０度移相された音声信号を発生する、 通常のテレビ音声信号、装置の音声信号と変調された運動信号の複合体を表す第 １ステレオ・テレビ放送信号を発生する、それぞれ１８０度移相されている、装 置の音声信号と運動データ信号を表す別の第２放送信号を発生する、および 第１と第２の放送信号をテレビ放送送信装置に供給する工程よりなることを特徴 とする。
39. ３９．オーディオビジュアル・プログラミングにリアル・タイムで動じ同期して 、遠方にある装置を駆動するための制御データを発生する方法であり、運動装置 コード・ソースをサンプリングする、ソース・プログラミングを楽器インターフ ェースを介して、サンプリング・キーボードに供給する、 サンプリング・キーボードのキーに識別可能な運動装置の動きを割り当てる、そ して 相関するオーディオビジュアル・プログラミングに同期して、遠方にある装置を 駆動するコードを表す順序付けされたコードを発生する工程よりなることを特徴 とする。
40. ４０．請求の範囲第４０項に記載の発明であり、順序付けされたコードを変調し て変調された運動信号を得る、１８０度移相され、変調された運動信号を表す信 号を発生する、１８０度移相された音声信号を表す信号を発生する、通常のテレ ビ音声信号、装置の音声信号と変調された運動信号の複合体を表す第１チャンネ ル音声信号の複合体を発生する、および装置の音声信号と１８０度移相された運 動データ信号を表す第２チャンネル音声信号複合体を発生する工程よるなること を特徴とする。
41. ４１．請求の範囲第４０項に記載の発明であり、既存のプログラミングに加えて 、レコーダー手段の第１と第２音声チャンネルの入力に、第１と第２チャンネル 信号を供給する工程よりなり、装置の音声と運動コードと共に強化されたプログ ラミングを作成することを特徴とする。
42. ４２．請求の範囲第４０項に記載の発明であり、テレビ方法送信の第１と第２ス テレオ信号成分を使って第１と第２チャンネル信号を放送する工程を含むことを 特徴とする。